JPH0348035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２色印字可能な活字式小型シリアル
プリンターの構造に関する。

従来、２色印字可能なシリアルプリンターにつ
いては、大型の所謂デイジープリンター、バドミ
ントンプリンター、ゴルフボールプリンター等が
２色リボンを使用する形で存在し、電卓に使用さ
れるような小型の分野では、以下に簡略に説明す
るようなタイプのものしか存在しない。その一例
は特開昭56−28885（これは単色印字しかできない
ものであるが）に提案されているようなシリアル
プリンタータイプのもので、円周上に活字を担字
する基本的に２個の活字輪が案内軸上を桁方向に
歩進的に移動しながら印字がなされるもので、待
機状態では、２個の活字輪のうち第１色用の活字
輪は最下位桁側に、第２色用の活字輪は最上位桁
側に位置し、第１色の印字をする際には下位桁か
ら順次第１色用活字輪が桁上げされていき印字が
なされ、第２色の印字をする際には第２色用活字
輪が上位桁から順次下位桁側へ桁下げされながら
印字がなされていくものである。

通常電卓等でプリンターが使用される場合、電
卓で取扱われる数値が、取扱い可能最大桁数より
かなり少ない桁数である場合がほとんどであるた
め、上記方式のプリンターを使用した場合、第１
色印字の場合には下位桁から印字されるため必要
な印字が終了するや否や活字輪は待機位置へ復帰
できるので印字スピード的に問題はないが、第２
色印字の場合には上位桁からブランクを相当な桁
数分印字したあと必要な数値を最下位桁まで印字
する必要があるので常に数値の全桁分活字輪が移
動しなければならず、印字スピードが極端に落ち
る欠点があつた。それ故、このようなプリンター
付電卓の使用者に与える操作上の精神的イライラ
も大きな欠点であつた。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであ
る。

本発明の目的は、第１色印字の場合も第２色印
字の場合も、同じ桁数、同じ印字内容であればほ
ぼ同じ印字スピードが得られる活字式２色印字可
能なシリアルプリンターの新規な構造を提供する
ことにある。

以下、本発明の内容を実施例と共に詳述する。
第１図は、本発明になるシリアルプリンターの一
実施例を示す平断面図であり、本発明の内容をわ
かり易く説明するために不要な箇所は省略した図
である。１はプラテン、２は被印刷用紙で図示し
てないが紙送りローラ、紙案内装置によりプラテ
ン１に沿うようにゴム等でできた活字輪３の前面
へ供給案内される。活字輪３は、第２図に活字ま
わりの断面図の形で示すように、円周上に活字３
Ｒ，３Ｂ，３Ｓを14個担持したリンクで活字の半
径方向内側には活字基部３ａを担持し、活字輪３
の保持部材４に巻装されている。詳しく説明する
と保持部材４は、第１図と第２図から容易に推察
できるようにほぼかご形の形状をしており、かご
を形造る円周面に張りめぐらされた縦方向リブ４
ａ（14本）と円周方向リブ４ｃ，４ｄおよび４ｅ
とフランジ４ｂに囲まれたほぼ４角形状の穴（42
個）を持ち、この穴の中に活字基部３ａが抱きこ
まれたごとき形で活字輪３は保持されている。保
持部材４はまたかごの中心部にボス部４ｆを有
し、ボス部４ｆは、円柱の円周面をフラツトにカ
ツトしたごとき断面形状をもつ案内軸５に、その
軸方向には摺動可能に、その円周方向には案内軸
５と一体的に回動するように嵌装されており、ボ
ス部４ｆの左端（第１図）を矢印Ａ方向に圧縮コ
イルバネ（偏倚手段）６で偏倚力を付加されてい
る。圧縮コイルバネ６の座１９は案内軸５と一体
的に回転する。７はハンマーで、一端（押圧部）
７ａが活字基部３ａをプラテン１側へ第２図二点
鎖線で示すように押出し、被印刷用紙２と活字３
Ｒ，３Ｂまたは３Ｓが押圧されることにより、活
字面のインクが被印刷用紙２上へ転写される。活
字面へのインク供給手段は図示してないが、常時
活字面ところがり接触するごとく配置されたイン
クロール等である。ハンマー７は、保持部材４と
は基本的にある範囲で独立して案内軸５の軸方向
に動き得るキヤリツジ８上に植立された軸８ａ
（押圧部７ａの動作軌跡決定手段）に回動可能に
保持され、腕７ｂは、第１図上でハンマー７が反
時計方向に回動するようにハンマー駆動レバー９
の腕端９ａから駆動力を受ける。ハンマー駆動レ
バー９は、キヤリツジ８上に植立された軸８ｂに
回動可能に保持されており、ハンマー駆動レバー
９上に一端が固定され他端が、ハンマー駆動カム
１０の椀状カム面１０ａのフオロワとなるべきね
じりコイルバネ１１を担持している。ハンマー駆
動カム１０は、前記案内軸５の軸方向にはキヤリ
ツジ８に設けられた穴の端面８ｃおよび８ｄに挾
まれ、案内軸５と平行に配設された、例えばその
断面形状が案内軸５とほぼ相似の形の駆動軸１２
にその軸方向には摺動可能にその回転方向には一
体的に嵌装されている。すなわち活字動作のため
に駆動軸１２が矢印Ｂ方向に見て反時計方向に回
転することによりハンマー駆動カム１０も同方向
に回転し、その間まず最初にねじりコイルバネ１
１のフオロワ部１１ａはほぼ矢印Ｂ方向に動き、
ハンマー駆動レバー９は時計方向に回動し腕端９
ａはハンマー７の腕７ｂをほぼ矢印Ａ方向に押
し、ハンマー７は反時計方向に回動し、ハンマー
７の一端７ａが活字基材３ａをプラテン１側へ押
し出し印字がなされ、つぎにねじりコイルバネ１
１のフオロワ部１１ａが反矢印Ｂ方向に動く過程
では、ハンマー駆動レバー９とハンマー７は上述
の説明とは逆の動きをするが、その際のハンマー
７の戻り動作を時間的に早めるため、一端がハン
マー７上に引かけられ、他端がキヤリツジ８上に
引かけられた引張コイルバネ２０の力を借りてい
る。

本発明によるプリンターはシリアルプリンター
で、下位桁側（第１図上で右側）から順次矢印Ｂ
方向へ歩進的に桁上げされながら印字がなされな
ければならない。そのためキヤリツジ８の桁上げ
手段としては、下記の方法をとつている。すなわ
ち、キヤリツジ８に設けられた穴の端面８ｅと８
ｆに挾まれ、かつ駆動軸１２にその軸方向には摺
動可能に、その回転方向には一体的に嵌装された
円柱状でその周面にリードを持つ突起状の条１３
ａを担持する桁上げカム１３の前記条１３ａが、
桁上げ行程において、条１３ａと噛合可能なごと
き位置に接近して位置し、所定のピツチで駆動軸
１２の軸方向に配置された、位置決め板１４上に
配設された歯１４ａと噛合し駆動軸１２が１回転
する毎に歯１４ａの１歯分のピツチずつ歩進的に
桁上げカム１３すなわちキヤリツジ８が一体的に
桁上げされるものである。上述の説明で明らかな
ように、ハンマー駆動カム１０と桁上げカム１３
は、駆動軸１２と一体的に回転するごとくしてあ
るため、駆動軸１２の１回転で印字と桁上げが完
了するように１回転の角度360゜を２分割し、印字
のためハンマー７が動いている期間は桁上げカム
１３の条１３ａはリードを生じないように（キヤ
リツジ８が駆動軸１２の軸方向に動かないよう
に）し、印字動作が終了した後条１３ａのリード
を生じさせる部分が歯１４ａと噛合して桁上げが
なされるごとくカム位相が決定されている。また
任意の桁まで桁上げされながら印字が終了した後
キヤリツジ８を待機位置へ復帰させるためには、
位置決め板１４（すなわち歯１４ａ）を条１３ａ
から強制的に離間させる。そのときのキヤリツジ
８への復帰力付与手段として引張コイルバネ２１
がキヤリツジ８の一部とフレーム１５等の不動部
分の間に張設されている。

つぎに本発明の主目的である２色印字を可能と
する機構について説明する。本発明での例は、電
卓等に用いられるシリアルプリンタで下位桁（被
印刷用紙２上で右側）から印字をしていくもので
あり、第１図は、キヤリツジ８、活字輪３共各々
圧縮コイルバネ６と引張コイルバネ２１により待
機位置（右端）へ押しつけられているときの図で
ある。保持部材４のフランジ４ｂとフレーム５間
には、フランジ４ｂに接して案内軸５にその軸方
向には摺動可能に、その回転方向にも回転自在に
嵌装された略線対称形状の部材Ｐ１６と、案内軸
５にその回転方向には案内軸５と一体的に回転す
るように嵌装された略線対称形状の部材Ｑ１７
と、フレーム１５に固定されキヤリツジ８の一部
分８ｇ−１，８ｇ−２と当接するほぼ円環状のキ
ヤリツジストツパー１８が存在する。部材Ｑ１７
はツバ部１７ａを持ち、この部分がフレーム１５
とキヤリツジストツパー１８の段差面１８ａとの
間に挾まれているので部材Ｑ１７は案内軸５の軸
方向には基本的に動かない。キヤリツジストツパ
ー１８の端面１８ｂと部材Ｐ１６の端面１６ａは
当接しており摺動可能である。部材Ｐ１６と部材
Ｑ１７の各々の対向面１６ｂと１７ｂ上には、部
材Ｐ１６、部材Ｑ１７が案内軸５を中心に回転し
た場合その回転方向にお互いに係合可能な少なく
とも一対の歯１６ｃおよび１７ｃが存在する。第
１図では不明確であるが以後２対の歯が案内軸５
の回転中心に対して対称の位置に存在する（その
効用の説明は後述する）として説明する。

部材Ｐ１６の形状のより良い理解のため、第３
図に示す部材Ｐ１６の斜視図を参照しながら説明
する。部材Ｐ１６は案内軸５に嵌装される丸穴１
６ｄを中心にもつ略円筒形で丸穴１６ｄの中心線
に関し略対称の部品で、外周面にキヤリツジの一
部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２と対向している円
筒面１６ｅと、案内軸５の軸方向に垂直でキヤリ
ツジの一部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２の側面８
ｇ−３，８ｇ−４とある動作状態で当接係合する
段差面状の４個の部位１６ｆ−１，１６ｆ−２，
１６ｇ−１，１６ｇ−２（部材Ｐ１６の端面１６
ｈから各部位までの距離は、１６ｆ−１と１６ｆ
−２および１６ｇ−１と１６ｇ−２に関しては
各々等しい）と、部位１６ｆ−１，１６ｆ−２の
円周方向両端には突起１６ｆ−１ａ，１６ｆ−１
ｂ，１６ｆ−２ａ，１６ｆ−２ｂを持つ。基本的
に円筒面１６ｅは部位１６ｇ−１，１６ｇ−２の
位置まで滑らかで同一径の円筒面であることが望
ましい。前に説明したが部材Ｐ１６の内側円筒の
奥の案内軸５に垂直な円環面１６ｂ上には略３角
歯状の歯１６ｃが２個植立され、この歯と部材Ｑ
１７の端面１７ｂ上に植立されている２個の略３
角歯状の歯１７ｃと回転方向に係合可能である。

いま、第１図では、活字輪３は３個存在し、活
字３Ｓの載つた活字輪３は基本的に印刷された行
の数値の種類を印刷するためのシンボル活字輪３
−３Ｓで通常１桁目に印刷されることが多い。活
字３Ｂの載つた活字輪３は基本的に数値を印刷す
るためのニユーメラル活字輪３−３Ｂで第１色の
インクが常時インクローラ等で塗布され、第１色
印字に使用される。活字３Ｒの載つた活字輪３は
基本的に数値を印刷するためのニユーメラル活字
輪３−３Ｒで第２色のインクが常時インクローラ
等で塗布され、第２色印字に使用される。

第１図は、１桁目に14個の活字３Ｓのいずれか
が選択印字可能な状態を示しており、駆動軸１２
は回転していず、案内軸５が図示していない駆動
源（モーターとギヤ輪列等）により矢印Ｂ方向に
見て時計方向に回転している。このとき部材Ｐ１
６の円筒面１６ｅにキヤリツジ８の一部分８ｇ−
１あるいは８ｇ−２が接近対向しているだけであ
るので部材Ｐ１６の回転を妨げるものはなく、部
材Ｐ１６の歯１６ｃが歯１７ｃと係合して部材Ｐ
１６が回転していてもあるいは歯１６ｃと歯１７
ｃが係合していず部材Ｐ１６が回転方向に対し遊
動状態にあつたとしてもよく案内軸５の回転を無
理に止める作用をする要因はない。このとき当然
ハンマー７の押圧部７ａはシンボル活字輪３−３
Ｓに対向している。前にも説明したように、保持
部材４すなわち活字輪３は案内軸５と一体的に回
転しているので、所望の活字３Ｓが被印刷用紙２
と対向したところで、図示してないが活字上の文
字位置に一対一に対応する文字位置検出信号を得
て電磁石等を励磁することにより案内軸５の停止
手段（文字選択手段）を作動させ案内軸５すなわ
ち活字輪３の回転を停止保持（文字選択）させる
と同時に駆動軸１２の回転を停止保持している機
構を解除して、駆動軸１２を矢印方向に見て反時
計方向に１回転させる。この１回転の過程で前述
したように被印刷用紙２上に所望のシンボルが印
字され、１桁分桁上げがなされる。桁上げが完了
すると同時に駆動軸１２の回転は停止保持され、
案内軸５の停止状態が解除され、活字輪３が回転
を始め再度文字選択が可能な状態となる。

第４図はこの状態を示したものであり、本発明
のために不要な部分は第１図に対し省略してあ
る。この状態では、桁上げカム１３の条１３ａは
位置決め板１４上の歯１４ａのうちの歯１４ａ−
１と噛み合つている。１桁目からこの２桁目への
キヤリツジ８すなわちハンマー７の桁上げ量は歯
１４ａ−１の位置を調整して設けることにより活
字輪３−３Ｓと活字輪３−３Ｂとの配置ピツチ距
離の中間程度の量となし、条１３ａの、桁上げカ
ム１３の回転に対しリードを生じない部分と歯１
４ａ−１が噛合つている。しかもこの桁上げ過程
でキヤリツジ８の一部分８ｇ−１，８ｇ−２は部
材Ｐ１６の円筒面１６ｅに近接状態であるだけ
で、その桁上げの動きを妨げるものは何もない。
またそれ故保持部材４、部材Ｐ１６は圧縮コイル
バネ６により偏倚力を与えられていることと相ま
つて案内軸５の軸方向には停止したままである。
従つてハンマー７の押圧部７ａは、保持部材４の
円周方向リブ４ｃと対応することとなる。またこ
の時点では、部材Ｐ１６の端面１６ａはキヤリツ
ジストツパー１８の端面１８ｂと圧接しているの
でその摩擦負荷により案内軸５の回転に対し遅行
状態となつているので部材Ｑ１７の歯１７ｃが歯
１６ｃを完全に回転方向に押す形となり部材Ｐ１
６、部材Ｑ１７および保持部材４は案内軸５とほ
ぼ一体となり回転するようになる。この状態では
第４図から明らかなごとく当然キヤリツジ８の一
部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２と部材Ｐ１６上の
突起１６ｆ−１ａおよび１６ｆ−１ｂとは案内軸
５の軸方向に距離δ₁が保たれている。この状態で
ある文字位置を選択して第１図での説明と同様に
ハンマー７が動き位置決め板１４上の歯１４ａ−
２と歯１４ａ−１のピツチ分だけキヤリツジ８は
桁上げされていくことになる（注意すべきは、こ
の過程でハンマー７は動いても押圧部７ａは保持
部材４の円周方向リブ４ｃに度当り活字３ｓある
いは活字３Ｂを被印刷用紙２に接触する位置まで
押出し得ないので２桁目は実際には印字がなされ
ないで桁上げされていくことになる）が、この過
程での選択される文字位置により３桁目以降が第
１色印字可能状態になるか、あるいは後述するよ
うに第４桁目以降が第２色印字可能状態となるか
が決定される。すなわち活字輪３が停止したとき
矢印Ｂ方向に見て、キヤリツジ８の一部分８ｇ−
１が部材Ｐ１６の部位１６ｆ−１または部位１６
ｆ−２と回転角度方向で完全に重なる（この場合
は、今まで説明してなかつたが、キヤリツジ８の
一部分８ｇ−１と８ｇ−２はまた丸穴１６ｄの中
心線に関して線対称に配置されているので、８ｇ
−２もまた部位１６ｆ−２または部位１６ｆ−１
と回転角度方向で完全に重なる）ように文字位置
が選択された場合（この場合を以後Ｂ選択の場合
と呼ぶことにする）には第１色印字可能状態に移
行し、キヤリツジ８の一部分８ｇ−１が部材Ｐ１
６の部位１６ｇ−１または１６ｇ−２と回転角度
方向で重なるように文字位置が選択された場合
（この場合を以後Ｒ選択の場合と呼ぶことにする）
には第２色印字可能状態に移行するのである。こ
の場合に注目すべきは、キヤリツジ８の一部分８
ｇ−１または８ｇ−２と部材Ｐ１６上の各部位が
重なる文字位置は、この文字位置選択がなされる
ときには歯１６ｃと歯１７ｃが係合状態にあるた
め、ある文字群に特定され文字位置検出信号のう
ちの特定の信号群に対応する文字位置となり間違
いなくＢ選択とＲ選択の制御が可能であることで
ある。いかにしてＢ選択あるいはＲ選択となるか
については以下に第５図、第６図、第７図を用い
て説明する。

第５図は、Ｂ選択により３桁目へ桁上げがなさ
れた状態を示す図で、第４図の状態に対しキヤリ
ツジ８は歯１４ａ−１と歯１４ａ−２のピツチ
P₂分桁上げされ、その過程でキヤリツジ８の一
部分８ｇ−１と８ｇ−２は、第４図で示すように
一部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２の端面８ｇ−３
あるいは８ｇ−４と部材Ｐ１６の部位１６ｆ−１
あるいは１６ｆ−２との距離δ₂進むまではキヤリ
ツジ８だけが矢印Ｂ方向に動き、それ以後桁上げ
が終了するまでの区間はP₂−δ₂分の距離だけ一部
分８ｇ−１と８ｇ−２により部位１６ｆ−１ある
いは１６ｆ−２を押して桁上げがなされることに
なり、従つて保持部材４すなわち活字輪３は、
P₂−δ₂の距離だけ矢印Ｂ方向に押上げられること
になり、その結果第５図に示すようにハンマー７
の押圧部７ａと活字輪３−３Ｂが対向することに
なる（言いかえれば、そうなるようにP₂とδ₂が設
計されている）。このとき部材Ｐ１６がP₂−δ₂分
押上げられることにより歯１６ｃと歯１７ｃの係
合ははずれるため、文字選択のため案内軸５、部
材Ｑ１７、保持部材４が一体的に回転を始め、部
材Ｐ１６だけは案内軸５と回転自在であるため案
内軸５の回転に対し遅行し、キヤリツジ８の一部
分８ｇ−１あるいは８ｇ−２と突起１６ｆ−１ａ
あるいは１６ｆ−２ａとがぶつかり部材Ｐ１６の
回転は停止されるが、案内軸５の回転を妨げるこ
とはない。突起１６ｆ−１ａ，１６ｆ−２ａ，１
６ｆ−１ｂ，１６ｆ−２ｂは、キヤリツジ８の一
部分８ｇ−１あるいは８ｇ−２が部位１６ｆ−１
あるいは１６ｆ−２からはずれない様にする役目
をもつている。

この状態においては、任意の文字を選択して第
１色用活字輪３−３Ｂ上の文字を３桁目に印字し
キヤリツジ８、部材Ｐ１６および保持部材４を矢
印Ｂ方向に一体的に４桁目へ桁上げすることが可
能で、４桁目においてもハンマー７の押圧部７ａ
と活字輪３−３Ｂの案内軸５の軸方向相対位置は
不変で、従つて５桁目以降も同様で、任意の上位
桁まで第１色印字が可能となる。但し後述するよ
うに第１色印字の場合は４桁目から印字可能とな
るので、被印刷用紙２上の印字の見易さの観点か
ら第１色印字の場合３桁目は、活字３Ｂのうちの
ブランクを印字するのが望ましい。

第６図は、Ｒ選択によりキヤリツジ８が３桁目
の桁上げされた直後の状態を示す図である。この
場合の第４図でのＲ選択の仕方は、キヤリツジ８
の一部分８ｇ−１と８ｇ−２が、矢印Ｂ方向に見
て部材Ｐ１６の回転により壁１６ｉ−１ｂあるい
は壁１６ｉ−２ｂを通り過ぎた直後のできるだけ
早い文字選択可能タイミングで文字位置を選択し
て部材Ｐ１６を停止させる。そしてハンマー７を
動作させて桁上げが完了した直後の状態が第６図
に示す状態である。

この場合には、歯１６ｃと歯１７ｃは係合した
ままであるので、このままで案内軸５が回転を始
めると、部材Ｐ１６も一体的に第３図矢印ｃ方向
に回転するので、ある角度回転するとキヤリツジ
８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２は、第３図に示す
ように、部材Ｐ１６の部位１６ｇ−１，１６ｇ−
２の両端に立つ軸方向の壁１６ｉ−１ａ，１６ｉ
−１ｂ，１６ｉ−２ａ，１６ｉ−２ｂのうちの壁
１６ｉ−１ａと１６ｉ−２ａに衝突し、部材Ｐ１
６はそれ以後の回転を止められ、歯１６ｃと歯１
７ｃの係合が案内軸５の軸方向にお互に逃げるこ
とによつて無理やりはずされるか案内軸５が無理
やり回転を止められるか、いずれかのトラブルが
起こる。それを防止するために、第６図の状態か
ら活字輪３が回転を始めてからキヤリツジ８の一
部分８ｇ−１と８ｇ−２が壁１６ｉ−１ａあるい
は壁１６ｉ−２ａと衝突する前に適当なタイミン
グで文字位置選択（この様な文字選択ができる様
な設計になつている）をして部材Ｐ１６の回転を
停止させ、ハンマー７を動作させ、第７図に示す
ような４桁目へ桁上げさせて歯１６ｃと歯１７ｃ
の係合をはずす。第６図の状態ではハンマー７の
押圧部７ａが、動作した場合保持部材４の円周方
向リブ４ｄで係止されるような４ｄとの位置関係
になる様に、位置決め板１４上の歯１４ａ−２と
歯１４ａ−１のピツチおよび円周方向リブ４ｄの
位置と幅が決定（設計）されている。それ故第６
図の状態ではいかなる文字位置を選択しても被印
刷用紙２上には印字はなされない。

かくしてＲ選択の場合には２桁目、３桁目は被
印刷紙２上に印字がなされないまま４桁目に桁上
げされ第７図の状態となる。第６図の状態から第
７図の状態に桁上げされる過程においては、キヤ
リツジ８の移動量は歯１４ａ−３と歯１４ａ−２
のピツチ分P₃であるが、キヤリツジ８の一部分
８ｇ−１と８ｇ−２が部位１６ｇ−１または１６
ｇ−２に当接するまでの距離δ₃間はキヤリツジ８
だけが動き、それ以後は桁上げ完了までの間、距
離P₃−δ₃の間、はキヤリツジ８が部材Ｐ１６を押
して桁上げがなされる。そして第７図の状態で
は、ハンマー７の押圧部７ａと第２色印字用活字
輪３−３Ｒが対向する（こうなるように設計がな
される）のである。部材Ｐ１６がP₃−δ₃分矢印Ｂ
方向へ押し上げられることにより歯１６ｃと歯１
７ｃの係合ははずされることとなり部材Ｐ１６の
回転がキヤリツジ８の一部分８ｇ−１と８ｇ−２
によつて停止されていても活字輪３は自由に回転
できることとなる。すなわち４桁目においては活
字輪３−３Ｒ上の任意の文字の第２色印字が可能
となり、以後の桁上げは、キヤリツジ８と部材Ｐ
１６および保持部材４が一体的になされていくの
で、ハンマー７の押圧部７ａと活字輪３−３Ｒと
の軸方向相対位置は不変であり、その結果４桁目
以降任意の桁まで活字輪３−３Ｒ上の任意の文字
の第２色印字が可能となる訳である。

以上の説明で第３桁目あるいは第４桁目から上
位の桁で第１色印字または第２色印字の選択制御
が容易に行なえることが理解できよう。

今までの説明を、歯１６ｃと歯１７ｃの対、部
材Ｐ１６上の部位１６ｆ−１と１６ｆ−２の対、
部位１６ｇ−１と１６ｇ−２の対、および突起１
６ｆ−１ａと１６ｆ−２ａの対、突起１６ｆ−１
ｂと１６ｆ−２ｂの対がある形で進めてきたが原
理的には対になつていなくても良く、上記対のう
ち片方だけで良いことは推察できよう。ただ上記
対を備えている理由は、２桁目においてＢ選択あ
るいはＲ選択をする際に、１桁目に選択される文
字の種類により、選択可能な文字位置信号のタイ
ミングを、前記対のうち片方だけしかない場合に
は最高で活字輪３が１回転するまで待たなければ
ならないが、前記対が揃つている場合には最高で
活字輪３が半回転するまで待てばよく、それだけ
１行を印字するのに要する時間が短かくなること
である。

また、文字が１個の活字輪３の中で14個として
きたがこれに限定されるものではない。

また、シンボル活字輪３−３Ｓは１個の例で説
明したきたが、２個以上ある場合においても、最
も上位桁側にあるシンボル活字輪以降に今までの
説明を当てはめることができるので本発明はシン
ボル活字輪１個に限定されるものではない。

以上の説明により、第１色印字の場合も、第２
色印字の場合も最下位桁から印字していき、第２
色印字用の活字Ｒを選択する際にはキヤリツジ８
の端部８ｇ−１は部材Ｐ１６の第２の当接部１６
ｇ−１に当接し、偏倚手段６の付勢力により活字
Ｒ（３Ｒ）を保持した保持部材４は部材Ｐととも
にキヤリツジの端部側に移動するので、Ｂ選択の
場合とＲ選択の場合で２桁目と３桁目の文字選択
のタイミングが少し異なるのみであることから同
じ文字組合せ、同じ桁数の印字であれば、ほぼ同
じ時間で１行の印字が可能となり従来の方式の欠
点を十分カバーできるものであり、本発明の構造
を有用なことは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１，４，５，６，７図は、本発明のシリアル
プリンターの１実施例を示す平断面図と桁ごとの
状態図である。第２図は、活字輪３と保持部材４
とハンマー７の部分の断面構造を示す図である。
第３図は、部材Ｐの斜視図である。 ここに、２……被印刷用紙、３Ｂ……第１色印
字用活字Ｂ、３Ｒ……第２色印字用活字Ｒ、４…
…保持部材、５……案内軸、６……偏倚手段、７
……ハンマー、８……キヤリツジ、８ａ……押圧
部７ａの動作軌跡の決定手段、１２……駆動軸、
１３……桁上げカム、１３ａ……条、１４……位
置決め板、１４ａ……歯、１２，１３，１３ａ，
１４，１４ａ……桁上げ手段、１６……部材Ｐ、
１６ｆ−１，１６ｆ−２，１６ｇ−１，１６ｇ−
２……部位、１７……部材Ｑ、１６ｃ，１７ｃ…
…係合手段（歯）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所望の活字を選択し該活字を被印刷用紙に対
   向させハンマーにより前記活字と前記被印刷用紙
   を押圧し印字を行ない、非印字時に行なわれる桁
   上げ動作中の一定期間は前記活字の移動がなされ
   ないシリアルプリンターにおいて、 複数の活字が設けられた第１色印字用活字Ｂ
   と、 複数の活字が設けられた第２色印字用活字Ｒ
   と、 前記活字Ｂ及び前記活字Ｒを保持する保持部材
   と、 該保持部材が軸方向には摺動可能で、回転方向
   には一体的に保持される案内軸と、 前記ハンマーを回動可能に支持し、前記案内軸
   の軸方向に摺動可能に支持されたキヤリツジと、 該キヤリツジを前記軸方向に歩進的に移動させ
   る桁上げ手段と、 前記保持部材を桁上げ方向とは反対方向に付勢
   する偏倚手段と、 係合部が設けられた前記案内軸に固定された部
   材Ｑと、 前記係合部と係合し回転を伝える被係合部、前
   記キヤリツジの端部と選択的に当接する第１の当
   接部１６ｆ−１及び第２の当接部１６ｇ−１とが
   設けられるとともに前記保持部材と前記部材Ｑと
   の間に前記軸方向に摺動可能に配された部材Ｐと
   を有し、前記端部に前記第１の当接部が当接した
   状態の前記部材Ｐの位置と前記第２の当接部が当
   接した状態の前記部材Ｐの位置との距離が、前記
   第１色印字用活字Ｂと前記第２色印字用活字Ｒ相
   互間で隣接する活字の中心間距離に略等しいこと
   を特徴とするシリアルプリンター。