JPS58145271A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原稿炬・食装置に関する。

平面的に定置さねたｊ２禍を、２：ｌの速比で移動する
２個のミラーによってスリット走査する原稿走査方式は
、従来、複写機における感光体無光に関連して良く知ら
れている。

近来、このような原稿走査方式の、ファクシミリ等にお
ける原稿読取への適用が意図さねでいる。

”４・１図は、このような原稿画、取の１例を、説明に
必要な部分のみ略示している。

図中、符号Ｏは原稿、符号１は原稿載置ガラス、符号２
はランプ、符号３，４．５はミラー、符号６はレンズ、
符号７はＣＯＤの如きイメージセンサ−を、そねそれ示
している。

原稿載置ガラス１、レンズ６、イメージセンサ−７は、
装置＾′梁間に固定的である。

原偵Ｏは、原稿載置ガラスｌ上に平面的に定置さＪｌ、
ランプ２、ミラー３，４．５が、実線で示す態位から、
破線で示す態位まで、原稿載置面に平行に移動し、て、
原稿Ｏをスリット走査する。

原稿０からの反射光はミラー３．４．５により、レンズ
６に導かれ、し／ズ６によって、イメー・ジセンサー７
の受光域上に、原稿０の縮小像を結像する。この袖小揮
が、イメージセンサ−７によってｄｃみ取ら第１、信号
化される。

さて、このような、原稿走査において、ミラー４．５は
、一体的に移動し、その移動速度はミラー３のＳ軸速度
の１／である。ミラー４．５は、数からいえば、２個と
数えろべとで）ろが、その移動に関して、互いに一体化
さねている。そこで、本明細書中においては、この場合
のように、走査のための移動において互いに一体化され
たミラーは、その鏡面の数にかかわらすミラーの１単位
としてかぞえることとする。このように数えると、今説
明している走査方式には２個のミラーか用いらね、そね
らの速度比は２：１である。そこで、こわら２個のミラ
ーのうち、高速のものを第１のミラー、低速のものを、
ｊ・２のミラーという。すると、才１図に示す例におい
て、ミラー３は才１のミラーであり、ミラー４と５とは
才２のミラーを構成する。

このような走査方式で原稿の読取を行なう場合、才ｌ、
才２のミラーの移動に滑らかさが要求される。そのため
、駆動力の伝達手段に、歯車やスプロケット等、歯のあ
るものを用いるのは適当でな（ゝ０ そこで、才１１矛２のミラーを移動させるのにワイヤー
とプーリーの系を用いる方法か提案されている（特開昭
５６−９９３５９号、同５３−８７２３４号）が、これ
らの方法では、用いられるワイヤーの長さが大きく、そ
のため、別種の問題が生ずる。すなわち、ワイヤーの長
さが長くなると、大きな緊張力か必要となり、このため
、ワイヤーにのびが生じて、正確な読み取りに必要な原
稿走査精度に低下をきたしたり、あるいは、ミラーの移
動方向の逆転のさいに、ワイヤーに振動が生じ、こねが
まだ、上記精度低下の原因とｔＣる。また、最近は、Ｄ
Ｃサーボモーターにプーリーを直結し、ワイヤーで駆動
する方式が採用されているか、モーターを、６０　ｒｐ
ｍ　８度の低速回転領域で駆動するため、回転むらが発
生しやすく、また貫性も小さいため、こねも、上記精度
低下につながりやすい。

ミラーの走行は、直線運動であるので、本来、その駆動
源としては、リニー？％−ターか理想的ではあるが、コ
ストの面から、なお実用的でない。

また、丑公昭４９−４４９０７号公報には、レンズをカ
ムとレバーとで移動させ、ランプを送りねじで移動させ
る技術か開示されている。しかし、この方法では、レン
ズの移動速度をかえるのに、カムの形状とレバーの長さ
を共にかえる必要があり、速度変更の多い使用態様には
不向とである。ランプの移動を送りねじで行うのも、モ
ーターと減速歯車で連結さねてお゛す、このような歯車
による連結は、ランプの走行ゆえにゆるさねることであ
る。

そこで、本発明は、このような問題を有効に解消しうる
原稿走査装置の提供を目的とする。

本発明による原稿走査装置は、木１．才２のミラー、１
１１才２走行部材、ガイド手段、プーリー、ワイヤー、
送り軸、回転モーターを有する。

才ｌのミラーは、才１走行部材、才２のミラーは矛２走
行部材に、そねぞ１保持される。

ガイド手段は、才１、第２走行部材を支持し、こねらを
走行方向へ案内する。

才２走行部材の、走行方向前側にはプーリーが枢設され
、上記走行方向後かわには、他のプーリーが枢設される
。

ワイヤーは、こわらプーリーにループ状に巻き掛けられ
、その一部を、不動部材に、他の一部をオ・１走行部材
に固定される。

送り軸は、ねじ状の軸を有し、才１、第２走行部材の走
行方向に平行に配備される。

回転モーターは、送り軸の一端に連結し、送り軸を回動
させる。

そして、才１、第２走行部材の一方か、送りねじに保合
される。

モーターにより送り軸を回動させることにより、送り軸
に保合された走行部材が駆動されて走行し、こσ）走行
部材の移動によるワイヤーのうごきによって、他の走行
部材が移動する。

このような、定食装置によれば、高価なリニヤ−モータ
ーを用いることなく、良好な原稿走憂を行うことができ
る。

すなわち、モーターの駆動力は送り軸を介して、ミラー
に伝達されるため、送り軸の径、ねじ状の溝のリードを
適当に選んで、モーターを、その最適回転特性領域で使
用でき、このため、前述の回転むら等の発生を防止し、
安定したモーター回転により高精度の走査が可能となる
。

また、駆動力の伝達に歯車やスプロケットを用いないた
め、ミラーの移動か滑らかになり、この点も、走査精度
上有効であり、また、使用されるワイヤーを、可及的に
短くできるので、ワイヤーの、のびや、振動による、走
査精度の低下も最小限におさえることかできる。

さらに１モーターを可変速度型のものとすることにより
、容易に、ミラーの移動速度を可変とすることができる
。

以下、具体的な実施例に即して、説明する。

矛２図は、本発明を、矛１図に示す如き走置方式に適用
した実施例を承す。図中、符号８は送り軸、符号９は軸
受、符号ＩＯはモーター、符号１１は継手、符号１２は
オｌ走行部材、符号１３は第２走行部材、符号１４Ａ、
　１４Ｂはプーリー、符号１６はワイヤー、符号１７は
不動部材を、そねそれ示している。

送り軸８は、？ｌ、　才２のミラーの走行方向に平行に
配備されて、その両端を軸受９に支承され、回動可能と
なっており、図における右端部は継手１１　　によって
モーターｌＯに連結さねでいる。また、送り軸８の周面
部には、ねじ状の溝８Ａ　が形成さ第１ている。

才ｌ走行部材１２は、才１のミラー３を保持しており、
矛３図に示す如く、一端側（才３図で左端側）は、送り
軸８に摺動自在に嵌合し、他端側は、コロ２１を枢装さ
れている。符号２２はコロ軸を示す。

このコロ２１は、送り軸８と平行に配備されたガイド軸
２０に上方から転接している。軸２０には、ガイド板２
３が、ねじ２４により固装されている。このガイド板２
３の上部の折曲部は、遊隙Ｓを介して、コロ２１に上方
から臨んでいる。

才３図には図示されていないが、第２走行部材１３　　
も、その一端側を、送り軸８に摺動自在に嵌合さＪｌ、
＠端部は、第１走行部材と同様、コロを介して、ガイド
軸２０に係合している。

すなわち、本実施例にあっては、送り軸自体がガイド軸
２０等とともに、ガイド手段を構成している。もちろん
、送り軸とガイド手段を別構成とする態様も可能である
。

なお、この実施例の如く、オ１１オ２走行部材を送り軸
に摺動自在に嵌合させろ場合、摺動運動を円滑ならしむ
るため、ねじ状σ）溝は、台形ねじや角ねじ等の、ねじ
山の頂部に平面部分を有するものがよい。

さて、第２図にもどって、第２走行部材１３を見ると、
これは、送り軸８の長手方向に長く、図面上、左側を前
がわ、右側をうしろ側という。グー’）　−１４Ａは軸
１５Ａによって、木２走行部材１３の前がわの端部１３
Ａの部位に枢設さ１ている。他方、グーＩＪ−１４Ｂは
軸１５Ａによって後がゎの端部１３Ｂの部位匠枢設され
ている。

なお、第２図に示さゎてぃないが、３□　２　ｏ）ミラ
ーを構成するミラー４．５（木１図）は、上記端部１３
Ｂの近傍に、一体的に配設さゎているのである。

さて、ワイヤー１６は、プーリー１４Ａ、　　１４Ｂに
、ループ状に巻き掛けられ、その一部は、不動部材１７
　　に固定され、他の一部は、固定手段１８にょっ。

て、７１走行部材１２に固定さゎている。

ふたたび、！ｊ’３図ン影照すると、３・１走行部材１
２には、保合ビン１９が一部ねじ込まれ（才３図左方）
、この保合ピン１９の先端部は、送り軸８の溝８Ａに係
合している。

才・２図（１）の状態において、才１、第２走行休１２
．１３、従って、才１、才２のミラーは始動位置にあり
、Ａ−３図において、モーター］０（矛２図）によって
送り軸８を時計方向へ回動させると、才ｌ走行部材］２
は駆動さねて、才２図（１）において左方へ移動″ｆる
。すると、この第１走行部材１２の移ゾ１に従って、ワ
イヤー１６に張力が作用し１．？２足打部材１３も、左
方へ移動する。しかし、第２走行部材１３の移動速度は
、矛ｌ走行部材１２のそねの１／２となる。

従って、オ・１走行蔀材１２が、原稿走査短離２Ｌを移
動すると、第２走行部材１３は、その１／２の距＾、ｔ
したけ＃励し、原稿走査が終了する。

なお゛、矛３図から、あきらかなように、上記の如く、
走査か行なわわるとき、オｌ、第２走行部材には、オ・
３図において時計方向まわりのモーメントが作用するの
で、コロ２１は、ガイド軸２０におしつけらねることと
なり、コロ２１がガイド軸２０からうとあがることはな
い。

走行部材を始動位置に復帰させるには、矛３図において
、送り軸を、反時計方向へ回動させねばよいが、このと
きは、走行部材には反時計方向まわりのモーメントが作
用し、そのため、もし、走行部材が軽いと、コロ２１は
、軸２０から浮きあがる虞わがある。ガイド板２３は、
この浮き上りを押えるためのものである。この浮きあか
りを防止するには、カウンターウェイトを付加するなど
すわばよいが、上述の如く、原稿走査時に、走行部材に
作用するモーメントが、浮き上りを防止するように、送
り軸の回転方向を定めておけば、走行部材の復動時には
、上記浮漱上りがあっても、走査に何らの影響を及ぼさ
ないから、カウンターウェイトの付加は何ら必要なく、
従って走行部材を軽量“化することかでき、駆動エネル
キー消費を低くおさえることができる。

モーター１０は、正逆回転可能なものであわば、どの種
類でも良いが、％えば、電話回線を便用するファクシミ
リ等に、本発明を適用する場合には、速度用変型で、原
稿と走行部材の位置関係を高精度に維持しうるものとす
るか、あるいは、ミラー移動速度の変動を押えるために
、ＤＣサーボモーター、ハルスモーター等が適当である
。

十Ｎｒ２実施例では、第１走行部材を送り軸に係合させ
たか、ｆ２２走部材を係合させても、もちろん良い。そ
の場合、例えば、上記実施例において、第２走行部材１
３を送り軸８に係合させる場合には、モーターの回転数
を、１／２におとせば、各走行部材の移動速度は、上記
実施例のものと同じになる。

逆に、モーターの回転数を同じにする場合は、送り軸の
リードを犀にすれば良い。

また、〕・３図に示す保合ビン１９にかえて、先端部に
、保合用の別個の遊動子を設けたものを用いてもよく、
かようにすれば、溝８Ａ　　との接触面積を増加させて
、摩耗を軽減させることも可能となる。また、走行部材
と送り軸の保合は、上記方式のものに限らす、公知の種
々の方式のもσ〕を適宜用いてよい。

どのようにして、本発明によりば、精度よく、原稿を走
査し５る、原稿走査装置を提供できる。

なお、上記説明では、原稿の読取走査の場合を例に採っ
たが、本発明は、こわに限らず、複写装置等における原
稿走査にも、もちろん適用して良いものである。

【図面の簡単な説明】

才１図は、本発明か適用されるべき、原稿走査方式を、
その１例によって説明するための図、才２図は、本発明
の１実施例を説明するための、正面図的説明図、才３図
は、上記実施例を説明するための、説明図的右方側面図
である。 ０・・・原稿、■・・・原稿載置ガラス、２・・・ラン
プ、３・・・ミラー（オｌのミラー）、４．５・・・ミ
ラー（第２のミラーを構成する。）、６・・・レンズ、
７・・・イメージセンサ−１８・・・送り軸、１０・・
・モーター、１２・・・才ｌ走行部材、１３・・・第２
走行部材、１４Ａ。 １４Ｂ・・・プーリー、１６・・・ワイヤー、１７・・
・不動部材、１９・・・保合ピン 伊 代理人　樺山

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　平面的に定置された原稿に対し、２個のミラーを
   ２：ｌの速度比で移動させて、上記原稿をスリット定食
   する原稿走査方式において、３′１、才２のミラーと、 上’８ｒｉ才１のミラーを保持する才ｌ走行部材と、上
   記第２のミラーを保持する第２走行部材と、こわら才１
   、第２走行部材を支持し、こわらの部材の走行方向に案
   内するガイド手段と、上ｉ；ｃ：ｉ２走行部材に、その
   走行方向前側に枢・設されたプーリーと、上記走行方向
   後側に枢設さねた他のプーリーと、 こわらプーリーにループ状に巻き掛けらね、−すいを不
   動部材に、他の一部を上記第１走行部材に固定さねたワ
   イヤーと、 ねじ状の溝を有し、上記木１、第２走行部材の走行方向
   に平行に配備された、回動可能の送り軸と、 この送り軸の一端に連結されて、込り軸を回動させる回
   転モーターとを有し、 上記第１、第２走行部材の一方を、上記送り軸に係合さ
   せたことを特徴とする、原鞘定査装置。 ２、特許請求の範囲オ１項において、 原稿をスリット走をする際、送り軸により移動させられ
   る走行部材に作用する回転モーメントが、上記走行部材
   に作用する重力モーメントの向きと同じ向きになるよう
   に、送り川の回転方向を定めたことを特徴とする、原禎
   走食装置。