JPS61116468A - 事務機械のキヤリジを案内しシフトするための装置 - Google Patents

事務機械のキヤリジを案内しシフトするための装置

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JPS61116468A
JPS61116468A JP60229022A JP22902285A JPS61116468A JP S61116468 A JPS61116468 A JP S61116468A JP 60229022 A JP60229022 A JP 60229022A JP 22902285 A JP22902285 A JP 22902285A JP S61116468 A JPS61116468 A JP S61116468A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は事務機械、例えばデジタル又書す−ダーせたは
平行ドツト・プリンタのキャリジを案内しシフト（変位
）するための装置に関する。
前記型式の事務機械において、読取るべき文書まだは印
字すべき枚葉はプレート上に静止してキャリジにより順
次精査され、そのキャリジは高い精密度をもって自体に
平行に段階的にシフトしなければならない。シフトのス
テップ（段階）は基本的なスキャニング（検査）ライン
に対応しているから、このステップが小さくなれば々る
ほど、読取りまたは印字の解像度は高くなる。
公知の機械において、前進は別の装置により指令される
が、キャリジはプリズム形ガイド上で誘導され、その結
果、偶発的か摩擦および抵抗のためにキャリジは傾き作
用を受けることになる。その上、キャリジの構造は複雑
で高価となる。
本発明の技術的問題は、傾き運動の無い前進を可能とす
る、キャリジを案内しシフトするための簡単な構造の装
置を与えることにある。
この技術的問題は本発明による装置により解決される。
本発明は、キャリジに担持される２個のナツトに係合し
相互に平行で同時に回転する１対のウオームによりキャ
リジの固定ガイドが構成されること、を特徴とする。
添付図面を参照しつつ、本発明の実施例を以下に説明す
る。
以下にデジタル文書リーダのキャリジに対する応用例に
ついて説明されるが、例えば平行ドツト・プリンタにお
ける如く、ラインとラインの間で極端々精密度ケもって
シフトされなければガらない事務機械のキャリジの全て
に同様に適用される。
第１図を参照するに、参照番号１０は読取るべき文書１
１のだめの、平らで透明な支持表面を表わす。平面１０
は固定され、平面１０に密接して文書１１を保つように
された引越こし自在のふた１２によりふさがれる。ふた
１２に隣接してデジタル・リーダーを制御するキーボー
ド１ろが配置される。読取るべき文書の幅を蔽うように
延在するプラスチック材のフレーム（枠組）１６を含む
、全体を参照番号１４で示すキャリジが設けられる（第
２図）。
フレーム１６は両端に、文書１１を照らす１対の螢光灯
１８を受ける２個の台座１７を有する。
さらに、フレーム１６は横向き台座１９（第１図）ヲ有
し、文書１１上で読取られるべき基本網目（以下ピクセ
ルＰｉｘｅｌＬｓと称する）の幅に従って隔置された光
学繊維のバー２１が台座１９に挿入される。
はぼ６と１２の間の１叫当りピクセル数がリーダーの解
像力を示す。バー２１はこのリーダーの対物レンズを成
すもので、フレーム１６の２個の取付金具２４に固定さ
れる枝２６に担持される、それ自体は公知である非晶質
シリコン・センサー２２（第２図）にピクセルの光線を
伝える。
フレーム１６は両横端が２個のナツト２６に固定され、
螢光対１８、対物レンズ２１およびセンサー２２を担持
する、この機械のキャリジをナツト２６と共に構成する
。機械の枠に固定された１対の支持部２８の中で回転自
在であυ相互に平行な２個のウオーム２７にナツト２６
が係合する。
歯形付きベルト３０に係合する歯車２９が２個のウオー
ム２７に固定される。さらにこのベルト６０は２個のベ
ルト伸長器６５により誘導され、電気式ステップモータ
６２によシ回転させられる小歯車３１（第６図）に係合
される。このことから、モータ６２は２個のウォーム２
７ケ同時に回転させ、まだウオームがキャリジの定置の
ガイドを構成することが明らかである。
カラー画像の読取りを可能にするためにフレーム１６は
２対の台座６４（第２図）を有し、その中に２本の対応
する歯形付きベルト３８に係合する２個の歯車６７に固
定された２本のウオーム６６が回転自在に取付けられる
。これらベルトは第２のステップモータ４１により回転
させられる２個の小歯車に係合し、よってモータ４１は
２個のウオームろ６を同時に回転させる。２個のウオー
ム６６はフレーム４ろに固定された２個のナツトに係合
し、２個のナツトはフレームと共に補助キャリジを形成
する。この補助キャリジは対物レンズ２１とセンサー２
２の間に選択的に配設されるようにされた６個のカラー
・フィルタ４４を支持する。フレーム４３の第４の位置
４５はフィルタが無く、対物レンズの前に介在する。モ
ータ６２の各ステップ毎にキャリジ１４は対物レンズ２
１を枚葉の基本ラインに対応する位置にもたらす。文書
の走査の終シにモータ４１は補助キャリジ４２をシフト
して次のフィルタ４４を対物レンズ２１に対応する位置
に介在させるようにするので、６個のフィルタ４４を順
々に介在させて文書１１を６回読取ることになる。
ＣＣＤ型式のセンサー４６（第４図）が用いられるいま
一つの実施例によれば、第１のキャリジ４８に支持され
る２個の螢光対４７により文書１１が照らさせる。キャ
リジ４８は２個のナツト４９（第５図）を担持し、ナツ
ト４９はリーダーの全長にわたって延在してリーダーの
固定枠の２対の支持部５２．５３の中で回転自在である
２本のウオーム５１に係合する。さらにキャリジ４８は
第４図に鎖線で示すように文書１１の基本ラインの画像
を文書自体に平行な平面内にて反射するように４５°傾
斜した鏡５４（第４図）を担持する。リーダーはさらに
、ウオーム５１の下方に配設されて前記１対の支持部５
３ともう１対の支持部５８の中で回転自在である２本の
ウオーム５７に保合する２個のナツト（第５図）が設け
られた第２のキャリジ５５を有する。キャリジ５５は光
路を対物レンズ６２に向けて１８００折り返えすように
反対向きに４５０傾斜させた１対の鏡５９．６１（第４
図）全支持する。
公知の如く、文書１１上で読取られるラインと対物レン
ズ６２０間の距離は一定でなければならないから、キャ
リジ５５はキャリジ４８の２分の１の行程だけシフトし
なければならず、それ故、ウオーム５７の長さはウオー
ム５１のほぼ２分の１であり支持部５８はリーダーの長
さのほぼ中間点に配設される。第４図および第５図にお
いて、２つのキャリジ４８．５５の行程端位置は鎖線に
より示される。
２対のウオーム５１．５７は１対のステップモータ６乙
により廻わされ、各モータはキャリジ４８．５５の同じ
側のウオーム５１およびウオーム５７を駆動する。より
具体的にいえば、各モータ６６に小歯車６４が設けられ
、この小歯車６４は、対応するウオーム５１に固定され
た歯車６６（第６図）と、対応するウオーム５７に固定
された歯車６７と、に同時に係合する。歯車６６゜６７
は直径が等しく、ウオーム５１とナツト４９の組のピッ
チをウオーム５７とナツト５６の組のピッチの２分の１
にすることによりキャリジ４Ｂとキャリジ５５（第４図
）の速さを変えることができる。ライン毎に文書１１を
走査するために、２個のモータ６６は毎回、２つの基本
ラインの間の距離に対応する同数のステップだけ同時に
回転させられる。よってウオーム５１，５７はそれぞれ
のキャリジ４８．５５の定置のガイドを構成することが
明らかである。
カラー画像を有する文書１１を読取るために、対物レン
ズ６２の前に配設されて、カラーフィルタのだめの６個
と白黒の読取りのだめの１個と、合計４個の扇形部’に
’ｌＷする円板６８が使用される。
文書の各基本ラインｋＦｕ取るために、もう１個のステ
ップモータ６９により円板６８を急速に回転させるので
、ライン毎に６つの色が読取られる。
例えば文書の縁に対して僅かに曲げられて画像が文書１
１に印刷されている場合に、キャリジ４８を読取る文書
１１に整合させるために、キャリジ４８を２個のナツト
４９に固定する代りに、ナツトの一方には関節部７１（
第７図）を介し、他方にはピン７２とみぞ７６を有する
継手を介してキャリジ４８が連結される。キャリジ５５
およびナツト５６にも同様の連結が外される。２個のス
テップモータ６６の一方を停止しだま捷他方を適当に回
転させることにより、キャリジを画像のラインに整合さ
せるようにキャリジ４８の向きを成る限度内で変えるこ
とができる。その結果、キャリジ５５も回転して、キャ
リジ自体の全幅にそってキャリジ４８に対する対物レン
ズ６２からの距離の比を不変に保つ。
それぞれのキャリジの運動の迅速性と精密度を確保する
だめに、ウオーム２７．ろ６（第１図、ウオーム５１，
５７（第４図）は低い慣性力、適当な剛性と非変形性、
および適当な振動減衰特性を有しなければならない。さ
らに谷ウオームは高い耐摩耗性と低い摩擦係数を有しな
ければならぬ。
本発明によれば、例えば肉厚約２咽のアルミニウムの金
属チューブ（第８図）の両端をこれも金属の、それぞれ
鋼製のビンまだは枢動軸７７を有する２個の円板７６に
より閉鎖したコア（心）で各ウオームを形成することに
より上記の特性が得られる。単純化のだめ、ウオーム２
７の構造は第８図に示す如くであり、他のウオーム３６
．５１゜５７の構造も第８図に示すものと全く同様であ
る。
コア７４の周囲に１０〜１５ｍｍのピッチの螺旋みぞ７
８が形成される。
コア７４の上に、例えばデルリン、テフロン、ポリエチ
レン等のプラスチック材の＠７９’ｋ１回の成形作業に
より付着させるが、その形状はそれぞれのモータからキ
ャリジに運動を伝達するのに必要なピッチを持つ外側ね
じ山８１を与えるようになっている。壱７９の最少厚さ
はねじのみぞにおいて２〜６１であり、みぞ７８の作用
によりコアに層が係止される。
同じ成形作業により、駆動歯車２９を一端に形成させる
ことができる。ウオーム５１，５７の場合は、歯車２９
の代りに歯車６６　’、　６７が形成されるのは当然で
ある。
ナツト４９（第７図、第９図および第１０図）もウオー
ムの層７９と同じ材料で成形することができる。ナツト
４９にはフランジ８６を設けて、それにより６個のブロ
ック８４を介して、対応するキャリジに結合されたリン
グ８６にナツト４９を固定することができる。
ナツトおよびウオームのねじ部に生ずる摩耗を補償する
ために、フランジ８６とは反対の端からナツトの長さの
約２分の１まで延在する一連の軸方向切欠き８７をナツ
トに形成させる。かくて切欠き８７は一連の扇形部８８
を生じ、扇形部８８自体にある環状みぞ９１に挿入され
る弾性リング８９の如き弾性要素により扇形部が保持さ
れる。
本発明の範囲を逸脱することなく、記載のＩＪ　−ダー
およびキャリジのウオーム・ナツト組合せに種々の変形
、改良を行うことができることは当然であ・る。
例えば第１図乃至第６図の実施例において、２対のウオ
ーム２７．３６はそれぞれ同期して作動される２対のモ
ータにより作動されることもできる。第４図および第５
図の実施例において、文書１１に対する小さな不整合を
２つのキャリジ４８゜５５について独立に調整し得る２
対のモータによシ２対のウオーム５１．５７に作動する
こともできる。最後に、歯形付きベル）ｋ介して単一の
モータにより２対のウオーム５１，５７’ｒ作動するこ
ともできる。
さらに、プラスチック階７９の噴射の高圧にコア７４（
第８図）が耐えるようにするだめに種々の手段を用いて
ウオーム２７，３６，５１．５７を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による、キャリジをシフトする配置を組
込んだデジタル文書リーダの第１の実施例の概略部分縦
断面図、 第２図は第１図のリーダーの部分断面を示す平面図、 第６図は第２図のＩＩ−ｆ　−１１１線にそう部分断面
図、第４図はキャリジを誘導しシフトする配置を組込ん
だデジタル・リーダーのいま一つの実施例の部分縦断面
図、 第５図は第４図のリーダーの、部分断面を示す部分平面
図、 第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線にそう拡大部分断面図、 第７図は第５図の変形の詳細図、 第８図はキャリジをシフトする制御ウオームを拡大尺度
で示す中央断面図、 第９図はナラトラ拡大尺度にて示す縦断面図、第１０図
は第９図のナツトの前面図。 １４・・・・・・キャリジ　　２７・・・・・ウオーム
２６・・・・ナツト　　　７４・・・・・・コア７９・
・・・プラスチック材の１ （外５名）

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）事務機械のキヤリジを案内しシフトする装置であ
    つて、同時に回転自在であつてキヤリジに支持される２
    個のナットに係合する１対の平行なウォームを含む前記
    キヤリジの定置ガイドを有し、前記ウォームの形状を有
    するプラスチック材の層が一回の成形作業により付着さ
    れる中空の金属コアで前記各ウォームが形成され、該金
    属コアが前記プラスチック材の層の係止を助長するため
    の螺旋みぞを有することを特徴とする、装置。
  2. （２）前記ナットはプラスチックで形成され前記キヤリ
    ジの２つの端に固定され、前記ウォーム上の遊びを吸収
    する様に前記プラスチックは充分に弾力的であり前記ウ
    ォームのピッチが形成され、前記ナットはその長さの少
    なくとも一部にわたつて延在する一連の軸方向切欠きを
    形成されて一連の弾力的扇形部を画成し、前記扇形部は
    弾性リングにより前記ウォームに密接して保持されるこ
    と、を特徴とする、特許請求の範囲第（１）項に記載の
    装置。
  3. （３）前記ウォームを作動する装置が前記２個のウォー
    ムに固定された２個の歯車に係合する歯形付きベルトを
    介して前記２個のウォームに連結された１個のステップ
    モータを含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
    項または第（２）項に記載の装置。
  4. （４）前記ウォームは独立に制御し得る２個の対応する
    ステップモータにより回転させられ、前記ウォームに対
    するキヤリジの角度位置の調整を可能にするために関節
    装置を介して前記キヤリジが前記ナットに結合されてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第（１）項または
    第（２）項に記載の装置。
  5. （５）前記キヤリジは文書の基本ラインのピクセルを平
    行に読取るための一連の素子を担持し、前記第１のキヤ
    リジに平行に移動自在の第２のキヤリジを有する、デジ
    タル文書リーダーに用いる装置であつて、前記第１の対
    のウォームと同様にそれぞれが形成されている第２の対
    のウォームにより前記第２のキヤリジが案内されシフト
    されること、を特徴とする、特許請求の範囲第（１）項
    から第（４）項までのいづれか項に記載の装置。
  6. （６）前記読取り素子がＣＣＤ型式である配置であつて
    、各モータが２個の同形の歯車を介して前記第１のキヤ
    リジのウォームと前記第２のキヤリジのウォームを回転
    させ、前記第２のキヤリジのウォームは前記第１のキヤ
    リジに対して前記第２のキヤリジを既定の速さにてシフ
    トさせるようなピッチを有しており、前記第２のキヤリ
    ジが前記素子に読取られる画像を反射する装置を担持し
    ていること、を特徴とする、特許請求の範囲第（５）項
    に記載の装置。
  7. （７）前記反射装置と前記素子の間にカラー画像を読取
    るための一連のフィルタが配設され、文書の各基本ライ
    ンの読取りに当つて選択的に回転されるようにされた円
    板に前記フィルタが担持されていること、を特徴とする
    、特許請求の範囲第（６）項に記載の装置。
  8. （８）前記リーダーが一本のラインのピクセルの複数の
    基本カラー（色彩）を順々に読取るようにされ、前記読
    取り素子が非晶質シリコン型式のものであつて前記キヤ
    リジに担持されている配置であつて、第２のキヤリジが
    一連のフィルタを担持し前記読取り素子と文書の間に前
    記フィルタを順順に介在させるべく前記第１のキヤリジ
    に対してシフトするようにされていることを特徴とする
    、特許請求の範囲第（５）項または第（６）項に記載の
    装置。
  9. （９）前記金属コア上に前記プラスチック材を成形する
    単一の作業により前記ウォームが前記駆動歯車と共に形
    成されることを特徴とする、特許請求の範囲第（１）項
    から第（８）項までのいづれか１項に記載の装置。
JP60229022A 1984-10-15 1985-10-14 事務機械のキヤリジを案内しシフトするための装置 Expired - Lifetime JPH07114444B2 (ja)

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EP0180350A1 (en) 1986-05-07
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