JPS6389834A - 移動光学系の制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、例えば２：１の速度比で移動する第１．２光
学系等により原稿を露光走査して感光体、ＣＣＤイメー
ジセンサ−等の受光部に順次結像させる複写機、原稿画
像読取り装置等における移動光学系の制振装置に関する
。

従来技術 一般に、この種の複写機、デジタルスキャナ等では、例
えばランプと第１ミラーとによる第１光学系と、第２ミ
ラーによる第２光学系とを移動自在に設け、原稿の露光
走査時には第１光学系と第２光学系とを２＝１の速度関
係で同一方向に移動させて、光路長を一定に保って原稿
画像を感光体等に結像させるようにしている。より具体
的には、特開昭５５−１２１４３０号公報に示されるよ
うに、第１，２光学系の両側に駆動側ガイド軸と従動側
ガイド軸とを設けるとともに、第１，２光学系をその駆
動側ガイド軸側に設けたワイヤにより駆動させるもので
ある。そして、この駆動側ガイド軸に対しては第１，２
光学系が各々２箇所の滑り軸受により摺動自在に支持さ
れ、従動側ガイド軸に対しては１箇所の転がり軸受（コ
ロ軸受又は玉軸受）により支持される。

このような片側駆動方式の移動光学系は、例えば第２０
図に示すように構成されている。まず、ランプ（図示せ
ず）及び第１ミラー（図示せず）を搭載した第１光学系
１が設けられている。又。

第２ミラー（図示せず）等を搭載した第２光学系２が設
けられている。これらの第１，２光学系１゜２の両側に
はその移動をガイドする駆動側ガイド軸３と従動側ガイ
ド軸４とが平行に設けられている。ここに、駆動側ガイ
ド軸３は断面円形のものであり、第１光学系１の一側は
この駆動側ガイド軸３に摺動自在に嵌合する２箇所の滑
り軸受５ａ。

５ｂにより支持されている。第２光学系２の一側も同様
に、駆動側ガイド軸３に摺動自在に嵌合する２箇所の滑
り軸受６ａ、６ｂにより支持されている。一方、従動側
ガイド軸４は断面角形の板状のものであり、第１，２光
学系１．２の他側はこの従動側ガイド軸４に対して１箇
所の転がり軸受７．８により転勤自在に支持されている
（滑り軸受により摺動自在に支持させてもよい）。

そして、これらの第１．２光学系１，２の駆動側、つま
り駆動ガイド軸３側には第１ワイヤ９が設けられている
。このため、駆動源としての正逆転自在なステップモー
タ１０の駆動軸１１には駆動プーリ１２が設けられ、第
１ワイヤ９はこの駆動プーリ１２に複数回巻き付けられ
ている。そして、この第１ワイヤ９の一端側は装置本体
の固定端１３から引出されてワイヤクランプ部１４によ
りこの第１光学系１に固定され、第２光学系２に回転自
在に取付けられた可動プーリ１５に半周巻回された後、
固定プーリ１６を経て第１駆動プーリ１２に巻回されて
いる。この第１駆動プーリ１２を経た後、第１ワイヤ９
は固定プーリ１７と固定プーリ１８を経て可動プーリ１
５に半周巻回され、スプリング１９を経て装置本体の固
定端２０に固定されている。

つまり、このような方式による場合、駆動側ガイドの軸
受は、断面が円形状の軸と嵌合するブツシュで構成され
ることになり、この駆動側ガイド軸３と軸受５ａ、５ｂ
との間には必ず隙間を生ずる。この隙間に起因して、第
１，２光学系１，２の移動時には振動を生ずるものであ
り、特に従動側でこの振動が著しいことが知られている
。この振動が生ずると、第１，２光学系１．２において
その駆動側に対して従動側での進み又は遅れを生じ、こ
の状態で原稿画像の読取りが行なわれるので、原稿の２
度読みや読み落しを生ずることになる。

そこで、前述した特開昭５５−１２１４３０号公報では
、第１，２光学系の従動側に磁気手段を設けて振動を抑
えるようにしているものである。

又、実開昭５４−１８１９４９号公報に示されるように
、第１．２光学系の従動側にこれらの第１゜２光学系を
定方向に付勢するワイヤとスプリングとを組み合わせ九
制振装置を設けたものもある。

ところが、これらの方式による場合、従動側の振動を抑
える作用が受動的なものでしかなく、その制振効果が不
充分である。これは、実開昭５４−１８１９４９号公報
に示されるように、従動側にも駆動力が作用する構成と
しているものであっても、そのワイヤが間ループ構成で
あり、スプリングを介して光学系を駆動するため、振動
を増大させてしまう欠点がある。

一方、特開昭５８−９５７６２号公報に示されるように
、第１，２光学系の両側にワイヤを設けて駆動させる両
側ワイヤ駆動方式のものも提案されている。この方式は
］、　５０〜３００　ｍｍ／ｓｅｃ程度の高速で光学系
が移動する複写機では実用化されているが、５〜５０　
ｍｍ　／　ｓｅｅ程度の低速で光学系が移動する機器に
対しては過大な構成であり、構造も複雑になってしまう
ものである。

又、第２０国力式を改良し、第２１図に示すように第１
光学系１のみを両側駆動方式とし、第２光学系２につい
ては片側駆動方式のままとしたものも提案されている。

まず、第１光学系１の従動側、即ち従動側ガイド軸４側
にも第２ワイヤ２１が設けられている。この第２ワイヤ
２１は第１ワイヤ９用のステップモータ１０を共通の駆
動源とするもので、駆動軸１１上に設けられた第２駆動
プーリ２２に複数回巻回されている。そして、この第２
ワイヤ２１の一端は第１光学系１のワイヤクランプ部２
３に固定されて引出され、固定プーリ２４を経て第２駆
動プーリ２２に巻回された後、再び固定プーリ２４を経
て他端側の固定プーリ２５に巻回されてワイヤクランプ
部２３に他端が固定されている。つまり、この第２ワイ
ヤ２１は閉ループ状に掛は渡されている。

しかし、このように第１光学系１のみを両側駆動方式に
するとしても、その駆動力伝達経路等を考えるとスペー
ス的に不利なものといえる。

しかして、このような点を考えると、駆動方式としては
例えば第２０図に示したような片側駆動方式とし、従動
側に対してその振動を抑える制振機構を設ける方式がよ
いと考えられる。この点、実開昭５４−１８１９４９号
公報によれば、片側駆動方式にして制振機構を設けたも
のが示されている。即ち、片側駆動方式については第２
０図等の場合と同様の構成であるが、走行体の従動側に
この従動側端部を常に一定方向に付勢するワイヤとスプ
リングとプーリとを組合せた制振装置を設けたものであ
る。具体的には、同公報の第２図及び第３図等に示され
るように、第２走行体の従動側には大径プーリと小径プ
ーリとを同軸的に取付け、副走査中には時計方向に回転
するようにし、大径プーリが第１ワイヤを引出し小径プ
ーリが第２ワイヤを巻取り、この第２ワイヤをプーリ側
に引っ張るようにしているものである。このような第１
，２ワイヤの反対側は装置本体に取付けた他の大径プー
リと小径プーリとに各々巻回され、これらのプーリも時
計方向に回転することにより、大径プーリは引出された
第１ワイヤを巻取る一方、小径プーリは第２ワイヤを引
出すようにされている。リターン動作時には逆の動作と
なる。

しかし、このような機構は２つの大径プーリ及び第１ワ
イヤは、副走査中に引出された第２ワイヤをリターン走
行時に装置本体側に取付けられた小径プーリに巻取らせ
るための機構である。よって、このような制振装置は制
振とは関係ない機構をも必要とし、構成が簡単とはいえ
ない。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、片側駆
動方式をベースとして、走行体の従動側には何ら駆動力
を作用させることなく安価なものとし、走行体の副走査
移動に際しての振動を簡単な構成によって確実に抑えて
安定した原稿画像の読取りを行なわせることができ、安
定走行を長期に渡って確保することができる複写機等に
おける移動光学系の制振装置を得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、読取るべき原稿を
照明する光源や原稿からの反射光を反射させるミラー等
の光学系部材又はイメージセンサ−等を搭載して副走査
方向に往復移動自在な走行体と、この走行体の一側に連
結した第１ワイヤ、リードスクリュー等の駆動手段と、
前記走行体の他側を従動側ガイド軸に対して転動又は摺
動自在に支持させる１箇所の転がり又は滑り軸受とを備
えた片側駆動方式の移動光学系において、前記走行体の
従動側に可動プーリを設け、この可動ブーリに一部を巻
回させて副走査方向に延設させた第２ワイヤを設け、こ
の第２ワイヤ端部を弾性部材を介して装置本体に係止さ
せたことを特徴とするものである。

以下、本発明の第一の実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。まず、本実施例は第１光学系１と第２
光学系２とを各々走行体とし、これらを２：１の速度比
関係で副走査させる複写機等において、第２０図の場合
と同様に片側駆動方式により副走査させるものに適用し
たものであり、第２０図で示した部分と同一部分は同一
符号により示す。まず、第１光学系１の従動側端部には
可動プーリ２６が固定軸２７に対して回転自在に取付け
られている。即ち、可動プーリ２６は第１光学系１とと
もに移動するものである。そして、この可動プーリ２６
が設けられた従動側には２本の第２ワイヤ２８ａ、２８
ｂが副走査方向に沿わせて設けられている。ここに、一
方の第２ワイヤ２８ａは装置本体の固定端２９から弾性
部材としての引張りはね３０を介して引出され、その他
端側は前記可動プーリ２６に数回巻回された後、その端
部が可動プーリ２６に係止されている。又、他方の第２
ワイヤ２８ｂは可動プーリ２６を境に第２ワイヤ２８ａ
とは副走査方向の反対側に配置されたもので、その一端
を可動プーリ２６に係止させ可動プーリ２６に数回巻回
した後（巻回方向は第２ワイヤ２８ａとは反対方向）、
可動プーリ２６から引出され、他端側は弾性部材として
の引張りばね３１を介して装置本体の固定端３２に係止
されている。

ここに、第２ワイヤ２８　ａ、　　２８　ｂの各々に引
張りばね３０，３１により与えられるテンションは、第
１光学系ｌのバランスをとるために駆動側の第１ワイヤ
９のテンションと同一となるように設定されている。又
、これらの第２ワイヤ２８ａ。

２８ｂ端部の可動プーリ２６に対する係止方式は同じで
あり、第４図の拡大図を参照して第２ワイヤ２８ｂ側を
例にとり説明する。即ち、可動プーリ２６の一部にはワ
イヤ挿入口２６ａを介して内腔部２６ｂが固定軸２７と
の間に形成されている。

そして、第２ワイヤ２７ｂの端部をワイヤ挿入口２６ａ
を通した後、結び目３３を形成することにより、可動プ
ーリ２６に対して抜止め係止させるものである。結び目
３３に代えて、エンドボール等を用いてもよい。

このような構成において、ステップモータ１゜により駆
動軸１１を所定方向に回転させると、第１ワイヤ９が駆
動プーリ１２により所定方向に巻き上げられる。これに
より、可動プーリ１５は回転しながら矢印Ａ方向に移動
し、第２光学系２を矢印入方向に移動させる。このよう
に可動プーリ１５が矢印Ａ方向に移動することにより、
第１光学系１のワイヤクランプ部１４をも矢印入方向に
引くことになる。この結果、第１光学系１も矢印Ａ方向
に移動する。この際、第２光学系２に設けられた可動プ
ーリ１５の作用により第１光学系１と第２光学系２とは
２：１の速度関係を保って移動することになる。このよ
うにして、第１，２光学系１，２が矢印Ａの副走査方向
に駆動される。

この際、従動側の動きを見ると、第１光学系１がＡ方向
に移動することにより、一方の第２ワイヤ２８ｂ側は引
張られるので可動プーリ２６から引出されるような状態
となって、この可動プーリ２６を所定方向に回転させる
。これにより、他方の第２ワイヤ２８ｂは回転している
可動プーリ２６によって所定方向に巻上げられる。つま
り、第１光学系１は駆動側においては第１ワイヤ９によ
って駆動されるが、従動側では可動プーリ２６部分に対
する副走査方向の両側から引張りはね３０゜３１と第２
ワイヤ２８　ａ、　　２８　ｂとによりテンションを与
えているので、バランスのとれた状態で駆動されること
となる。この点で、例えば実開昭５４−１８１９４９号
公報に示されるように従動側を一定一方向にのみ付勢す
るものとは異なる。

このようして、第１光学系１が矢印Ａ方向に移動するの
で、片側駆動にして従動側に遅れや進み等の振動を生ず
ることがない。よって、原稿読取りは安定して正確に行
なわれる。

ところで、第１図において、第１光学系１用の滑り軸受
５ａ、５ｂ間の軸受間隔は第２光学系２用の滑り軸受６
ａ、６ｂ間の軸受間隔よりも短いにも拘らず、移動速度
は第１光学系１の方が速いので、不合理な構成となって
いる。しかし、これは原稿長さに比較して光学系の走行
スペースが小さい場合には必然的にこのような組合せ構
成となってしまう。このような構成の下、例えば複写機
であれば第１，２光学系１，２が連続的に等速で露光走
査するので、第１，２光学系１，２の従動側に遅れ、進
みが周期的に発生し、これが振動となる。一方、同様の
構成であっても、デジタルスキャナ等の画像読取り装置
にあっては、接続される相手の機器（ホストマシン、プ
リンタ、プロッタ或いはディスプレイ等）における書き
込み速度、バッファメモリやフレームメモリの容量等に
より、原稿読取りの途中で光学系のストップ・スタート
（−時停止、再始動）が行なわれる。この停止、再始動
に際して駆動側ガイド軸３に対する滑り軸受５ａ〜６ｂ
の隙間の影響で第１，２光学系１゜２の従動側に進みや
遅れを生じ、原稿の２度読みや読み落しを生ずることに
なる。ここに、このような第１，２光学系１，２の従動
側に発生する進みや振動は、光学系１，２の滑り軸受５
ａ・５ｂ。

６ａ・６ｂの各々の軸受間隔に反比例し、駆動側ガイド
軸３と滑り軸受５ａ〜６ｂとの隙間に比例する。数字的
に示すと、原稿サイズＡ４長手長さ２９７ｍｍに対して
、光学系の走行スペースを４００Ｍとした時、軸・軸受
間の隙間が０．０３〜００５１Ｉｌｆｆ＋程度であれば
、第１光学系１の従動側の進み又は遅れ量は０．２〜０
．　５ｍｍ、第２光学系２の従動側の進み又は遅れ量は
０．０３〜０．０７Ｍ程度となる。この結果、第２光学
系２に対しては制振装置を省略してもよいと云える。

しかして、本実施例では、第１光学系１の従動側に対し
てのみ可動プーリ２６や２本の第２ワイヤ２８　ａ、　
　２８　ｂを引張りばね３０．３１とともに設けること
により、この第１光学系１の従動側の振動（進み又は遅
れ）を抑えることができるものである。従って、特開昭
５８−９５７６２号公報に示されるような両側ワイヤ駆
動方式に比べても、その構成が極めて簡単である。又、
第１光学系のみを両側駆動とした第２１国力式に比べて
も、従動側には駆動経路を必要とせず、少スペースで済
む簡単で経済的なものとなる。更には１片側駆動力式で
従動側に制振装置を設けた実開昭５４−１８１９４９号
公報と比べても、同公報のように第１光学系を一定方向
にのみ付勢しているわけてなく、２本の第２ワイヤ２８
ａ、２８ｂによって両方向にバランスさせているので、
無駄な部品を必要とせず、構成が簡単なものとなる。こ
のように第１光学系１の従動側の振動が抑えられるので
、原稿の読取りを安定して正確に行なうことができ、２
度読みや読み落しをなくすことができる。

ところで、第１図において、引張りばね３０゜３１の機
能を考えると、第２ワイヤ２８ａ、２８ｂに対して適当
なテンションを付与するだけでなく、これらの第２ワイ
ヤ２８ａ、２８ｂの伸びを吸収する機能を併せ持つもの
である。このようなワイヤの伸び吸収を重要視する場合
には、第２ワイヤ２８　ａ、　　２８　ｂの各々の端部
側を第５図又は第６図に示すような伸び吸収手段を介し
て固定端２９．３２に係止させるようにしてもよい。ま
ず、第５図は軸３４上に嵌挿させて引張りばね３０゜３
１とともに伸び吸収手段をなす回転型一方向クラッチ３
５を設ける。この回転型一方向クラッチ３５の回転自在
な方向は、引張りばね３０．３１による引張り方向であ
る。そして、回転型一方向クラッチ３５の外周に第２ワ
イヤ２８ａ、２８ｂの端部側を１回凧上巻回した後、各
々引張りばね３０．３１を介して固定端２９．３２に係
止させたものである。従って、第２ワイヤ２８ａ、２８
ｂに伸びや弛みが生じた場合にはこれが吸収され、逆に
、第２ワイヤ２８　ａ、　　２８　ｂに張る方向の力が
加わる状態では回転型一方向クラッチ３５が作動し、軸
３４と噛み合うので、引張り力は本体側にかかり、引張
りばね３０，３１には及ばないものとなる。

一方、第６国力式は、基本的には同様であるが、回転型
一方向クラッチ３５の外周での第２ワイヤ２８ａ、２８
ｂの滑りを防止させるようにしたものである。即ち、一
体的なスリーブ３６に回転型一方向クラッチ３５を嵌合
させてなるプレート３７を設けて、装置本体に設けられ
た軸３４に嵌挿させ、このプレート３７の雨端を介して
一方では第２ワイヤ２８ａ、２８ｂの端部を係止させ、
他方では引張りばね３０．３１を固定端２９．３２との
間で係止させるようにしたものである。これによれば、
回転型一方向クラッチ３５の外周に第２ワイヤ２８　ａ
、　２８　ｂが直接巻回されないので、滑りが防止され
る。

このように、回転型一方向クラッチ３５と引張りばね３
０．３１とによる積極的なワイヤ伸び吸収手段を設けて
第２ワイヤ２８ａ、２８ｂの伸びを吸収するようにすれ
ば、光学系を長期間に渡って安定走行させることができ
る。又、第２ワイヤ２８ａ、２８ｂの掛は渡し作業も容
易化される。

つづいて、本発明の第二の実施例を第７図ないし第１０
図により説明する。本実施例は、従動側に１本の第２ワ
イヤ３８を設け、この第２ワイヤ３８の中間部を可動プ
ーリ２６に数回巻回するとともに、この中間部を可動プ
ーリ２６に固定して２分してなるものである。まず、第
９図及び第１０図に示すように、第２ワイヤ３８の適当
な中間部３８ｃを折り曲げてワイヤ挿入口２６ａから内
腔部２６ｂ内に挿入し、この折り曲げ中間部３８ａに対
して抜は止めビン３９を係止させて抜は止め固定する。

そして、この中間部３８ａに対する一端側（第７図では
、左側）を可動プーリ２６に対して少なくとも第１光学
系ｌの副走査移動量（長さ）以上の長さ分だけ巻回した
後、可動プーリ２６から引出して引張りばね３０を介し
て固定端２９に係止させる。又、中間部３８ａに対して
他端側（第７図では、右側）についても同様に可動プー
リ２６に対して少なくとも第１光学系１の副走査移動量
以上の長さ分だけ先程とは逆方向に巻回した後、可動プ
ーリ２６から引出して引張りばね３１を介して固定端３
２に係止させる。なお、駆動側の構成については第１図
の場合と同様であり、省略する（以下の実施例でも同様
）。

このような構成によっても、前記実施例と同様に従動側
の制振作用が行なわれる。即ち、第１光学系１が入方向
に移動することにより、第７図において可動プーリ２６
より右側部分の第２ワイヤ３８は引張られるので可動プ
ーリ２６から引出されるような状態となって、この可動
プーリ２６を所定方向に回転させる。これにより、第２
ワイヤ３８の左側部分は回転している可動プーリ２６に
よって所定方向に巻上げられる。つまり、第１光学系１
は駆動側においては駆動用の第１ワイヤ９によって駆動
されるが、従動側では可動プーリ２６部分に対する副走
査方向の両側から引張りはね３０．３１と可動プーリ２
６部分で２分された第２ワイヤ３８とによりテンション
を与えているので、バランスのとれた状態で駆動される
こととなる。特に、本実施例によれば、前記実施例に比
べ１本の第２ワイヤ３８で済み、制振のための部品点数
を最小限とすることができる。

なお、本実施例においても、第５図や第６図に示したよ
うなワイヤ伸び吸収手段を設けてもよい。

又、第９図や第１０図に示すような中間部３８ａの可動
プーリ２６への抜は止め係止手段としては、抜は止めビ
ン３９に代えて、エンドボールや結び目によるものでも
よい。更には、実公昭５５−２６９７８号公報や実公昭
５６−３５３０５号公報等に示されるようなワイヤ固定
手段であってもよい。

更に、本発明の第三の実施例を第１１図により説明する
。本実施例は、第二の実施例と同様に従動側に１本の第
２ワイヤ４０を設けるものであるが、この第２ワイヤ４
０の中間部分を可動プーリ２６に係止せず、数回巻回さ
せるだけで両側に引出すようにしたものである。そして
、このような第２ワイヤ４０の固定端２９側は弾性部材
としての引張りはね４１を介して係止させるが、固定端
３２側に対しては直接係止させるようにしたちのである
。即ち、第２ワイヤ４０が可動プーリ２６に係止されて
いないため、片側に対してのみテンション付与用の引張
りはね４１を設ければよい訳であるが、引張りばね４１
は第２ワイヤ４ｏに力がかかった時に伸びたり縮んだり
してしまうので、第２ワイヤ４０に対して任意の端部側
に介在させてもよい訳ではない。このため、本実施例で
は読取り走査中の第２ワイヤ４ｏの張り側には引張りば
ねを設けず、第１光学系１のリターン側となる固定端２
９側に対して引張りばね４１を介在させるようにしてい
るものである。又、この引張りばね４１による第２ワイ
ヤ４０のテンションは、第１光学系１のバランスをとる
ために、駆動側の第１ワイヤ９のテンションと同一とな
るように設定されている。

このような構成によっても、片側駆動方式にして従動側
の振動を抑えることができる。即ち、第１光学系１がＡ
方向に移動することにより、可動プーリ２６は所定方向
に回転しながら第１光学系１とともにＡ方向に移動する
ので、第２ワイヤ４０の引出しと巻上げとを連続的に行
なうこととなる。このような動作に際して、第１光学系
１は駆動側では第１ワイヤ９により駆動されるが、従動
側では引張りばね４１と第２ワイヤ４ｏとで適当なテン
ションを付与しているので、バランスのとれた状態で駆
動される。これにより、第１光学系ｌは移動に際して片
側駆動であっても従動側に振動を生じないものである。

特に、本実施例によれば、１本の第２ワイヤ４０で済む
とともに、可動プーリ２６に係止させていないので、テ
ンション付与用の引張りばね４１が１つで済む。更には
、この第２ワイヤ４ｏの長さも、少なくとも第１光学系
１の走行スペースの長さ分と可動プーリ２６に数回巻回
させる長さ分とがあればよく、前記第二の実施例に比べ
て１／２以下の長さで済むことになる。又、第２ワイヤ
４０の張設も簡単である。そして、この第２ワイヤ４０
に対しても第５図や第６図のようなワイヤ伸び吸収手段
を介在させるようにすれば、その位置は第２ワイヤ４０
の張り側、弛み側の何れでもよいこととなる。

つづいて、本発明の第四の実施例を第１２図及び第１３
図により説明する。本実施例は、前記第三の実施例にお
いて、可動プーリ２６に対して下向きの力が作用するよ
うに、可動プーリ２６から第２ワイヤ４０両端の固定端
２９．３２への係止点へ斜め下に向かうように係止点を
可動プーリ２６部分より低く設定したものである。

即ち、前述した実施例では第１光学系１の従動側の進み
や遅れなどの副走査方向ないしは左右方向の振動のみを
防止するようにしているものであるが、本実施例では従
動側について上下方向の振動をも抑えるようにしたもの
である。

まず、前述した実施例では主走査方向の左右のボケの原
因となる光学系、特にその従動側の上下方向の振動は何
ら制振させていない。ここに、このような上下方向の振
動を抑える手段としては、例えば特公昭６０−２９９３
２号公報に示されるようなものがある。これは、光学系
駆動ワイヤを案内レールに対して傾けて張架させること
により、光学系は駆動側の案内レールを支点にコロを従
動側の案内レールに押付ける回動力が作用するようにし
たものである。しかるに、これは光学系の従動側を案内
レールに上方から押付けていることと同じあるので、前
述したような従来の片側駆動方式の欠点である駆動側の
軸受と案内レールとの隙間による従動側の副走査方向の
振動に対しては制振効果が小さいものである。又、この
方式は特定の走査開始位置及び反転開始位置の最も振動
発生の大きな位置で効果が発揮されるので、原稿を一気
に露光走査する複写機等でしか活用することができず、
例えば原稿読取りの途中で光学系がトップ・スタートを
繰返すような画像読取り装置では効果のないものとなる
。

しかるに、本実施例では第１２図に示したように構成さ
れているので、第２ワイヤ４０は可動プーリ２６を下方
向に押下げる力を生ずる。従って、第１光学系１の従動
側の滑り軸受７は従動側ガイド軸４上に押付けられ、浮
きが防止される。第１３図（ｂ）は第１，２光学系１，
２のスタート時の第２ワイヤ４０等の状態を示し、同図
（ａ）は第１゜２光学系１，２のリターン時の第２ワイ
ヤ４０等の状態を示すものである。ここに、第１光学系
１が第１３図（ａ）又は（ｂ）に示す位置に来た時に第
２ワイヤ４０の勾配角が最大となり、従動側ガイド軸４
に対して滑り軸受７を押付ける力が強くなる。ここに、
第２ワイヤ４０を斜めに張設することによる制振効果は
上下方向のみであるので、この押付は力が強くなっても
それに比例して画像読取りが良くなるというものでもな
い。よって、上下方向の制振に必要な最低限の押付は力
が第２ワイヤ４０にあればよいものである。このように
して、本実施例によれば、従動側に１本の第２ワイヤ４
０を設けるだけで、副走査方向及び上下方向の２方向に
ついて制振機能を発揮させることができ、画像読取りを
より安定した状態で行なわせることができるものである
。

更に、本発明の第五の実施例を第１４図ないし第１６図
により説明する。本実施例は、第１，２光学系１，２を
有する場合、特に両者が２：１の速度比を持って走査す
る場合を特に考慮したものである。具体的には、前記第
四の実施例において、第２光学系２の従動側の端部に固
定してなる軸４２上に可動プーリ４３を設け、第２ワイ
ヤ４０を可動プーリ２６側からこの可動プーリ４３上に
接触する状態で通した後、斜め下の固定端３２側に係止
させるようにしたものである。

このような構成によれば、第１光学系１の従動側の副走
査方向の振動と上下方向の振動とを同時に抑えながら、
第２光学系２の従動側の上下方向の振動をも抑えること
ができ、より安定した画像読取りが可能となる。ここに
、第２光学系２の副走査方向の振動については、前述し
たようにその量が微少であるので無視してもよく、第２
光学系２の従動側は本実施例のようにその上下振動を抑
え得るものであればよい。

第１５図は第１３図に対応して示すもので、第１５図（
ａ）がリターン時、同図（ｂ）がスタート時を示す。こ
の場合も図示状態に第１．２光学系１゜２が位置する時
に第２ワイヤ４０の勾配角が最大となり、各々の滑り軸
受７，８を従動側ガイド軸４に押付けるノＪが強くなる
。しかし、前述の如く押付は力を強くしてもそれに応じ
て効果が大きくなる訳でなく、強過ぎると逆に摩擦力が
大きくなってモータ１０の負担が増すことにもなる。よ
って、制振のために必要な最低限の押付は力を第２ワイ
ヤ４ｏから与え得ればよい。つまり、第２ワイヤ４０の
勾配角が最小となる時に押付は力が必要最低限あるよう
にこの第２ワイヤ４０を張設すればよい。

つぎに、本発明の第六の実施例を第１７図及び第１８図
により説明する。本実施例は、第２ワイヤ４０を第１光
学系１の可動プーリ２６だけでなく、第２光学系２の可
動プーリ４３にも巻回させるようにしたものである（巻
回方向として、図示のものは下から巻付けているが、上
から巻付けてもよい）。即ち、前記第五の実施例を更に
改良したものである。前記第五の実施例によれば、第１
光学系１の上下・左右方向の振動の制振と第２光学系２
の上下方向の振動の制振とがなされる。しかし、より実
際的に考えた場合には、設計上の都合や、加工上及びコ
スト、スペースなどの点から第２光学系２の駆動側の軸
受６ａ、６ｂと駆動側ガイド軸３との間の隙間が大きく
なった。す、軸受６ａ、６ｂ間の軸受間隔が短くなった
り、従動側の進み、遅れなどの振動（副走査方向の振動
）を無視できなくなった場合には、その振動を抑えるこ
とができない。

そこで、本実施例では第２光学系２の従動側の可動プー
リ４３にも第２ワイヤ４０を数回巻回し、第１光学系１
の従動側と同様の状態としたものである。これにより、
第２光学系２の従動側の振動が目立ってきた場合であっ
ても、従動側の進みや遅れなどの副走査方向の振動は第
２ワイヤ４０によって抑えられる。

この場合、第２ワイヤ４０を第１９図に示すように各々
可動プーリ２８，４３から固定端２９゜３２に向けて下
向きとなるように張設すれば、第１．２光学系１，２の
従動側について、副走査方向及び上下方向の振動をとも
に抑えることができるものである。

なお、これらの実施例では片側ワイヤ駆動方式であって
、２：１の速度比で往復移動する第１゜２光学系１，２
によるものへの適用例で示したが、駆動手段は特に限定
されるものではない。

効果 本発明は、上述したように片側駆動方式において、走行
体の従動側に可動プーリと可動プーリに巻回した第２ワ
イヤとを設け、この第２ワイヤの端部な弾性部材を介し
て装置本体に係止させたので、走行体の従動側に生じ得
る副走査方向の進みや遅れといった振動を弾性部材を伴
う第２ワイヤによってこの走行体の副走査方向両側にバ
ランスさせて制振させることができ、安定走行により画
像読取りを安定して行なわせることができ、かつ、従動
側を駆動させる訳ではなく、かつ、一定方向にのみ付勢
する方式の場合のような無駄な部品を必要としないので
、構成的にも簡単で低コスト、少スペースで済むもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第一の実施例を示すもの
で、第１図は平面図、第２図はその一部を拡大して示す
正面図、第３図はその縦断側面図、第４図は第３図の一
部を更に拡大して示す縦断側面図、第５図は変形例を示
す正面図、第６図は異なる変形例を示す正面図、第７図
ないし第１０図は本発明の第二の実施例を示すもので、
第７図は平面図、第８図はその一部を拡大して示す縦断
側面図、第９図はその平面図、第１０図は第８図の一部
を更に拡大して示す縦断側面図、第１１図は本発明の第
三の実施例を示す平面図、第１２図及び第１３図は本発
明の第四の実施例を示すもので、第１２図は正面図、第
１３図はリターン時及びスタート時の正面図、第１４図
ないし第１６図は本発明の第五の実施例を示すもので、
第１４図は平面図、第１５図は正面図、第１６図はリタ
ーン時及びスタート時の正面図、第１７図及び第１８図
は本発明の第六の実施例を示すもので、第１７図は平面
図、第１８図は正面図、第１９図は変形例を示す正面図
、第２０図は片側駆動方式の代表例を示す平面図、第２
１図は第２０図の改良方式を示す平面図である。 １・・・第１光学系（走行体）、２・・・第２光学系（
走行体）、４・・・従動側ガイド軸、７．８・・・滑り
軸受、９・・・第１ワイヤ、１０・・・モータ、２６・
・・可動プーリ、２８　ａ、　　２８　ｂ・・・第２ワ
イヤ、２９・・・４固定端（装置本体）、３０．３１・
・・引張りばね（弾性部材）、３２・・・固定端（装置
本体）、３８・・・第２ワイヤ、４０・・・第２ワイヤ
、４１・・・引張りばね（弾性部材） ３０国 一％　５し ７３７図 Ｊ（５図 ｙ＞９図　　Ｊ）　、ＪＯ１２ ３」」図 、％　、ＪＺ図 Ｊ３．ＪＩＬ図 ３．１５図 、％　Ｚ、１冴 手続補正書翰発） 昭和６１年１１月１４日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読取るべき原稿を照明する光源や原稿からの反射光を反
   射させるミラー等の光学系部材又はイメージセンサー等
   を搭載して副走査方向に往復移動自在な走行体と、この
   走行体の一側に連結した第１ワイヤ、リードスクリュー
   等の駆動手段と、前記走行体の他側を従動側ガイド軸に
   対して転動又は摺動自在に支持させる１箇所の転がり又
   は滑り軸受とを備えた片側駆動方式の移動光学系におい
   て、前記走行体の従動側に可動プーリを設け、この可動
   プーリに一部を巻回させて副走査方向に延設させた第２
   ワイヤを設け、この第２ワイヤ端部を弾性部材を介して
   装置本体に係止させたことを特徴とする移動光学系の制
   振装置。