JPS6115328Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワイヤ又はベルト状部材を介して移動
体を例えば往復動させる装置の緩衡装置に関し、
特に複写機に利用される光学系又は原稿台等を駆
動する駆動装置の緩衡装置に関する。

一般に複写機には移動体例えば原稿露光のため
の移動光系又は原稿を載置した移動体が設置され
ている。そして前記移動体は駆動用電動機より電
磁クラツチを介し、プーリとワイヤにより駆動さ
れるように構成されている。前記駆動用機構とし
て例えば歯車、ラツク機構を使用した場合は移動
体に対し直接駆動力が伝達されるため移動体が円
滑に発進する。しかし前記の如き機構は多くの部
品を使用することになり高価格となり更に部品を
収容するための空間も必要となる。そこで最も簡
単な駆動機構として電動機により駆動されるプー
リとワイヤによる組合せ機構で移動体を移動させ
る方法が一般に知られている。しかしプーリとワ
イヤによる駆動方法は急激な駆動力に対してワイ
ヤの弛みの発生で移動体の移動が若干遅れ、次に
ワイヤの伸張よる急激な引張力によつて移動体が
引張られるため円滑な移動が出来ず移動体の移動
時に機器に振動を与えたりワイヤが切断する等の
好ましくない現象がある。そこでローラとばねに
よる緩衡装置を設け、前記の如きワイヤーの弛み
を吸収し、円滑な運動を行なわせるようにするこ
とが試みられている。しかるに前記駆動装置の緩
衡装置はワイヤの弛み側、即ち復動側にのみ作用
するように設けられており、専らワイヤの弛みを
とるだけでワイヤの張り側には強く作用されるよ
うに構成されていない。特に近年複写機の露光行
程においては複写機に使用する高感度の感光体の
開発が進み、従つて複写速度が高速化されて来
た。ここで光学系も急激な加速が行なわれ特に往
動時の緩衡効果は全く不足していた。

本考案は上記の如き欠点を解消すべく、プーリ
及びワイヤで移動体を移動するとき、ワイヤの駆
動方向である張り側及びワイヤの弛み側の両方に
夫々緩衡効果をもたせた緩衡部材を設けることに
より極めて効果的な緩衡装置を提供せんとするも
のである。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。１，２および３は回転自在に取付けられたプ
ーリ、４は駆動ブーリ、５はプーリ１，２，３お
よび駆動ブーリ４に懸架されたワイヤ、６はミラ
ー等光学系又は原稿台のような移動体であり、駆
動ブーリ４の正逆転によりワイヤ５を介して往復
動する。７，８はワイヤ緊張部材であり、ワイヤ
５の弛み側５ａまたは５ｂ、ワイヤ５の張り側５
ｂまたは５ａにそれぞれ設けられる。

第１図では、ワイヤ緊張部材７，８は夫々別個
に作用すると共に摺動部７ａ，８ａを有し支軸７
ｂ，８ｂに枢着した支持体７ｃ，８ｃ、および支
持体７ｃ，８ｃを付勢するバネＳ，Ｓから構成さ
れる。駆動ブーリ４が矢印方向に回転するとき、
引張りばねＳ，Ｓに付勢された支持体７ｃ，８ｃ
はワイヤ５の張り側と弛み側に対し支軸７ｂ，８
ｂの回りをそれぞれ矢印方向に揺動運動する。

第２図では、ワイヤ緊張部材７，８は夫々別個
に作用すると共に支持体７ｃ，８ｃが共通の支軸
となるプーリ３の軸および共通の圧縮ばねS′を有
する。駆動ブーリが矢印方向に回転するとワイヤ
緊張部材７，８はプーリ３の軸の回りをワイヤ５
に対してそれぞれ矢印方向に揺動運動をする。

第３図では、ワイヤ緊張部材７，８は夫々別個
の作用すると共に摺動部７ａ，８ａ、支持体７
ｃ，８ｃ、支持体７ｃ，８ｃの移動距離および移
動方向を制御するための突起７b′，８b′および長
孔７ｄ，８ｄ、支持板７ｃ，８ｃを付勢するとと
もに突起７b′，８b′に固定された引張ばねＳから
構成される。駆動ブーリ４が矢印方向に回転する
とワイヤ緊張部材７，８は突起７b′，８b′および
長孔７ｄ，８ｄによりワイヤ５に対してそれぞれ
矢印方向に直線運動をする。

第４図では、ワイヤ緊張部材７は摺動部７ａお
よび突起７b″，７ｂを有し、またワイヤ緊張
部材８は摺動部８ａおよび突起７b″，７ｂを
嵌合する長孔８d′，８d″を有する。ワイヤ緊張部
材７，８は重合され、共通の圧縮ばねS′で付勢さ
れている。駆動ブーリ４が矢印方向に回転すると
ワイヤ緊張部材７，８はワイヤ５に対してそれぞ
れ別個に作用するように矢印方向に直線運動をす
る。又第２図と第４図に示された圧縮ばねS′の中
心部を固定し、摺動部７ａ，８ａを夫々別個に外
方に押圧するように構成してもよい。

次に、第５図により、実施例の作用を説明す
る。

ここで、Ａテンシヨン、Ｂテンシヨンは移動体
６のそれぞれ右側、左側のワイヤテンシヨンを意
味する。

P₁：駆動源停止時 P₂：往復区間 往動信号により駆動ブーリ４が第１図矢印方向
に回転し、駆動ブーリ４はＡ側にワイヤ５を巻取
り、Ｂ側に送出す。しかし、移動体６はかなりの
質量を有しており慣性のためワイヤ５の動きにつ
いて行けず、結局Ａ側のワイヤは長さが伸びＢ側
のワイヤはたるむことになる。従つて、Ａテンシ
ヨンは急激に増加し、逆にＢテンシヨンは緩やか
に低下する方向になるが、ワイヤ緊張部材７，８
によりそれが緩和される。一定時間後、移動体６
はＡテンシヨンによつてＡテンシヨン側に移動を
開始し徐々に駆動ブーリ４の周速に近づいてゆく
が、その途中は通常立上がりと呼ぶ不安定区間で
あり、Ａテンシヨンが移動体６の慣性のため大き
く振れ、従つて移動体６も進行方向に振動しなが
ら移動する。ワイヤ緊張部材８はこの振動を吸収
する働きを持つ。一方Ｂテンシヨンは移動体６が
振動しながら動き出すとそれに伴つてやはり変動
してゆく。ワイヤ緊張部材７はその変動を緩和す
る働きをもつ。Ａ，Ｂテンシヨンがワイヤ緊張部
材７，８によつて安定化されると移動体６は定速
で移動する。

P₃：駆動解除時 往動を復動に切換える為の時間であり、移動体
６は慣性によつて移動する。

P₄：復動区間 駆動ブーリ４の回転方向が逆転して移動体６を
始めの位置に戻すための区間である。生ずる現象
は往動時と同様であるが、張り側と弛み側は逆と
なる。しかしワイヤー緊張部材７，８は往動時と
同様に作用を行う。

以上の通り、本考案による緩衡装置は、主とし
て移動体の慣性に基づくベルトの緊張弛緩によつ
て引き起こされる立ち上がり時の衝撃を緩和する
が、特にワイヤ緊張部材７，８のベルトとの接触
部７ａ，８ａは摺動部材となつているので、構成
が簡単でコンパクトになる上に、効果的に振動を
吸収することが出来るという顕著な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の実施例を示す説明
図、第５図は第１図に示す本考案の実施例の作用
特性を示す説明図である。 １，２，３：プーリ、４：駆動ブーリ、５：ワ
イヤ、６：移動体、７，８：ワイヤ緊張部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワイヤ状部材を介して移動体を起動停止させる
   装置の緩衡装置において、前記ワイヤ部材の張り
   側と弛み側とに夫れ夫れ摺動的に当接する摺動部
   を有する緊張部材を別々に設けると共に、前記ワ
   イヤ部材の張り側と弛み側とに対しワイヤ部材の
   緊張部材をそれぞれ揺動または直線運動可能に押
   圧することによつて前記移動体への衝撃を吸収す
   るようにしたことを特徴とする緩衡装置。