JPS58141189A - 負荷の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は負荷、例えば洗濯機の排水経路途中を開閉ｒる
コック、洗濯動作と脱水動作の切換えを行うクラッチ、
さらには脱水動作を停止するブレーキ等を駆動する駆動
装置に関するもので、詳しくは、小型モータの回転力を
負荷に直線運動に変換して伝達するジヨイントの取付は
構造に係るものである。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は小型モータ利用の駆動装置を組込んだ脱水兼用
洗濯機の構造を示し、１は外枠で、この内部には防振具
２を介して水槽３を垂下防振支持している。水槽３内に
は、底部中央に衣類攪拌用パルセータ−４を回転自在に
配した脱水兼洗濯槽６を脱水回転可能に支承している。

水槽３の外底面には、主モータ−６、ブレーキ等を組込
んだ機構部７等を固着した基板８を配している。さらに
水槽３の底部には排水口９を形成しており、この排水口
９は水槽内３の水の排水経路を開閉するコック１０に連
通ずる。機構部７の下端には脱水動作と洗濯動作とを切
換えるクラッチ１１を配している。

第２図〜第４図は上記駆動装置の詳細を示し、ており、
１２はこの駆動装置を示し、その駆動出力で操作桿１３
を介して前述のコ、ツク１０を開閉し、更にクラッチ１
１をクラッチ片１４を介して切換操作する。また、機構
部Ｔ内のブレーキの開閉をもイ丁なうものでりる。

駆動装置１２は人別して、小型七−夕１５ａ及びクラッ
チ部１６、減速歯車群１６、補助スイッチ部１７及び出
力＠１１８からなる。出力軸１８はジヨイント１９を介
して前述の操作枠１３を作動する。。

次に小型モータ１５ａ及びクラッチ部１６の構成と動作
を説明すると、２ｏは銅線等を捲いたコイル部で、ボビ
ン２１．１に捲回している。２２は鉄芯で、その内部に
は軸受２３にて回転自在にか′つ軸方向に摺動可能に軸
支されたモータ＠２４を配している。

モータ軸２４の一端には円筒形をなすヒステリ／スリフ
グ２６を保持したローター（回転−Ｊ！−）２６が固着
してあり、史に磁性体、例えば薄板鋼板からなる吸着板
２７をローター２６と同様、モータ軸の前記一端に固着
しである。モータ軸２４の他端部には、モータピニオン
２８を固着し、前述の減速歯車群１６の途中の特定のギ
アーにかみ合うように出没自在に配する。２９は小型モ
ータ１５ａのフレームであり、ローター２６側に周縁を
屈曲させて、磁極３０を形成し、この磁極周囲に隈取３
１を捲装している。ボビン２１のローター２６側には、
略ドーナツ状の隈取３２を内設した主極３３および補ｒ
ｉ３４が鉄芯２２を介して固着しである。鉄芯２２とロ
ーター２６及び吸着板２７とはスプリング３６にて離反
する様に付勢されている。

前記モータピニオン２８は、減速歯車群１６の第１ギア
ー３６に噛み合う様に配される。小型モータ１５ａの回
転力は第１ギアー３６から適宜歯車列にて減速され、主
力軸１８に、低速回転、高トルクにて伝達される。従っ
て小型モータ１５ａの出力は小さくても、ブレーキ、コ
ック等の高荷重機構を操作することが出来る。

上記モータピニオン２８が第１ギアー３６に噛み合うの
は、コイル、部２ｏに通電して磁界が発生し、吸着板２
７が主・補極３３．３４側に吸引された時になる。第３
図はモータビニオフ２８が、第１ギアー３６に噛み合っ
た状態であり、第４図は非通電時の場合で噛み合ってお
らない状態を示ｒｏすなわち、クラッチ部１６はロータ
ー２６及び吸着板２７の軸方向のスジスト動作にて、歯
車の噛み合いの着脱をなした、いわゆる電磁クラッチを
構成したものである。。

３７は駆動装置のケースであり、前記したフレーム２９
および軸受板３８が内部に嵌合等によって固定しＣｈる
１、フレーム２９　Ａ−よび軸受板３８は減速歯車群１
６の谷ギアーを小型モータ１５ａている。

前記コック１ｏは、第６図に示す通り、水槽３の底部に
設けた排水口９に、ケース４ｏを固定することで取付レ
ナリｎる。このケース４ｏの内部一部には、弁体４１が
スプリング４２の付勢力にて当接し、これによって閉成
状態を得ることができる１、４３は栓体、４４は取付其
で、弁体４１を前記操作枠１３に係１トしている。、４
６は操作枠１３途中に設けた係止部材で、クラッチ片１
４に対応している。

第６図は出力軸１８および操作枠１３の動作を示してお
り、出力軸１８の端部に固定したジヨイント１９は腕部
１９ａを有し、この腕部１９ａにはっは付きの段付きポ
ルト４６が固定してあり、この段付きボルト４６によっ
て、ジヨイント１９に対し、操作枠１３が回動自在に取
付けである。

第６図イは、駆動装置１２の小型モータ１５ａに通電さ
れていない状態を示し、操作枠１３とジヨイント１９の
結合点Ｂは、コック１ｏの弁体４１が確実に弁座部分に
押圧された時の位置であり、それよりも矢印Ｘで示す回
動方向とは反対側に５寸法（数■）移動した時の結合点
Ａにおいて、ジヨイント１９が当接するストッパ一部４
７を設けている。

小型モータ１５ａに通電されると、ジヨイント１９及び
操作枠１３は矢印Ｘ方向に回動を始め、操作枠１３に形
成された切欠部４８が第６図口の如く出力軸１８と当接
する位置Ｃ点迄、Ｂ点より８寸法のみ移動し、ジヨイン
ト１９の回動は停止Ｃ６ｏこの時のジヨイント１９の回
動角度は１８ｏ０以ドに設定している。

この状態では小型モータ１５ａには通′亀が継続されて
いるが、この小型モータ１５ａはヒステリ／スモークを
利用し、コイルインピーダンスを大きく設定したもので
、通常回転時と、小型モータの回転拘束時の電流値の差
を少なくしたものである為、モータの焼損等の心配はな
く、拘束状態を保持した状態にて使用出来るように設定
したものである。

第６図口の状態ではコック１ｏの弁体４１は開放状態で
あり、同時にクラッチ片１４も係止部材４６に係合され
、洗濯機のクラッチは脱水状態になっている。

駆動装置１２の小型モータ１５ａの通電を断つと、吸着
仮２７はスプリング３５の付勢力にて離反し、モータピ
ニオン２８は第１ギアー３６より離脱する。

コック１ｏのスプリング４２及びブレーキ等のスプリン
グの力によって操作枠１３には元の位置に復帰しようと
する荷重が作用するが、前述した様にモータピニオン２
８と第１ギアー３６とは離脱しているだめ、第２段目よ
りの減速歯車群は逆転する。逆転時の抵抗を少なくする
ことが、即ち、もどり（開放）時の速度を早くし、ブレ
ーキの瞬′時動作、クラッチの的確な動作、あるいはコ
ック１０内の弁体４１の強い衝撃的な押圧を得ることに
なる。

４９は出力軸１８に遊嵌したジヨイント１９を、出力軸
１８に回り止めしかつ抜は止めした状態で固定するピン
で、出力軸１８の長さ方向に略直交してジヨイント１９
および出力軸１８を貫通している。

駆動装置１２の動作は前述の通りであるが、この動作を
円滑に行わしめるには、やはり出力軸１８の回転がジヨ
イント１９に確実に伝達され、ジヨイント１９が操作枠
１３を確実に直線運動させることが肝要である。７こで
、出力軸１８とジヨイント１９は、前述の通り、ピン４
９によって、回り止め、抜は止めを行うことで結合した
ために、簡単なｆＩＩｔ造によって、操作枠１３の直線
運動を確実に負わせるＣとができる。

なお、６０はケース３７の開口部を機って設けたカバー
で、これからは出力軸１８の端部が延出してぢ）。５１
．５２はカバー６０およびフレーム２９に設けた軸受で
、出力軸１８を軸支している。

以上のように本発明によれは、出力軸にジヨイントを、
回り止めおよび抜は止めが施こせるようニヒンによって
結合したものであり、小型モータの回転を、シフインド
に的確に減速伝達できるとともにシフインドの回転によ
って操作枠の動きを出力軸の回転に正しく対応した直線
運動に変換でき、ひいてはコック等の負荷の駆動をきわ
めて円滑になし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における駆動装置を備えた脱水
兼片１洗濯機の縦断面図、第２図は同駆動装置の回転減
速構造の概略を示す平面図、第３図は同駆動装置の作動
状態を示す縦断面図、第４図は同非作動状態を示す縦断
面図、第６図は同駆動装置と排水用のコックとの連係構
造を主として示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は
側断′面図、第６図は同駆動装置の出力軸および操作枠
を示し、同図（イ）は排水用コックの閉成時を示す平面
図、同図（ロ）はコックの開放時を示す平面図、同図（
ハ）は同図（イ）に対応する縦ｌｌ′ｒ面図である。 １２・・・・駆動装置、１３・・・・・操作枠、１５ａ
・・・・小型モータ、１ｅ・・・・・減速歯車群、１８
・・・・・・出力軸、１９−・・・・ジヨイント、４９
・・・・・・ピン、代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏
　男　ほか１名第１図 第２１１ Ｇ 第３図 第４図 １１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 小型モータと、この小型モータの回転を減速伝達ｒる減
   速Ｉｉ！ｌ！１東群と、こ小群速歯車群の出力側に配し
   減速回転する出力軸と、この出力軸に結合し出力軸とと
   もに回転するジヨイントと、このジヨイントの回転運動
   を直線運動に変換し負荷を駆動する操作桿とを備え、前
   記／Δイ／トは、出力軸に遊嵌するとともに出力軸と略
   直交するピンを貫通した負荷の駆動装置１゜