JPS58141188A - 負荷の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は負荷、例えば洗濯機の排水経路途中を開閉する
コック、洗濯動作と脱水動作の切換えをイｊうクラッチ
、さらには脱水動作を停止するブレーキ等を駆動する駆
動装置に関するもので、詳しくは、小型モータの回転力
を負荷に減速伝達して、その負荷を作動状態に付勢する
構成において、小型モータを所定の回転状態に拘束する
構成に係るものである。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は小型モータ利用の駆動装置を組込んだ脱水兼用
洗濯機の構造を示し、１は外枠で、この内部には防振具
２を介して水槽３を垂下防振支持している。水槽３内に
は、底部中央に衣類攪拌用パルセータ−４を回転自在に
配した脱水兼洗濯槽６を脱水回転可能に支承している。

水槽３の外底面には、主モータ−６、ブレーキ等を組込
んだ機構部７等を固着した基板８を配している。さらに
水槽３の底部には排水口９を形成コ しており、この排水口９は水槽丙−の水の排水経路を開
閉するコック１ｏに連通ずる。機構部７の下端には脱水
動作と洗濯動作とを切換えるクラブチ１１を配している
。

第２図〜第４図は上記駆動装置の詳細を示しており、１
２はこの駆動装置を示し、その駆動出力で操作枠１３を
介して前述のコック１ｏを開閉し、史にクラッチ１１を
クラッチ片１４を介して切換操作する。また、機構部７
内のブレーキの開閉をも行なうものである。

駆動装置１２は大別して、小型モータ１５ａ及びクラッ
チ部１６、減速歯車群１６、補助スイッチ部１７及び出
力軸１８からなる。出力軸１８はジヨイント１９を介し
て前述の操作枠１３を作動する。

次に小型モータ１５ａ及びクラッチ部１６の構成と動作
を説明すると、２０は銅線等を捲いたコイル部で、ボヒ
゛ン２１４二に捲回している。２２は鉄芯で、その内部
には軸受２３にて回転自在にかつ軸方向に摺動可能に軸
支されたモータ軸２４を配している。

モータ軸２４の一端には円筒形をなすヒステリンスリ／
グ２５を保持したローター（回転子）２６が固着してあ
り、更に磁性体、例えば薄板鋼板からなる吸着板２７を
ローター２６と同様、モータ軸の前記一端に固着しであ
る。モータ軸２４の他４部には、モータビニオフ２８を
固着し、前述の減速歯車群１６の途中の特定のギアーに
かみ合うように出没自在に配する。２９は小型モータ１
５ａのフレームであり、ローター２６側に周縁を屈曲さ
せて、磁極３０を形成し、この磁極周囲に隈取３１を捲
装している。ボビン２１のローター２６側には、略ドー
ナツ状の隈取３２を内設した主極３３および補極３４が
鉄芯２２を介して固着しである。鉄芯２２とローター２
６及び吸着板２７とはスプリング３６にて離反する・様
に付勢されている。

前記モータピニオン２８は、減速歯車群１６の第１ギア
ー３６に噛み合う様に配される。小型モータ１５ａの回
転力は第１ギアー３６から適宜歯車列にて減速さ五、主
力軸１８に、低速回転、高トルクにて伝達される。従っ
て小型モータ１５ａの出力は小さくても、ブレーキ、コ
ック等の高荷重機構を操作することが出来る。

上記モー、タピニオン２８が第１ギアー３６に噛み合う
のは、コイル部２ｏに通電して磁界が発生し、吸着板２
７が主・補極３３．３４側に吸引された時になる１、第
３図はモータピニオン２８が、第１ギアー３６に噛み合
った状態であり、第４図は非通電時の場合で噛み合って
おらない状態を示す。すなわち、クラッチ部１６はロー
ター２６及び吸着板２７の軸方向のスラスト動作にて、
歯車の噛み合いの着脱をなした、いわゆる電磁クラッチ
を構成したものである。

３７は駆動装置のケースであり、前記したフレーム２９
および軸受板３８が内部に嵌合等によって固定しである
。フレーム２９および軸受板３８は減速歯車群１６の各
ギアーを小型モータ１５ａ等とともに支持する。また、
軸受板３８は補助スインチ部１７の接片を保持する保持
部３９を一体に形成している。

前記コック１０は、第６図に示す通り、水槽３の底部に
設けた排水口９に、ケース４ｏを固定することで取付け
られる。このケース４０の内部一部には、弁体４１がス
プリング４２の付勢力にて当接し、これによって閉成状
態を得ることができφｏ４３は栓体、４４は取付具で、
弁体４１を前記操作枠１３に係止している。４５は操作
枠１３途中に設けた係止部材で、クラッチ片１４に対応
している。

第６図は出力軸１８および操作枠１３の動作を示してお
り、出力軸１８の端部に固定したジヨイント１９は腕部
１９ａを有し、この腕部１９ａにはっは付きの段付きボ
ルト４６が固定してあり、この段付きボルト４６によっ
て、ジヨイント１９に対し、操作枠１３が回動自在に取
付けである。

第６図（イ）は、駆動装置１２の小型モータ１５ａに通
電されていない状態を示し、操作枠１３とジヨイント１
９の結合点Ｂは、コック１０の弁体４１が確実に弁座部
分に押圧された時の位置であり、それよりも矢印Ｘで示
す回動方向とは反対側に５寸法（数ａｍ）移動した時の
結合点Ａにおいて、ジヨイント１９が当接するストッパ
一部４７を設けている。

小型モータ１５ａに通電されると、ジヨイント１９及び
操作枠１３は矢印Ｘ方向に回動を始め、操作枠１３に形
成された切欠部４８が第６図Ｃ口）の如く出力軸１８と
当接する位置Ｃ点迄、Ｂ点よりａ寸法のみ移動し、ジヨ
イント１９の回動は停止する。この時のジヨイント１９
の回動角度は１８ｄ′以下に設定している。

この状態では小型モータ１５ａには通電が継続されてい
るが、この小型モータ１５ａはヒステリシスモータを利
用し、コイルインピーダンスを大きく設定したもので、
通常回転時と、小型モータの回転拘束時の電流値の差を
少なくしたものである為、モータの焼損等の心配はなく
、拘束状態を保持（−だ状態にて使用出来るように設定
したものである。

第６図（ロ）の状態ではコック１ｏの弁体４１は開放状
態であり、同時にクラッチ片１４も係止部材４６に係合
され、洗濯機のクラッチは脱水状態になっている。

駆動装置１２の小型モータ、ｊ５ａの通電を断つと、吸
着板２７はスプリング３６の付勢力にて離反し、モータ
ビニオン２８は第１ギアー３６より離脱する。

コック１ｏのスプリング４２及びブレーキ等のスプリン
グの力によって操作枠１３には元の位置に復帰しようと
する荷重が作用するが、前述した様にモータピニオン２
８と第１ギアー３６とは離脱しているため、第２段目よ
りの減速歯車群は逆転する。逆転時の抵抗を少なくする
ことが、即ち、もどり（開放）時の速度を早くし、ブレ
ーキの瞬時動作、クラッチの的確な動作、あるいはコッ
ク１０内の弁体４１の強い衝撃的な抑圧を得ることにな
る。

４９はジヨイント１９と出力軸１８を回り止めした状態
で固定するピン、６ｏはケース３７の開口部を覆って設
けたカバーで、これからは出力軸１８の端部が延出しで
ある。５１．５２はカバー６０およびフレーム２９に設
けた軸受で、出力軸１Ｂを軸支している。

上記実施例から明らかなように本発明によれば、特に、
出力軸に固定したジヨイントに一端側を回動自在に取付
は他端側を負荷に連係した操作枠を有し、この操作枠に
、出力軸の所定回転時においてこの出力軸の周面一部に
当接する切欠部を設け、前記当接によって小型モータの
回転を拘束するように構成したものであり、小型モータ
の拘束位置を的確に定めることができるとともに一度拘
束状態に至れば、切欠部の存在により、操作枠のぶれが
生じ難く、負荷の安定した動作を期待できる。

しかも、構造的には、操作枠に切欠部を形成するといっ
た簡単なものであり、生産性の面で優れた特長を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における駆動装置を備えた脱水
兼用洗濯機の縦断面図、第２図は同駆動装置の回転減速
構造の概略を示す平面図、第３図は同駆動装置の作動状
態を示す縦断面図、第４図は同非作動状態を示す縦断面
図、第６図は同駆動装置と排水用のコックとの連係構造
を主として示し、同図に）は正面図、同図（Ｂ）は側断
面図、第６図は同駆動装置の出力軸および操作枠を示し
、同図（イ）は排水用コックの閉成時を示す平面図、同
図（ロ）はコックの開放時を示す平面図、同図（ハ）は
同図（イ）に対応する縦断面図である。 １２・・・・・駆動装置、１３・・・・操作枠、１５ａ
・・・小型モータ、１６・・・・減速歯車群、１８　・
出力軸、１９・・・・ジヨイント、４８・・・・切欠部
、。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 Ｇ 第３図 第４図 第５図 （八）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（Ｂ）第６図 −４７１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 小型モータと、この小型モータの回転を減速伝達する減
   速歯車群と、この減速歯車群の出力側に配した出力軸と
   、この出力軸に固定したジヨイントに一端側を回動自在
   に取付は他端側に負荷を連係した操作枠とを備え、前記
   操作枠に、前記出力軸の所定回転時においてこの出力軸
   の周面一部に当接する切欠部を設け、前ｄピ当接によっ
   て、小型モータの回転を拘束するように構成した負荷の
   駆動装置。