JPS5812802A - 車輪の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の組立ラインにおける車輪の装着装置に関
するもので、ある。− 従来、車両の組立ラインにおいて車輪を装着する作業は
９作業者が車輪を搬送されている車体まで持ち運び、つ
づいて車輪を持ち上げて車輪の・・ブボルト穴をハブボ
ルトに嵌合さす；次にハブナツトを各ハブボルトに仮り
締めし、その後ナツトランナによりナンドを締めていた
。よって２作業者は移動している車体の下側部にしゃが
みこみ、しかも車体と共に移動しながら重い車輪（１５
〜２０ｋｇ）を持ち上げるため２作業姿勢が極めて悪く
、疲労が大きく、また腰痛を発生しやすかった。

本発明は上記不具合を解消するもので１組立ラインを搬
送される車体の側方に設けられ車体搬送方向に上記車体
に同期して移動可能に形成された台車、同台車に流体シ
リンダにより車体幅方向に移動可能に設けられたスライ
ドプレート、同スライドブレートにリフタにより上下動
可能に設けられ車輪受を有する支持台、同支持台上に設
けられハブナツトを車体のハブポル）Ｋ螺合させるナツ
トランナ、同ナツトランナにハブナツトを供給するハブ
ナツト供給装置を備え、車輪を車輪受上に載置し１台車
を車体に同期させて移動させ、スライドプレートを流体
シリンダにより車体に向って移動させると共にリフタに
より支持台を上昇させて車体のハブポル）Ｋ車輪を対向
させ１作業若が・・プボル）Ｋ車輪のハブボルト穴を嵌
合させ１次にナラトラ／すによりハブナツトをハブボル
トに螺合させることを特徴とする車輪の装着装置に関す
るものである。

そして、まず車輪は車輪受上に搬送載置され１次に車輪
が車体の＾ブボル）Ｋ対応する位置まで。

台車は走行し、つづいて台車は車体と同期して移動する
。ここで、リフタが作動し・１ブボルトの高さと車輪の
ハブボルト穴の高さとを一致させる。

次に流体シリンダを作動させて車輪を・飄ブポ・ｌトに
向って移動させる。このとき作業者が車輪の・・プボル
ト穴とハブボルトの位置とを一致させるよう車輪を回わ
す。そして、車輪のハブボルト穴に・・プボルトが挿入
されｔ輪は車体に係合される。

つづいて、ナツトランナをハブボルトに係合させ。

ナツトランナを作動させてハブナツトを・・ブボルトに
螺合させ車輪を車軸に固定する。なお、ナツトランナに
はハブナツト供給装置からハブナツトが自動的に供給さ
れる。

したがづて２作業員は車輪のハブボルト穴の位置をハブ
ボルトに合せるだけで良いため、疲労が少なく、腰痛の
発生も防げ、労働環境が向上する。

作業員は車輪およびハブボルトを置き場へ取りに行く必
要がなくなり２作業員の数を低減できるものである。

以下１本発明の一実施例について具体的に説明する。

第１図〜第４図において、自動車の組立ライン１におい
て天井に設けられたコンベア２はハンガを搬送し、ハン
ガには車体３が載置されている。

ホイールと同ホイールに装着されたタイヤとからなる車
輪４を搬送する搬送装置５は図示しない車輪置き場から
組立ライン１の床下を通ってコンベア２の下に達し、こ
こで床面上に突出し、第１図に示すようにコンベア２に
沿って旺びている。この搬送装置５の右端には第１第２
′ホークロ、７が設けられている。第１ホークロは搬送
装置５の第１図上方において左右方向へ延びた軸８と同
軸８に固着され同軸８から下方に延びた３本のアーム９
と上記軸８を回転させる駆−動機構１０とを有している
。なお、アーム９の上面には多数のロー→が設けられて
いる。第２ホーク７は搬送装置５の第１図下方において
左右方向に延びた軸１１と同軸１１に固着され軸１１か
ら第１図上方に延びて上記３本のアーム９と互い違いに
組み合っている３本のアーム１２と上記軸１１′１に：
回転させるか動機構１３とを有している。なお、アーム
１２の上面には多数のｐ−ラが設けられている。ンユー
ト１４は搬送装置５の右端の第１図上下にそれぞれ設け
られている。

２つのりフタ１５は上記２つのシュート１４にそれぞれ
連続するように設けられ、フレーム１６゜同フレーム１
６内に垂直方向に伸縮可能に設けられたニアシリンダ１
７．同エフシリンダ１７の作動ロッドＫｌ’ｉ！ｉ１着
された支持部材１８．同支持部材１８に枢着され上記フ
レーム１６に当接転動し支持部材１８をガイドするロー
ラ１９．上記支持部材１８に固着された軸２０に回転自
在妬装着された枠体２１を有している。同枠体２１は第
２図に示すようにシュート１４から搬送された車輪４を
支持し上面に多数のローラを有する２本の枠部材２２、
第３図に示すように右下一方へ延び多数のローラを有す
る４本の横部材２３を有し、さらに第３図に示すように
図示しないエアシリンダにより回動可能に形成され、右
辺を上記横部材２３の右端部まで延びた車輪受２４１に
枢着している。ガイドレール２５は第２図に示すように
ほぼＬ字型に形成され、枠体２１に枢着されたガイド輪
２６をガイドするものである。係止装置２７は上記横部
材２３に連続する４本のガイド部材２８と同ガイド部材
２８に多数設けられたーーラとストン・（部材２９とを
・らなり、ストツノく部材２９は枢支され車輪４に当接
するストン・（部３０と後述する台車３１に当接する当
接ｓ３２とからなり、入プリ、／グ３３によりス、トツ
パ部材２９は第５図の実線の位置に保持されている。

台車３１はコノベア２に平行Ｋかつコ／くア２しでより
搬送される車体５の側方に位置して設けられたレール５
４上を図示しないモータの駆動カシでより走行する。ス
ライドプレート３５は台車３１上に第４図左右方向に移
動自在に装着されて（・る。

エフシリンダ３６は台車３１に固着され２作動ロッドの
先端に保合片５５を有し、この係合に５３はエアシリン
ダ「６の伸張時にはスライド−ル−ト３５の第１突起５
４に係合し、エアシリ／り３６の収縮時にはスライドプ
レート３５の第２突起５５に係合する。またスライドプ
レート６５上にはパンタグラフ３７が設けられ、この］
（ンメタグラフ３フの中央のスライドプレート３５上に
は同バッタグラフ３７と共にリフタを形成するエフ・・
イド−リックシリンダ５８が設けられて−〜る。

このエアハイドロリックシリンダ３８は台車５１上に設
けられた図示しない足踏み式の空気ポンプを作業員が操
作することＫより伸張し、逆１Ｅ弁を開放することによ
り収縮する。支持台３９はその下面に上記パンタグラフ
３７とエフ・・イドロリツクシリンダ３８とを固着し１
竿４図左端にＪ型断面を有する車輪受４０を備えている
。こ９本輪受４０の第４同右辺は中央を半円形に切り欠
かれている。また同車輪受４０は第３図に２点鎖線で示
すごとく、車輪のころがり防ＩＬのための傾斜部４１を
有している。ガイドレール４２は支持台３９の第４図右
端に枢着され、エフ）１イドロリツクシリンダ３８が収
縮状態にあるときにスライドプレート５５に設けられた
ストン／＜４３に当接して！Ｂ４図実線で示すようにや
や左上りの状態に保持される。逆り字型に形成されたう
／す台４４はガイドレール４２に第４図左右方向に移動
自在に装着され、リンク４５を枢着している。ナラトラ
／す４６は上記リンク４５に枢着され、第４図右端に同
一円周上に等間隔に４つのＩ＼プナット受４７を有し、
このハブナツト受４７を同党４７゛の一８１１線回りに
回転させる。またナラトラ／す４６のＦ記Ｖ／り４５へ
のＮ＜　ｉｔ点とラノナ台４４の上下に延びる辺との間
にスプリング４８を介装している。そしくｌナラトラノ
ナ４６は上記スプリング４８の付勢力によりその後端を
う／す台４４の上下に延びる辺に当接係屯されている。

同期ビ／゛装置４９は台車３１上に設けられ、ベース部
材上に固着されたエアシリンダ５０と、同工７ンリノ′
ダ５０の作動ロッドの先端に固着された同期ビア・５１
とからなっている。同期センサ５２は反射型の光電管か
らなり同期ビン装置４９の近傍の台車３１上に設けられ
ている。

へプナット供給装置５６は台車３１の第１図右端位置後
方に設けられ１台車３１が第１図右端位置に達し、かつ
エフへイドρリックシリンダ３８が収縮したときにハブ
ナツト供給口をナツトランナ４６のハブナツト受４７に
対向させるものである。

上記構成に従い以下作用について説明する。

車輪４は車輪置き場から搬送装置５により第１図の同装
置ｔｓの右端に搬送される。すると、第１ホークロの駆
動機構１０が作動して軸８が回転し。

７−ム９は第２図に示すように左端を持ち上げる。

すると、アーム９上に位置した車輪４は７−ム９上を滑
べり、さらにシュート１４上をも滑ってすこれなリミッ
トスイッチで検知してエアシリンダ１７を伸張させ、枠
体２１を上昇させる。すると。

枠体２１のガイド輪２′６がほぼＬ字型に湾曲したガイ
ドレール２５にガイドされるので、枠体２１は第２図２
点鎖線の状態から実線の状態に移動する。ここで、車輪
４は枠体２１内の第３図２１社鎖線の状態に保持されて
いるので、これをＩＪ　ミツトスイッチが自動的に検知
して図示しないエアシリンダを作動させ、車輪受２４を
実線の状態から時計方向に２へ鎖線の位置まで回動させ
る。これにより、枠体２１内の車輪４は係ＩＦ装置２７
内に転勤侵入し、ストッパ部材２９に当接し、停止１−
する。

そして２台車３１が第３図２点鎖線で示す初期位置に達
すると、上記ストッパ部材２９が時計方向に回動され、
車輪４は自重により転り１台車３１に設けられた車輪受
４０に嵌り込む。このとき。

同時にナラトラ／す４６０４つの・−ブナット受４７が
・・ブナット供給装置５６の供給口に対向し。

ハノナット供給装置５６から７％ブナット受４７にそれ
ぞれ・・プナットが供給される。

前 ところで、コンベア２の・・ンガに鰐部（フロントホイ
ル・１ウスの直後）と後部（リヤホイル・・ウスの直前
）とにおいて載置された車体３はコ、・・乏／２により
第１同右から左へ搬送される。そして。

車体３のフＰ７ト・・プが台車６１に載置された車輪４
に対向すると、これをコンベア２に設けられたリミット
スイッチが検出し２台車３１は図示しないモータが回転
して車体３と同期して第１図左方へ移動する。このとき
、同期ビン装置４９も作動しエアシリンダ５０により同
期ピン５１がフロントホイルハウス内に突出し、同フロ
ントホイルハウスの後端に当接し、上記モータは上記同
期ピ１５１が常にフロントホイル・・ウスの後端に当接
された状態で台車３１を移動させる。そして２台車３１
が車体３と同期して搬送されると、自動的にエアシリン
ダ３６が伸張し℃スライドプレート３５を第４図左方へ
移動し停止Ｆする。このとき。

スライドプレート３５の第１突起５４はエアシリンダ３
６の保合片５３に係合されている。次に。

作業員が足踏みポンプを作動させてエア圧を与え。

この加圧水をエアへイドρリックシリンダ３８に与え、
同シリンダ３８を上昇させ、車輪４０４個のハブボルト
穴をホイル八ウス内の４本のハブボルトに対向させる。

なお、ハブボルト穴とハブボルトの位置が円周方向にず
れているときには車輪４を手で回転させて２両者を一致
させる。次に車輪４を第４図左方に押すと、スライドプ
レート３５は保合片３５から第１突起５４が離脱し、＊
輪４はスライドプレート３５と共に第４図左方に移動し
、・・プボルト穴に・・ブポルトが挿入され。

２へ鎖線の位置にて車輪４は停止する。つづいて。

ガイドレール４２がストッパ４３から離脱していること
からガイドレール４２は水平に位置されている。そこで
、ナツトランナ４６のハブナンド受４７にハブナツトが
対向するように車輪４を回転させ、ナツトランナ４６を
左方へ移動させ、−さらにスプリング４８の付勢力に抗
して反時計方向に傾動させ、ハブナツト受４７をハブボ
ルトに対向させ、さらにナツトランナ４６を左方へ移動
させて４本めハブナツト受４７を４本のハプボ１１トに
係合させる。そして、ナツトランナ４６を作動させてハ
ブナツト受４７内のハブナツトなへプボ・籠トに螺合さ
せ、車輪４をフｐ／トハノに固着する。

同螺合を終了しナツトランナ４６を停＋Ｌさせると。

自動的にエアシリンダ３６が収縮し、係合片５３が第２
突起５５に係合してこれを第４図右方へ移動させ第４図
実線位置へスライドプレート３５を移動させ、エフハイ
ドルリックシリンダ３８を収縮させる。また、このとき
ナツトランナ４６は作業員により第４図の位置へ復帰し
、同時に台車３１はモータにより初期位置に復帰する。

すると１台車３１の上記復帰により第３図に示された係
上装置２７−のストッパ部材２９を回動させ。

車輪４を車輪受４０に搬入する。また、同時にへプナッ
ト供給装置５６かもハブナツトがナツトランナ４６のハ
ブナツト受４７に供給される。

これを自動的に検出して１台車３１は第１図左方ヘモー
タにより自走し、車体３に追いつくと、同期センサ５２
をなす光電管の光が車体３のリヤフェンダに当って反射
されて、車体３を検知し、さらに走行して同期センサ５
２がリャホイルハウスに対向すると、光電管の光が反射
されなくなるので台車３１がリヤホイルハブに追いつい
たことを検知し、モータはただちに車体３と同期して台
車　４゜３１を走行させ、また同期ビン装置４９の工′
アシリンダ５０を作動させて同期ビン５１をリヤホイル
ハウスの後端に当接させ、上記モータは上ｎ？当接を保
つように台車３１を走行させる。

そして、スライドプレート３５．エアハイドロリックシ
リンダ６゛８．ナラトラ／す４６を作動させてフロント
ホイルハブに装着したと同様にリヤホイルハブに車輪４
を装着する。

上記においては右側のフロントおよびリヤ・・ゾに車輪
４を装着させたが、同時に左側の７ｐノ′トおよびリヤ
ハブにそれぞれ車輪４を装着するものである。

したがって、車輪４をハブに装着するときに作業員が車
輪４を持ち上げる必要はまつ゛たくなくなり。

ナラトラ／す４６をハブナツトに押しつけることＫより
車輪４がハブボルトに螺合固定されるので。

作業員の疲労が極めて少さくなり１１１９痛の発生が防
止でき、また作業能率も向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は上記
一実施例のりフタ１５の正面図、第３図は上記リフタ１
５の側面図、第４図は上記一実施例の要部正面図である
。 ３：本体、　　　　　　　４：車輪。 ６．７：ホーク、　　　　　１５：リフタ。 ２１：枠体、　　　　　　２７：係止装置。 ３１　＝台車、　　　　　　　６５ニスライドプレート
。 ３８：エアハイドロリックシリンダ。 ４６：ナラトラ／す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 組立ライ／を搬送される車体の側方に設けられ車体搬送
   方向に上記車体に同期して移動可能に形成された台車、
   同台車に流体シリンダにより車体幅方向に移動可能に設
   けられたスライドプレート。 同スライドプレートにリフタにより上下動可能に設けら
   れ車輪受を有する支持台、同支持台上に設けられハブナ
   ラトラ車体の・・プボルトに螺合させるナソトラノナ、
   同ナットラノナにハブナツトを供給する・・ブナット供
   給装着を備え、車輪を車輪て移動させると共にリフタに
   より支持台を上昇させて車体のハブボルトに車輪を対向
   させ２作業者がハブボルトに車輪のハブボルト穴を嵌合
   させ。 次にナラトラ／すによりハブナツトをハブボルトに螺合
   させることを特徴とする車輪の装着装置