JPS58121144A - フォーカスサーボ引込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学記録装置の光学収束制御装置に関する。特
に、本発明は、光学記録装置を最初にオンにする時、又
は何らかの理由で未収束状態にある時に再駆動しなけれ
ばならない時に、駆動されるべま収束初期化又はローげ
装置に関する。本発明は、概略収束状態が既に得られて
いる時に光学記録装置の対物レンズ収束装置を操作する
ように設計された既知の収束装置から得られるアナログ
信号を入力として用いる。しかしながら、与えられた概
略収束状態から操作する前記装置は、対物レンズが収束
状態から大きく離れている状態から概略収束状態を達成
することは不可能である。従って本発明の目的は、概略
収束制御装置が対物レンズ素子の駆動を引きつぐことが
可能なほどに十分な概略収束状態へ光学記録装置の対物
収束レンズを駆動する装置を提供することである。

光学データ記録装置用の収束装置に関連した米国特許第
３．９７４．３２７号が公知である。該特許に記述され
ている収束装置は、対物レンズが最初に記録媒体から最
も遠く離れた位置から媒体へ向けて、次に収束位置へ向
けて移動される装置に関する。概略収束状態が検出され
ると、該特許の発明は、対物レンズを概略収束状態に保
持しつつ、直ちに媒体から離隔する方向に駆動すること
により、対物レンズが媒体に衝突することから保護する
ための制御装置を開発することに向けられている。しか
しながら、この特許は、概略収束状態を検出し、かつ収
束機能に対する保護監視を行ないつつ概略収束自動制御
装置を駆動するための本発明の論理を示唆してはいない
。

概略収束制御装置は米国特許第４，１２３．６５２号に
示されている。該特許は、４個の収束素子が４分割すな
わちクオドラチュア装置に配置され、収束光点を検出し
、４つの別々の出力信号を発生する装置を記述している
。検出器は既知の形式のダイオード光検出器でよい。該
特許に用いられる装置は非点収差形収束装置である。こ
の特許は、各種の検出器の出力信号を特定の方法で組合
せ、収束装置を概略収束状態に制御するために適した信
号を発生することを示している。もちろん、検出器を用
いた同一の装置は、検出領域上で光が検出されている限
り連続的に出力信号を発生する。

該特許に記述し念装置は、記録媒体から離れすぎた又は
記録媒体に接近しすぎたどちらの未収束状態でも、正確
に収束した状態と同様に、装置は零レベル出力信号を発
生することを特徴とする。

概略収束状態では、対物レンズが収束状態のいずれかの
側の概略収束状態にある時に、双極性信号を発生するよ
うに、検出器の出力は組合わされる。

引用した特許では、その本文とともに図面は、概略収束
状態において検出領域に入射する光の形状と共に、記述
したように出力信号を発生するように検出器と共に用い
られる出力信号の組合せを記述している。

この収束初期化装置がそれとと本に使用で六る他の収束
装置が存在し、又開発されるであろう。

このような装置は、双極性信号が概略収束状態でピーク
を有するところのここで記述したものと同じ形式の出力
信号を収束装置が発生するクオドラチュア検出器ととも
に使用される。双極性出力信号を発生する念めに、非点
収差形又は他の形式収束装置において、２個の検出器の
装置が用いられる。他の形式の検出パターンを用いてこ
のようか出力信号を発生する他の装置も存在するであろ
う。

本発明は、使用する収束装置又は検出装置によって限定
されるものではない。本発明は、概略収束及び収束状態
に対し双極性関係を有する適当な可変出力信号を与える
ように構成された任意の収束装置とともに動作する。

本発明は、装置の収束又は概略収束状態を示す出力信号
を発生する概略収束装置を有する光学記録装置を初期化
する又はロードするための収束装置に関する。本発明は
、未収束始動状態から、収東装置が概略収束状態にあっ
て正規の収束制御又はサーボ回路が収束要件を処理でき
る点まで、対物レンズを持ってくるための論理及び制御
回路を提供する。本発明は、この概略収束状態を検出し
、正規の収束制御装置の動作を開始するための論理な提
供する。収束状態における動作の間、本発明は監視機能
を与えるが、この監視機能は、装置が未収束状態になる
と、必要に応じて、収束処理を再開するか、あるいは未
収束状態が存在すること（、τついて警報を与える。本
発明にお論では、再初期化又は警報過程を開始する前に
、状態に応じて選択可能な短時間の間、未収束状態を継
続することが可能である。同様に、正規の収束制御装置
に対する最初の概略収束状態を得る際に、本発明は、正
規の収束制御装置を初期化する前に短時間の期間をおｈ
で、概略収束状態において装置を安定化させる。

前述の米国特許第４，１２５．６５２号は、ダイオード
のような４個の光検出素子の装置を用いて、４個のすべ
ての検出器の出方値の組合せを表わす「Ｓ」字曲線形信
号と呼ばれる信号を発生するための方法を示している。

更に、これらの検出器は、Ａ−１−Ｂ検出器信号及び０
−）−Ｄ検出器信号のような他の出力信号の組合せを発
生するために用いることができる。

本発明は、「Ｓ」字曲線形信号、Ａ−１−Ｂ検出器信号
と０−１−Ｄ検出器信号を表わす３個のアナログ入力信
号を用いる。これらの信号は前記特許において示された
装置又は他の適当な装置により発生され−る。これらの
信号は各々別々に基準信号レベルと比較され、３つの別
々の論理出力が発生される。次に、これらの３つの論理
出力は、「ｓ」字曲線上における概略収束状態を検出す
るために用いられるが、ここでその論理出力は、この概
略収束状態が「Ｓ」字曲線の範囲内にあり、単にｌ’−
ｓ」字曲線の外側の信号値ではないことを要求する。

一旦概略収束状態が検出されると、短時間の経過の後に
、標準のサーボ又は概略収束制御装置を駆動し、正規の
態様で収束の制御を行なう。しかしながら、本装置は、
収束装置において発生した上述のアナログ信号を連続的
に監視する。未収束状態を検出したときは、短時間を経
過させ、状態が一時的なものであってそれ自体で除去さ
れるものである場合は機能の乱れは生じない。しかしな
がら、上記の短時間が経過した後もなお、その未収束状
態が存在する場合には、警報が出されすべての光学記録
機能の使用は停止される。本発明の装置は、操作者が必
要とするとき、再初期化を行なうように設計することも
できる。

第１Ａ図には、光学記録に用いる〃オＰラチュア検出パ
ターンが示されており、光検出器１２のパターンは、媒
体からの反射の後に光線が入射する領域の４つの象限を
カバーするよう配置されている。光検出器は従来の光検
出ダイオードでよい。

４つの象限はＡ、Ｂ、０、Ｄと呼称され、光検出器は、
それらの文字により、それぞれの領域に割当てられ、こ
の呼称は本明細書で統一して用いられる。

第１Ｂ図には、米国特許第！１，９７４．３２７号に記
載のものと同様の非点収差形収束装置を用いた時に、対
物レンズが記録媒体に近づきすぎた場合の非点収差形光
パターン１４が示されている。

第１０図においては、光パターン１６は、対物レンズが
実質的に記録媒体上で収束状態にある時−１に生じる一
般的に円形の光パターンを表わしている。

最後に、第１Ｄ図においては、対物レンズが未収束状態
であって、記録媒体から離れすぎている状態の非点収差
形光パターン１８が示されている。

第１Ｂ図及び第１Ｄ図に表わされた光パターン１４及び
１８は、各々対物レンズの未収束位置が収束状態に近い
状態を表わしている。対物レンズが十分未収束の時で、
媒体に近づきすぎているか又は媒体から離れすぎている
時は、一般的に一様な光パターンが第１Ａ図に１２で示
した非点収差形検出装置上に現われるが、このパターン
の光の強度は第１０図に示す収束パターン１６の光の強
度より低い。

第２図を参照すると、第１Ａ図に示したクオドラチュア
パターンに配列された光検出素子からの入力信号は、入
力線路２０，２２，２４及び２６上の入力として供給さ
れ、これらの線路はそれぞれ光検出素子Ａ、Ｂ、Ｏ及び
Ｄと関連している。

上記入力線路はそれぞれの負荷抵抗と関連している。す
なわち、抵抗２８．３０．３２及び３４はそれぞれ入力
線路２０，２２，２４及び２６と関連している。

線路２０及び２２上のＡ及びＢ入力は、加算されて演算
増幅器３６への負入力３５となる。これらの加算信号は
、後述する回路の他の場所で用いられるように出力線路
３Ｂに供給される。０及びり、入力線路も加算されて演
算増幅器３６の正入力３８となる。増幅器３６への加算
入力信号○＋Ｄは、後述する回路の他の場所で用いられ
るように出力線路４１に供給される。

抵抗４０とコンデンサ４２とにより構成される簡単なフ
ィルタが、負入力３５から演算増幅器３６の出力４４へ
の帰還ループに含まれている。

増幅器３６の出力４４は又、線路４６上に装置の「８」
字曲線形出力として供給される。抵抗４８とコンデンサ
４９とにより構成される他の簡単なフィルタが増幅器３
６の正入力からアースへ接続される。

増幅器３６の出力４４は−、抵抗５４を介して他の演算
増幅器５６の正入力へ接続される。演算増幅器５６の出
力５８は、通常開のアナログ・スイッチ５０を経て正規
の収束サーボ制御ループを駆動する出力誤差信号６０を
供給する。通常開のスイッチ５０は、線路６２上に加え
られるロー−制御信号により制御される。ランプ入力信
号は外部源より線路６４を経て送られる。ランプ入力信
号は時間と共に次第に上昇する電圧信号であり、対物レ
ンズ収束装置を、媒体位置から最も離れた位置から媒体
へ向けて駆動し収束初期化サイクルを開始する。このラ
ンプ入力信号は多くの公知の方法で発生され、符号６３
により示されている。ランプ入力信号は、通常閉のスイ
ッチ５２を経て出力誤差制御信号線路６０との接続点へ
接続される。

通常閉のアナログ・スイッチ５２は線路６６上の入力ラ
ンデ制御信号により制御される。スイッチ５０及び５２
はアナログ・スイッチであり、本発明の装置が図解され
ている第４図に詳細に図示される。

第３図を参照すると、第２図と関連して上述したように
入力誤差信号６０かも、対物レンズ収束ボイス・コイル
駆動信号を発生する適当な装置７０が示されている。本
装置は、例えば、誤差制御入力と関連して中心点とし−
て取られる対物レンズの位置を設定するための利得制御
７６及びオフセット・バイアス制御７８を有する増幅器
７４を含む。増幅器７４からの出力は、トランジスタ８
６が駆動トランジスタとして動作するプッシュプル配置
のトランジスタ８２及び８４を含む電力増幅回路を駆動
するために用りられる増幅器８０力は収束ボイス・コイ
ル７２への一端への接続線である線路８８へ供給される
。

更に、入力誤差信号６０は、コンデンサ９０を介して他
の増幅器９２へ接続される。増幅器９２の出力は抵抗９
４を介して増幅器８０の正入力８１に導かれ、増幅器７
４からの出力と加算される。上記の加算信号は、ボイス
・コイル７２の他端から抵抗９６を通る帰還信号のため
にも供給される。この帰還の量は、抵抗９６と収束ボイ
ス・コイル７２の下端を接地する抵抗９８とにより制御
される。

本発明の収束初期化装置１００が示されている第４Ａ図
及び第４Ｂ図を参照すると、第２図に示した入力「８」
字曲線形信号４６が、入力線路１０２１り加えられる。

第２図からのＡ−）−Ｂ信号３８は入力線路１０４より
加えられ、Ｏ＋Ｄ信号４１は入力線路１０６より加えら
れる。

第４Ａ図に示す入力線路１０２は抵抗１０８を介して比
較器１１０の正入力と比較器１１２の負入力とに接続さ
れる。線路１０４のＡ＋Ｂ信号は増幅器１１４の正入力
へ導かれ、線路１０６のＣ＋Ｄ信号は増幅器１１６の正
入力へ導かれる。増幅器１１４の出力は比較器１１８の
正入力に接続され、増幅器１１６の出力は比較器１２０
の正入力に接続される。増幅器１１４及び１１６は、第
２図に示したサーボ入力回路から論理回路を分離するだ
めの利得１のバッファとして作用する。

抵抗１２２，１２４は増幅器１１４にバイアスを与える
ために用いられ、抵抗１２６，１２８は増幅器１１６に
バイアスを与えるために用いられる。抵抗１３０と可変
抵抗１３２とにより構成される可変分圧回路は比較器１
１８及び１２０の負入力用の基準直流入力を設定するた
めに設けられる。この直流基準入力の目的は、以後説明
するように閾値基準電圧を与えるためである。

固定抵抗１４０と可変抵抗１４２とは分圧回路として動
作し、増幅器１４４への入力基準電圧を与える。この入
力基準電圧は増幅器１４４の負入力として与えられるた
め、これは基準電圧のインバータとして動作する。反転
基準電圧出力は比較器１１０の負入力に接続される。可
変抵抗１４２からの基準電圧出力はまた比較器１１２の
正入力＆Ｃ接続される。比較器１１２の負入力はｌ”８
Ｊ字曲線形入力の線路ＩＱ２に接続される。

比較器１１０及び１１２の出力は結合され、ワイヤード
ＯＲ回路を構成する。このＯＲ出力は、抵抗１４６を介
して、抵抗１５０を介して入力バイアス電圧を受取るダ
イオード１４Ｂのカソードに接続される。この節点の出
力はＴＴＬコンパチブルな論理レベル電圧である。同様
に、比較器１１８及び１２０の出力は、それぞれ抵抗１
５２からダイオード１５４のカソードへ、及び抵抗１５
６からダイオ−ｒ１５８のカソードへ接続され、τＴＬ
コンバチデルな論理レベル出力を発生する。抵抗１６０
及び１６２は、それぞれダイオー−１５４及び１５８に
対するバイアス電圧を与える。

ＴＴＬ　１ｍ理コンパチブル・レベルに変換された比較
器１１８の出力は、ＮＡＮＤデート１６８への入力とし
て線路１６６上に供給される。比較器１２０により発生
されたＴＴＬ論理レベルは、ＮＡＮＤデート１７２への
入力として線路１７０上に供給される。比較器１１０及
び１１２からのＴＴＬ論理レベルのコンパチブル信号は
、両ＮＡＮＤデート１６８及び１７２の他方の入力に至
る線路１７４上に供給される。ＮＡＮＤデー　ト１６８
及び１７２の出力は、ｇ４Ｂ図ＶＣ示すＮｈＮＤｒ−）
　１７６への内入力を与える。

ＮＡＮＤデート１７６の出力は、ＯＲデート１８０への
一方の入力として線路１１８上に供給される。

線路１７８上の１ｉＡＮＤデート１７６の出力は「線形
領域」出力と呼ばれ、後に説明するように、本発′明を
理解する上で重要である。比較器１１０及び１１２から
の論理レベル出力を供給する線路１７４はＡＮＤ　ｒ−
ト１８２の一方の入力を与える。

ＩＪＤデート１８２の他方の入力は、線路１８４を介し
て供給され、この線路１８４は、後に説明するように、
Ｄ型フリップフロップ１８６のｑ出力に接続されている
。ＡＮＤデート１８２の出力は、０Ｒｒ−ト１８０への
第２の入力を与える。ＯＲデート１８０の出力は、線路
１８８を経てＮＡＮＤｒ−ト１９０の一方の入力として
与えられる。線路１８８上のＯＲデート１８０の出力は
、またワンショット１９２のＡ入力として供給される。

線路１８８上のＯＲデート１８０の出力は、またワンシ
ョット１９４のＢ入力として供給される。ワンショット
１９４０Ｂ入力は止縁トリが入力である。線路１８Ｂは
、またＤ型フリップフロップ１８６のＤ入力にも導かれ
ている。

ｍｈＮＤｆ　−ト１９０の他方の入力は、クリヤ・バス
１９６を経て与えられる。クリヤ・７々ス１９６は、収
束ロード論理回路が作動せず、かつ対物レンズ収束装置
の正規サーボ・ループ制御装置が作動している時には、
通常低Ｖペルである。収束ロード論理回路は、収束領域
ロード期間中のみ作動し、この時にはクリヤ・パスは高
レベルになり、回路を作動させる。

ＲＡＮＤ　）ｆ−ト１９０の出力は、ＡＮＤデート１９
８の一方の入力に接続される。　ＡＮＤデート１９８の
他方の入力は、ＡＮＤデート２００の出力により与えら
れる。ＡＮＤデート２００の一方の入力は、ワンショッ
ト１９２のＱ出力により供給される。

ＡＮＤデート２００の他方の入力は、ワンショット１９
４のＱ出力により供給される。ＡＮＤ）ｆ−）２００の
出力は、またＤ型フリップフロップ１８６のクロック入
力へ接続される。しかしながら、このクロック入力は、
収束ロード論理回路がクロック時間間隔で作動している
こと、すなわちクロック依存であることを意味するもの
ではない。Ｄ型フリップフロップ１８６のクロック入力
に対するＡＮＤｙ−ト２００の出力の接続の理由は、後
に詳細に説明する。

ＡＮＤ）ｆ−）　１９８の出力は、ＡＮＤデート２０２
の一方の入力に接続される。ＡＮＤデート２０２の他方
の入力は、Ｄ型フリップフロップ１８６のＱ出力により
供給される。ＡＮＤｒ−）２０２の出力は、第２図に図
示したロード制御スイッチである制御アナログ・スイッ
チ５０に接続される。ＡＮＪ）ｒ−ト２０２の出力は、
またＡＮＤデート２０４の一方の入力としても接続され
る。ＡＮＤデート２０４の他方の入力は、クリヤ・パス
１９６により供給される。ＡＮＤデート２０４の出力は
、インバータ２０６を経て、第２図に示しｆｃ５ンデ制
御スイッチである制御アナログ・スイッチ５２に接続さ
れる。Ｄ型フリップフロップ１８６のＱ出力は、前述し
たように、線路１８４を介してＡＮＩＩ’−ト１８２の
一方の入力に接続される。Ｄ型フリップフロップ１８６
のＱ出力は、またインバータ２０Ｂを介してＬＥＤ　２
１０を制御するように接Ｉｆｉｆ、−Ｊれ、装置の操作
員に対する状態表示を与える。負荷抵抗２１２がＬｇＤ
２１０の電圧源に接続される。

本発明による収束ロード論理装置、すなわち収束初期化
装置は３つの入力を必要とし、２つの出力を発生する。

入力は線路１０２．ｔ０４及び１０６上の信号であり、
出力はアナログ・スイッチ５０及び５２を駆動する。入
力１０４はＡ−１−Ｂ入力線路である。これはダイオー
ドＡ及びＢからの信号を加算することにより形成される
。入力１０６は０−１−Ｄ入力線路であり、ダイオ−２
０及びＤからの信号を加算することにより形成される。

１’−ｓ」字曲線はＡ−１−Ｂ入力からＣ−）Ｄ入力を
減算することにより形成される。逆「Ｓ」字曲線も中九
発生され、本発明の装置を作動させるために用いられる
。増幅器１４４、比較器１１０及び比較器１１２の組合
せと抵抗１４０及び１４２により形成される抵抗分圧回
路とは、第５図に示すように、レベル２２２とレベル２
２４との間の論理窓を形成する。この信号は、線路１７
４上のＴＴＬコンパチブル信号となり、「帯域内」信号
と呼ばれる。増幅器１１４と比較器１１８との組合せは
、第５図に示したようなレベル２２０に対応するＴＴＬ
レベルを形成する。増幅器１１６と比較器１２０とは、
第５図に示すようなレベル２２６に対応するＴＴＬレベ
ルを形成する。レベル２２０とレベル２２６とは、レベ
ル２２２及び２２４を限定するように設計されている。

その理由は、レベル２２２及び２２４は収束からはるか
に離れた領域に存在できるからである。「帯域内」信号
、すなわちレベル２２２及び２２４が妥当であるために
は、レベル２２０とレベル２２６とはともに高レベルで
なければならない。「帯域内」信号は、対物レンズがど
ちらかの方向ｆ収束から遠く離れている時は高レベルに
なるが、他方対物レンズが収束に非常に近接した時にも
高レベルになる。それゆえ、収束時、又はヘッドが収束
に近接した時が真の状態であることを知る必要があるの
で、ヘッドが、収束から遠い時とは反対に、近似収束状
態にあることを、「帯域内」信号が実際に示してｈる時
を指示するために、信号ム十ＢとＯ＋Ｄとが必要とされ
る。

ＮＡＮＤｒ　−）　１６８．１７２及ヒ１７６ハ、その
ための限定回路を構成する。「帯域内」信号とＡ−）−
Ｂ信号との両方が高レベルであると、ＮＡＮＤデート１
６８の出力は低レベルとなる。「帯域内」信号とＯ＋Ｄ
入力とが両方共高レベルであると、ＮＡＮＤ　ｐｆ　−
）　１７２の出力は低レベルとなる。

ＮｈＮＤｒ　−）　１６　Ｂが低１／　ベルテアルカ又
ハＮＡＮＤｒ−）１７２が低レベルの時には、ＮＡＮＤ
デート１７６は高レベルとなる。この高レベル出力は「
線形領域」信号の指示である。「線形領域」は、「ｓＪ
字曲線の零を通過する部分であって、第５図に２２８で
示されている。これはまた、レベル２２２及び２２４の
間にあるｌ”ｓ」字形カーブの部分でもある。この領域
は、サーボ系が光学ディスクへの追従と収束状態の保持
とを開始するために、正規の収束サーボ・ループが閉じ
られるべき領域である。「線形領域」信号が真であり、
ロード制御信号もまた真の時には、その結果として、ア
ナログ・スイッチ５０を閉じる制御信号が生じる。それ
により、サー〆・ループを閉じ、閉ループ収束動作が開
始される。「線形領域」信号の上昇縁は、また、短期間
の終了時に、ワンショット１９４を始動しそれをタイミ
ング状態に置く。上記の期間の終了時に、線形領域線路
は、Ｄ型フリップフロップ１８６によりサンプルされる
。

このサンプリングの目的は、サーボ収束装置が依然とし
て線形領域内にとどまっており、それによりヘッドが実
際上まだ収束状態にあること、あるいはディスクに対し
て収束状態にとどまろうとしていることを示しているか
どうかを決定することである。

ワンショット１９４とＤ型フリツゾフロツゾ１８６との
目的は、ホスト制御装置に対し遅延状態を与えるためで
ある。このことは、収束状態信号が送り出される前に％
ワンショット１９４がサーボ系の整定時間を与えること
を意鰍する。この状態の緩和作用は、ワンショット１９
４のＱ出力をＡＮＤ　Ｐ−ト２００を介して印加するこ
とにより達成されるが、同Ｑ出力信号はＤ型フリップフ
ロップ１８６へのエツジ・トリガ信号として用いられる
。ワンショット１９４の設定時間が切れると、Ｑ信号の
上昇縁がＤ型フリップフロップ１８６をクロックする。

フリップフロップ１８６がクロックされると、ＯＲデー
ト１８０の出力線路１８８であるフリップフロップ１８
６のＤ入力線路上の信号レベルは、フリップフロップ１
８６の出力Ｑ及びＱに転送される。ワンショット１９４
の設定時間が切れた時、もし上記のＤ入力信号が１であ
ると収束状態が存在し、収束状態信号がインバータ２０
８を経て送り出される。同時に、Ｄ型フリツゾフロツプ
１８６の出力ＱがＡＮＤデート２０２へ送られて、ロー
ド状態又はロック状態を維持する。しかしながら、ワン
ショット１９４の設定時間が切れた時に、もし線路１８
８上のＤ入力信号が零であると、収束状態は存在せず、
対物レンズの収束操作過程は再開されなければならない
。一旦収束すると、フリップフロップ１８６の出力は、
線路１８４を通りＡＮＤデート１８２へ送られる。

この入力は、線路１７４上の「帯域内」入力信号ととも
にＡＮＤデー）１８２に印加サレ、ＡＮＩ）ｒ”　−ト
１８２の出力は０Ｒｒ−）１８０を通して送られ、収束
状態を保持する。それは、収束時には、Ａ−１−Ｂ及び
Ｏ＋Ｄの論理線は偽となるからである。

この状態においては、「帯域内」信号が１にとどまって
いる限り、ロード制御論理は収束サーボ・ループを閉じ
続ける。そして、この信号が１状態にとどまっているこ
とは、収束サーボ・ループが依然として収束状態にある
ことを示してｈる。

装置のローげ状態からこの回路の状態を変化させる唯一
の方法は、「帯域内」信号が零となり、対物レンズがも
はや収束状態にないことを示す場合である。「帯域内」
信号が低レベルとなると、ワンショット１９２はトリガ
される。その遅延時間の終了時Ｋ、ワンショット１９２
のＱ出力の上昇縁は再びＤ型フリップフロップ１８６を
クロックする。フリップフロップ１８６がクロックされ
ると、このフリップフロップ１８６のＤ入力は１状態へ
戻されなければならない。もしそうならば、なんらの状
態変化も起きない。すなわち、収束サーボ・ループは復
元され、収束状態は依然として存在する。しかしながら
、ワンショット１９２の設定時間の終了時に、サーボ・
ループが復元されず、かつ依然として未収束の場合には
、線路１８８は未収束状態を示す零レベルとなる。この
時には、未収束状態信号が７リツデフロツゾ１８６の出
力に転送され、極めて長時間にわたって未収束状態が続
いたことを指示する。この時には、装置は新たなロード
指令を開始しなければならない。

第５図を参照すると、２つのレベル２２２及び２２４は
、抵抗１４０及び１４２により構成される抵抗分圧回路
により設定される。しかしながら、この直流レベルは、
検出器アレイ１２の上のレーデ光強度を見ているかある
いは参照する自動利得制御回路と呼ばれる他の回路を用
いて決定することができる。レベル２２０とレベル２２
６とは、抵抗１３０及び１３２により構成される抵抗回
路により設定される。これらのレベルも、レーデ光強度
を見ているかあるいは参照する自動利得制御回路によっ
て設定可能である。これら２つの自動利得制御回路は、
光レベルがＡ十Ｂと０−）−Ｄ及び１’−ｓ」字曲線の
大きさを上下させることによって、収束ローげ論理機能
を絶対的光レベルとは無関係ならしめる。従って、「Ｂ
Ｊ字曲線を、相対的光レベルに比例させることができる
。

ワンショット１９４０時間は、抵抗２３０とコンデンサ
２３２とにより設定される。ワンショット１９２の時間
は、抵抗２３４とコンデンサ２３６とにより設定される
０両ワンショット１９４及び１９２の時間値は大体同じ
であり、抵抗２３０及び２３４は大体１００にオームで
あり、コンデンサ２３２及び２３６の値は大体、０１マ
イクロ−ファラッドである。これらの値は約１ｍｓの時
間を設定する。大約この値の他の時間値を用いてもよい
。時間を設定するとぎの基準は、修正作用が行なわれ、
かつこれ以上のデータの書込み又は読取りをしてはなら
ないことをコントローラに知うせる前に、装置はどれほ
ど長く未収束状態にとどまることが許されるかというこ
とである。助けを要求する前に、どれほど長く装置が未
収束状態にとどまりうるかを決定する機能はワンショッ
ト１９２により決定される。ワンショット１９４の機能
を決定するための時間と基準とは、装置が作動中であっ
てサーボ・ループを閉じようとしていることを知らせる
前に、装置はどれほど長く収束状態にとどまっていなけ
ればならないかということである。この時間は、ワンシ
ョット１９４により設定されるが、約１ｍｓがこの機能
を達成するために満満足できる時間であると考えられる
。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、非点収差形収束のための４個の光検出器の
クオドラチュア・パターンを示す図面である。 第１Ｂ図は、対物レンズが媒体に近づきすぎた場合にお
いて、わずかの未収束状態に対する光検出器の非点収差
形収束光パターンを示す図面である。 第１Ｃ１ｉＪは、収束時における光検出器の光パター７
を示す図面である。 第１Ｄ図は、対９勿レンズがわずかに未収束状態（ｌこ
あり、かつ媒体から離れ１ざている時の光検出器の未収
束光パターンを７Ｎす図面である。 第２図は、光検出器入力がサーボ回路に供給され、かつ
「Ｓ」字曲線形信号が収束論理のために弁生される収束
サーボ装置の前端部回路を示す回路図である。 第６図は、［ＳＪ字曲線形信号が増幅されてボイス・コ
イルを駆動するところの、対物レンズ・ボイス・コイル
駆動用の収束サーボ駆動機構の回路図１である。 左右に並べられた第４Ａ図及び第４Ｂ図は、本弁明によ
る収束ロード論理装置の回路図である。 第５図は、第４図図示の装置の各点における信号の阪形
図である。 （符号の説明） ３５．３６・・・演算増幅器、５０．５２・・・アナロ
グ・スイッチ、７０・・・対物レンズ収束ボイス・コイ
ル駆動信号を発生する装置、７４．９２・・・増幅器、
７２・・・ボイス・コイル、１００・・・収東初期化装
４．１１０．１１２，１１８，１２０・・・比軟器、１
６８゜１７２、　　１７６、　　１９０　　・・・　Ｎ
ＡＮＤ　　り′−ト　　。 代理人　浅　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）記録媒体に相対的に近接して配置され、光検出素
   子を有する正規動作収束制御装置により制御される対物
   レンズを有する光学記録装置用の収束初期化制御装置で
   あって、 入力として「８」字曲線形アナログ信号を受取る第１の
   信号受信装置と、 入力としてＡ十Ｂアナログ検出素子信号を受取る第２の
   信号受信装置と、 入力として０−）−Ｄアナログ検出素子信号を受取る第
   ３の信号受信装置と、 前記第１信号受信装置と関連した第１及び第２の比較装
   置であって、前記第１比較装置は前記１−ｓ」字曲線形
   入力信号がある所定値よ−り小さいことを決定し、前記
   第２の比較装置は前記「Ｓ」字曲線形信号があや所定値
   より大きいことを決定し、かつ第１の論理出力信号を有
   する前記第１及び第２の比較装置と、 前記第２信号受信装置と関連した第６の比較装置であっ
   て、前記Ａ４−Ｂ入力信号が所定の範囲内にあることを
   示す第２の論理出力信号を発生する前記第３の比較装置
   と、 前記第３信号受信装置と関連した第４の比較装置であっ
   て、前記Ｃ＋Ｄ入力信号が所定の範囲内にあることを決
   定し、第３の論理出力信号を発生する前記第４の比較装
   置と、 前記第１、第２及びに５１の論理出力信号を組合せて、
   前記対物レンズが前記「Ｓ」字曲線形信号の線形部分の
   収束領域内にあることを示す第４の論理信号を発生する
   論理装置であって前記「８」字曲線形入力信号が所定の
   限界内圧あることと、前記０−）−Ｄ信号及び前記Ａ−
   １−Ｂ信号が所定の限界内にあることを要求する前記論
   理装置と、前記論理装置からの前記第４の論理信号に応
   答し、収束範囲内にあるとき、前記正規の収束装置をオ
   ンにするように制御する制御装置と、を含む光学記録装
   置用の収束初期化制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前
   記正規の収束装置を作動させる前に、前記対物レンズを
   正規の収束範囲内に所定時間とどまらせるための第１の
   タイミング装置を更に含む前記装置。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前
   記正規の収束装置を消勢する前に、前記対物レンズを正
   規の収束範囲外に所定時間とどまらせるための８ｉ！２
   のタイミング装置を更に含む前記装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記論理装置は、 第１の入力として前記第１論理信号を、かつ第２の人力
   として前記第２論理信号を受取る第１のデート装置と、 第１の入力として前記第１の論理信号を、かつ第２の入
   力として前記第３の論理信号を受取る第２のデート装置
   と、 第１の入力として前記第１のデート装置の出力を、かつ
   第２の入力として前記第２の？−）装置の出力を受取り
   、出力として前記第４の論理信号を発生する第３のデー
   ト装置と、 を含み、前記第１、第２及び第６のケ９−ト装置は論理
   ＮＡＮＤ機能を行なう前記装置。 （５）記録媒体に相対的に近接して配置され、光検出素
   子を有する正常動作概略収束制御装置により制御される
   対物レンズを有する光学記録装置用の収束初期化制御装
   置であって、 収束と関連して第１の光検出指示を表わす第１のアナロ
   グ検出素子信号を、入力として、受取る第１の信号受信
   装置と、 収束と関連して第２の光検出指示を表わす第２のアナロ
   グ検出素子信号を、入力として、受取る第２の信号受信
   装置と、 「８Ｊ字曲線形アナログ信号を、入力として、受取る第
   ３の信号受信装置と、 前記第６信号受信装置と関連した第１及び第２の比較装
   置であって、前記第１の比較装置は前記の「８Ｊ字曲線
   形入力信号がある所定値より小さいことを決定し、前記
   第２の比較装置は前記「Ｓ」字曲線形信号がある所定値
   より大きいことを決足し、前記第１及び第２の比較装置
   は協同して第１の論理出力信号を発生する前記第１及び
   第２の比較装置と、 前記第１信号受信装置と関連した第３の比較装置であっ
   て、前記第１アナログ検出素子信号が所定の範囲内にあ
   ることを示す第２の論理出力信号を発生する前記第６の
   比較装置と、 前記第２信号受信装置と関連した第４の比較装置であっ
   て、前記第２のアナログ検出素子信号が所定の範囲内に
   あることを決定し、第３の論理出力信号を発生する前記
   第４の比較装置と、前記第１、第２及び第３の論理出力
   信号を組合せて、前記対物レンズが前記ｒ８Ｊ字曲線形
   信号の線形部分の収束領域内にあることを指示する第４
   の論理信号を発生する論理装置であって、前記［ＳＪ字
   曲線形入力信号が所定の限界内圧あることと、前記第１
   及び第２のアナログ検出素子信号が所定の限界内にある
   こととを要求する前記論理装置と、 前記論理装置からの前記第４の論理信号に応答し、収束
   範囲内にあるとき、前記正常概略収束装置をオンにする
   ように制御する制御装置と、を含む光学記録装置用の収
   束初期化制御装置。 （６）特許請求の範囲第５項に記載の装置であって、前
   記正常収束制御装置を作動させる前に、前記対物レンズ
   を概略収束状態中に所定時間とどまらせるための第１の
   タイミング装置を更に含む前記装置。 （７）特許請求の範囲第５項に記載の装置であって、前
   記正常収束装置を消勢する前に、前記対物レンズを概略
   収束状態外に所定時間とどまらせるための第２のタイミ
   ング装置を更に含む前記装置。 （８）特許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
   記論理装置は、 第１の入力として前記第１の論理信号を、かつ第２の入
   力として前記第２の論理信号を受取る第１のデート装置
   と、 第１の入力として前記ｔｓ１の論理信号を、かつ第２の
   入力として前記第３の論理信号を受取る第２の？−）装
   置と、 第１の入力として前記第１のテート装置の出力を、かつ
   第２の入力として前記第２のデート装置の出力を受取り
   、出力として前記第４の論理信号を発生する第６のデー
   ト装置と、 を含み、前記第１、第２及び第３の？−）装置は論理Ｎ
   ＡＮＤ機能を行なう前記装置。