JPS58118055A

JPS58118055A - 回転駆動装置

Info

Publication number: JPS58118055A
Application number: JP56212088A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Uzuka; 光男宇塚
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-12-30
Filing date: 1981-12-30
Publication date: 1983-07-13
Also published as: JPH0446075B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ビデオテープレコーダにおける回転磁気ヘッ
ド装置等の回転駆動装置に関し、特に、ブランレスモー
タを用いた回転駆動装置の改良に関する。

一般に、回転磁気ヘッド装置等の回転駆動装置では、被
回転体例えば磁気ヘッドドラム等を所定の回転位相にて
定速度回転せしめるために、被回転体の回転位相と回転
速度とを検出する位相検出器および速度検出器を配設し
、各検出出力を利用して位相サーボと速度サーボとを駆
動モータに施こしている。また、上記駆動モータとして
用いられるブラシレスモータは、該ブラシレスモータの
ステータコイルをロータマグネットの回転角度位置に応
じた所定の駆動シーケンスに従って順次に励磁する必要
があるので、上記ロータマグネッＩ・の回転角度位置を
検出するだめの位置検出器が配設されている。従って、
ブラシレスモータラ用いて構成した回転駆動装置におい
ては、上述の如き回転位相検出器、回転速度検出器およ
び回転角度位置検出器等の多数の検出器を配設し々けれ
ばならず、構造が複雑で大型化せざるを得ないばかりで
なく、上記各検出器のだめの結線数が多く結線作業に多
大な手間を要するとともに、各検出器による消費電力も
多いという欠点があった。例えば、３相通電構造のブラ
シレスモータを用いた回転磁気ヘッド装置の一般的な構
造は第１図に示しであるように、モータ１０側には３相
のステータコイル１，２．３の外部接続端子Ｔ１．Ｔ２
　、Ｔｓが３個、ロータマグネットの回転角度位置検出
器４，５゜６の外部接続端子’ｌ’４．　’ＩＩ”、、
Ｔｏ、　Ｔ、、　Ｔ８．　Ｔ、。

Ｔ　１０　＋　Ｔ　Ｉｔが８個で合計１１個の外部接続
端子が設けられ、回転磁気ヘッドドラム２０側には回転
速度検出器１１．１２の外部接続端子Ｔ１□ＨＴ　１３
　ｒＴ、４．Ｔ１．が４個、回転位相検出器１３の外部
接続端子Ｔ　Ｉ６　＋　Ｔ　１？が２個で合計６個の外
部接続端子が設けられ、総計１７本の外部結線を必要と
する。そして、」二記回転角度位置検出器４，５．６と
して用いられるホール素子を動作させるための動作電流
による電力消費量が多く、特に、上記電力消費量が小型
な回転磁気ヘッド装置を構成する場合にモータの駆動電
流による電力消費量に比較して無視できなくなる。

なお、上記回転峰気ヘッドドラム２０　Ｉｔ（１１の回
転位相検出器１３および回転速度検出器１１．１２は、
例えば第２図に示すように回転蝉気ヘッドドラム２０に
配設した回転マグネツ）２１．２２の回転軌跡上に配置
され、上記回転磁気ヘッドドラム２００回転によって上
記各回転マグネット２１．２２が各対向位置を通過する
ことにより、各検出信号を出力するようになっている。

上記回転位相検出器１３は、第３図Ａに示すように回転
傾気ヘッドドラム２０の１回転毎に１つの検出パルスを
出力し、そのパルス位置にて回転磁気ヘッドドラム２０
の回転位相情報を与え、また各回転速度検出器１１．１
２は、第３図Ｂに示すように各検出パルスの間隔にて回
転磁気ヘッドドラム２０の回転速度情報を与える各検出
パルスを出力する。

また、モータ１０側の各回転角度位置検出器１゜２．３
は、第４図に示すように８極に着磁されたロータマグネ
ット１１をステータコイル１，２゜３の３相通電駆動に
より回転駆動する場合には、上記ロータマグネット１１
の位相が電気角で１２０°回転する毎に各ステータコイ
ル１，２．３に流す電流を切換えるとともに、最適Ｉ・
ルクを発生するように上記電流の切換えタイミングの位
相合せ全行なうために、互いに電気角で１２０°ずつ位
相の異なった第５図に示すような位置検出信号を出力す
るように配設されている。そして、上記各回転角度位置
検出器４，５，６の各検出信号にて、例えば第６図に示
すようにＹ結線した３相のステータコイル１，２．３に
流れる電流を切換える各電流切戻用トランジスタ１４，
１５．１６を作動せしめるようにしていた。

そこで、本発明は上述の如き従来の間凰点に鑑み峨数極
のロータマグネットを設けた回転子と、複数のステータ
コイルを設けた固定子とを備え、駆動電流を上記複数の
ステータコイルに選択的に供給することによシ回転子を
回転せしめる構成の回転駆動装置において、所定ピッチ
の着磁を施こした多数の磁極面を有する着磁体を上記回
転子の全周に亘って固着するとともに、上記回転子の回
転により上記着磁体から周波数信号を得る磁気検出器を
固定子に設け、上記磁気検出器にて得られる周波数信号
に基いて上記複数のステータコイルに選択的に駆動電流
を供給する駆動シーケンスを進めるとともに、上記周波
数信号に基いて上記駆動電流の供給量を制御して回転子
の回転速度制御を行なうことを特徴とする回転駆動装置
とすることによって、装置の小型化および低消費電力化
を可能にすることも、外部接続用の結線数の削減を図り
製造が容易で安価な回転駆動装置を提供するものである
。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第７図及び第８図は、本発明を回転磁気ヘッド装置に適
用した場合の一実施例を示すものであって、この本発明
が適用された回転磁気ヘッド装置は、（磁気テープを巻
回させこの磁気テープの走行東向をして回転磁気ヘッド
３１に摺接させる作用をする回転上ドラム３２と固定下
ドラム３３とから構成される案内ドラム装置３４をブラ
シレスモータ３５の駆動軸３６に直結し一体的に組伺け
たものとして構成されている。

そして、案内ドラム装置３４の回転上ドラム；５２及び
この回転上ドラム３２に取付けられ回転上ドラム３２と
ともに回転する回転磁気ヘッド３１を回転、＠動させる
ブラシレスモータ３５は、８極に着磁されたリング状の
ロータマグネット３７と６個のコイルにて形成した３相
のステータコイル３８とによって両方向通電型のものと
して構成されている。このプランレスモータ３５の駆動
軸３６は案内ドラム装置３０の固定下ドラム３３に設け
た１対のベアリング３９．４０にて回転自在に支持され
ている。そして、ロータマグネット３７は、上記駆動軸
３６の基端側に嵌合筒部４１を挿通してカシメ付ける弄
して上記駆動軸３６と一体化して回転するように取Ｕけ
られた回転円盤４２の一側面側に設けた嵌合凹部４３に
嵌合配設されている。まだ、ステータコイル３８は、磁
路材にて形成した円盤状の増刊は板４４の一側面側にリ
ング状に取付けられるとともに、上記取付は板４４を介
して条内ドラム装置３４の固定下ドラム３３の下端面側
にビス４５により固定され、ステータコイル３８がロー
タマグネット３７と対向するように配設されている。ま
た、駆動軸３６の最下端部には、上端側の回転上ドラム
３２等の重量バランス等の影響で、駆動軸３６が回動駆
動したとき偏心駆動するのを防止するためのフライホイ
ール４６が上記ロータマグネット３γを配設した回転円
盤４２の下面側にダンパ材４７を介して設けられている
とともに、上記回転円盤４２の下面外周側リング状のＦ
Ｇマグネット４８が設けられている。

なお、ロータマグネッｌ−３７、ステータコイル３８、
フライホイール４６等をもって構成されたブラシレスモ
ータ３５は、固定下ドラム３３に取付けられるようにさ
れたモータハウジング４９内に収納されている。このモ
ータハウジング４９の底壁５０の外周縁部には」二記Ｆ
Ｇマグネット４８に対向するようにＦＧコイル５１がリ
ング状に配設されている。

上述したように構成されたブラシレスモータ３５の駆動
軸３６の上端側には、回転上ドラム３２と固定下ドラム
３３とからなる案内ドラム装置３４が組付けられている
。この案内ドラム装置３４の固定下ドラム３３は１、駆
動軸３６へ挿通する内筒嵌合部５２と回転上ドラム３２
の外筒部５３と相待って磁気テープの巻回摺接面を構成
する外筒部５４とから構成されている。この固定下ドラ
ム３３は、内筒嵌合部５２の内周側に所定間隔を隔て設
けられた上下一対のベアリング３９．４０を介して、駆
動軸３６を回転自在に支持している。なお、上記一対の
ベアリング３９．４０の各外周側リング間には、組付は
時における軸方向の各内周側リングとの組付は誤差を吸
収するように作用するスプリング５５が嵌装され、駆動
軸３６の円滑な回転を保証するように構成されている。

また、案内ドラム装置３４０回板上にラム３２は、外周
面に磁気テープが巻回摺接する外筒部５３を有するとと
もに一対の回転（磁気ヘッド３１が取付けられる上ドラ
ム本体５６と、この」ニドラム本体５６に内包される如
く配設されて駆動軸３６に取付けられる上ドラム支持体
５７とから構成されている。この上ドラム支持体５７は
、中央部に膨出形成した嵌合部５８に穿設した貫通孔５
９を介して駆動軸３６に挿通され、上記駆動軸３６の上
端側にカシメ付は等の方法により取付けられ該駆動軸３
６と一体回転するようになされている。

一方、上ドラム本体５６も、中心部に穿設した貫通孔６
０を介して駆動軸３６の上端縁に挿通されカシメ付は等
の方法により取付けられ該駆動軸３６と一体回転するよ
うになされている。このように駆動軸３６と一体回転す
るように取付けられた上ドラム本体５６は、内筒部６１
の下端縁を上ドラム支持体５７の筒体部６２外周部に設
けた係止段部６３に突き当て支持されて、固定下ドラム
３３に対する取付は位置の規制がなされて取付けられて
いる。そして、回転上ドラム３２の外筒部５３と固定下
ドラム３３の外筒部５４との間隙部分に各磁気ヘッド３
１の先端が臨む間隙が寸法４１度良く形成されている。

なお、一対の磁気ヘッド３１は、上ドラム本体５６の内
筒部６１と外筒部５３を連結する連結部６４の下面側に
ヘッドチップ支持板６５を固定ネジ６６により固定され
て取付けられている。このように取付けられる磁気ヘッ
ド３１のヘッドチップ支持板６５に支持された磁気ギャ
ップを設けたヘッドチップの先端は、回転上ドラム３２
の外筒部５３と固定下ドラム３３の外筒部５４によって
形成される間隙かられずか突出され、上記各外筒部５３
．５４の局面に巻回されて走行する磁気テープと摺接さ
れるようになされている。また、上ドラム本体５６の連
結部６４には、各磁気ヘッド３１のヘッドチップ支持板
６５と蟲接するダンパー６７が設けられ、例えばバイモ
ルフ板等により構成されたヘッドチップ支持板６５が振
動させたとき過振動を防止するようになされている。

さらに、回転上ドラム３２を構成する上ドラム支持体５
７の筒状嵌合部５２下端線側に設けた７ランノ部６８と
この７ランノ部６８と対向する固定下ドラム３３の外筒
部５４と筒状嵌合部５２間を連結する連結周壁６９と一
側面間には、ロータリートランス７０が設けられている
。このロータリートランス７０は、２個のフエイト等の
磁気コア７１．７２を対向配置し、これら磁気コアの対
向面７ｉａ、７２ａに２組の結合コイルを取付けて構成
されるものである。すなわち、これら２組の結合コイル
は、固定側の磁気コア７１に設けられた２個の１次コイ
ルと、回転側の磁気コア７２に設けられた２個の２次コ
イルとをそれぞれ磁気的（（結合して構成している。従
って、固定側の磁気コア７１を固定下ドラム３３に設け
、回転側の磁気コア７２を上ドラム支持体５７側に設け
て構成されている。

上述の如き構造の回転磁気ヘッド装置において、ＦＧマ
グネット４８は第９図に示すように一定の繰返しピッチ
λつにて着磁された第１の磁極面４゜　　　　λ ８１と、上記ピッチλつの半分のピッチ百にて着磁され
た第２の磁極面４８２とによって、リング状の信号トラ
ックを形成したものである。また、ＦＧコイル５１は、
第１０図に示すように、上記λ ＦＧマグネット４８の各着磁ピッチλユ、−ｆにλＣそれぞれ一致したピッチλＣＨ２にて折返された折線パ
ターン状の第１の検出コイル部５１１と第２の検出コイ
ル部５１２とを直列接続した構成λＣとなっている。上述の如き定ピツチλＣＨ２にて形成し
たＦＧコイル５１の各検出コイル部５１λＣ１，５１２は、それぞれ上記ピッチλＣｌ　２　　に対
応するＦＧマグネット４８の各磁極面４８１１４８２か
ら発生される所定ピッチλＭ＋−！！！−の各信号磁界
に対してそれぞれ波長選択性を呈するので、上記ＦＧマ
グネット４８とＦＧコイル５１とを相対移動せしめるこ
とにより第１の検出コイル部５１１の出力端子５１Ａ、
５１Ｂ間には第１１図Ａに示すような周波数信号ＦＧが
誘起され、第２の検出コイル部５１２の出力端子５１Ｂ
、５１Ｃ間には第１１図Ｂに示すような位相信号ＰＧが
誘起される。なお、上記ＦＧコイル５１は、第１２図に
示すように帯状のフレキシブルプリント基板５１０上に
各検出コイル部５１１．５１２を形成し、上記フレキシ
ブルプリント基板５１０を円筒状に湾曲せしめるように
したものでも良い。この場合’Ｉ　ＦＧマグネット４８
は、その外周面に各磁極面４８１，４８２を形成したも
のが用いられる。

このように、波長選択性を有するＦＧコイル５１を用い
れば、ＦＧマグネット４８により同一信号トラック上に
発生される周波数信号用の信号磁界と、位相信号用の信
号磁界とを、上記ＦＧコイル５１の各検出コイル部５１
１，５１２にて検出することができる。また、第１の検
出コイル部５１１にて得られる周波数信号ＦＧは、ＦＧ
マグネット４８の第１の着磁面４８１の着磁ピッチλ□
に誤差があつ＞”ｃとしても、その誤差が平均化される
ので、極めて高精度な速度情報を有するものとなる。

次に、第１３図は上記実施例における電気的な構成を示
すブロック図である。第１３図において、１１０はＦＧ
コイル５１の第１の検出コイル部５１１にて得られる周
波数信号ＦＧをパルス化する第１の波形整形回路、１２
０は同じく第２のコイル部５１２にて得られる位相信号
ＰＧをパルス化する第２の波形整形回路であり、各波形
整形回路１１０．１２０は第１４図の回路図に示すよう
な具体的な構成となっている。

すなわち、第１の波形整形回路１１０は、ＦＧコイル５
１の第１の検出コイル部５１１の出力端子５１Ａ、５１
Ｂ間に得られる例えば第１５図Ａに示す如き周波数信号
ＦＧが入力増幅用トランジスタ１１１を介して２個のト
ランジスタ１１２゜１１３にて形成したンユミットトリ
ガ回路１１４に供給されており、該シュミットトリガ回
路１１４にて上記周波数信号ＦＧを波形整形することに
よシ第１５酢示す如きＦＣパルスＦ’ＧＰを得て、この
ＦＧパルスＦＧＰを出力増幅用トランジスタ１１５を介
して出力する。また、第２の波形整形回路１２０は、Ｆ
Ｇコイル５１の第２の検出コイル部５１２の出力端子５
１Ｂ、５１Ｃ間に得られる例えば第１５図Ｂに示す如き
波形の位相信号ＰＧが入力増幅器１２１を介してダイオ
ード１２２と演算増幅器１２３にて形成したピーク検波
回路１２４に供給されており、謀ビーク検波１川路１２
４にて上記位相信号ＰＧを波形望形することによ４ノーり第１５図に丁す如きＰＧパルスＰＧＲ８を得て出力す
るようになっている。

また、第１３図において１３０は一対の回転磁気ヘッド
３１を各フィールド期間に対応して選択切換えするため
のＲＦスイッチングパルスＲＦＳＷを形成するパルス発
生器である。このパルス発生器１３０は、第１６図に具
体的な回路構成を示しであるように、４個のフリップフ
ロップ回路１３２．１３３，１３４，１３５を縦続接続
した４ビツトカウンタと、該４ビツトカウンタからのパ
ラレル出力信号をデコードしてトリガ信号を形成するデ
コーダ１３６と、上記デコーダ１３６にょるデコード出
力にてトリガーされるフリップフロップ回路１３７とか
ら成る。上記カウンタ回路の初段のフリップフロップ回
路１３２には、上記第１の波形整形回路１１０にて得ら
れるＦＧパルスＦＧＰがクロック信号としてバッファ用
のインバータ１３１を介して供給されている。また、上
記カウンタ回路の各フリップフロップ回路１３２゜１３
３．１３４，１３５には、上記第２の波形整形回路１２
０にて得られるＰＧパルスＰＧＲ８がクリヤ信号として
供給されている。そして、このパルス発生器１３０は、
上記カウンタ回路のパラレル出力をデコーダ１３ｆ−に
てデコードすることにより、上記ＦＧパルスＦＧＰに同
期化したＰＧパルスＰＧＲ８’に相当するトリガー信号
を得て、出力側のフリップフロップ回路１３７　　から
、第１５図Ｅに示すように上記ＦＧパルスＦＧＰにて正
規化したＲＦスイッチングパルスＲＦＳＷを出力するよ
うになっている。上記ＦＧパルスＦＧＰはモータ３５の
１．ＩＫ動軸３６の回転角を多数分割（この例では１６
分割）したタイミングで得られ、しかも、この実施例で
はＦＧコイル５１の波長選択性によって極めて高精度に
得られるので、上記駆動軸３６の１回転毎に１発のＰＧ
パルスＰＧＲ８を１頁接用いてＲＦスイッチングパルス
ＲＦＳＷを形成するのに比較して、上記ＦＧパルスＦＧ
Ｐに正規化することによυＲＦスイッチングパルスＲＦ
　Ｓ　’Ｗの精度を高めることができる。しかも、ＰＧ
パルスＰＧＲ８を得るだめの位相信号用の信号磁界の精
度を高める必要が無い。

さらに、第１３図において、２００はブラシレスモータ
３５の駆動回路ブロックであり、この、・駆動回路ブロ
ック２００は、起動回路２１０．３相分配回路２３０．
６相分配回路２５０、前記増幅回路２７０および電流切
換回路２８０から成り、上記第１の波形整形回路１１０
にて得られるＦＧパルスＦＧＰによって所定の駆動シー
ケンスを進めて、各ステータコイル３８の３相両方向通
電による駆動を行なうようになっている。

ここで、３相のステータコイル３８Ｕ、３８Ｖ、３８Ｗ
は、３相両方向通電を行なった場合、第１７図Ａに示す
ようなトルクを各コイル３８Ｕ。

３Ｂｖ、３ｓｗが発生する。第１のステータコイル３８
Ｕは、順方向に駆動電流Ｕが通電されると第１７図Ａ中
に太い１点鎖線にて示すような鎖交磁束によるトルクを
発生し、また、逆方向に駆動電流Ｕが通電されると、細
い１点鎖線にて示すような鎖交磁束によるトルクを発生
する。同様に、第２のステータコイル３８Ｖは、順方向
の駆動電流Ｖによシ第１７図Ａ中に太い破線にて示すよ
うな鎖交磁束によるトルクを発生し、また、逆方向の駆
動電流■により細い破線にて示すような鎖交磁束による
トルクを発生する。また、第３のステータコイル３８Ｗ
は、第１７図Ａ中に太い２点頚線と細い２点鎖線とにて
示すような鎖交磁束によるトルクを順方向と逆方向の各
駆動電流Ｗ、Ｗにより発生する。そして、この実施例で
は、第１表に示すステップエないしステップ１８−の駆
動シーケンスに従って上記３相のステータコイル３８Ｕ
、３８Ｖ、３８Ｗに流す駆動電流を切換え制御すること
によって両方向通電駆動し、ロータマグネット３７に設
けた駆動軸３６に回転トルクを与える。

第１のステータコイル　第２のステータコイル　第３の
ステータコイルステップ１　　　　　ＯＦＦ　　　逆方
向通電（Ｖ）　　順方向通電（Ｗ）ステップ２　順方向
通電（Ｕ）　　逆方向通電（Ｖ）　　　　ＯＦＦステッ
プ３　順方向通電（Ｕ）　　　　ＯＦＦ　　　　逆方向
通電（Ｗ）ステップ４　　　　ＯＦＦ　　　　順方向通
電（Ｖ）　　逆方向通電（′Ｗ）ステップ５　逆方向通
電（Ｕ）順方向通電（Ｖ）’　　　ＯＦＦステップ６　
逆方向通電（Ｕ）、　　　ＯＦＦ　　　　”順方向通電
（Ｗ）ステップ７　　　　ＯＦＦ　　　　ｊ逆方向通電
（Ｖ）　　順方向通電間）ステップ８　順方向通電（Ｕ
）　　逆方向通電（Ｖ）　　　　ＯＦＦステップ９　順
方向通電（Ｕ）’　　　ＯＦＦ　　　　ｊ逆方向通電α
Ｏステップ１０　　　ＯＦＦ　　　：順方向通電（Ｖ）
　　逆方向通電α０ここで、上記第１茨に示した１駆動
シークンスによる３相のステータコイル３８Ｕ、３８Ｖ
、３８Ｗの両方向通電駆動は、通常のブラシレスモータ
と同様に、ロータマグネットの回転角度位置に応じて進
められる必要がある。そこで、この実施例においでは、
起動回路２１０により、モータ３５の起動時に、先ず上
記駆動シーケンスのステップ１ｔの通電を行なう。すな
わち、第１のステータコイル３８Ｕに逆方向駆動電流Ｕ
を通電するとともに第２のステータコイル３８Ｕに順方
向駆動電流Ｖを通電する。上記ヘテツプ１番の通電を行
なうと、各ステータコイル３８Ｕ、３８Ｖにより第１７
図Ａ中に太い実線にて示すような鎖交磁束によるトルク
がロータマグネット３７に与えられる。

１上記ロータマグネット３７は、上記ステップ４の通電に
よって与えられるトルクにより、第１７図Ａ中に示す点
Ｐなる安定点の回転角度位置に移動されることになる。

なお、上記ステップ１＠の通電によりロータマグネット
３７に与えられるトルクは、第１７図Ａ中に示す点Ｑに
おいても零になるのであるが、この点Ｑの回転角度位置
は不安定点位置であるので、仮りに上記点Ｑなる回転角
度位置にロータマグネット３７が停止していたとしても
、後述する再起動操作によって、上記ロータマグネット
３７は安定点Ｐの回転角度位置に移動されることになる
。

そして、上記起動回路２１０では、上記ステップ１２の
通電によシロータマグネット３７が安定点Ｐなる回転角
度位置に移動してから、歩進パルスＡＰを発生して、ス
テップＩＢの通電を行なうことにより、モータ３５を起
動して上記ステップ１からステップ１忍の駆動シーケン
スを順次に進め、３相のステータコイル３８Ｕ、３８Ｖ
、３８Ｗにてロータマグネット３γに回転トルクを与え
る。この回転トルクによって駆動軸３６が回転すると’
Ｉ　ＦＧマグネット４８も上記駆動軸３６とともに一体
的に回転するので、ＦＧコイル５１の第１の検出コイル
部５１１から第１７図Ｂに示すように周波数信号ＦＧが
得られるので、該周波数信号ＦＧを上記第１の波形整形
回路１１０にて阪形竪形した第１７Ｌ図Ｆに示す如きＦ
ＧパルスＦ’ＣＰによって上述の駆動シーケンスを進め
ることができる。

第１８図は上記起動回Ｌ’８２１０の具体的な回路何成
を示す回路図であり、起動時に電【原が投入されると、
第１のモノステーブルマルチバイブレータ２１１からＴ
Ａなるパルス幅の第１７図Ｃに示す如き起動パルスＲ８
１を出力し、該起動パルスＲ８，によって上述のステッ
プＩＺの通電を行わせる。そして、上記第１のモノステ
ーブルマルチバイブレータ２１１の肯定出力信号にてト
リガーされる第２のモノステーブルマルチバイブレータ
２１２の打電出力信号により第３のモノステーブルマル
チバイブレータ２１３をトリガーシ、該第３のモノステ
ーブルマルチバイブレータ２１３から第１７図りに示す
如き歩進パルスＡＰを得る。

マタ、上記第３のモノステーブルマルチバイブレータ２
１３の野定出力信号にてトリガーされる第４のモノステ
ーブルマルチバイブレータ２１４ｆｄ、その雌定出力信
号にて上記第１のモノステーブルマルチバイブレータ２
１１とトリガーすることによす、該第１のモノステーブ
ルマルチバイブレーク２１１からの起動パルスＲ８，に
よる起動動作が１回で行なえなかった場合に、再起動動
作を自動的に行なわせる。また、上記第４のモノステー
ブルマルチバイブレーク２１４は、リドリガータイプの
もので、そのリドリガー入力端子に上記パルス発生器１
３０のインバータ１３１にて極性反転されたＦＧパルス
ＦＧＰが供給されるようになっている。この第４のモノ
ステーブルマルチバイブレータ２１４は、上記ＦＧパル
スＦＧＰにてリドリガーされることによりその肯定出力
が論理「１」の状態を保持するので、起動動作によりロ
ータマグネット３７が回転し始めると、上記各マルチバ
イブレータ２１１，２１３により起動パルスＲ８，およ
び歩進パルスＡＰの発生を自動的に止める働きをする。

また、上記第４のモノステーブルマルチバイブレータ２
１４は、後述する第１９図に示す如き構成の起動確認回
路２２０からの確認出力パルスＲＶＣＬがクリヤ端子に
供給されておシ、上記起動動作が正常に行なわれなかっ
た場合に、再び上記第１のモノステーブルマルチバイブ
レータ２１１をトリガーして、再起動動作を行なわせる
働きをするようになっている。

また、この起動回路２１０において、上記第１のモノス
テーブルマルチバイブレータ２１１からの否定出力信号
と第４のモノステーブルマルチバイブレータ２１４から
の否定出力信号とにてトリガーされるＲ−Ｓフリップ７
０ツブ回路２１５は、上記起動パルスＲ８Ｉによって上
記ステップ１２の通電を行っている期間ＶＡ中に、ロー
タマグネット３７の回転によるＦＧパルスＦＧＰにて駆
動シーケンスが進められてしまうのを阻止するだめのも
のである。このＲ−Ｓフリップフロップ２１５の出力信
号をデート信号とするＮＡＮＤゲート２１６を介してＦ
ＧパルスＦＧＰがＯＲゲート２１７に供給され、該ＯＲ
ゲート２１７を介して上記走進パルスＡＰとＦＧパルス
ＦＧＰとをＥＡｍシーケンスを進めるための第１７図Ｇ
に示す如きタイミングパルス信号ＭＴＰとして出力する
ようになっている。

ここで、來１９図に示した起動確認回路２２０は、後述
する第２０図に示す如き具体的な構成の３相分配回路２
３０から供給されるＵ位相信号をクロック信号としてカ
ウンタ動作を行なう４進力ル出力佃号が供給される３人
力ＮＡＮＤゲート２カ信号が所定のパルス幅以上のもの
であるか否かを判定するパルス隔比較回路２＋３と、該
パルス、商比較回路２千３からの比較出力信号にてトリ
ガーサレルモノステーフ゛ルマルチバイフ゛レータ２主
４とから構成されている。上記起動確認回路２２０は、
パルス幅比較回路２（３にて、起動後に口”−タマグネ
ット３７が正規の回転数にて回転しているか否かの判定
を行ない、上記回転数が正規の回転数に到っていないと
きにモノステーブルマルチバイブレーク２４−４をトリ
ガーして、第１７図Ｅに破線に示すような起動確認信号
ＲＶ　ＣＬを否定出力として得て、該信号ＲＶＣＬにて
起動回路２１０の第４のモノステープルバイプレータ２
１４の動作をクリヤせしめ、再起動動作を行なわせる。

第２０図は上記３相分配回路２３０の具体的な回路構成
を示す回路図であり、この３相分配回路２３０は、」二
記起動回路２１０にて得られる起動パルスＲ８工がクリ
ヤ信号として供給されている２個のフリップフロップ２
３１．２３２にて上記タイミングパルス信号ＭＴＰをカ
ウントし、後段側のフリップフロップ２３２の肯定出力
信号をＵ相信号として出力する。なお、上記各７リツプ
フロツプ２３１．２３２にて構成したカウンタ回路には
、そのパラレル出力と上記タイミングパルス信号ＭＴＰ
とが３人力ＮＡＮＤゲート２３３を介してクリヤ信号と
してＯＲゲート２３４を通じて供給されている。また、
上記各フリップ７０ツブ２３１．２３２にて構成しだカ
ウンタ回路からのパラレル出力に基いて、第１の７リツ
プフロツプ回路２３５にてＶ相信号を形成し、第２のフ
リップフロップ回路２３６にてＷ相信号を形成している
。上記Ｖ相信号を形成するだめの第１のフリップフロッ
プ回路２３５は、３人力ＯＲゲート２３７と２人力ＯＲ
ゲート２３８とから成り、各ＯＲゲー）２３７．２３８
のゲート出力を互いに他の第１の入力として供給するこ
とにより７０ップフロング動作を行なうようになってい
る。そして、上記フリップ７０ツブ回路２３５を構成し
ている３人力ＯＲゲート２３７には、上記カウンタ回路
の各モノステーブルマルチバイブレーク２３１　。

２３２の討定出力信号が供給されているＮＡＮＤゲート
２３９のゲート出力が第２の入力として供給され、上記
起動パルスＲ８□が第３の入力として供給されている。

また、２人力ＯＲゲート２３８には、上記カウンタ回路
の初段のフリップフロップ２３１の肯定出力信号と上記
タイミングパルスＭＴＰとが供給されているＮＡＮＤゲ
ート出力がインバータ２４１を介して供給されるととも
に後段側のフリップフロップ２３１の近定出力信号が供
給されるＮＡＮＤゲート２４２のゲート出力信号が第２
の入力として供給されている。上記各ＯＲゲート２３７
．２３８にて構ノＮしたフリップ７０ツブ回路２３５は
、３人力ＯＲゲート２３７の第２、第３の入力をリセッ
ト信号とし、また、２人力ＯＲゲート２３８の第２の入
力をセット信号とするＲ−Ｓフリップフロップの動作を
行なってＶ相信号を出力する。また、第２のフリッグ７
０ツブ回路２３６は、２人力ＯＲゲート２４３と３人力
ＯＲゲート２４４とから成り、上記２人力ＯＲゲート２
４３の第２の入力をリセット信号とし、３人力ＯＲゲー
ト２４４の第２、第３の入力をセット信号とするＲ−Ｓ
フリップフロップの動作を行なうように構成されている
。上記２人力ＯＲゲート２４３には、上記カウンタ回路
の初段側のフリップ７０ツブ２３１の肯定出力信号と後
段側のフリップ７０ツブ２３２の否定出力信号と上記第
１のフリップフロップ回路２３５からのＶ相信号とが供
給されている３人力ＮＡＮＤゲート２４５のゲート出力
が第２の入力すなわちリセット信号として供給されてい
る。また、３人力ＯＲゲート２４４には、上記起動パル
スＲ８，が第２の入力として供給されてお９、さらに、
上記カウンタ回路の初段側の７リツプフロツブ２３１の
否定出力信号と後段側のフリップフロップ２３２の肯定
出力信号と上記第１の２リツプフロツプ回路２３５から
の■相信号と上記タイミングパルスＭＴＰとが供給され
ている４人力ＮＡＮＤゲート２４６のゲート出力が第３
の入力として供給されている。上述の如き構成の３相分
配回路２３０は、第１７図Ｈに示す如き３相信号を出力
する。

なお、上記第１、第２のフリップ７０ツブ回路２３５．
２３６にて得られる各相信号は、モータ３５の逆転駆動
時に切換スイッチ２４８，２４９の切換操作にて互いに
他の相信号として用いられる。

第２１図は上記６相分配回路２５０の具体的な回路構成
する回路図であり、この６相分配回路２５０は、３個の
インバータ２５１．２５２．２５３と６個のＮＡＮＤゲ
ート回路２５４，２５５゜２５６．２５７，２５８，２
５９とから成り、上記３相分配回路２３０から供給され
る３相信号を６相に分配した６相信号ＵＨ、ＵＬ　、　
Ｖ）ｌ　、ＶＬ　、　’Ｗ’＋０．ＷＬを各ＮＡＮＤゲ
ー）２５４，２５５，２５６．２５７，２５８，２５９
から出力する。そして、上記６相信号Ｕｎ　ｒ　Ｕｔ、
　ｒ　Ｖｕ　ｒ　ＶＬ　＋　ＷＨ＋　ＷＬが前置増幅器
２７０を介して第２２図に示すＴｈｌき回路構成の電流
切換回路２８０の各スイッチングトランジスタ２８１．
２８２，２８３，２８４゜２８５．２８６のベースに供
給されることによって、各ステータコイル３８Ｕ、３８
Ｖ、３８Ｗに上述の１駆動ンーケンスに従った第１７図
■に示す如きの各実動電流が流される。

すなわち、上述の如き実施例においては、駆動回路２０
０、起動回路２１０の動作によって、起動時の起動期間
ＴＡ中に第１のステータコイル３８Ｕと第２のステータ
コイル３８Ｖとを通電することによりロータマグネット
３７を駆動シーケンスの基準位置となる安定点Ｐまで回
転し、該基準位置から所定の駆動シーケンスを進めるの
で、ロータマグネット３７の回転による周波数信号ＦＧ
にて該ロータマグネット３７の回転角度位置を確実に算
出して該周波数信号ＦＧに基いて上記駆動シーケンスを
進めることができる。ここで、上記ロータマグネット３
７には、上述の如き駆動回路２００の動作により未１７
図Ｊに示す如きの駆動トルクが与えられることになる。

そこで、上述の如き実施例では、第２を図の模式図に示
すように、原理的にモータ３５０Ｉ！ＩにＦ’Ｇコイル
５１とステータコイル３８Ｕ、３８Ｖ、３８Ｗとの外部
接続用の６個の端子Ｔ、Ｔｂ、Ｔｃ。

Ｔｄ、Ｔ、、Ｔｆについて外部結線を行なえば良いので
Ａ＠線線用用極めて簡略化でき、しかも案内ドラム装置
３４側には同等の検出器を設ける必要がないので、装置
全体の小型化が可能である。また、上記ＦＧコイル５１
は、ＦＧマグネット４８の１つの信号トラックをトレー
スして、その第１の検出コイル部５１１から周波数信号
を発生し、その第２の検出コイル部５１２から位相信号
を発生することができる。上記ＦＧコイル５１にて得ら
れる周波数信号および位相信号は、モータ３５の速度サ
ーボと位相サーボに用いることができる１げかりでなく
、上記周波数信号に基いてロータマグネット３７の回転
角度位置に応じた３相両方向通電による駆動シーケンス
を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は一般的な回転磁気ヘッド装置の構
成を示す図面であり、第１図は回転磁気ヘッド装置に設
けられる各柚検出器の配設状態を示す模式図、第２図は
位相検出器および速度検出器の配設状態を示す模式的な
平面図、第３図は位相検出信号および速度検出信号の波
形図、第４図はロータマグネットの回転角度位置検出部
の構成を模式的に示す平面図、第５図はステータコイル
に流す３相駆動電流の波形図、さらに、第６図はステー
タコイルに流す駆動電流を切換えるための電気的な構成
を示す回路図である。第７図ないし第２３図は本発明を適用した回転磁気ヘッ
ド装置の一実施例を示す図面であり、第７図はこの実施
例の機械的な構成を示す一部切欠縦断面図、第８図は同
じく要部分解斜視図、第９図はこの実施例に用いたＦＧ
マグネットの着磁状態を示す模式的な平面図、第１０図
は同じ＜ＦＧコイルの平面図、第１１図は上記ＦＧコイ
ルにて得られる周波数信号と位相信号とを示す波形図、
第１２図は上記実施例に適用されるＦＧマグネットおよ
びＦＧコイルの変形例を示す外癲斜祝図、第１３図は上
記実施例の電気的な構成を示すブロック図、第１４図は
上記実施例においてＦＧ広パルスよびＰＧパルスを得る
だめの各波形整形回路の具体的な回路構成を示す回路図
、第１５図は上記波形整形回路の動作を説明するための
波形図、第１６図は上記実施例においてＲＦスイッチン
グパルスを得るためのパルス発生器の具体的な回路構成
を示す回路図、第１７図は上記実施例のモータ駆動回路
の動作を説明するだめのタイムチャート、第１８図は上
記実施例における起動回路の具体的な回路構成を示す回
路図、第１９図は同じく起動確認回路の具体的な回路構
成を示す回路図、第２０図は同じく３相分配回路の具体
的な回路構成を示す回路図、第２１図は同じく６相分配
回路の具体的な回路構成を示す回路図、第２２図は同じ
く電流切戻回路の具体的な回路徊成盆示す回路図、さら
に、第２３図は上記実施例における駆動側側１にｊ駅理
的に必要な各検出器の配設状態を示す換弐図である。３５・・・プランレスモータ　３６・・駆動軸　３７・
・・ロータマク゛ネット　３８Ｕ、３８Ｖ、３８Ｗ・・
・ステータコイル　４８・・・ＦＣマグネット　５１・
・・ＦＧコイル　１１０，１２０・・・波形歪形回路　
１３０・・・パルス発生器　２００・・モータ駆動回路
２１０・・・起動回路　２２０・・・起動確認回路　２
３０・・・３相分配回路　３５０・・・６相分配回路　
３８０・・・電流切戻回路特許出願人　ソニー株式会社代理人　弁理士　小　池　　　晃同　　　　　　　　１）　村　　榮　　−（３５）特開１１ａ５８−１１８０５５　（１０）〈　　　の〉（）因）手続補正書（方劫昭和５７年５月１１１特許庁長官　島　１）春　樹　　殿１、事件の表示昭和５６　年　特許願第２１２０８８号２、発明の名称回転駆動装置３、補正をする者事件との関係　　　　特許出願人住　所東京部品用区北品用６丁目７番３５号氏名（２１
８）ソニー株式会社（名称）代表者　　岩　間　和　夫４、代理人〒１０５５、補正命令の日付昭和５７年４月９日（発送日　昭和５７年４月２７日）
６、補正の対象図面７、補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数極のロータマグネットを設けた回転子と、複
数のステータコイルを設けた固定子とを備え、駆動電流
を上記複数のステータコイルに選択的に供給することに
より回転子を回転せしめる構成の回転駆動装置において
、所定ピッチの着磁を施こした多数の磁極面を有する着
磁体を上記回転子の全周に亘って固着するとともに、上
記回転子の回転により上記着磁体から周波数信号を得る
磁気検出器を固定子に設け、上記磁気検出器にて得られ
る周波数信号に基いて上記複数のステータコイルに選択
的に駆動電流を供給する駆動シーケンスを進めるととも
に、上記周波数信号（・て基いて上記駆動電流の供給量
を制御して回転子の回転速度制御を行なうことを％徴と
する回転駆動装置。
（２）上記着磁体の磁極面の一部に回転位相検出用の着
磁部を設け、上記磁気検出器により速度制御用の周波数
信号と位相制御用の回転位相検出信号を得て回転子の回
転位相制御と回転速度制御とを行なうようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転駆動装置
。