JPH0759379A - モータの信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １個の磁気センサで位置及び速度信号を得る
モータの信号処理装置において、位置信号用と速度信号
用の磁極対との間で磁束密度に差があっても、支障なく
信号を得ることができる。 【構成】 界磁用の永久磁石に信号用着磁部２４を設
け、その外周面に対向して１個のホール素子を設ける。
信号用着磁部２４には多数の周波数信号用磁極対２４ｂ
と１個の絶対位置信号用磁極対２４ａとを設ける。回転
により、ホール素子は交番信号（電圧）ＶH を第１及び
第２のコンパレータに与える。第２のコンパレータの基
準電圧−Ｖ2 を第１のコンパレータの基準電圧＋Ｖ1 よ
りも絶対値の比較で大きく設定する。絶対位置信号用磁
極対２４ａの磁束密度が周波数信号用磁極対２４ｂの磁
束密度よりも大きくても、第２のコンパレータの出力で
ある絶対位置信号ＳA を時間的ずれのない信号として取
り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータのロータと一体的
に回転する永久磁石に対向して設けられた１個の磁気セ
ンサからの信号によりロータの１回転内の特定位置を検
出するための信号とロータの速度に応じた信号とを得る
構成のモータの信号処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばビデオテープレコーダにおいて、
ヘッドドラムを駆動するモータとしてブラシレスモータ
を使用し、これをインバータ装置によって駆動すること
が行われているが、ブラシレスモータでは、コイルの通
電相を決定するためにロータの回転位置信号を必要とす
る。このため、通常は、ロータに設けられた界磁用の永
久磁石の極位置を検出するためのホール素子を例えば１
２０度（電気角）の間隔をもって複数個設け、これらホ
ール素子の出力信号から回転位置信号を得るようにして
いる。

【０００３】一方、ヘッドドラムにビデオテープをΩ状
に巻き付けて画像を記録・再生する方式のビデオテープ
レコーダでは、ヘッドドラムに一対のビデオヘッドが設
けられているため、いずれのビデオヘッドで画像の記録
・再生を行うかを決定するために、ロータの１回転内の
特定位置（以下、絶対位置）を検出する絶対位置信号を
必要とすると共に、画像の記録・再生時にロータを一定
の回転速度に制御するために速度信号を必要とする。

【０００４】そこで、従来では、上記永久磁石に界磁用
着磁とは別に、Ｎ極とＳ極とを交互に多数極着磁してな
る周波数信号用着磁部を設けると共に、この周波数信号
用着磁部の１極を外方に突出させて絶対位置信号用着磁
部を設ける一方、周波数信号用着磁部及び絶対位置信号
用着磁部のそれぞれに対向してホール素子を設け、そし
て周波数信号用着磁部に対向するホール素子の出力信号
から速度信号を得、絶対位置信号用着磁部に対向するホ
ール素子の出力信号から絶対位置信号を得るようにして
いた。

【０００５】しかしながら、これでは回転位置信号、速
度信号及び絶対位置信号を得るためにそれぞれ専用のホ
ール素子を必要とし、コスト的に不利となる。この問題
を解消するために、界磁用永久磁石に信号用着磁部を設
け、この信号用着磁部に対向して設けられた１個のホー
ル素子の出力信号からそれら３種の信号機能を得るよう
に構成したものがある。

【０００６】これを具体的に説明するに、信号用着磁部
１は図６に示すようにリング状に形成され、磁極対を構
成するＮ極及びＳ極が径方向に並ぶようにして、多数の
磁極対が周方向に所定の間隔をもって着磁されている。
この場合、多数の磁極対のうち１磁極対については、そ
の極性配置が他の磁極対の極性配置と逆となるように着
磁されている。ここで、極性配置が他とは逆の１磁極対
を絶対位置信号用磁極対１ａとし、残りの他の磁極対を
周波数信号用磁極対１ｂと称することとする。そして、
図７に示す１個のホール素子２が信号用着磁部１の外周
面に対向するように配置されている。

【０００７】ロータが回転すると、信号用着磁部１によ
るホール素子２の磁界が変化するため、該ホール素子２
は図５の（ｂ）に示すように各磁極対が通過する度に正
弦波状の交番信号（電圧）ＶH を出力する。この場合、
絶対位置信号用磁極対１ａに対応する交番信号は周波数
信号用磁極対１ｂに対応する交番信号と正負逆になって
現われる。このホール素子２の一方のホール端子は第１
のコンパレータ３の非反転入力端子（＋）に接続されて
いると共に、第２のコンパレータ４の反転入力端子
（−）に接続されている。また、ホール素子２の他方の
ホール端子は第１のコンパレータ３の反転入力端子
（−）に接続されていると共に、第２のコンパレータ４
の非反転入力端子（＋）に接続されている。そして、ホ
ール素子２の交番信号ＶH はそれら第１及び第２のコン
パレータ３及び４によりそれぞれの基準電圧基準電圧＋
Ｖ0 及び−Ｖ0 と比較される。

【０００８】この結果、第１のコンパレータ３からは図
５の（ｃ）に示すように、ロータの回転速度に応じた周
波数のハイレベルのパルス信号からなる周波数信号ＳF
が出力される。また、第２のコンパレータ４からは図５
の（ｄ）に示すように、ロータの１回転毎にロウレベル
のパルス信号が１つ出力され、これが絶対位置信号ＳA
とされる。そして、これら周波数信号ＳF 及び絶対位置
信号ＳA は三相ロジック回路に与えられると共に、信号
合成回路（いずれも図示せず）に与えられ、信号合成回
路により図５の（ｅ）に示すような速度信号Ｓs に合成
される。

【０００９】一方、三相ロジック回路は複数相のコイル
のうちの１相を基準相として絶対位置信号ＳA が入力さ
れとき、その基準相のコイルが通電開始されるような通
電信号をインバータ主回路に与えると共に、絶対位置信
号ＳA が入力されたときから周波数信号ＳF をカウント
して所定のカウント値になる度に残る複数相のコイルが
順次通電開始されるような通電信号をインバータ主回路
に与えるという動作を繰り返す。これにより、各相のコ
イルが順次通電され、ブラシレスモータ（ドラムモー
タ）の運転が継続されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のような信号用着
磁部、すなわち多数の磁極対のうち、１磁極対が他の磁
極対と極性配置が逆となるように着磁する着磁器は、図
６に示すように、等間隔、同形状の多数のティース５を
有し、それらティース５に巻装されたコイル６のうち、
１個のティースのコイルはその巻き方向が他のティース
のコイルの巻き方向と逆に定められている。かかる着磁
器により着磁を行うと、上記１つのティースにより着磁
された磁極対（絶対位置信号用磁極対１ａ）が他のティ
ースにより着磁された磁極対（周波数信号用磁極対１
ｂ）と極性配置が逆になって現れるようになるので、上
述のような着磁構成の信号用着磁部１が形成される。

【００１１】ところが、このような着磁を行うと、絶対
位置信号用磁極対１ａを着磁形成するための１つのティ
ースに磁束が集中する現象が生ずる。このため、そのテ
ィースにより着磁された絶対位置信号用磁極対１ａの磁
束密度は他のティースにより着磁された周波数信号用磁
極対１ｂの磁束密度よりも大きくなる。この結果、ホー
ル素子２の出力信号も絶対位置信号用磁極対１ａに対応
する信号は周波数信号用磁極対１ｂに対応する信号より
も高い電圧値を呈するようになる。

【００１２】しかるに、従来では、第１及び第２のコン
パレータ３及び４の基準電圧＋Ｖ0及び−Ｖ0 の大きさ
が同一に設定されているため、周波数信号ＳF が出力さ
れてから絶対位置信号ＳA が出力されるまでの時間ＴA
は周波数信号ＳF の周期ＴFよりも長くなり、絶対位置
信号用磁極対１ａの磁束密度が周波数信号用磁極対１ｂ
の磁束密度と同一である場合（図５の（ｂ）に破線で示
す）に比較して、絶対位置信号の出力時点が図５の
（ｃ）にΔｔで示す時間だけ早くなる。すると、複数相
のコイルのうち前記基準相のコイルの通電タイミングが
正規のタイミングよりも早まることとなり、ロータのト
ルクむらの原因となる。このような絶対位置信号用磁極
対１ａと周波数信号用磁極対１ｂの磁束密度の相違を着
磁器側で解消することは容易ではない。

【００１３】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、永久磁石の各磁極対のうち、位置信号
を得るための磁極対の磁束密度が周波数信号を得るため
の他の磁極対の磁束密度よりも大きくなるという事情が
あっても、位置信号としてはそのような磁束密度の差異
のない場合と同様、すなわち周波数信号が出力されてか
ら位置信号が出力されるまでの時間が周波数信号の周期
と同一の信号として取り出すことができるモータの信号
処理装置を提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のモータの信号処
理装置は、モータのロータと一体的に回転するように設
けられ、磁極対を構成するＮ極及びＳ極が径方向に並ぶ
配置にして多数の磁極対を周方向に一定のピッチ間隔を
もって着磁すると共に、それら多数の磁極対のうち少な
くとも１磁極対を位置信号用とし他の磁極対を周波数信
号用として位置信号用磁極対の極性配置を周波数信号用
磁極対の極性配置と逆となるように着磁した永久磁石
と、この永久磁石に対向して設けられ、前記磁極対の磁
界の強さ及びその極性配置に応じた交番信号を出力する
磁気センサと、この磁気センサから出力される交番信号
を第１の基準値と比較することにより、前記ロータの回
転速度に応じた周波数信号を前記周波数信号用磁極対に
よる交番信号に基づいて出力する第１の比較手段と、前
記磁気センサから出力される交番信号を第２の基準値と
比較することにより、前記ロータが特定位置に回転した
ことを検出する位置信号を前記位置信号用磁極対による
交番信号に基づいて出力する第２の比較手段とを具備
し、前記第２の基準値の大きさを前記第１の基準値より
も大きく設定したことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】位置信号用磁極対と周波数信号用磁極対とに磁
束密度の差があっても、第１及び第２の比較手段の基準
値が相違するので、その磁束密度の差がない場合と同等
の位置信号を得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明をビデオテープレコーダのビデ
オヘッドのヘッドドラムを駆動するドラムモータに適用
した一実施例につき図１〜図４を参照して説明する。

【００１７】ドラムモータの構成を示す図４において、
固定筒体１１の下部には、後述する各回路の電子部品を
搭載したプリント配線基板１２が固定されていると共
に、このプリント配線基板１２の下側にスペーサ１３を
介してステータ１４が固定されている。このステータ１
４のステータコア１５には、図１に示すように、例えば
Ｙ結線された三相のコイル１６〜１８が巻装されてい
る。

【００１８】また、前記固定筒体１１には、ロータ１９
のシャフト２０がベアリング２１を介して回転自在に支
持されており、このシャフト２０の下端部に円筒容器状
をなすロータヨーク２２が取着されている。そして、ロ
ータヨーク２２の内周部にはステータ１４のコイル１６
〜１８と対向する複数磁極対の界磁用の永久磁石２３が
取着されている。

【００１９】上記永久磁石２３の上端環状部は信号用着
磁部２４とされ、この信号用着磁部２４には、図３に示
すように、多数磁極対、例えば永久磁石２３の界磁用着
磁部分が８極に着磁されているとすると、その界磁用着
磁部の磁極数に関連する例えば２４磁極対の着磁がなさ
れている。ここで、各磁極対を構成するＮ極及びＳ極は
信号用着磁部２４の径方向に並んでおり、その多数磁極
対のうち、１磁極対は外周側がＳ極、内周側がＮ極とな
るように着磁され、他の磁極対は逆に外周側がＮ極、内
周側がＳ極となるように着磁されている。そして、前記
プリント配線基板１２には信号用着磁部２４の外周面に
所定のギャップをもって対向する磁気センサ例えばホー
ル素子２５が配設されている。

【００２０】ここで、信号用着磁部２４の各磁極対のう
ち、Ｎ極、Ｓ極の配置が他の磁極対と逆に設定された１
磁極対は絶対位置信号用磁極対２４ａとされ、他の磁極
対は周波数信号用磁極対２４ｂとされている。そして、
信号用着磁部２４への着磁は従来と同様の着磁器により
行われるようになっており、従って絶対位置信号用磁極
対２４ａの磁束密度は周波数信号用磁極対２４ｂの磁束
密度よりも大きくなっている。ここで、絶対位置信号用
磁極対２４ａの磁束密度は周波数信号用磁極対２４ｂの
磁束密度よりも５〜５０％の範囲で大きいことが実験に
より確かめられている。

【００２１】従って、ロータ１９の回転に伴って信号用
着磁部２４の各磁極対２４ａ，２４ｂの磁界がホール素
子２５を通過すると、該ホール素子２５は図２の（ｂ）
に示すような交番信号（電圧信号）ＶH を出力する。す
なわち、周波数用磁極対２４ｂの磁界がホール素子２５
を通過する際には、該ホール素子２５はプラス側の交番
信号を出力し、絶対位置信号用磁極対２４ａの磁界がホ
ール素子２５を通過する際には、該ホール素子２５はマ
イナス側の交番信号を出力するので、ロータ１９の１回
転当たり、２３回のプラス側の交番信号が出力され、そ
の間に１回のマイナス側の交番信号が出力されることと
なり、そのマイナス側の交番信号はプラス側の交番信号
よりも大きく（絶対値比較）なる。

【００２２】図１に示すように、ホール素子２５の一方
の電流端子は正側電源端子（＋Ｖcc）に接続され、他方
の電流端子はグランドに接続されている。また、ホール
素子２５の一方のホール端子は第１のコンパレータ２６
の非反転入力端子（＋）と第２のコンパレータ２７の反
転入力端子（−）とに接続されていると共に、他方のホ
ール端子は第１のコンパレータ２６の反転入力端子
（−）と第２のコンパレータ２７の非反転入力端子
（＋）とに接続されている。そして、ホール素子２５の
交番信号ＶH はそれら第１及び第２のコンパレータ２６
及び２７によりそれぞれの基準電圧＋Ｖ1 及び−Ｖ2 と
比較される。この場合、基準電圧＋Ｖ1 は基準電圧−Ｖ
2 よりも絶対値の比較で５〜５０％程度大きく設定され
ている。

【００２３】しかして、ホール素子２５の交番信号ＶH
は第１及び第２のコンパレータ２６及び２７により基準
電圧＋Ｖ1 及び−Ｖ2 と比較される。そして、第１のコ
ンパレータ２６はホール素子２５の交番信号ＶH が基準
電圧＋Ｖ1 よりも高くなると、ハイレベルの周波数信号
ＳF を出力し、第２のコンパレータ２７はホール素子２
５の交番信号ＶH が基準電圧−Ｖ2 よりも低くなると、
ロウレベルの絶対位置信号ＳA を出力する。従って、第
１のコンパレータ２６はロータ１９の１回転当たり２３
パルスの周波数信号ＳF を出力すると共に、第２のコン
パレータ２７はロータ１９の１回転当たり１パルスの絶
対位置信号ＳA を出力してロータ１９が絶対位置に回転
したことを検出することとなる。

【００２４】このとき、絶対位置信号用磁極対２４ａの
磁束密度が周波数信号用磁極対２４ｂのそれよりも大き
いことから、ホール素子２５が出力する交番信号ＶH の
うち、絶対位置信号用磁極対２４ａに対応するマイナス
側の交番信号の方が周波数信号用磁極対２４ｂに対応す
るプラス側の交番信号よりも絶対値比較で大きくなる
が、第２のコンパレータ２７の基準電圧−Ｖ2 の方が第
１のコンパレータ２６の基準電圧＋Ｖ1 よりも絶対値比
較で大きく設定されているため、第２のコンパレータ２
７から出力される絶対位置信号ＳA の出力時間幅は周波
数信号ＳF のそれと同一となる。この結果、周波数信号
ＳF が出力されてから絶対位置信号ＳA が出力されるま
での時間幅ＴA は周波数信号ＳF の周期ＴF と同一とな
る。

【００２５】上記第１及び第２のコンパレータ２６及び
２７の周波数信号ＳF 及び絶対位置信号ＳA は切替回路
２８に与えられる。この切替回路２８には、発振回路２
９から低周波数のパルス信号も与えられるようになって
いる。この切替回路２８はドラムモータの起動時には発
振回路２９からの低周波数のパルス信号を三相ロジック
回路３０に与え、ロータ１９の回転速度が上昇して、ホ
ール素子２５からの交番信号ＶH が所定の周波数以上に
なると、第１及び第２のコンパレータ２６及び２７から
出力される周波数信号ＳF 及び絶対位置信号ＳA を三相
ロジック回路３０に与えるように切替動作する。

【００２６】上記三相ロジック回路３０は発振回路２９
から与えられるパルス信号、第１及び第２のコンパレー
タ２６及び２７から与えられる周波数信号ＳF 及び絶対
位置信号ＳA に基づいて通電信号を形成し、これをモー
タ駆動回路３１に与える。このモータ駆動回路３１は６
個のスイッチング素子たるトランジスタをブリッジ接続
してなるインバータ主回路を主体とし、パルス幅変調
（ＰＷＭ）回路３２を含んで構成されており、三相ロジ
ック回路３０からの通電信号に基づいてインバータ主回
路のトランジスタをオンオフ制御することにより、ドラ
ムモータの各相のコイル１６〜１８に順次通電し、ロー
タ１９を回転させる。

【００２７】ここで、三相ロジック回路３０は、ドラム
モータの起動時には、発振回路２９から与えられる低周
波のパルス信号をカウントし且つ論理処理して三相のコ
イル１６〜１８が順次通電されるようにモータ駆動回路
３１に通電信号を与え、ドラムモータを起動させる。そ
して、ドラムモータの回転速度が上昇して周波数信号Ｓ
F 及び絶対位置信号ＳA が与えられるようになると、三
相ロジック回路３０は、三相のコイル１６〜１８のうち
の１相を基準相として絶対位置信号ＳA が入力されたと
き、その基準相のコイルが通電相となるような通電信号
をモータ駆動回路３１に与えると共に、絶対位置信号Ｓ
A が入力されたときから周波数信号ＳFをカウントして
所定のカウント値になる度に残る二相のコイルが順次通
電相となるような通電信号をインバータ主回路に与える
という動作を繰り返す。これにより、各相のコイル１６
〜１８が順次通電され、ドラムモータの運転が継続され
るようになっている。

【００２８】また、第１及び第２のコンパレータ２６及
び２７の出力信号である周波数信号ＳF 及び絶対位置信
号ＳA は信号合成回路３３にも与えられる。そして、信
号合成回路３３は周波数信号ＳF 及び絶対位置信号ＳA
を合成して図２の（ｅ）に示すような速度信号Ｓｓを出
力する。この速度信号Ｓs はロウレベルの絶対位置信号
ＳA をハイレベルに置換して周波数信号ＳF と合成した
もので、従って速度信号Ｓs はロータ１９の回転速度に
応じた周波数のパルス信号となる。

【００２９】上記信号合成回路３３から出力される速度
信号Ｓs はサーボ回路３４に与えられる。そして、サー
ボ回路３４は速度信号Ｓs から得られるロータ１９の回
転速度を基準速度と比較してその偏差に応じた速度変調
信号Ｓｄを出力し、パルス幅変調回路３２はその速度変
調信号Ｓｄに対応したデューティのパルス幅変調信号を
発生し、これにより各コイル１６〜１８がパルス幅変調
によりデューティの制御がなされ、ロータ１９の回転速
度が基準速度を維持するように制御される。

【００３０】このように本実施例によれば、信号用着磁
部２４の絶対位置信号用磁極部２４ａの磁束密度が周波
数信号用磁極対２４ｂの磁束密度よりも大きくなるとい
う事情があっても、第２のコンパレータ２７の基準電圧
−Ｖ2 を第１のコンパレータ２６の基準電圧＋Ｖ1 より
も大きく設定したので、周波数信号ＳF が出力されてか
ら絶対位置信号ＳA が出力されるまでの時間ＴA を周波
数信号ＳF の周期ＴFと同一にすることができる。この
ため、絶対位置信号ＳA により決定されるコイルの通電
タイミングが正規のタイミングとずれを生ずるおそれが
なく、トルクむらの発生を防止できる。

【００３１】なお、上記実施例では、ドラムモータに適
用して説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、モータの信号処理装置に広く適用して実施でき
る。その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定されるものではなく、例えば絶対位置信号用磁極部は
１極対に限られるものではなく、複数極対設けられてい
ても良く、また磁気センサとしては磁気抵抗素子であっ
ても良い等、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して
実施することができるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、永
久磁石に着磁された多数の磁極対のうち、極性配置が他
の磁極対と異なる磁極対の磁束密度が大きくなるという
事情があっても、磁気センサから出力される交番信号の
うち、その磁極対による交番信号に基づいて位置信号を
出力する第２の比較手段の基準値を、他の磁極対による
交番信号に基づいて周波数信号を出力する第１の比較手
段の基準値よりも大きくしたので、位置信号としてはそ
のような磁束密度の差異のない場合と同様の信号、すな
わち周波数信号が出力されてから位置信号が出力される
までの時間が周波数信号の周期と同一の信号として取り
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成のブロック
図

【図２】各部の出力波形図

【図３】信号用着磁部の極構成図

【図４】ドラムモータの縦断側面図

【図５】従来例を示す図２相当図

【図６】着磁器と共に示す信号用着磁部の極構成図

【図７】ホール素子の出力信号の処理構成を示すブロッ
ク図

【符号の説明】

１４はステータ、１６〜１８はコイル、１９はロータ、
２３は永久磁石、２４は信号用着磁部、２５はホール素
子（磁気センサ）、２６は第１のコンパレータ（第１の
比較手段）、２７は第２のコンパレータ（第２の比較手
段）である。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図１に示すように、ホール素子２５の一方
の電流端子は正側電源端子（＋Ｖcc）に接続され、他方
の電流端子はグランドに接続されている。また、ホール
素子２５の一方のホール端子は第１のコンパレータ２６
の非反転入力端子（＋）と第２のコンパレータ２７の反
転入力端子（−）とに接続されていると共に、他方のホ
ール端子は第１のコンパレータ２６の反転入力端子
（−）と第２のコンパレータ２７の非反転入力端子
（＋）とに接続されている。そして、ホール素子２５の
交番信号ＶH はそれら第１及び第２のコンパレータ２６
及び２７によりそれぞれの基準電圧＋Ｖ1 及び−Ｖ2 と
比較される。この場合、基準電圧−Ｖ2 は基準電圧＋Ｖ
1 よりも絶対値の比較で５〜５０％程度大きく設定され
ている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】このように本実施例によれば、信号用着磁
部２４の絶対位置信号用磁極部２４ａの磁束密度が周波
数信号用磁極対２４ｂの磁束密度よりも大きくなるとい
う事情があっても、第２のコンパレータ２７の基準電圧
−Ｖ2 を第１のコンパレータ２６の基準電圧＋Ｖ1 より
も絶対値の比較で大きく設定したので、周波数信号ＳF
が出力されてから絶対位置信号ＳA が出力されるまでの
時間ＴA を周波数信号ＳF の周期ＴF と同一にすること
ができる。このため、絶対位置信号ＳA により決定され
るコイルの通電タイミングが正規のタイミングとずれを
生ずるおそれがなく、トルクむらの発生を防止できる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのロータと一体的に回転するよう
   に設けられ、磁極対を構成するＮ極及びＳ極が径方向に
   並ぶ配置にして多数の磁極対を周方向に一定のピッチ間
   隔をもって着磁すると共に、それら多数の磁極対のうち
   少なくとも１磁極対を位置信号用とし他の磁極対を周波
   数信号用として位置信号用磁極対の極性配置を周波数信
   号用磁極対の極性配置と逆となるように着磁した永久磁
   石と、 この永久磁石に対向して設けられ、前記磁極対の磁界の
   強さ及びその極性配置に応じた交番信号を出力する磁気
   センサと、 この磁気センサから出力される交番信号を第１の基準値
   と比較することにより、前記ロータの回転速度に応じた
   周波数信号を前記周波数信号用磁極対による交番信号に
   基づいて出力する第１の比較手段と、 前記磁気センサから出力される交番信号を第２の基準値
   と比較することにより、前記ロータが特定位置に回転し
   たことを検出する位置信号を前記位置信号用磁極対によ
   る交番信号に基づいて出力する第２の比較手段とを具備
   し、 前記第２の基準値の大きさを前記第１の基準値よりも大
   きく設定したことを特徴とするモータの信号処理装置。