JPS581126Y2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPS581126Y2 JPS581126Y2 JP1976064865U JP6486576U JPS581126Y2 JP S581126 Y2 JPS581126 Y2 JP S581126Y2 JP 1976064865 U JP1976064865 U JP 1976064865U JP 6486576 U JP6486576 U JP 6486576U JP S581126 Y2 JPS581126 Y2 JP S581126Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- planting device
- machine body
- seedling
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、作業者が機体に搭乗して田植作業をする乗用
型の田植機に関するものであり、詳しくは、４輪を備え
た機体に苗植装置を上下動可能に装着するに当り、苗植
装置及び機体の左右中心線の対称位置において、一対の
ロワーリンクを略平行に、また一対の引張ばねを平面ハ
字状に配設することにより、機体１の上下動又はローリ
ングにかかわらず苗植装置のフロートが常に圃場面に接
するようにする追従性能を向上させて苗植付状態を一定
にすると共に、苗植装置の左右方向の横振れ復帰性能を
向上させて、苗植条の直線状態の保持を図り、且つ苗植
装置の昇降機構の小型化を図るようにしたものである。
型の田植機に関するものであり、詳しくは、４輪を備え
た機体に苗植装置を上下動可能に装着するに当り、苗植
装置及び機体の左右中心線の対称位置において、一対の
ロワーリンクを略平行に、また一対の引張ばねを平面ハ
字状に配設することにより、機体１の上下動又はローリ
ングにかかわらず苗植装置のフロートが常に圃場面に接
するようにする追従性能を向上させて苗植付状態を一定
にすると共に、苗植装置の左右方向の横振れ復帰性能を
向上させて、苗植条の直線状態の保持を図り、且つ苗植
装置の昇降機構の小型化を図るようにしたものである。
次に本考案を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は座席４付前部機体２と後部機体３とからなる機
体を示し、前後両機体２，３は中空状のミッションケー
スに各々形成して両者にミッション５，６を内蔵する一
方、前部機体２の後端と後部機体３の前端とを縦軸７を
介して水平折曲自在に連結されており、前後両機体２，
３の左右両側面にはそれぞれスイングケース８，８，９
゜９を介して車輪１０，１０，１１，１１が装着されて
おり、前輪１０，１０及び後輪１１，１１の各轍間距離
は苗植何条間隔１に対して前輪１０゜１０間は４、後輪
１１，１１間は２なる比に定められている。
いて１は座席４付前部機体２と後部機体３とからなる機
体を示し、前後両機体２，３は中空状のミッションケー
スに各々形成して両者にミッション５，６を内蔵する一
方、前部機体２の後端と後部機体３の前端とを縦軸７を
介して水平折曲自在に連結されており、前後両機体２，
３の左右両側面にはそれぞれスイングケース８，８，９
゜９を介して車輪１０，１０，１１，１１が装着されて
おり、前輪１０，１０及び後輪１１，１１の各轍間距離
は苗植何条間隔１に対して前輪１０゜１０間は４、後輪
１１，１１間は２なる比に定められている。
後部機体３の後端に取付くエンジン１２は後部ミッショ
ン６の入力軸１３に連結され、該ミッション６の出力軸
１４は前記縦軸７を介して前部ミッション５の入力軸１
５に連動し、当該前部ミッション５の出力軸１６は前部
機体２の前面に突設したＰＴＯ軸１７に苗植爪上部停止
用クラッチ機構１Ｂを介して連結される一方、前後両車
軸１０゜１０．１１，１１には両□ツション５，６から
各各動力伝達して機体１を走行する。
ン６の入力軸１３に連結され、該ミッション６の出力軸
１４は前記縦軸７を介して前部ミッション５の入力軸１
５に連動し、当該前部ミッション５の出力軸１６は前部
機体２の前面に突設したＰＴＯ軸１７に苗植爪上部停止
用クラッチ機構１Ｂを介して連結される一方、前後両車
軸１０゜１０．１１，１１には両□ツション５，６から
各各動力伝達して機体１を走行する。
前部機体２の上面前部にはハンドル台１９を設けて、こ
れに設けたハンドル２０のステアリング機構２１と、後
部機体３前端上面に縦軸７と同芯状に取付けたスプロケ
ット２２との間をチェノ２３伝動し、ハンドル２０の回
動操作によって両様体２，３の折曲方向及び折曲塵を調
節することによりかじ取りするように構成されている。
れに設けたハンドル２０のステアリング機構２１と、後
部機体３前端上面に縦軸７と同芯状に取付けたスプロケ
ット２２との間をチェノ２３伝動し、ハンドル２０の回
動操作によって両様体２，３の折曲方向及び折曲塵を調
節することによりかじ取りするように構成されている。
２４は前部機体２の前方に位置する６条植の苗植装置で
、該苗植装置２４は、ミッションケース２５、その先端
両側に取付く苗植爪２６．２６、その上面に取付く苗載
台２７及びケース２５下面に取付くフロート２８からな
る苗植ユニット機構２９を複数個、各ケース２５後端間
の管状部材３０．３０及び各ケース２５前端のバンパー
３１にて並列状に連結したものに構成されている。
、該苗植装置２４は、ミッションケース２５、その先端
両側に取付く苗植爪２６．２６、その上面に取付く苗載
台２７及びケース２５下面に取付くフロート２８からな
る苗植ユニット機構２９を複数個、各ケース２５後端間
の管状部材３０．３０及び各ケース２５前端のバンパー
３１にて並列状に連結したものに構成されている。
各ケース２５間をつなぐ管状部材３０．３０内には各ケ
ース２５に動力伝達するための軸（図示せず）が設けら
れ、一つのケース２５後端に突出した入力軸３２と前記
前部機体２のＰＴＯ軸１７との間をつなぐ伸縮式自在軸
３３に介して動力伝達される。
ース２５に動力伝達するための軸（図示せず）が設けら
れ、一つのケース２５後端に突出した入力軸３２と前記
前部機体２のＰＴＯ軸１７との間をつなぐ伸縮式自在軸
３３に介して動力伝達される。
この苗植装置２４における管状部材３０ 、３０の後端
部には後述するロワーリンク用取付片３４゜３４を突設
すると共に、苗載台２７の裏面に沿わせてマスト３５を
立設し、−男前部機体２の前端両側に取付けたフレーム
３６．３６の下面にはブラケット３７，３７を設け、該
ブラケット３７゜３７と前記取付片３４．３４とには左
右一対のロワーリンク３８．３８の両端を回転自在にピ
ン３９．４０止めする一方、前記マスト３５上端と前記
ハンドル台１９とにはトップリンク４１の両端を回転自
在にピン４２，４３止めして、これら各リンクにより苗
植装置２４を前部機体２に対して上下動自在に取付ける
。
部には後述するロワーリンク用取付片３４゜３４を突設
すると共に、苗載台２７の裏面に沿わせてマスト３５を
立設し、−男前部機体２の前端両側に取付けたフレーム
３６．３６の下面にはブラケット３７，３７を設け、該
ブラケット３７゜３７と前記取付片３４．３４とには左
右一対のロワーリンク３８．３８の両端を回転自在にピ
ン３９．４０止めする一方、前記マスト３５上端と前記
ハンドル台１９とにはトップリンク４１の両端を回転自
在にピン４２，４３止めして、これら各リンクにより苗
植装置２４を前部機体２に対して上下動自在に取付ける
。
この場合、両ロワーリンク３８．３８はその各連結ピン
箇所において球型軸受４４．４５にてねじれ可能に構成
され、ピン３９及びトップリンク４１のピン４２，４３
は着脱自在に構成されている。
箇所において球型軸受４４．４５にてねじれ可能に構成
され、ピン３９及びトップリンク４１のピン４２，４３
は着脱自在に構成されている。
そして、両ロワーリンク３８．３８は前記苗植装置２４
における各苗植爪２６による苗植条間の位置に配設され
、その内側にはロワーリンク３８゜３８と両フレーム３
６．３６との間に例えば両端を回転自在にピン４７．４
８止めしたリンク４６゜４６又はチェノ等の横振れ防止
用の引張部材が設けられている。
における各苗植爪２６による苗植条間の位置に配設され
、その内側にはロワーリンク３８゜３８と両フレーム３
６．３６との間に例えば両端を回転自在にピン４７．４
８止めしたリンク４６゜４６又はチェノ等の横振れ防止
用の引張部材が設けられている。
さらに、苗植装置２４の後方下部と前部機体２の前方上
部との間には該苗植装置２４の横振れ又は横振れに対す
る復帰用の一対の左右対称の引張りはね５９，５９を装
架するにあたり、ハンドル台１９に支持軸５６を貫通支
し、該軸５６の画材側端にはピン５７の差替えで回動位
置を変更するようにした係止片５８．５Ｂを固着し、こ
れと前記苗植装置２４の後方下部における管状部材３０
゜３０に取付くロワーリンク用取付片３４，３４内面と
の間に平面穴字状に前記引張ばね５９，５９を装架する
のである。
部との間には該苗植装置２４の横振れ又は横振れに対す
る復帰用の一対の左右対称の引張りはね５９，５９を装
架するにあたり、ハンドル台１９に支持軸５６を貫通支
し、該軸５６の画材側端にはピン５７の差替えで回動位
置を変更するようにした係止片５８．５Ｂを固着し、こ
れと前記苗植装置２４の後方下部における管状部材３０
゜３０に取付くロワーリンク用取付片３４，３４内面と
の間に平面穴字状に前記引張ばね５９，５９を装架する
のである。
なお、符号４９は昇降軸で、該昇降軸４９は前部機体２
フレーム３６．３６上面に巾一杯に設けた管状軸受５０
，５０内に貫通支持され、その両端には、前記ロワーリ
ンク３８，３８の真上位置においてこれと平行な昇降ア
ーム５１，５１が嵌着され、該アーム５１．５１の先端
に連結した連杆５２の下端をロワーリンク３８側面の植
設ピン５３に長溝孔５４を介して係合する一方、前部機
体２内に装着した油圧シリンダー５５にて昇降軸４９を
揺動回動することによりロワーリンク３８を介して苗植
装置２４を大きく昇降するように構成するに当り、苗植
装置２４を第３図に細線で示すように油圧シリンダー５
５の全下降ストロークを使うか、ストッパー（図示せず
）と接当する位置までの最下限まで下降した状態におい
て、各苗植爪２６を下降したとき当該下降下死点におけ
る苗植爪２６の先端が車輪１０の接地面である路上面６
０より適宜高さＨだけ常に上部位置にあるように構成し
て成るものである。
フレーム３６．３６上面に巾一杯に設けた管状軸受５０
，５０内に貫通支持され、その両端には、前記ロワーリ
ンク３８，３８の真上位置においてこれと平行な昇降ア
ーム５１，５１が嵌着され、該アーム５１．５１の先端
に連結した連杆５２の下端をロワーリンク３８側面の植
設ピン５３に長溝孔５４を介して係合する一方、前部機
体２内に装着した油圧シリンダー５５にて昇降軸４９を
揺動回動することによりロワーリンク３８を介して苗植
装置２４を大きく昇降するように構成するに当り、苗植
装置２４を第３図に細線で示すように油圧シリンダー５
５の全下降ストロークを使うか、ストッパー（図示せず
）と接当する位置までの最下限まで下降した状態におい
て、各苗植爪２６を下降したとき当該下降下死点におけ
る苗植爪２６の先端が車輪１０の接地面である路上面６
０より適宜高さＨだけ常に上部位置にあるように構成し
て成るものである。
この構成において、作業者が座席４に座り、苗植装置２
４をその各フロート２８が圃場面イに接地するように下
降したのち機体１を前進走行すれば、圃場面イには各苗
植爪２６，２６の揺動にて苗載台２７の苗が一株づつ複
数条（本実施例では６条）に沿って略一定の植付姿勢の
下で正しく植付けられることになる。
４をその各フロート２８が圃場面イに接地するように下
降したのち機体１を前進走行すれば、圃場面イには各苗
植爪２６，２６の揺動にて苗載台２７の苗が一株づつ複
数条（本実施例では６条）に沿って略一定の植付姿勢の
下で正しく植付けられることになる。
そして、圃場畦際での方向変換又は路上走行に際しては
、油圧シリンダー５５を作動して昇降アーム５１．５１
を上向きに回動することにより、苗植装置２４はロワー
リンク３８を介して第３図に二点鎖線で示すように上昇
することになり、また、トップリンク４１を伸縮可能に
構成すれば、苗植装置２４を第３図に二点鎖線で示す状
態から一点鎖線で示すように機体側に引寄せることがで
き、昇降アーム５１，５１を下向きに回動することによ
り苗植装置２４は下降できるのである。
、油圧シリンダー５５を作動して昇降アーム５１．５１
を上向きに回動することにより、苗植装置２４はロワー
リンク３８を介して第３図に二点鎖線で示すように上昇
することになり、また、トップリンク４１を伸縮可能に
構成すれば、苗植装置２４を第３図に二点鎖線で示す状
態から一点鎖線で示すように機体側に引寄せることがで
き、昇降アーム５１，５１を下向きに回動することによ
り苗植装置２４は下降できるのである。
そして本考案によれば苗植装置２４は機体１に対して一
対のロワーリンク３８．３８と１ヘツブリンク４１とか
らなるリンク機構を介して上下動自在に取付けられると
共に、該苗植装置２４後方下部と機体前方上部との間に
苗植装置２４の中心より左右対称位置に引張ばね５９．
５９を装架しているから、耕盤口の凹凸により例えば機
体１が右に傾斜した場合にも、苗植装置２４の右側のフ
ロート２８の浮力と左側のフロート２８の浮カドが同一
となるように右側のはね５９長さは縮まり、左側のばね
５９長さが長くなって苗植装置２４は機体に対しねじれ
て、左、右のフロート２８，２８が圃場面イに対し平行
に接地するのであり、機体が左に傾いても同様に左右の
フロート２８ 、２Ｂが圃場面イに平行に接地するとい
うように引張ばね５９，５９の付勢力は苗植装置２４の
ねじれが圃場面に追従するように機敏に作用し、したが
って機体１の上下動、ローリングに無関係に苗植装置２
４の左右いずれのフロートも常に圃場面イに接して前進
し、常に安定した一定深さで苗植付できるのであり、さ
らに引張ばね５９．５９は苗植装置２４の中心に対して
左右対称位置に機体中心線に対し平面乙字状に配設した
から苗植装置２４の左右方向の横振れ、がたつきを防止
でき苗植装置２４を常に機体１中心線に一致するよう復
帰できて苗植何条を機体中心線に対し対称かつ平行にす
ることができるのである。
対のロワーリンク３８．３８と１ヘツブリンク４１とか
らなるリンク機構を介して上下動自在に取付けられると
共に、該苗植装置２４後方下部と機体前方上部との間に
苗植装置２４の中心より左右対称位置に引張ばね５９．
５９を装架しているから、耕盤口の凹凸により例えば機
体１が右に傾斜した場合にも、苗植装置２４の右側のフ
ロート２８の浮力と左側のフロート２８の浮カドが同一
となるように右側のはね５９長さは縮まり、左側のばね
５９長さが長くなって苗植装置２４は機体に対しねじれ
て、左、右のフロート２８，２８が圃場面イに対し平行
に接地するのであり、機体が左に傾いても同様に左右の
フロート２８ 、２Ｂが圃場面イに平行に接地するとい
うように引張ばね５９，５９の付勢力は苗植装置２４の
ねじれが圃場面に追従するように機敏に作用し、したが
って機体１の上下動、ローリングに無関係に苗植装置２
４の左右いずれのフロートも常に圃場面イに接して前進
し、常に安定した一定深さで苗植付できるのであり、さ
らに引張ばね５９．５９は苗植装置２４の中心に対して
左右対称位置に機体中心線に対し平面乙字状に配設した
から苗植装置２４の左右方向の横振れ、がたつきを防止
でき苗植装置２４を常に機体１中心線に一致するよう復
帰できて苗植何条を機体中心線に対し対称かつ平行にす
ることができるのである。
しかも本考案は、前記の両引張ばね５９．５９を、苗植
装置と機体との間に装架したことにより、両引張ばねを
、苗植装置を上下昇降アームとの間に装架した場合のよ
うに、昇降アームの俯仰角によって苗植装置に対するば
ね力が変化することがないと共に、苗植装置は該両引張
ばねにて機体に対して吊り揚げ勝手に付勢された状態に
なり、当該画引張ばね力にて苗植装置の重量の一部を負
担するから、苗植装置の昇降機構の負荷が軽減して当該
昇降機構の小型、軽量化を図ることができる効果を有す
る。
装置と機体との間に装架したことにより、両引張ばねを
、苗植装置を上下昇降アームとの間に装架した場合のよ
うに、昇降アームの俯仰角によって苗植装置に対するば
ね力が変化することがないと共に、苗植装置は該両引張
ばねにて機体に対して吊り揚げ勝手に付勢された状態に
なり、当該画引張ばね力にて苗植装置の重量の一部を負
担するから、苗植装置の昇降機構の負荷が軽減して当該
昇降機構の小型、軽量化を図ることができる効果を有す
る。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部拡大
図、第４図は第３図の一部切欠平面図、第５図は第４図
のｖ−ｖ４１断面図である。 １・・・・・・機体、１０，１０・・・・・・前輪、１
１，１１・・・・・・後輪、２４・・・・・・苗植装置
、３８．３８・・・・・・ロワーリンク、４１・・・・
・・トップリンク、４４ 、４５・・・・・・球型軸受
、５９，５９・・・・・・引張ばね。
、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部拡大
図、第４図は第３図の一部切欠平面図、第５図は第４図
のｖ−ｖ４１断面図である。 １・・・・・・機体、１０，１０・・・・・・前輪、１
１，１１・・・・・・後輪、２４・・・・・・苗植装置
、３８．３８・・・・・・ロワーリンク、４１・・・・
・・トップリンク、４４ 、４５・・・・・・球型軸受
、５９，５９・・・・・・引張ばね。
Claims (1)
- ４輪を備えた機体に苗植装置を左右一対のロワーリンク
を介して上下動自在に連結する一方、前記機体には前記
苗植装置の昇降機構を設けて成る乗用型田植機において
、前記苗植装置と機体との間には、苗植装置を機体側に
引張付勢するようにした左右一対の引張ばねを装架し、
該画引張ばねを、当該画引張ばね間の間隔が苗植装置側
で広くなるように平面ハ字状に配設して成る乗用型田植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976064865U JPS581126Y2 (ja) | 1976-05-20 | 1976-05-20 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976064865U JPS581126Y2 (ja) | 1976-05-20 | 1976-05-20 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52104851U JPS52104851U (ja) | 1977-08-09 |
| JPS581126Y2 true JPS581126Y2 (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=28529362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976064865U Expired JPS581126Y2 (ja) | 1976-05-20 | 1976-05-20 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581126Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030258U (ja) * | 1973-07-13 | 1975-04-04 |
-
1976
- 1976-05-20 JP JP1976064865U patent/JPS581126Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5030258U (ja) * | 1973-07-13 | 1975-04-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52104851U (ja) | 1977-08-09 |
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