JPS58112389A

JPS58112389A - ワツシヤハンダ嵌合装置

Info

Publication number: JPS58112389A
Application number: JP21051281A
Authority: JP
Inventors: 真川上; 仁本間; 内藤　義昭; 坂本　秀文; 町田　公雄
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1981-12-26
Filing date: 1981-12-26
Publication date: 1983-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の技術分野本発明はワッシャハンダ嵌合装置、よシ詳しくは・プリ
ント基板上に直立して実装されたピンにワッシャハンダ
を供給するについて、空気による吸着、離脱を特徴とす
るワッシャハンダの整列、移し換えのための嵌合装置に
関する◎ （２）技術背景プリント基板に直立した状態に実装されたピンの基底部
分にワッシャハンダを装着する技術は広く冥施されてい
る。第１図にはプリント基板１の一部が斜視図で示され
るが、同図において、２はプリント基板１に正立した状
態で実装され九ピン、シャハンダはバンダー−参の、外
径的２〔■〕、孔４の径約１〔■〕、厚さ０５〔■〕の
ものが一般に用いられ、このワッシャハンダを溶融し、
凝固させて、ピン２と図示しないプリント基板の配線／
譬ターンとの接続を完全なものにする。

当初、かかるワッシャハンダは人手で１個ずつ装着され
たものであるが、最近では第２図に示される治具か用い
られている。図示される治具はワ、シャハンダ整列板１
１とスライド板１２とから成シ、整列板１１には、ワ、
シャツ・ンダ３か嵌合する一部の孔１３が形成され、整
列板１１０両縁には次に説明するスライド板１２のため
の案内溝１５が形成されている。なお、実際に用いられ
る整列板にはよシ多くの孔１３が形成されるが、図には
簡明にするため２列の孔のみを示した。他方、スライド
板１２には、６ようたん型孔１４が並んで形成され、こ
の孔も簡明のため５個のみ示したが、実際にはもっと多
くの孔が形成される、このひようたんの形、すなわち丸
孔１６の径はワッシャハンダの外径に対応してそれよシ
やや大に設定する。２つの丸孔１６はほぼ矩形状の角孔
１８によって連絡され、また、スライド板１２の挿入の
ときに先行−する丸孔１６の挿入方向先端部にも角孔１
８と同じ大きさの角孔１８が形成されている。

つまり、ひようたん型孔１４は、丸孔１６と角孔１８に
よシ形成される。

使用に際して、ワッシャノ・ンダ整列板１１ｉ適当な図
示しない振動装置ｉ（バイブレータ）の上におき、多数
のワッシャノ・ンダ３を整列板１１の上に落とすと、ワ
ッシャハンダ３は１個ずつ孔１３内に図示の如く嵌合す
る。次いで、スライド板１２を図に矢印で示す方向に動
かし、その両縁を整列板１１０案内溝１５に通して挿入
する。

スライド板の挿入状態は第３図に示され、同図において
ワッシャハンダ３は左下シ斜線で示し、整列板１１は右
下り斜線で示す。スライド板１１は、先ず第３図（＆）
に示されるセット位置（ワッシャハンダ落下防止位置）
ｔで動かす。この位置において、ワッシャハンダ３はス
ライド板１２のひょうたん型１４が形成されていない板
部分によって上から押さえ付けられ、またワッシャハン
ダ３の孔４は板部分によってふさがれることはない。

このように整列板１１とスライド板１２とが１なった状
態で、第３図（１）に示される組合わせ体を図示の状態
と表Ｊｌ（′１．友は上下）を逆にしてプリント基板１
の上に持って行き、ワッシャハンダの孔４にピン２を通
し、組合わせ体上基板に接するまで下ろす、そのとき、
ワ、シャハン〆３は確実にピン２の下方に位置している
。

次に、スライド板１２を整列板１１内に更に挿入する。

このときの状態は第３図（ｂ）に示され、この状態でス
ライド板の丸孔１６とワッシャハンダ３とは同心関係に
ある。丸孔１６の径はワッシャハンダ３の外径よりも前
述した如くやや大に設定しであるので、第３図（ｂ）の
状態で整列板１１とスライド板１２との組合わせ体全土
に持上げると、ワッシャハンダ３は後に残る、すなわち
ピン２の根本のところに位置したままで基板ｌ上に残る
。

従来はプリント基板１の多数のピン２に、上述の如き治
具を用い多数のワッシャハンダヲ嵌合させてきた。

（３）従来技術の問題点上記した治其會用いて著しい支障なくワッシャハンダの
ピンへの嵌合けなされてきたが、スライド板の製作に高
度の精度とともにかなシの工程数を心像とするのが現状
でおる。また嵌合操作も、上記した如くに工程が必ずし
も容易でない。加えて、整列板もスライド板もピンの配
列や寸法に応じて多１１類を用意しなけれはならない。

従来技術においてはこのような問題点が経験され、排嵜
（咎プリント基板のピンの数駈≠＝そ６１が増大すると従来技術の問題点は更に難し
いものになる。

（４）発明の目的本発明の目的は、上述した従来技術の問題点に鑑み、従
来の２部品からなるワッシャハンダの整列、移し換え治
具に代え、一体重構造で、容易にかつ確実、正確にワッ
シャハンダをプリント基板の直立ピンに嵌合する装置を
提供することを目的とする。

（５）発明の構成上記目的を達成するために、本発明にがかる嵌合装置は
、一体重構造でかつ空胴部をもった中空の吸着機からな
シ、この吸着機の底壁にワッシャハンダの吸着室をマト
リックス配列に形成し、吸着室の土壁の中央にはプリン
ト基板に笑装された直立したピンを受けるピン受は孔を
形成し、この上壁の周縁に前記空胴部に通じる空気通路
を設け、空胴部の空気の吸取によって無秩序におかれた
ワ、シャハンダをこの吸着室内に吸着保持し、その状態
でワッシャハンダの孔とプリント基板の直立したピンと
を一致させ、空気を吹き込みそれによってワッシャハン
ダをプリント基板のピンに嵌合する如く落下させること
、すなわち空胴部の空気の吸取シおよび吸込み可能な如
くに構成されたことを％徴とする装置を提供する。

（６）発明の実施例以下、砂付図面を参照して本発明の装置の実施例につい
て説明する。

第４図には本発明の装置の一冥施例が概略断面図で示さ
れる。なお、ｗＪ４図と後述する第５図において、既に
図示した部分と同じ部分は同一符号で表示する。

本発明にかかる装［２０は空胴部２８が形成された中空
の吸着機２１から成シ、吸着機２１はチューブ２２によ
って空気切換パルプ２３に連結される。吸着機２１は直
方体形のもので中空になっておシ、その上壁（または天
井）のほぼ中央に開口部を設け、この開口部にチューブ
２２が装着される。吸着機の底壁（または床）には所定
の配列でマトリ、クス状に形成された複数の吸着室２４
が設けられ、かかる配列はプリント基板のピンの配列に
対応する。

吸着室２４は、その室内にワッシャハンダ３が安、全に
収まる寸法のもので、ワッシャハンダの吸着と後述する
離脱ｖｉ−確実にするため、ワッシャハンダ３よシも僅
かに大きめに設定する。吸着室２４の土壁（または天井
）の中央にはシリンド基板１のピン２金受けるビン豪は
孔２５が設けられる。

吸着室２４の上底の周縁には、吸着室間のプロ、り２９
によってを気運路２６が形成され、空気通路２６は空気
孔２７ｔ−経て吸着機の空胴部２８に通じ、空胴部２８
はノ臂イグ２２によって空気切換パルプ２３に通ずる。

操作に際して、吸着機２１をワッシャノ・ンダ３が無秩
序に置かれたところに移動する。空気切換パルプ２３’
に開いて空気を吸取ると、装置２０内の空気は図に実線
矢印で示される方向に吸取られる。その結果、ワッシャ
ハンダ３は図に白抜矢印で示されるように吸着室２４内
へと吸着される。

次に、装置２０ｔ−直立したピン２の実装されたシリン
ド基板１の上に移し、−ン２が吸着機２１のピン受は孔
２５に収まる状態にまで動かす。次いで空気切換パルプ
２３を切換えて吸着機の空胴２８内に空気を吹込むと、
ワッシャノ・ンダ３はピン２に沿ってプリント基板ｌ上
に落下する。このときの状Ｉｔ−第５図に示す。

吸着４＆２１は上記した如き一体的構造のものであるの
で、それは、ワッシャ／・ンダのおかれた位置、プリン
ト基板の配置された場所へと自由に移動可能である０ま
たは、装＠２０ｔ−固定して、その下にワッシャハンダ
がのせられたトレイを移動させてワッシャノ・ンダを吸
着させ、トレイを除去して次にプリント基板ｌを装置２
０の下に移動してもよい。いずれにするかは作業場の条
件に応じて定めるが、本発明にかかる装置はいずれの態
様においても使用可能であシ、また自動化もきわめて容
易に達成され得る。

（７）発明の効果以上に説明した如く、本発明の装置においては、装置が
一体的構造であるためコンノｌ？クトに形成され得るだ
けでなく、操作すなわちワウシャツ・ンダのピンへの嵌
合は、空気の吸取シ、吹込みのみによって他の部品の助
けをかりることなくなし得るので、作業性が著しく高め
られる効果かある。

更に、プリント基板１にワッシャノ・ンダ不費部分があ
れば、図示しない栓、コックなどｔ用い９気通路ｔｍ断
することによって、特定の吸着室にワッシャハンダが吸
着されることのないようワッシャハンダの吸着が自由に
選択可能であるので、装置に汎用性上もたせることが可
能となり、工具費用の節減に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は直立ピンにワウシャツ・ンダが嵌合された状態
にあるプリント基板の一部の斜視図、第２図は従来のワ
ッシャノ・ンダ整列、移し換え治具の斜視図、第３図は
第２図の治具の使用状ＩＩ！を示す平面図、第４図と第
５図とは本発明にがかる装置の断面図である。１・・・プリント基板、２・・・ピン、３・・・ワッシ
ャノ−ンダ、２０・・・ワッシャハンダ嵌合装置、２１
・・・吸着機、２２・・・チューブ、２３・・・空気切
換バルブ、２４・・・吸着室、２５・・・ピン受は孔、
２６・・・空気通路、２７・・・空気孔、２８・・・空
胴部、２９・・・プロ。り。特許出願人　　　富士通株式会社

Claims

【特許請求の範囲】プリント基板に直立して実装されたピンにワッシャハン
ダ會嵌合する装置にして、該装置は空胴部をもつ友中空
の一体的構造の吸着機から成り、該吸着機の底壁にワッ
シャノ・ンダの吸着室をマトリックス配列に形城【、該
吸着室の土壁の中央に前記したピンを受けるピン受は孔
を設け、この、上壁の筒縁に前記空胴部に通じる空気通
路を形成し、空胴部の空気の吸取シと吸込みが可能な構
成としたことを特徴とするワッシャハンダ嵌合装置。