JPS644673B2 - - Google Patents
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- JPS644673B2 JPS644673B2 JP17259181A JP17259181A JPS644673B2 JP S644673 B2 JPS644673 B2 JP S644673B2 JP 17259181 A JP17259181 A JP 17259181A JP 17259181 A JP17259181 A JP 17259181A JP S644673 B2 JPS644673 B2 JP S644673B2
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プリント板パツケージの製造設備に係り、特に
除去すべきフラツトリード形の電子部品のプリン
ト回路基板から自動で取外す装置の熱風ノズルユ
ニツトに関し、 異なる品種の電子部品に対応する各種の熱風ノ
ズルユニツトを、電子部品自動取外し装置のワー
クヘツドに一動作で容易に着脱ができることを目
的とし、 プリント板パツケージに実装された該電子部品
を取外す自動取外し装置の熱風ノズルユニツトで
あつて、上記自動取外し装置のワークヘツド下面
に密着する接合面を一方に設けて、他方に該ワー
クヘツドに設けられた受け金に係合、位置決めす
る手段を形成し、上記接合面には中央に電子部品
を吸着する真空吸着ノズルの挿通用貫通孔を穿設
して、該貫通孔の周囲に該ワークヘツドのキヤビ
テイと対向する環状の熱風分配溝を配設し、該熱
風分配溝の底面より下面に貫通する通気孔３４を
穿設した標準基台と、上記標準基台の下面に植設
して上記電子部品のフラツトリードの全領域を覆
うパイプノズルと、該パイプノズルの先端から一
定寸法突出するよう上記標準基台に植設する少な
くとも１対のストツパピンとから構成する。
除去すべきフラツトリード形の電子部品のプリン
ト回路基板から自動で取外す装置の熱風ノズルユ
ニツトに関し、 異なる品種の電子部品に対応する各種の熱風ノ
ズルユニツトを、電子部品自動取外し装置のワー
クヘツドに一動作で容易に着脱ができることを目
的とし、 プリント板パツケージに実装された該電子部品
を取外す自動取外し装置の熱風ノズルユニツトで
あつて、上記自動取外し装置のワークヘツド下面
に密着する接合面を一方に設けて、他方に該ワー
クヘツドに設けられた受け金に係合、位置決めす
る手段を形成し、上記接合面には中央に電子部品
を吸着する真空吸着ノズルの挿通用貫通孔を穿設
して、該貫通孔の周囲に該ワークヘツドのキヤビ
テイと対向する環状の熱風分配溝を配設し、該熱
風分配溝の底面より下面に貫通する通気孔３４を
穿設した標準基台と、上記標準基台の下面に植設
して上記電子部品のフラツトリードの全領域を覆
うパイプノズルと、該パイプノズルの先端から一
定寸法突出するよう上記標準基台に植設する少な
くとも１対のストツパピンとから構成する。
本発明は、プリント板パツケージの製造設備に
係り、特に除去すべきフラツトリード形の電子部
品のプリント回路基板から自動で取外す装置の熱
風ノズルユニツトに関する。
係り、特に除去すべきフラツトリード形の電子部
品のプリント回路基板から自動で取外す装置の熱
風ノズルユニツトに関する。
最近、電子機器に装着されるプリント板パツケ
ージ（以下プリント板と略称する）は各種電子部
品を高密度に表面実装するために、プリント回路
基板に形成されたフツトパターンに電子部品のフ
ラツトリードを半田付して接合しており、このよ
うな表面実装方法のプリント板はデバツグや保守
点検時において、実装した電子部品を選択取り替
えする必要がしばしば起るので、各種サイズの電
子部品に即対応することができる電子部品自動取
外し装置の熱風ノズルユニツトの構造が要求され
ている。
ージ（以下プリント板と略称する）は各種電子部
品を高密度に表面実装するために、プリント回路
基板に形成されたフツトパターンに電子部品のフ
ラツトリードを半田付して接合しており、このよ
うな表面実装方法のプリント板はデバツグや保守
点検時において、実装した電子部品を選択取り替
えする必要がしばしば起るので、各種サイズの電
子部品に即対応することができる電子部品自動取
外し装置の熱風ノズルユニツトの構造が要求され
ている。
従来広く使用されている電子部品自動取外し装
置の熱風ノズルユニツトは、上下動するワークヘ
ツド下面に密着する接合面を角板の一方の面に設
けて、その面にワークヘツドの環状キヤビテイと
対向するように環状の熱風分配溝を設け、中央に
ワークヘツド下面より突出して電子部品の背面を
吸着する真空吸着ノズルを挿通する貫通孔を穿設
して、４隅にワークヘツドへの締着用孔を配設し
た耐熱材よりなる基台が形成され、その基台の他
方の面に各種サイズの電子部品に配設されたフラ
ツトリードと対向するように、熱風を噴射する複
数本のスリーブノズルをそれぞれのピツチで植設
している。
置の熱風ノズルユニツトは、上下動するワークヘ
ツド下面に密着する接合面を角板の一方の面に設
けて、その面にワークヘツドの環状キヤビテイと
対向するように環状の熱風分配溝を設け、中央に
ワークヘツド下面より突出して電子部品の背面を
吸着する真空吸着ノズルを挿通する貫通孔を穿設
して、４隅にワークヘツドへの締着用孔を配設し
た耐熱材よりなる基台が形成され、その基台の他
方の面に各種サイズの電子部品に配設されたフラ
ツトリードと対向するように、熱風を噴射する複
数本のスリーブノズルをそれぞれのピツチで植設
している。
そして、予じめプログラムされた所定のシーケ
ンスで連続制御する制御装置により、プリント板
に実装された電子部品を所定の位置に移動する手
段、例えばＸ−Ｙテーブルと、そのＸ−Ｙテーブ
ルに直交して任意に上下動させる手段を具備した
自動取外し装置の、ワークヘツドの下面より突出
した電子部品の吸着状態検出手段と連結した真空
吸着ノズルを、上記基台の貫通孔に挿通させて前
記接合面をワークヘツドの下面に密着して、ボル
ト等により熱風ノズルユニツトをワークヘツドに
固着している。
ンスで連続制御する制御装置により、プリント板
に実装された電子部品を所定の位置に移動する手
段、例えばＸ−Ｙテーブルと、そのＸ−Ｙテーブ
ルに直交して任意に上下動させる手段を具備した
自動取外し装置の、ワークヘツドの下面より突出
した電子部品の吸着状態検出手段と連結した真空
吸着ノズルを、上記基台の貫通孔に挿通させて前
記接合面をワークヘツドの下面に密着して、ボル
ト等により熱風ノズルユニツトをワークヘツドに
固着している。
上記構成の電子部品自動取外し装置の作動は、
前記ワークヘツドを降下させて吸着ノズルを前記
Ｘ−Ｙテーブルで位置決めされた電子部品の背面
に圧接して吸引し、前記熱風ノズルユニツトのス
リーブノズルから前記フラツトリードの上面に所
定温度の熱風を一定時間噴出させたのち、該ワー
クヘツドを寸動上昇せしめて該電子部品が吸着さ
れた状態で上昇するかをセンサーで検出して、電
子部品の吸着を検出した場合は前記制御装置によ
り次の電子部品を所定位置に移動し、当該電子部
品の非吸着を検出した場合は所定の限度時間迄前
記寸動動作を繰り返している。
前記ワークヘツドを降下させて吸着ノズルを前記
Ｘ−Ｙテーブルで位置決めされた電子部品の背面
に圧接して吸引し、前記熱風ノズルユニツトのス
リーブノズルから前記フラツトリードの上面に所
定温度の熱風を一定時間噴出させたのち、該ワー
クヘツドを寸動上昇せしめて該電子部品が吸着さ
れた状態で上昇するかをセンサーで検出して、電
子部品の吸着を検出した場合は前記制御装置によ
り次の電子部品を所定位置に移動し、当該電子部
品の非吸着を検出した場合は所定の限度時間迄前
記寸動動作を繰り返している。
〔発明が解決しようとする課題〕
以上説明した従来の熱風ノズルユニツトで問題
となるのは、プリント板は品種の異なる多くの電
子部品が実装されており、その電子部品を選択取
り外すにはそれぞれ電子部品のサイズに対応する
複数種の熱風ノズルユニツトが必要となる。その
ため、電子部品自動取外し装置に複数種の熱風ノ
ズルユニツトを順次装着替えを行つているので、
熱風ノズルユニツトの着脱作業に多くの時間を要
して装置の嫁働率が低下するという問題を生じて
いる。
となるのは、プリント板は品種の異なる多くの電
子部品が実装されており、その電子部品を選択取
り外すにはそれぞれ電子部品のサイズに対応する
複数種の熱風ノズルユニツトが必要となる。その
ため、電子部品自動取外し装置に複数種の熱風ノ
ズルユニツトを順次装着替えを行つているので、
熱風ノズルユニツトの着脱作業に多くの時間を要
して装置の嫁働率が低下するという問題を生じて
いる。
本発明は上記ような問題点に鑑み、異なる品種
の電子部品に対応する各種の熱風ノズルユニツト
を、電子部品自動取外し装置のワークヘツドに一
動作で容易に着脱ができる電子部品自動取外し装
置の熱風ノズルユニツトの提供を目的とする。
の電子部品に対応する各種の熱風ノズルユニツト
を、電子部品自動取外し装置のワークヘツドに一
動作で容易に着脱ができる電子部品自動取外し装
置の熱風ノズルユニツトの提供を目的とする。
本発明は、第１図乃至第３図に示すようにワー
クヘツド１の下面１ａに密着する接合面３ａを一
方に設けて、他方にワークヘツド１の下面１ａに
蝶着された受け金１１の据え座１１ａに係合して
位置決めする手段、例えば一定角度のテーパ３ｂ
を形成し、上記接合面３ａには電子部品２１を吸
着する真空吸着ノズル１４を挿通させる貫通孔３
１を中央に穿設して、その貫通孔３１の周囲に上
記ワークヘツド１のキヤビテイ１ｂと対向するよ
うに環状の熱風分配溝３３を形成し、その熱風分
配溝３３の底面より下面に貫通する通気孔３４を
複数個穿設した耐熱材よりなる円板状の標準基台
３と、その標準基台３の下面に植設して電子部品
２１のフラツトリード２１ａの全領域を覆う金属
よりなるパイプノズル６と、そのパイプノズル６
の先端から一定寸法突出する長さを有し、上記ボ
ス部２の下面で対称に植設する少なくとも１対の
ストツパピン７とから構成される。
クヘツド１の下面１ａに密着する接合面３ａを一
方に設けて、他方にワークヘツド１の下面１ａに
蝶着された受け金１１の据え座１１ａに係合して
位置決めする手段、例えば一定角度のテーパ３ｂ
を形成し、上記接合面３ａには電子部品２１を吸
着する真空吸着ノズル１４を挿通させる貫通孔３
１を中央に穿設して、その貫通孔３１の周囲に上
記ワークヘツド１のキヤビテイ１ｂと対向するよ
うに環状の熱風分配溝３３を形成し、その熱風分
配溝３３の底面より下面に貫通する通気孔３４を
複数個穿設した耐熱材よりなる円板状の標準基台
３と、その標準基台３の下面に植設して電子部品
２１のフラツトリード２１ａの全領域を覆う金属
よりなるパイプノズル６と、そのパイプノズル６
の先端から一定寸法突出する長さを有し、上記ボ
ス部２の下面で対称に植設する少なくとも１対の
ストツパピン７とから構成される。
本発明では、パイプノズル６から噴出された熱
風は各フラツトリード２１ａを覆うので接合した
半田を効率良く溶融する。また、標準基台３の下
部に形成したテーパ３ｂにフイツトする据え座１
１ａを具備した受け金１１をロツク機構１３によ
りロツクすることにより、熱風ノズルユニツトを
一動作で容易の着脱できるようになり装置の稼働
率を向上することが可能となる。
風は各フラツトリード２１ａを覆うので接合した
半田を効率良く溶融する。また、標準基台３の下
部に形成したテーパ３ｂにフイツトする据え座１
１ａを具備した受け金１１をロツク機構１３によ
りロツクすることにより、熱風ノズルユニツトを
一動作で容易の着脱できるようになり装置の稼働
率を向上することが可能となる。
〔実施例〕
以下第１図乃至第３図について本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
第１図、第２図、第３図は本発明のスリーブ形
熱風ノズルユニツトの平面図、側断面図、下面図
を示し、図中において、３は電子部品自動取外し
装置に一動作で着脱できるように形成した標準基
台、６は電子部品のフラツトリードの全領域を覆
うパイプノズル、７はパイプノズルの先端とフラ
ツトリードの間隔を一定にするストツパピンであ
る。
熱風ノズルユニツトの平面図、側断面図、下面図
を示し、図中において、３は電子部品自動取外し
装置に一動作で着脱できるように形成した標準基
台、６は電子部品のフラツトリードの全領域を覆
うパイプノズル、７はパイプノズルの先端とフラ
ツトリードの間隔を一定にするストツパピンであ
る。
標準基台３は、第２図に示すように上下動する
ワークヘツド１の下面１ａと密着する接合面３ａ
を円板の一方の面に設け、他方側にはワークヘツ
ド１の下面１ａ側に蝶着された受け金１１の据え
座１１ａに係合する一定角度のテーパ３ｂを成形
する。そして接合面３ａには、中央に点線で示す
ワークヘツド１の下面１ａより突出して電子部品
２１の背面を吸着する真空吸着ノズル１４を挿通
させる貫通孔３１を穿設する。その貫通孔３１の
周囲にワークヘツド１の熱風発生装置を連通した
キヤビテイ１ｂと対向するように、接合面３ａ側
が開口する環状の熱風分配溝３３を形成して、そ
の底面より接合面３ａの反対側となる下面に貫通
した通気孔３４を複数個穿設したワークヘツド１
への取着部材である。
ワークヘツド１の下面１ａと密着する接合面３ａ
を円板の一方の面に設け、他方側にはワークヘツ
ド１の下面１ａ側に蝶着された受け金１１の据え
座１１ａに係合する一定角度のテーパ３ｂを成形
する。そして接合面３ａには、中央に点線で示す
ワークヘツド１の下面１ａより突出して電子部品
２１の背面を吸着する真空吸着ノズル１４を挿通
させる貫通孔３１を穿設する。その貫通孔３１の
周囲にワークヘツド１の熱風発生装置を連通した
キヤビテイ１ｂと対向するように、接合面３ａ側
が開口する環状の熱風分配溝３３を形成して、そ
の底面より接合面３ａの反対側となる下面に貫通
した通気孔３４を複数個穿設したワークヘツド１
への取着部材である。
パイプノズル６は、電子部品２１の全フラツト
リード２１ａを領域を覆うことができる断面に成
形して、熱風分配溝３３からの熱風をフラツトリ
ード２１ａに吹き付ける金属よりなる角パイプで
ある。
リード２１ａを領域を覆うことができる断面に成
形して、熱風分配溝３３からの熱風をフラツトリ
ード２１ａに吹き付ける金属よりなる角パイプで
ある。
ストツパピン７はパイプノズル６先端とフラツ
トリード２１ａの間の所定の間隔ができる長さに
形成した金属棒である。
トリード２１ａの間の所定の間隔ができる長さに
形成した金属棒である。
上記部材を使用した熱風ノズルユニツトの構造
は、第２図に示すように標準基台３に形成した熱
風分配溝３３に環板状のエヤストレイナー４と同
形の放射状通気孔付き押え板５を凹座３２に着座
し、その標準基台３の下面にパイプノズル６をプ
リント板２に実装された電子部品２１と対向させ
て植立するとともに、１対のストツパピン７をパ
イプノズル６の外側で対称に植立している。
は、第２図に示すように標準基台３に形成した熱
風分配溝３３に環板状のエヤストレイナー４と同
形の放射状通気孔付き押え板５を凹座３２に着座
し、その標準基台３の下面にパイプノズル６をプ
リント板２に実装された電子部品２１と対向させ
て植立するとともに、１対のストツパピン７をパ
イプノズル６の外側で対称に植立している。
そして、上記の熱風ノズルユニツトは、ワーク
ヘツド１に支点ピン１２で蝶着した受け金１１の
据え座１１ａに標準基台３の下部に形成したテー
パ３ｂ部を挿入して位置決めし、ロツク機構１３
を作動してワークヘツド１の下面１ａに標準基台
３の接合面３ａを密着させて固定することによ
り、前記真空吸着ノズル１４が標準基台３の中心
を貫通すると共に、前記キヤビテイ１ｂと前記熱
風分配溝３３が連通されてパイプノズル６よりの
熱風が電子部品２１の各フラツトリード２１ａに
吹き付けられる。
ヘツド１に支点ピン１２で蝶着した受け金１１の
据え座１１ａに標準基台３の下部に形成したテー
パ３ｂ部を挿入して位置決めし、ロツク機構１３
を作動してワークヘツド１の下面１ａに標準基台
３の接合面３ａを密着させて固定することによ
り、前記真空吸着ノズル１４が標準基台３の中心
を貫通すると共に、前記キヤビテイ１ｂと前記熱
風分配溝３３が連通されてパイプノズル６よりの
熱風が電子部品２１の各フラツトリード２１ａに
吹き付けられる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば
極めて簡単な構造で、異なる電子部品に即対応す
る熱風ノズルユニツトが容易に着脱でき、電子部
品自動取外し装置の稼働率向上がはかれる等の利
点があり、著しい経済的および信頼性向上の効果
が期待できる電子部品自動取外し装置の熱風ノズ
ルユニツトの構造を提供することができる。
極めて簡単な構造で、異なる電子部品に即対応す
る熱風ノズルユニツトが容易に着脱でき、電子部
品自動取外し装置の稼働率向上がはかれる等の利
点があり、著しい経済的および信頼性向上の効果
が期待できる電子部品自動取外し装置の熱風ノズ
ルユニツトの構造を提供することができる。
第１図、第２図、第３図は本発明の一実施例に
よるマルチスリーブ形熱風ノズルユニツトを示す
平面図、側断面図、下面図である。 図において、１はワークヘツド、２はプリント
板パツケージ、３は標準基台、４はエヤストレー
ナー、５は押え板、６はパイプノズル、７はスト
ツパピンを示す。
よるマルチスリーブ形熱風ノズルユニツトを示す
平面図、側断面図、下面図である。 図において、１はワークヘツド、２はプリント
板パツケージ、３は標準基台、４はエヤストレー
ナー、５は押え板、６はパイプノズル、７はスト
ツパピンを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プリント板パツケージに実装された電子部品
を取外す自動取外し装置の熱風ノズルユニツトで
あつて、上記自動取外し装置のワークヘツド１下
面に密着する接合面３ａを一方に設けて、他方に
該ワークヘツド１に設けられた受け金１１に係
合、位置決めする手段３ｂを形成し、上記接合面
３ａには中央に電子部品２１を吸着する真空吸着
ノズル１４の挿通用貫通孔３１を穿設して、該貫
通孔３１の周囲に該ワークヘツド１のキヤビテイ
１ｂと対向する環状の熱風分配溝３３を配設し、
該熱風分配溝３３の底面より下面に貫通する通気
孔３４を穿設した標準基台３と、 上記標準基台３の下面に植設して上記電子部品
２１のフラツトリード２１ａの全領域を覆うパイ
プノズル６と、 該パイプノズル６の先端から一定寸法突出する
よう上記標準基台３に植設する少なくとも１対の
ストツパピン７とから構成されてなることを特徴
とする電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニ
ツトの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259181A JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17259181A JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873189A JPS5873189A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS644673B2 true JPS644673B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15944681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17259181A Granted JPS5873189A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 電子部品自動取外し装置の熱風ノズルユニツトの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263095A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-19 | Fumio Nonomura | 料金カード並びに料金カード装置及び料金カードシステム |
| JPH0526464U (ja) * | 1991-09-17 | 1993-04-06 | 寿 岩田 | 使用済表示付カード |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625680U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-14 | ||
| CA1293653C (en) * | 1985-10-23 | 1991-12-31 | Bradford W. Coffman | Nozzle device |
| CA1268022A (en) * | 1986-02-13 | 1990-04-24 | Philip J. Bois | Surface mount technology repair station and method for repair of surface mount technology circuit boards |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17259181A patent/JPS5873189A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263095A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-19 | Fumio Nonomura | 料金カード並びに料金カード装置及び料金カードシステム |
| JPH0526464U (ja) * | 1991-09-17 | 1993-04-06 | 寿 岩田 | 使用済表示付カード |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5873189A (ja) | 1983-05-02 |
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