JPH1191678A

JPH1191678A - 電動補助自転車における補助動力制御装置

Info

Publication number: JPH1191678A
Application number: JP9253758A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawaguchi; 健治川口; Toru Iwadate; 徹岩館; Satoshi Honda; 聡本田; Hiroyuki Niimura; 裕幸新村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-06
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: JP3974979B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人力による踏力を検出する踏力検出手段と、該
踏力検出手段の検出値に応じて補助動力を発揮し得る電
動モータとを備える電動補助自転車において、踏力に応
じた補助動力が得られるようにし、同一踏力で補助動力
が変化することがないようにして違和感なく走行可能と
する。【解決手段】人力による踏力に対する電動モータによる
補助動力の比であるアシスト比を踏力検出手段の検出値
に応じて変化させるようにして、電動モータの作動がコ
ントローラで制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人力による踏力を
検出する踏力検出手段と、該踏力検出手段の検出値に応
じて補助動力を発揮し得る電動モータとを備える電動補
助自転車において、電動モータによる補助動力を制御す
るための補助動力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる電動補助自転車は、たとえ
ば特開平７−３０９２８３号公報で既に知られており、
この電動補助自転車では、人力による踏力に対する電動
モータによる補助動力の比であるアシスト比を、たとえ
ば６ｋｍ／ｈ以下の低速域では１よりも大きな値（たと
えば３）に定めて電動モータの作動を制御し、たとえば
６ｋｍ／ｈを超える中速域では前記アシスト比がたとえ
ば１となるようにして電動モータの作動を制御するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、アシスト比が踏力に無関係に定められている
ので、踏力が弱い女性や老人が乗車して坂道を登るとき
に大きな補助動力が得られず、坂道を登れないことがあ
り、また低・中速域では同じ踏力でも補助動力が速度に
よって異なるので、乗員が違和感を感じることがある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、踏力に応じた補助動力が得られるようにし、
同一踏力で補助動力が変化することがないようにして違
和感なく走行し得るようにした電動補助自転車における
補助動力制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、人力による踏力を検出する
踏力検出手段と、該踏力検出手段の検出値に応じて補助
動力を発揮し得る電動モータとを備える電動補助自転車
において、人力による踏力に対する電動モータによる補
助動力の比であるアシスト比を踏力検出手段の検出値に
応じて変化させるようにして電動モータの作動を制御す
るコントローラを含むことを特徴とする。

【０００６】このような構成によれば、アシスト比が踏
力に応じて変化することになるので、踏力に応じた補助
動力を得ることが可能であり、同一踏力では補助動力が
変化しないので違和感なく走行することができる。

【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記コントローラ
は、踏力検出手段の検出値が設定値以上であるときに
は、前記アシスト比を１に定めるが前記設定値未満では
前記アシスト比を１よりも大きな値として電動モータの
作動を制御することにより、踏力の弱い人には補助動力
を大きくするが、踏力の強い人には補助動力が無闇に大
きくならないようにし、同一踏力で補助動力が変化する
ことはない。

【０００８】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記コントローラは、踏
力検出手段の検出値が大となるにつれて１よりも大きい
アシスト比を漸増させて電動モータの作動を制御するこ
とにより、踏力の弱い人でも強い人でも踏力に応じた補
助動力増大を図ることができ、同一踏力で補助動力が変
化することはない。

【０００９】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の構成に加えて、前記コントローラは、踏
力検出手段の検出値が前記設定値よりも大きな極大設定
値以上であるときにアシスト比を１よりも小さくして電
動モータの作動を制御することにより、踏力と補助動力
との和である合力が無闇に大きくなることを回避して自
転車に適合した合力を得るようにし、電動モータによる
補助動力を自転車に適合したものとすることができる。

【００１０】さらに請求項５記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、車速検出手段を含
み、前記コントローラは、該車速検出手段で検出された
車速が設定車速以下の低・中速域では踏力検出手段の検
出値に応じて前記アシスト比を１以上の値とするものの
前記設定車速よりも小さな他の設定車速以下の低速域で
は踏力検出手段の検出値が大となるのに応じてアシスト
比を小さく定めて電動モータの作動を制御することによ
り、低・中速域でアシスト比を大きくして走行を楽にす
ることが可能となるとともに、低速域で踏力が大である
ときにはアシスト比を比較的小さくしてバッテリの消耗
および電動モータのオーバーヒートを防止し、さらに急
激な発進が生じるのを防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図６は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２は
モータユニットの縦断側面図であって図３の２−２線断
面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は電動モータ
の制御装置の構成を示すブロック図、図５は踏力に応じ
たアシスト比を示す図、図６は踏力に応じた補助動力お
よび合力を示す図である。

【００１３】先ず図１において、この電動補助自転車が
備える車体フレーム１１の前端のヘッドパイプ１２にフ
ロントフォーク１３が操向可能に支承され、該フロント
フォーク１３の下端に前輪Ｗ_Fが軸支され、フロントフ
ォーク１３の上端にバーハンドル１４が設けられる。ま
た車体フレーム１１の下部には、電動モータ１５を有す
るモータユニット１６が設けられており、該モータユニ
ット１６の後部上方で車体フレーム１１から後下がりに
延びるとともにモータユニット１６の後方では略水平に
延出される左、右一対のリヤフォーク１７…間に後輪Ｗ
_Rが軸支され、両リヤフォーク１７…および車体フレー
ム１１の後部間には左、右一対のステー１８…が設けら
れる。さらに車体フレーム１１の後部には、シート１９
が上下位置を調整可能として装着されており、シート１
９の後方側にはキャリア２０が固定配置される。

【００１４】両端にクランクペダル２１，２１をそれぞ
れ有するクランク軸２２がモータユニット１６で回転自
在に支承され、該クランク軸２２から動力を伝達可能で
あるとともに前記電動モータ１５からの補助動力をも作
用させ得る駆動スプロケット２４と、後輪Ｗ_Rの車軸に
設けられた被動スプロケット２５とに無端状のチェーン
２６が巻掛けられる。

【００１５】ヘッドパイプ１２にはブラケット２７を介
してフロントバスケット２８が取付けられる。しかも該
フロントバスケット２８の背面部に配置されるバッテリ
収納ケース２９も前記ブラケット２７に取付けられてお
り、電動モータ１５に電力を供給するためのバッテリ３
０がバッテリ収納ケース２９に挿脱可能に収納される。

【００１６】電動モータ１５の作動は、モータユニット
１６の前方側で車体フレーム１１の下部に固定的に支持
されたコントローラ３１で制御されるものであり、該コ
ントローラ３１は、乗員による踏力および車速に基づい
て電動モータ１５の作動を制御する。

【００１７】車体フレーム１１の大部分はカバー３２で
覆われており、該カバー３２の上部に、バッテリ３０か
らコントローラ３１および電動モータ１５に電力を供給
するためのメインスイッチ３３が配設される。

【００１８】図２および図３を併せて参照して、モータ
ユニット１６のケーシング３５は、車体フレーム１１の
下部に固定的に支持される。このケーシング３５の右側
（図３の上方側）には、駆動スプロケット２４に結合さ
れる回転筒体３６がボールベアリング３７を介して回転
自在に支承されており、クランク軸２２の右端部は、該
回転筒体３６に、ニードルベアリング３８を介して支承
され、クランク軸２２の左端部はボールベアリング３９
を介してケーシング３５の左側（図３の下方側）に支承
される。

【００１９】クランク軸２２の左右両端のクランクペダ
ル２１，２１による踏力は、踏力伝達系４０を介してク
ランク軸２２から駆動スプロケット２４に伝達される。
またケーシング３５に取付けられている電動モータ１５
の出力は、クランクペダル２１，２１による踏力をアシ
ストすべく補助動力伝達系４１を介して駆動スプロケッ
ト２４に伝達される。

【００２０】クランク軸２２の動力を駆動スプロケット
２４に伝達するための踏力伝達系４０は、クランク軸２
２に連結されるトーションバー４２と、回転筒体３６お
よびトーションバー４２間に設けられる第１一方向クラ
ッチ４３とで構成される。

【００２１】クランク軸２２には、その軸線に沿って延
びるスリット４４が設けられており、トーションバー４
２は、前記スリット４４内に回転自在に嵌合する円柱状
の軸部４２ａと、該軸部４２の左端（図３の上端）から
両側方に突出する腕部４２ｂと、前記軸部４２ａの右端
（図３の下端）から両側方に突出する腕部４２ｃとを有
して、前記スリット４４に装着されるものであり、クラ
ンク軸２２から一方の腕部４２ｂに入力される踏力に応
じて軸部４２ａをねじれ変形せしめつつ他方の腕部４２
ｃ側に踏力を伝達することができる。

【００２２】第１一方向クラッチ４３は、従来周知のも
のであり、クランクペダル２１，２１を踏んでクランク
軸２２を正転させると、そのクランク軸２２からの踏力
がトーションバー４２、第１一方向クラッチ４３および
回転筒体３６を介して駆動スプロケット２４に伝達され
るが、クランクペダル２１，２１を踏んでクランク軸２
２を逆転させたときには、第１一方向クラッチ４３がス
リップしてクランク軸２２の逆転が許容される。

【００２３】クランク軸２２の外周には、スライダイン
ナー４５が相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に支持
されており、このスライダインナー４５の外周には、複
数のボール４７…を介してスライダアウター４６が相対
回転自在に支持される。

【００２４】スライダインナー４５は、第１一方向クラ
ッチ４３におけるクラッチ内輪にカム係合されるもので
あり、ケーシング３５に揺動可能に支承された検出レバ
ー４８の中間部が、前記クラッチ内輪とは反対側からス
ライダアウター４６に当接される。一方、前記検出レバ
ー４８とともに踏力検出手段Ｓ_Tを構成するストローク
センサ４９がケーシング３５に取付けられており、該ス
トロークセンサ４９の検出子４９ａに前記検出レバー４
８の先端が当接される。さらに検出レバー４８およびケ
ーシング３５間にはばね５０が縮設されており、検出レ
バー４８が該ばね５０のばね力によりスライダアウター
４６に弾発的に当接され、スライダアウター４６および
スライダインナー４５は、第１一方向クラッチ４３のク
ラッチ内輪側に向けて付勢される。

【００２５】クランクペダル２１，２１からクランク軸
２２への踏力入力に応じて、トーションバー４２に捩れ
が生じると、スライダインナー４５がばね５０のばね力
に抗してクランク軸２２の軸線に沿って図３の下方に摺
動し、スライダインナー４５とともに移動するスライダ
アウター４６で押された検出レバー４８が揺動すること
により、ストロークセンサ４９の検出子４９ａが押圧さ
れる。この検出子４９ａのストロークは、トーションバ
ー４２の捩れ量、すなわちクランクペダル２１，２１か
ら入力される踏力に比例するものであり、踏力検出手段
Ｓ_Tで踏力が検出されることになる。

【００２６】電動モータ１５の動力を駆動スプロケット
２４に伝達するための補助動力伝達系４１は、電動モー
タ１５の回転軸１５ａに固着された駆動ギヤ５２と、回
転軸１５ａと平行な第１アイドル軸５３の一端に固着さ
れて前記駆動ギヤ５２に噛合される第１中間ギヤ５４
と、第１アイドル軸５３に一体に設けられる第２中間ギ
ヤ５５と、第２中間ギヤ５５に噛合される第３中間ギヤ
５６と、第３中間ギヤ５６と同軸に配置される第２アイ
ドル軸５７と、第３中間ギヤ５６および第２アイドル軸
５７間に設けられる第２一方向クラッチ５８と、第２ア
イドル軸５７に一体に設けられる第４中間ギヤ５９と、
駆動スプロケット２４が結合されている回転筒体３６に
一体に設けられるとともに第４中間ギヤ５９に噛合され
る被動ギヤ６０とを備える。

【００２７】このような補助動力伝達系４１では、電動
モータ１５の作動に伴なうトルクが減速されて駆動スプ
ロケット２４に伝達されるが、電動モータ１５の作動が
停止したときには、第２一方向クラッチ５８の働きによ
り第２アイドル軸５７の空転が許容され、クランクペダ
ル２１，２１の踏力による駆動スプロケット２４の回転
が妨げられることはない。

【００２８】図４において、電動モータ１５を駆動する
モータ駆動回路６２は、コントローラ３１により制御さ
れるものであり、該コントローラ３１には、踏力検出手
段Ｓ _Tの検出値が入力されるとともに、車速検出手段Ｓ
_Vの検出値が入力され、コントローラ３１は、踏力検出
手段Ｓ_Tおよび車速検出手段Ｓ_Vの検出値に基づいて電
動モータ１５の作動を制御するための信号を出力する。

【００２９】ところで、車速検出手段Ｓ_Vは、電動モー
タ１５による動力アシスト状態での自転車速度を代表す
るものとして電動モータ１５の回転速度を検出するもの
であり、図２および図３で示すように、リラクタ６３
と、電磁ピックアップコイル式のセンサ６４とで構成さ
れる。而して外周に突部６３ａを有するリラクタ６３
が、電動モータ１５の回転軸１５ａに固定され、センサ
６４は、前記突部６３ａに近接、対向可能な検出部６４
ａを有してケーシング３５に固定される。

【００３０】コントローラ３１では、人力による踏力に
対する電動モータ１５による補助動力の比（補助動力／
踏力）であるアシスト比が、図５で示すように予め設定
されており、踏力検出手段Ｓ_Tで検出される踏力が第１
設定踏力Ｔ₁たとえば２０ｋｇｆ以下であるときと、踏
力検出手段Ｓ_Tで検出される踏力が第３設定踏力Ｔ₃た
とえば７０ｋｇｆ以上であるときには、前記アシスト比
が「１」であるが、第１設定踏力Ｔ₁を超えるとともに
第３設定踏力Ｔ₃未満である範囲では、「１」よりも大
きなアシスト比が踏力に応じて変化するように設定され
る。

【００３１】しかも第１設定踏力Ｔ₁を超えるとともに
第３設定踏力Ｔ₃未満である範囲では、第２設定踏力Ｔ
₂もしくはＴ₂′でアシスト比がピーク値ｎ_P，ｎ_P′
となるようにアシスト比が設定される。ここで、第２設
定踏力Ｔ₂，Ｔ₂′は、女性や老人等の踏力が弱い人に
より発揮される最大踏力に対応して任意に設定されるも
のである。またアシスト比のピーク値ｎ_P，ｎ_P′は、
踏力および補助動力の合力が、人による踏力が最大値た
とえば７０ｋｇｆであるときにアシスト比を「１」とし
た場合の合力たとえば１４０ｋｇｆになるような値に設
定されればよく、Ｔ₂が５０ｋｇｆであったときにｎ_P
はたとえば「１．８」であり、またＴ₂′が３５ｋｇｆ
であったときにｎ_P′はたとえば「３」である。

【００３２】このようにアシスト比が定められることに
より、踏力および補助動力の合力は、図６で示すように
なる。すなわち図６の破線で示すように、アシスト比が
一定である従来のものでは補助動力が踏力に応じてリニ
アに変化するのに応じて合力もリニアに変化するのに対
し、所定の踏力範囲（第１設定踏力Ｔ₁を超えるととも
に第３設定踏力Ｔ₃未満である範囲）で「１」よりも大
きく設定したアシスト比を踏力に応じて変化させるよう
にした本発明のものでは、実線で示すように、必要なと
きに補助動力および合力を増大させることができる。こ
の際、踏力がＴ ₂〜Ｔ₃の範囲では、図６の実線で示す
ように合力のラインがほぼ一定で変化するか、鎖線で示
すようにわずかに右上がりとなることが望ましい。

【００３３】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、踏力検出手段Ｓ_Tの検出値が第１設定踏力Ｔ₁以
下であるとき、ならびに第３設定踏力Ｔ₃以上であると
きには、アシスト比を「１」に設定しておくことで、大
きな踏力でクランクペダル２１，２１を踏み込む必要の
ない通常の走行状態、ならびに強い踏力の人による走行
時には、補助動力を従来と同程度に制御し、無闇に高速
走行となることがないようにして適切な動力で自転車を
走行させることが可能となる。また老人や女性等の踏力
の弱い人が最大の踏力を発揮するときには補助動力を最
大限発揮するように電動モータ１５の作動を制御するこ
とにより、踏力の弱い人でも踏力の強い人と同じような
合力を得ることができ、したがって踏力の弱い人も坂道
を容易に登ることができる。しかも踏力が同一のときに
は同一の補助動力が得られるようにし、違和感なく走行
することが可能となる。

【００３４】図７は本発明の第２実施例を示すものであ
り、踏力検出手段Ｓ_Tの検出値が設定値Ｔ_O未満では、
「１」よりも大きなアシスト比がたとえば踏力が大とな
るのに応じて次第に小さくなるように設定され、前記検
出値が前記設定値Ｔ_O以上であって該設定値Ｔ_Oよりも
大きな極大設定値Ｔ_M以下の範囲ではアシスト比が
「１」に設定され、さらに前記検出値が前記極大設定値
Ｔ_Mを超える範囲では踏力が大となるのに応じてアシス
ト比が「１」から次第に小さくなるように設定される。
而して前記設定値Ｔ_Oは、普通の人の体重にほぼ対応し
てたとえば６０ｋｇｆと設定され、また極大設定値Ｔ_M
は、人間が発揮し得る最大踏力をたとえば７０ｋｇｆと
したときの最大合力すなわち１４０ｋｇｆの１／２であ
る７０ｋｇｆと設定される。

【００３５】しかも前記アシスト比は、曲線Ａを超えな
い範囲で踏力に応じて変化するように設定されるもので
あり、曲線Ａは、踏力および補助動力の和である合力と
人間が発揮し得る最大踏力とが一致するアシスト比を示
すものである。すなわちアシスト比をａ、踏力をＴ、最
大合力を１４０ｋｇｆとしたときに、前記曲線Ａは、
｛ａ＝（１４０−Ｔ）／Ｔ｝で表されるものである。

【００３６】この第２実施例によれば、比較的踏力の弱
い人にあっては踏力が小さい程大きな補助動力が得られ
るようにして、どのような人でもほぼ同等の合力が得ら
れるようにすることができ、また踏力が比較的強い人に
は踏力と同等の補助動力が得られるようにして走行速度
が無闇に大きくならないようにすることができ、さらに
踏力が極端に強い人には踏力よりも小さな補助動力を電
動モータ１５が発揮するようにして合力が無闇に大きく
なることを回避して自転車に適合した合力を得るように
し、電動モータ１５による補助動力を自転車に適合した
ものとすることができる。しかも踏力が同一のときには
同一の補助動力が得られるようにしたのは、上記第１実
施例と同様である。

【００３７】上記第２実施例において、踏力検出手段Ｓ
_Tの検出値が設定値Ｔ_S未満の範囲で、アシスト比を踏
力に対してリニアに変化させずに、鎖線で示すように特
定の踏力でアシスト比が大となるようにアシスト比を定
めることも可能である。

【００３８】図８は本発明の第３実施例を示すものであ
り、踏力が第１設定踏力Ｔ₁以下であるときにはアシス
ト比が「１」に設定され、踏力が第３設定踏力Ｔ₃以上
であるときにはアシスト比が「３」に設定されるが、第
１設定踏力Ｔ₁を超えるとともに第３設定踏力Ｔ₃未満
である範囲では、アシスト比が「１」〜「３」の範囲で
踏力に応じてリニアに増大するように設定される。

【００３９】この第３実施例によれば、踏力が大きい人
でもアシスト比を増大して大きな補助動力を得ることが
できる。

【００４０】本発明の第４実施例として図９で示すよう
に、踏力が第３設定踏力Ｔ₃以上であるときにはアシス
ト比が「３」に設定されるが、第３設定踏力Ｔ₃未満で
あるときにはアシスト比が「１」〜「３」の範囲で踏力
に応じてリニアに増大するように設定されるようにして
もよい。

【００４１】図１０は本発明の第５実施例を示すもので
あり、アシスト比は、踏力および車速に応じて設定され
る。この図１０において、点線で示すラインは踏力が大
であるとき、実線で示すラインは踏力の小さいときを示
すものであるが、踏力の大小にかかわらず、第２設定車
速Ｖ₂（たとえば１５ｋｍ／ｈ）以下の低・中速域では
アシスト比がｎ（＞１）に設定され、第２設定車速Ｖ₂
を超える高速域では第３設定車速Ｖ₃（たとえば２４ｋ
ｍ／ｈ）でアシスト比が「０」となるように車速の増大
に応じて次第に減少するように設定される。

【００４２】このようにアシスト比が「１」よりも大き
な「ｎ」に設定されることにより、どんな人でも大きな
補助動力を得ることができて、自転車を楽に走行するこ
とがでる。

【００４３】ところが、低速時に踏力が大きいときには
アシスト比を大きく設定しておくと、大電流が流れてバ
ッテリの消耗が早くなったり、電動モータ１５がオーバ
ーヒートしたりする可能性がある。そこで、第２設定車
速Ｖ₂よりも小さな第１設定車速Ｖ₁（たとえば５ｋｍ
／ｈ）以下の低速域では、踏力が小さいときにはアシス
ト比が「ｎ」一定に設定されるのに対し、踏力が大であ
るときには車速の減少に応じてアシスト比が「ｎ」から
「１」に次第に減少するように設定され、図１０の鎖線
で示すように、低速域での車速の減少に応じたアシスト
比の減少割合は踏力が大きくなるにつれて大きくなるよ
うに設定される。

【００４４】この第５実施例によれば、バッテリの消耗
や電動モータ１５のオーバーヒートを防止することが可
能となるだけでなく、発進時にもアシスト比を比較的大
きく設定していることにより発進時のふらつきを解消し
て円滑な発進を行なうことが可能となり、さらに発進時
に強い力で踏み込んでも補助動力が過大となることを回
避して急発進することを防止することが可能となる。

【００４５】図１１は本発明の第６実施例を示すもので
あり、アシスト比は、踏力および車速によって定まる三
次元のマップ上で設定される。この三次元のマップ上で
は、基本的には、踏力が０ｋｇｆからたとえば７０ｋｇ
ｆまでの範囲にあっては車速がたとえば５ｋｍ／ｈ以下
ではアシスト比が「３」一定に定められ、車速がたとえ
ば５ｋｍ／ｈを超えて１５ｋｍ／ｈ以下ではアシスト比
が「３」から「１」にリニアに変化するように定めら
れ、車速がたとえば１５ｋｍ／ｈを超えて２４ｋｍ／ｈ
以下ではアシスト比が「１」から「０」にリニアに変化
するように定められるのであるが、踏力がたとえば３５
ｋｇｆ以上の範囲では、アシスト比をａ、踏力をＴ、最
大合力を１４０ｋｇｆとしたときに、｛ａ＝（１４０−
Ｔ）／Ｔ｝で表される平面（鎖線で示す平面）を超える
アシスト比は得られないように設定されており、さらに
踏力がたとえば７０ｋｇｆを超えるとアシスト比は
「０」となる。

【００４６】この第６実施例のように、踏力および車速
によって定まる三次元のマップ上でアシスト比が定めら
れていると、踏力および車速の変化に応じてアシスト比
を滑らかに変化させることができ、アシスト動力の変化
にリニア感が出ることになり、良好な運転性を得ること
ができる。

【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように請求項１ないし５記載の発
明によれば、アシスト比が踏力に応じて変化するように
して、踏力に応じた補助動力を得ることが可能であり、
同一踏力では補助動力が変化しないので違和感なく走行
することができる。

【００４９】また請求項２記載の発明によれば、同一踏
力で補助動力が変化することはないようにした上で、踏
力の弱い人には補助動力を大きくするが、踏力の強い人
には補助動力が無闇に大きくならないようにすることが
できる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、同一踏力で
補助動力が変化することはないようにした上で、踏力の
弱い人でも強い人でも踏力に応じた補助動力増大を図る
ことができる。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、踏力と補助
動力との和である合力が無闇に大きくなることを回避し
て自転車に適合した合力を得るようにすることができ
る。

【００５２】さらに請求項５記載の発明によれば、低・
中速域でアシスト比を大きくして走行を楽にすることが
できく、低速域で踏力が大であるときにはアシスト比を
比較的小さくしてバッテリの消耗および電動モータのオ
ーバーヒートを防止し、さらに急激な発進が生じるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の電動補助自転車の側面図である。

【図２】モータユニットの縦断側面図であって図３の２
−２線断面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】電動モータの制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図５】踏力に応じたアシスト比を示す図である。

【図６】踏力に応じた補助動力および合力を示す図であ
る。

【図７】第２実施例での踏力に応じたアシスト比を示す
図である。

【図８】第３実施例での踏力に応じたアシスト比を示す
図である。

【図９】第４実施例での踏力に応じたアシスト比を示す
図である。

【図１０】第５実施例での車速および踏力に応じたアシ
スト比を示す図である。

【図１１】第６実施例での車速および踏力に応じたアシ
スト比を示す図である。

【符号の説明】

１５・・・電動モータ３１・・・コントローラＳ_T・・・踏力検出手段Ｓ_V・・・車速検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新村裕幸埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力による踏力を検出する踏力検出手段
（Ｓ_T）と、該踏力検出手段（Ｓ_T）の検出値に応じて
補助動力を発揮し得る電動モータ（１５）とを備える電
動補助自転車において、人力による踏力に対する電動モ
ータ（１５）による補助動力の比であるアシスト比を踏
力検出手段（Ｓ_T）の検出値に応じて変化させるように
して電動モータ（１５）の作動を制御するコントローラ
（３１）を含むことを特徴とする電動補助自転車におけ
る補助動力制御装置。
【請求項２】前記コントローラ（３１）は、踏力検出
手段（Ｓ_T）の検出値が設定値以上であるときには、前
記アシスト比を１に定めるが前記設定値未満では前記ア
シスト比を１よりも大きな値として電動モータ（１５）
の作動を制御することを特徴とする請求項１記載の電動
補助自転車における補助動力制御装置。
【請求項３】前記コントローラ（３１）は、踏力検出
手段（Ｓ_T）の検出値が大となるにつれて１よりも大き
いアシスト比を漸増させて電動モータ（１５）の作動を
制御することを特徴とする請求項１記載の電動補助自転
車における補助動力制御装置。
【請求項４】前記コントローラ（３１）は、踏力検出
手段（Ｓ_T）の検出値が前記設定値よりも大きな極大設
定値以上であるときにアシスト比を１よりも小さくして
電動モータ（１５）の作動を制御することを特徴とする
請求項２記載の電動補助自転車における補助動力制御装
置。
【請求項５】車速検出手段（Ｓ_V）を含み、前記コン
トローラ（３１）は、該車速検出手段（Ｓ_V）で検出さ
れた車速が設定車速以下の低・中速域では踏力検出手段
（Ｓ_T）の検出値に応じて前記アシスト比を１以上の値
とするものの前記設定車速よりも小さな他の設定車速以
下の低速域では踏力検出手段（Ｓ_T）の検出値が大とな
るのに応じてアシスト比を小さく定めて電動モータ（１
５）の作動を制御することを特徴とする請求項１記載の
電動補助自転車における補助動力制御装置。