JPH1188692A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインイメージセンサの出力信号の黒側の補
正を適切に行えるようにした画像読取装置を提供するこ
とを目的としている。 【解決手段】 黒基準面を読み取った際に得られる複数
ライン分の画信号について、各画素位置において最も小
さい値のものを黒基準信号ＤＰｂとして選択し、ライン
バッファ１７へ保存するので、黒基準信号ＤＰｂのバラ
ツキを抑えることができ、より高精度に画信号の黒側レ
ベルの補正を行うことができるという効果を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読み取り前に
黒基準画像を読み込んで得た基準の黒画像データに基づ
いて、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側レベ
ルを補正する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像読取装置では、原稿画像の
読取前に黒基準面を読み取り、この黒基準面読み取り時
のラインイメージセンサの出力画信号レベルによって、
ラインイメージセンサの暗時出力のバラツキや黒側感度
のバラツキを補正するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、出力画信号がノイズ等によって一定
でないために、取り込んだタイミングによって補正量が
変動し、ラインイメージセンサの出力信号の黒側の補正
を適切に行えないという不具合を生じる。

【０００４】また、黒基準面にゴミ等が付着して汚れて
いた場合、その汚れた部分を読み取った位置では、適切
な黒基準信号を得ることができず、ラインイメージセン
サの出力信号の黒側の補正を適切に行えないという不具
合も生じる。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、ラインイメージセンサの出力信号の黒側の補
正を適切に行えるようにした画像読取装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿読み取り
前に黒基準画像を読み込んで得た基準の黒画像データに
基づいて、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側
レベルを補正する画像読取装置において、黒基準画像を
複数ライン読み込んだ際に上記ラインイメージセンサか
ら出力される各画素の出力のうち、最も黒レベルに近い
値を、おのおのの画素ごとに保存して、上記基準の黒画
像データを作成する制御手段を備えたものである。

【０００７】また、原稿読み取り前に黒基準画像を読み
込み、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側レベ
ルを補正する画像読取装置において、所定の黒レベルに
対応した値を出力する固定値発生器と、黒基準画像を複
数ライン読み込むとともに、上記ラインイメージセンサ
から出力される各画素の出力の内、最も黒側レベルに近
いレベルを、おのおのの画素ごとに保存して、基準の黒
画像データを作成するとともに、上記基準の黒画像デー
タは、黒基準画像の読取前に、上記固定値発生器から出
力させる値に初期設定する制御手段を備えたものであ
る。

【０００８】また、原稿読み取り前に黒基準画像を読み
込み、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側レベ
ルを補正する画像読取装置において、所定の黒レベルに
対応した値を出力する固定値発生器と、黒基準画像を複
数ライン読み込むとともに、上記ラインイメージセンサ
から出力される各画素の出力の内、最も黒側レベルに近
いレベルを、おのおのの画素ごとに保存して、基準の黒
画像データを作成するとともに、上記黒基準画像の第１
ラインを読み取るときには、上記固定値発生器から出力
させる値と比較する制御手段を備えたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例にかかる画像読
取装置の光学系の概略例を示している。

【００１１】同図において、コンタクトガラス１には、
原稿２が載置され、センサユニット３は、コンタクトガ
ラス１の下側を矢印ＡＲ方向に移動し、原稿２の１ペー
ジ分の原稿面の画像を走査して、内蔵するラインイメー
ジセンサ（図示略）により、原稿２の原稿面の画像をラ
イン単位に読み取る。

【００１２】また、コンタクトガラス１において、原稿
２が載置される先端部よりもセンサユニット３の走査開
始側には、黒基準画像を構成するための黒基準部材４
と、白基準画像を構成するための白基準部材５がそれぞ
れ配設されている。

【００１３】図２は、本発明の一実施例にかかる画像読
取装置の信号処理系において、画信号の黒側レベルを補
正する部分の要部を示したものである。なお、以下の説
明において、画信号の値は、より小さい値を取るものが
より全黒（黒ピーク値）に近い画像をあらわすものであ
るものとしている。

【００１４】同図において、ラインイメージセンサ１１
より出力されるアナログ画信号ＡＰは、アナログ／デジ
タル変換器１２によって対応するデジタル信号に変換さ
れ、デジタル画信号ＤＰとして、レジスタ１３に１画素
ずつ蓄積された後に出力させる。

【００１５】レジスタ１３の出力信号ＤＰ１は、減算器
１４の一方の入力端、比較器１５の一方の入力端、およ
び、切換器１６の一方の入力端にそれぞれ加えられ、切
換器１６の出力信号ＤＰ３は、１ライン分の画信号を保
存するラインバッファ１７に加えられている。

【００１６】また、ラインバッファ１７から読み出され
る信号ＤＰｂは、レジスタ１４に１画素ずつ蓄積された
後に出力され、このレジスタ１４の出力信号ＤＰ２は、
減算器１４の他方の入力端、比較器１５の他方の入力
端、および、切換器１６の他方の入力端にそれぞれ加え
られている。

【００１７】減算器１４は、信号ＤＰ１から信号ＤＰ２
の値を減算し、その結果を黒側レベルを補正したデジタ
ル信号ＤＰａとして、次段回路に出力するものである。

【００１８】比較器１５は、信号ＤＰ１と信号ＤＰ２を
比較し、（ＤＰ１≦ＤＰ２）の関係が成立する場合には
出力信号ＳＬを論理Ｈレベルに設定するとともに、（Ｄ
Ｐ１＞ＤＰ２）の関係が成立する場合には出力信号ＳＬ
を論理Ｌレベルに設定するものであり、その出力信号Ｓ
Ｌは、切換器１６の制御信号入力端に加えられている。

【００１９】切換器１６は、信号ＳＬが論理Ｈレベルに
なっている場合には、信号ＤＰ１を選択するとともに、
信号ＳＬが論理Ｌレベルになっている場合には、信号Ｄ
Ｐ２を選択するものであり、その選択した信号は、信号
ＤＰ３として、ラインバッファ１７に出力される。

【００２０】ラインバッファ１７は、黒基準面４の読み
取り時に得た黒基準信号の画信号を１ライン分保存する
ためのものである。

【００２１】制御部１９は、この信号処理系において、
画信号の黒側レベルを補正する動作を制御するためのも
のであり、上位制御部（図示略）との間で種々の情報を
やりとりして、読取ラインタイミングや、読取位置など
の情報を得ている。また、その制御状態に応じた制御信
号ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３を生成し、それぞれ減算器１
４、比較器１５、および、ラインバッファ１７に出力し
ている。

【００２２】図３は、制御部１９の処理の一例を示して
いる。

【００２３】１ページの原稿画像の読取の開始時点で、
まず、黒基準面の読取ライン数を管理するためのカウン
タＣの値を０に初期設定し（処理１０１）、上位制御部
より黒基準面の読取が開始されたことが通知されるまで
待つ（判断１０２のＮＯループ）。

【００２４】ここで、上位制御部は、走査ユニット２を
所定の待機位置から矢印ＡＲ方向へ所定速度で移動し、
ラインイメージセンサ１１の読取動作を開始するととも
に、その走査位置を監視して、黒基準部材４、白基準部
材５、および、原稿２をそれぞれ読み取っている期間を
黒基準面読取中、白基準面読取中、および、原稿読取中
として、それぞれ下位の制御部に通知する。

【００２５】上位制御部より黒基準面の読取が開始され
たことが通知されて、判断１０２の結果がＹＥＳになる
と、比較器１５の出力信号ＳＬを論理Ｈレベルに固定し
て、選択器１６が信号ＤＰ１を信号ＤＰ３として出力す
るように設定し（処理１０３）、ラインバッファ１７の
データ入力をイネーブル状態に設定する（処理１０
４）。

【００２６】そして、この状態で、上位制御部より１ラ
イン分の読取動作終了が通知されるまで待つ（判断１０
５のＮＯループ）。これにより、ラインイメージセンサ
１１が黒基準面を読み取って得られた１ライン目の画信
号が、レジスタ１３および切換器１６を介して、ライン
バッファ１７へ保存される。

【００２７】上位制御部より１ライン分の読取動作終了
が通知されて、判断１０５の結果がＹＥＳになると、制
御部１９は、カウンタＣの値を１つ増やして（処理１０
６）、カウンタＣの値が黒基準面の読取ライン数に相当
する所定値Ｋよりも小さいかどうかを調べる（判断１０
７）。

【００２８】判断１０７の結果がＹＥＳになるときに
は、黒基準面の読取中なので、黒基準信号をラインバッ
ファ１７へ保存する動作を行うために、比較器１５の比
較動作を開始させるとともに（処理１０８）、ラインバ
ッファ１７のデータ入力とデータ出力をともにイネーブ
ルにし（処理１０９）、その状態で、上位制御部より１
ライン分の読取動作終了が通知されるまで待つ（判断１
１０のＮＯループ）。

【００２９】これにより、比較器１５は、ラインイメー
ジセンサ１１の同一画素位置について、その時点で読み
取った画信号である信号ＤＰ１と、ラインバッファ１７
に保存される黒基準信号ＤＰｂの信号ＤＰ２とを比較
し、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２よりも小さい場合（すなわ
ち、より黒側レベルに近い場合）には、信号ＳＬを論理
Ｈレベルに設定する。

【００３０】これにより、切換器１６は、信号ＤＰ１を
選択し、信号ＤＰ３としてラインバッファ１７に出力す
るので、当該画素位置における黒基準信号ＤＰｂの値
は、より黒側レベルに近い値である信号ＤＰ１の値に更
新される。

【００３１】また、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２の値以上に
なる場合には、比較器１５は、信号ＳＬを論理レベルＬ
に設定し、それにより、切換器１６は、そのときにライ
ンバッファ１７から出力させた黒基準信号ＤＰｂの信号
ＤＰ２を、信号ＤＰ３としてラインバッファ１７へ出力
するので、当該画素位置における黒基準信号ＤＰｂの値
は保持される。

【００３２】このようにして、黒基準面の画像を読み取
っている際には、各画素ごと、より黒レベルに近い値の
画信号が、黒基準信号ＤＰｂとして、ラインバッファ１
７へ保存される。

【００３３】そして、上位制御部より１ライン分の読取
動作終了が通知され、判断１１０の結果がＹＥＳになる
ときには、制御部１９は、処理１０６へ戻り、次の黒基
準面の読取動作を行う。

【００３４】また、黒基準面の読取を終了し、判断１０
７の結果がＮＯになると、この場合には、ラインバッフ
ァ１７には、黒基準面を読み取った際に得た画信号のう
ち、最も黒レベルに近い画信号が、各画素について保存
されることとなる。

【００３５】したがって、制御部１９は、比較器１５の
比較動作を停止し（処理１１１）、ラインバッファ１７
のデータ入力およびデータ出力をともにディセーブルし
（処理１１２）、その状態で、上位制御部より原稿読取
開始が通知されるまで待つ（判断１１３のＮＯルー
プ）。

【００３６】上位制御部より原稿読取開始が通知され
て、判断１１３の結果がＹＥＳになると、制御部１９
は、ラインバッファ１７のデータ出力をイネーブルし
（処理１１４）、上位制御部より原稿読取終了が通知さ
れるまで待つ（判断１１５のＮＯループ）。

【００３７】これにより、ラインイメージセンサ１１に
よって読み取られた画信号（信号ＤＰ１）は、各画素位
置において、減算器１４により黒基準信号ＤＰｂの値
（信号ＤＰ２）が減じられ、その結果、黒レベルが補正
され、画信号ＤＰａとして、次段回路へと出力される。

【００３８】そして、上位制御部より原稿読取終了が通
知され、判断１１５の結果がＹＥＳになると、制御部１
９は、この動作を終了する。

【００３９】このようにして、本実施例では、黒基準面
を読み取った際に得られる複数ライン分の画信号につい
て、各画素位置において最も小さい値のものを黒基準信
号ＤＰｂとして選択し、ラインバッファ１７へ保存する
ので、黒基準信号ＤＰｂのバラツキを抑えることがで
き、より高精度に画信号の黒側レベルの補正を行うこと
ができる。

【００４０】図４は、本発明の他の実施例にかかる画像
読取装置の信号処理系において、画信号の黒側レベルを
補正する部分の要部を示したものである。なお、以下の
説明において、画信号の値は、より小さい値を取るもの
がより全黒（黒ピーク値）に近い画像をあらわすもので
あるものとしている。また、同図において、図２と同一
部分および相当する部分には、同一符号を付している。

【００４１】同図において、ラインイメージセンサ１１
より出力されるアナログ画信号ＡＰは、アナログ／デジ
タル変換器１２によって対応するデジタル信号に変換さ
れ、デジタル画信号ＤＰとして、レジスタ１３に１画素
ずつ蓄積された後に出力させる。

【００４２】レジスタ１３の出力信号ＤＰ１は、減算器
１４の一方の入力端、比較器１５の一方の入力端、およ
び、切換器１６の一方の入力端にそれぞれ加えられ、切
換器１６の出力信号ＤＰ３は、切換器１６の一方の入力
端に加えられている。

【００４３】また、ラインバッファ１７から読み出され
る信号ＤＰｂは、レジスタ１４に１画素ずつ蓄積された
後に出力され、このレジスタ１４の出力信号ＤＰ２は、
減算器１４の他方の入力端、比較器１５の他方の入力
端、および、切換器１６の他方の入力端にそれぞれ加え
られている。

【００４４】減算器１４は、信号ＤＰ１から信号ＤＰ２
の値を減算し、その結果を黒側レベルを補正したデジタ
ル信号ＤＰａとして、次段回路に出力するものである。

【００４５】比較器１５は、信号ＤＰ１と信号ＤＰ２を
比較し、（ＤＰ１≦ＤＰ２）の関係が成立する場合には
出力信号ＳＬを論理Ｈレベルに設定するとともに、（Ｄ
Ｐ１＞ＤＰ２）の関係が成立する場合には出力信号ＳＬ
を論理Ｌレベルに設定するものであり、その出力信号Ｓ
Ｌは、切換器１６の制御信号入力端に加えられている。

【００４６】切換器１６は、信号ＳＬが論理Ｈレベルに
なっている場合には、信号ＤＰ１を選択するとともに、
信号ＳＬが論理Ｌレベルになっている場合には、信号Ｄ
Ｐ２を選択するものであり、その選択した信号は、信号
ＤＰ３として、切換器２１の一方の入力端に加えられて
いる。

【００４７】固定値発生器２２は、黒レベルの基準値を
発生するものであり、その出力信号ＲＦは、切換器２１
の他方の入力端に加えられる。この切換器２１の出力
は、信号ＤＰ４として、ラインバッファ１７に出力され
る。

【００４８】ラインバッファ１７は、黒基準面４の読み
取り時に得た黒基準信号の画信号を１ライン分保存する
ためのものである。

【００４９】制御部２３は、この信号処理系において、
画信号の黒側レベルを補正する動作を制御するためのも
のであり、上位制御部（図示略）との間で種々の情報を
やりとりして、読取ラインタイミングや、読取位置など
の情報を得ている。また、その制御状態に応じた制御信
号ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４を生成し、それぞれ
減算器１４、比較器１５、ラインバッファ１７、およ
び、切換器２１に出力している。

【００５０】図５は、制御部２３の処理の一例を示して
いる。

【００５１】１ページの原稿画像の読取の開始時点で、
まず、黒基準面の読取ライン数を管理するためのカウン
タＣの値を０に初期設定し（処理２０１）、切換器２１
により、信号ＲＦを選択し、この信号ＲＦを信号ＤＰ４
として、ラインバッファ１７へ出力し（処理２０２）、
ラインバッファ１７の全画素について、信号ＲＦを保存
する（処理２０３）。

【００５２】次いで、切換器２１により、信号ＤＰ３を
選択し（処理２０４）、その状態で、上位制御部より黒
基準面の読取が開始されたことが通知されるまで待つ
（判断２０５のＮＯループ）。

【００５３】ここで、上位制御部は、走査ユニット２を
所定の待機位置から矢印ＡＲ方向へ所定速度で移動し、
ラインイメージセンサ１１の読取動作を開始するととも
に、その走査位置を監視して、黒基準部材４、白基準部
材５、および、原稿２をそれぞれ読み取っている期間を
黒基準面読取中、白基準面読取中、および、原稿読取中
として、それぞれ下位の制御部に通知する。

【００５４】上位制御部より黒基準面の読取が開始され
たことが通知されて、判断２０５の結果がＹＥＳになる
と、黒基準面の読取中なので、黒基準信号をラインバッ
ファ１７へ保存する動作を行うために、比較器１５の比
較動作を開始させるとともに（処理２０６）、ラインバ
ッファ１７のデータ入力とデータ出力をともにイネーブ
ルにし（処理２０７）、その状態で、上位制御部より１
ライン分の読取動作終了が通知されるまで待つ（判断２
０８のＮＯループ）。

【００５５】これにより、比較器１５は、ラインイメー
ジセンサ１１の同一画素位置について、その時点で読み
取った画信号である信号ＤＰ１と、ラインバッファ１７
に保存される黒基準信号ＤＰｂの信号ＤＰ２とを比較
し、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２よりも小さい場合（すなわ
ち、より黒側レベルに近い場合）には、信号ＳＬを論理
Ｈレベルに設定する。

【００５６】これにより、切換器１６は、信号ＤＰ１を
選択し、信号ＤＰ３として出力するので、切換器２１を
介して、信号ＤＰ１が信号ＤＰ４としてラインバッファ
１７に出力され、それにより、当該画素位置における黒
基準信号ＤＰｂの値は、より黒側レベルに近い値である
信号ＤＰ１の値に更新される。

【００５７】また、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２の値以上に
なる場合には、比較器１５は、信号ＳＬを論理レベルＬ
に設定し、それにより、切換器１６は、そのときにライ
ンバッファ１７から出力させた黒基準信号ＤＰｂの信号
ＤＰ２を、信号ＤＰ３として出力するので、切換器２１
を介して、信号ＤＰ２が信号ＤＰ４としてラインバッフ
ァ１７に出力され、それにより、当該画素位置における
黒基準信号ＤＰｂの値は保持される。

【００５８】このようにして、黒基準面の画像を読み取
っている際には、各画素ごと、より黒レベルに近い値の
画信号が、黒基準信号ＤＰｂとして、ラインバッファ１
７へ保存される。

【００５９】上位制御部より１ライン分の読取動作終了
が通知されて、判断２０８の結果がＹＥＳになると、制
御部２３は、カウンタＣの値を１つ増やして（処理２０
８）、カウンタＣの値が黒基準面の読取ライン数に相当
する所定値Ｋよりも小さいかどうかを調べる（判断２１
０）。

【００６０】判断２１０の結果がＹＥＳになるときに
は、判断２０８へ戻り、黒基準信号ＤＰｂの更新動作を
継続する。また、黒基準面の読取を終了し、判断２１０
の結果がＮＯになると、この場合には、ラインバッファ
１７には、黒基準面を読み取った際に得た画信号のう
ち、最も黒レベルに近い画信号が、各画素について保存
されることとなる。

【００６１】したがって、制御部２３は、比較器１５の
比較動作を停止し（処理２１１）、ラインバッファ１７
のデータ入力およびデータ出力をともにディセーブルし
（処理２１２）、その状態で、上位制御部より原稿読取
開始が通知されるまで待つ（判断２１３のＮＯルー
プ）。

【００６２】上位制御部より原稿読取開始が通知され
て、判断２１３の結果がＹＥＳになると、制御部２３
は、ラインバッファ１７のデータ出力をイネーブルし
（処理２１４）、上位制御部より原稿読取終了が通知さ
れるまで待つ（判断２１５のＮＯループ）。

【００６３】これにより、ラインイメージセンサ１１に
よって読み取られた画信号（信号ＤＰ１）は、各画素位
置において、減算器１４により黒基準信号ＤＰｂの値
（信号ＤＰ２）が減じられ、その結果、黒レベルが補正
され、画信号ＤＰａとして、次段回路へと出力される。

【００６４】そして、上位制御部より原稿読取終了が通
知され、判断２１５の結果がＹＥＳになると、制御部２
３は、この動作を終了する。

【００６５】このようにして、本実施例では、黒基準面
の画像を読み取る前に、あらかじめ黒データの基準値Ｒ
Ｆをラインバッファ１７に保存するので、ラインバッフ
ァ１７に保存するデータの値の変動幅を抑制することが
でき、黒基準信号ＤＰｂのビット数を制限できるので、
コストを低減することができる。

【００６６】図６は、本発明のさらに他の実施例にかか
る画像読取装置の信号処理系において、画信号の黒側レ
ベルを補正する部分の要部を示したものである。なお、
以下の説明において、画信号の値は、より小さい値を取
るものがより全黒（黒ピーク値）に近い画像をあらわす
ものであるものとしている。また、同図において、図２
と同一部分および相当する部分には、同一符号を付して
いる。

【００６７】同図において、ラインイメージセンサ１１
より出力されるアナログ画信号ＡＰは、アナログ／デジ
タル変換器１２によって対応するデジタル信号に変換さ
れ、デジタル画信号ＤＰとして、レジスタ１３に１画素
ずつ蓄積された後に出力させる。

【００６８】レジスタ１３の出力信号ＤＰ１は、減算器
１４の一方の入力端、比較器１５の一方の入力端、およ
び、切換器１６の一方の入力端にそれぞれ加えられ、切
換器１６の出力信号ＤＰ３は、１ライン分の画信号を保
存するラインバッファ１７に加えられている。

【００６９】また、ラインバッファ１７から読み出され
る信号ＤＰｂは、切換器２４の一方の入力端に加えられ
る。切換器２４から出力される信号ＤＰｂ’は、レジス
タ１４に１画素ずつ蓄積された後に出力され、このレジ
スタ１４の出力信号ＤＰ２は、減算器１４の他方の入力
端、比較器１５の他方の入力端、および、切換器１６の
他方の入力端にそれぞれ加えられている。

【００７０】減算器１４は、信号ＤＰ１から信号ＤＰ２
の値を減算し、その結果を黒側レベルを補正したデジタ
ル信号ＤＰａとして、次段回路に出力するものである。

【００７１】比較器１５は、信号ＤＰ１と信号ＤＰ２を
比較し、（ＤＰ１≦ＤＰ２）の関係が成立する場合には
出力信号ＳＬを論理Ｈレベルに設定するとともに、（Ｄ
Ｐ１＞ＤＰ２）の関係が成立する場合には出力信号ＳＬ
を論理Ｌレベルに設定するものであり、その出力信号Ｓ
Ｌは、切換器１６の制御信号入力端に加えられている。

【００７２】切換器１６は、信号ＳＬが論理Ｈレベルに
なっている場合には、信号ＤＰ１を選択するとともに、
信号ＳＬが論理Ｌレベルになっている場合には、信号Ｄ
Ｐ２を選択するものであり、その選択した信号は、信号
ＤＰ３として、ラインバッファ１７に出力される。

【００７３】ラインバッファ１７は、黒基準面４の読み
取り時に得た黒基準信号の画信号を１ライン分保存する
ためのものである。

【００７４】固定値発生器２２は、黒レベルの基準値を
発生するものであり、その出力信号ＲＦは、切換器２４
の他方の入力端に加えられる。

【００７５】制御部２５は、この信号処理系において、
画信号の黒側レベルを補正する動作を制御するためのも
のであり、上位制御部（図示略）との間で種々の情報を
やりとりして、読取ラインタイミングや、読取位置など
の情報を得ている。また、その制御状態に応じた制御信
号ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ５を生成し、それぞれ
減算器１４、比較器１５、ラインバッファ１７、およ
び、切換器２４に出力している。

【００７６】図７は、制御部２５の処理の一例を示して
いる。

【００７７】１ページの原稿画像の読取の開始時点で、
まず、黒基準面の読取ライン数を管理するためのカウン
タＣの値を０に初期設定し（処理３０１）、上位制御部
より黒基準面の読取が開始されたことが通知されるまで
待つ（判断３０２のＮＯループ）。

【００７８】ここで、上位制御部は、走査ユニット２を
所定の待機位置から矢印ＡＲ方向へ所定速度で移動し、
ラインイメージセンサ１１の読取動作を開始するととも
に、その走査位置を監視して、黒基準部材４、白基準部
材５、および、原稿２をそれぞれ読み取っている期間を
黒基準面読取中、白基準面読取中、および、原稿読取中
として、それぞれ下位の制御部に通知する。

【００７９】上位制御部より黒基準面の読取が開始され
たことが通知されて、判断３０２の結果がＹＥＳになる
と、黒基準面の読取中なので、黒基準信号をラインバッ
ファ１７へ保存する動作を行うために、比較器１５の比
較動作を開始させるとともに（処理３０３）、切換器２
４により、信号ＲＦを選択し（処理３０４）、ラインバ
ッファ１７のデータ入力とデータ出力をともにイネーブ
ルにし（処理３０５）、その状態で、上位制御部より１
ライン分の読取動作終了が通知されるまで待つ（判断３
０６のＮＯループ）。

【００８０】これにより、比較器１５は、ラインイメー
ジセンサ１１の同一画素位置について、その時点で読み
取った画信号である信号ＤＰ１と、信号ＤＰ２とを比較
し、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２（この場合には、信号Ｒ
Ｆ）よりも小さい場合（すなわち、より黒側レベルに近
い場合）には、信号ＳＬを論理Ｈレベルに設定する。

【００８１】これにより、切換器１６は、信号ＤＰ１を
選択し、信号ＤＰ３としてラインバッファ１７に出力さ
れ、それにより、当該画素位置における黒基準信号ＤＰ
ｂの値は、より黒側レベルに近い値である信号ＤＰ１の
値に更新される。

【００８２】また、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２（この場合
には、信号ＲＦ）の値以上になる場合には、比較器１５
は、信号ＳＬを論理レベルＬに設定し、それにより、切
換器１６は、そのときにラインバッファ１７から出力さ
せた黒基準信号ＤＰｂの信号ＤＰ２を、信号ＤＰ３とし
てラインバッファ１７に出力するので、当該画素位置に
おける黒基準信号ＤＰｂの値は保持される。

【００８３】このようにして、黒基準面の画像の１ライ
ン目を読み取っている際には、各画素ごと、基準の黒デ
ータかそれよりも黒レベルに近い値の画信号が、黒基準
信号ＤＰｂとして、ラインバッファ１７へ保存される。

【００８４】上位制御部より１ライン分の読取動作終了
が通知されて、判断３０６の結果がＹＥＳになると、制
御部２５は、切換器２４により、ラインバッファ１７の
出力を選択する（処理３０７）。これにより、それ以降
は、ラインバッファ１７の出力信号ＤＰｂが、切換器２
４を介し、信号ＤＰｂ’として、レジスタ１８に保存さ
れる。

【００８５】それにより、比較器１５は、ラインイメー
ジセンサ１１の同一画素位置について、その時点で読み
取った画信号である信号ＤＰ１と、信号ＤＰ２とを比較
し、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２（この場合には、黒基準信
号ＤＰｂ）よりも小さい場合（すなわち、より黒側レベ
ルに近い場合）には、信号ＳＬを論理Ｈレベルに設定す
る。

【００８６】これにより、切換器１６は、信号ＤＰ１を
選択し、信号ＤＰ３としてラインバッファ１７に出力さ
れ、それにより、当該画素位置における黒基準信号ＤＰ
ｂの値は、より黒側レベルに近い値である信号ＤＰ１の
値に更新される。

【００８７】また、信号ＤＰ１が信号ＤＰ２（この場合
には、黒基準信号ＤＰｂ）の値以上になる場合には、比
較器１５は、信号ＳＬを論理レベルＬに設定し、それに
より、切換器１６は、そのときにラインバッファ１７か
ら出力させた黒基準信号ＤＰｂの信号ＤＰ２を、信号Ｄ
Ｐ３としてラインバッファ１７に出力するので、当該画
素位置における黒基準信号ＤＰｂの値は保持される。

【００８８】このようにして、黒基準面の画像の２ライ
ン目以降を読み取っている際には、各画素ごと、より黒
レベルに近い値の画信号が、黒基準信号ＤＰｂとして、
ラインバッファ１７へ保存される。

【００８９】また、制御部２５は、処理３０７に続い
て、カウンタＣの値を１つ増やして（処理３０８）、カ
ウンタＣの値が黒基準面の読取ライン数に相当する所定
値Ｋよりも小さいかどうかを調べる（判断３０９）。

【００９０】判断３０９の結果がＹＥＳになるときに
は、黒基準面の読取中なので、上位制御部より１ライン
分の読取動作終了が通知されるまで待ち（判断３１０の
ＮＯループ）、上位制御部より１ライン分の読取動作終
了が通知されて、判断３１０の結果がＹＥＳになると、
判断３０８へ戻り、黒基準信号ＤＰｂの更新動作を継続
する。

【００９１】また、黒基準面の読取を終了し、判断３０
９の結果がＮＯになると、この場合には、ラインバッフ
ァ１７には、黒基準面を読み取った際に得た画信号のう
ち、最も黒レベルに近い画信号が、各画素について保存
されることとなる。

【００９２】したがって、制御部２５は、比較器１５の
比較動作を停止し（処理３１１）、ラインバッファ１７
のデータ入力およびデータ出力をともにディセーブルし
（処理３１２）、その状態で、上位制御部より原稿読取
開始が通知されるまで待つ（判断３１３のＮＯルー
プ）。

【００９３】上位制御部より原稿読取開始が通知され
て、判断３１３の結果がＹＥＳになると、制御部２５
は、ラインバッファ１７のデータ出力をイネーブルし
（処理３１４）、上位制御部より原稿読取終了が通知さ
れるまで待つ（判断３１５のＮＯループ）。

【００９４】これにより、ラインイメージセンサ１１に
よって読み取られた画信号（信号ＤＰ１）は、各画素位
置において、減算器１４により黒基準信号ＤＰｂの値
（信号ＤＰ２）が減じられ、その結果、黒レベルが補正
され、画信号ＤＰａとして、次段回路へと出力される。

【００９５】そして、上位制御部より原稿読取終了が通
知され、判断３１５の結果がＹＥＳになると、制御部２
５は、この動作を終了する。

【００９６】このようにして、この実施例では、黒基準
面の読取開始直後の１ライン目において、基準の黒デー
タの信号ＲＦと、黒基準面の読取信号とを比較している
ので、ラインバッファ１７に保存するデータの値の変動
幅を抑制することができ、黒基準信号ＤＰｂのビット数
を制限できるので、装置コストを低減することができ
る。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
黒基準面を読み取った際に得られる複数ライン分の画信
号について、各画素位置において最も小さい値のものを
黒基準信号ＤＰｂとして選択し、ラインバッファ１７へ
保存するので、黒基準信号ＤＰｂのバラツキを抑えるこ
とができ、より高精度に画信号の黒側レベルの補正を行
うことができるという効果を得る。

【００９８】また、黒基準面の画像を読み取る前に、あ
らかじめ黒データの基準値ＲＦをラインバッファ１７に
保存するので、ラインバッファ１７に保存するデータの
値の変動幅を抑制することができ、黒基準信号ＤＰｂの
ビット数を制限できるので、コストを低減することがで
きるという効果も得る。

【００９９】また、黒基準面の読取開始直後の１ライン
目において、基準の黒データの信号ＲＦと、黒基準面の
読取信号とを比較しているので、ラインバッファ１７に
保存するデータの値の変動幅を抑制することができ、黒
基準信号ＤＰｂのビット数を制限できるので、装置コス
トを低減することができるという効果も得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる画像読取装置の光学
系の概略例を示した概略断面図。

【図２】本発明の一実施例にかかる画像読取装置の信号
処理系において、画信号の黒側レベルを補正する部分の
要部を示したブロック図。

【図３】制御部の処理の一例を示したフローチャート。

【図４】本発明の他の実施例にかかる画像読取装置の信
号処理系において、画信号の黒側レベルを補正する部分
の要部を示したブロック図。

【図５】制御部の処理の他の例を示したフローチャー
ト。

【図６】本発明のさらに他の実施例にかかる画像読取装
置の信号処理系において、画信号の黒側レベルを補正す
る部分の要部を示したブロック図。

【図７】制御部の処理のさらに他の例を示したフローチ
ャート。

【符号の説明】 １３，１８ レジスタ １４ 減算器 １５ 比較器 １６，２１，２４ 切換器 １７ ラインバッファ １９，２３，２５ 制御部 ２２ 固定値発生器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿読み取り前に黒基準画像を読み込ん
   で得た基準の黒画像データに基づいて、ラインイメージ
   センサの各画素の出力の黒側レベルを補正する画像読取
   装置において、 黒基準画像を複数ライン読み込んだ際に上記ラインイメ
   ージセンサから出力される各画素の出力のうち、最も黒
   レベルに近い値を、おのおのの画素ごとに保存して、上
   記基準の黒画像データを作成する制御手段を備えたこと
   を特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 原稿読み取り前に黒基準画像を読み込
   み、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側レベル
   を補正する画像読取装置において、 所定の黒レベルに対応した値を出力する固定値発生器
   と、 黒基準画像を複数ライン読み込むとともに、上記ライン
   イメージセンサから出力される各画素の出力の内、最も
   黒側レベルに近いレベルを、おのおのの画素ごとに保存
   して、基準の黒画像データを作成するとともに、上記基
   準の黒画像データは、黒基準画像の読取前に、上記固定
   値発生器から出力させる値に初期設定する制御手段を備
   えたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿読み取り前に黒基準画像を読み込
   み、ラインイメージセンサの各画素の出力の黒側レベル
   を補正する画像読取装置において、 所定の黒レベルに対応した値を出力する固定値発生器
   と、 黒基準画像を複数ライン読み込むとともに、上記ライン
   イメージセンサから出力される各画素の出力の内、最も
   黒側レベルに近いレベルを、おのおのの画素ごとに保存
   して、基準の黒画像データを作成するとともに、上記黒
   基準画像の第１ラインを読み取るときには、上記固定値
   発生器から出力させる値と比較する制御手段を備えたこ
   とを特徴とする画像読取装置。