JP2002290717A

JP2002290717A - 画像処理装置

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Publication number: JP2002290717A
Application number: JP2001091876A
Authority: JP
Inventors: Junji Ishikawa; 淳史石川; Taketoshi Nakao; 竹寿中尾; Munehiro Nakatani; 宗弘中谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-04
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: JP3893891B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像情報の欠損がなく、しかも濃度保存がな
された階調再現性の優れた縮小画像を得ることができる
画像処理装置を提供すること。【解決手段】２値化部２５において、入力画像データ
Ｉ（ｎ）に対する補正を、重み付け平均誤差Ｅａｖ
（ｎ）と平均差分データＡＶｒ（ｎ）とに基づき行う。
ここで、平均差分データＡＶｒ（ｎ）は、２値平均算出
部７２により間引かれない画素の２値化結果に基づき算
出された重み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）と、平均
値算出部６０により間引き処理前の入力画像データＩ
（ｎ）に基づき算出された多値平均データＩａｖ（ｎ）
とから算出する。そして、重み付け平均誤差Ｅａｖ
（ｎ）と平均差分データＡＶｒ（ｎ）とにより補正され
た補正画像データＩｒ（ｎ）を２値化した２値化データ
Ｂ（ｎ）に対し、変倍処理部２６で間引き処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誤差拡散法を用い
た画像処理を行う画像処理装置に関する。さらに詳細に
は、誤差拡散がなされた画像を画素間引きにより縮小す
る画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から画像処理装置において、入力さ
れた画像データの階調数を下げる場合、例えば、２５６
階調の画像データを２値化する場合には、誤差拡散法が
広く用いられている。誤差拡散法は、画素ごとに入力画
像の濃度と出力画像の濃度との濃度差（誤差）を算出
し、この誤差に特定の重み付け演算を施した上で周辺画
素に分散させることにより、濃度を保存したまま２値化
を行う方法である。また、画像を縮小する技術として
は、処理が単純であること等の理由から、画素を間引く
間引き処理が広く採用されている。

【０００３】このため従来、画像の縮小処理として、図
９に示すように誤差拡散２値化処理を行った後に縮小処
理を行うか、あるいは図１０に示すように縮小処理を行
った後に誤差拡散２値化処理を行っていた。しかし、図
９に示す処理では、誤差拡散２値画像と縮小２値画像と
の間で濃度バランスが異なってしまう。また、誤差拡散
２値画像のときに存在していた細線などが、間引き処理
によって消去されてしまう。一方、図１０に示す処理で
は、濃度保存はできるが、多値画像のときに存在してい
た細線などが、間引き処理によって消去されてしまう。
このように画像の縮小処理には、濃度保存ができなくな
り階調再現性が悪化したり、細線が途切れて再現される
という問題があった。

【０００４】そこで、この問題を解決するための技術の
１つとして、例えば特開平５−６３９６３号公報に開示
されたものがある。この技術では、間引かれない画素の
誤差データを使用して誤差拡散法により２値化を行うこ
とにより、縮小時に間引かれない画素間で２値化誤差を
失うことなく伝播させている。これにより、階調再現性
を悪化させずに縮小画像を得ることができるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−６３９６３号公報に開示された技術では、２値化処
理に使用する画像データとして間引かれない画素のデー
タを使用して２値化処理を行い、その後に間引き処理を
行っている。すなわち、この技術では結果的に、図１０
に示した処理と同様のことをしていることになる。従っ
て、画質的にも図１０に示す処理により得られたのと同
じである。このため、細線などが途切れて再現されると
いう問題は解消されていない。これは、間引かれた画素
に関する情報が画像処理に何ら反映されることなく捨て
られてしまうため、間引かれた画素の情報が欠損するか
らである。

【０００６】そこで、本発明は上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、画像情報の欠損がなく、
しかも濃度保存がなされた階調再現性の優れた縮小画像
を得ることができる画像処理装置を提供することを課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めになされた本発明に係る画像処理装置は、Ｍ値の画像
データを画素ごとに誤差拡散法によりＮ（Ｍ＞Ｎ）値化
するＮ値化手段と、Ｎ値化手段でＮ値化された画像を画
素間引きにより縮小する縮小手段と、Ｎ値化手段でＮ値
化された画像から縮小手段により間引かれない画素を抽
出して、その抽出された画素を用いて注目画素周辺のＮ
値画像データの平均値を算出するＮ値平均算出手段と、
注目画素周辺のＭ値画像データの平均値を算出するＭ値
平均算出手段と、Ｎ値平均算出手段で算出された平均値
とＭ値平均算出手段で算出された平均値との差を算出す
る差分算出手段と、差分算出手段の算出結果に基づきＭ
値の画像データを補正する補正手段とを有し、縮小手段
は、補正手段により補正されたＭ値の画像データをＮ値
化手段がＮ値化した画像を縮小することを特徴とするも
のである。なお、Ｎ値化手段で必要となる重み付け平均
誤差を算出する際にも、間引かれない画素のＮ値化誤差
のみを参照する。ここに、間引かれない画素とは、縮小
処理後に残る画素を意味する。

【０００８】この画像処理装置では、Ｍ値の画像データ
が入力されると、Ｍ値平均算出手段により、注目画素周
辺のＭ値画像データの平均値が算出される。また、Ｎ値
化手段により、Ｍ値の画像データが画素ごとに誤差拡散
法によりＮ値化される。すなわち、入力された画像の階
調数を下げる処理が実行される。そして、Ｎ値平均算出
手段により、Ｎ値化手段でＮ値化された画像から縮小手
段で間引かれない画素が抽出され、その抽出された画素
が使用されて注目画素周辺のＮ値画像データの平均値が
算出される。そうすると、差分算出手段により、Ｎ値平
均算出手段で算出された平均値とＭ値平均算出手段で算
出された平均値との差が算出される。そして、補正手段
により、差分算出手段の算出結果に基づきＭ値の画像デ
ータが補正される。すなわち、差分算出手段で算出され
た差分が、誤差データとしてＭ値の画像データにフィー
ドバックされる。そして、この補正後のＭ値の画像デー
タがＮ値化手段によりＮ値化されＮ値画像が得られる。
このＮ値画像が得られると、これが縮小手段によって縮
小される。これで、縮小画像が得られる。

【０００９】このように本画像処理装置によれば、補正
後のＭ値の画像データをＮ値化し、そのＮ値画像を縮小
する。そして、Ｍ値の画像データの補正は、Ｎ値平均算
出手段で算出された平均値とＭ値平均算出手段で算出さ
れた平均値との差分に基づき行われる。このため、補正
後のＭ値のデータには、間引かれる画素の情報が反映さ
れている。従って、間引き処理を行っても、間引かれる
画素の情報が欠損することはない。これにより、画像情
報の欠損がなく、しかも濃度保存がなされた階調再現性
の優れた縮小画像を得ることができる。すなわち、細線
などが途切れることなく再現された縮小画像が得られ
る。

【００１０】ここで、本発明に係る画像処理装置におい
ては、Ｎ値平均算出手段は、フィルタ処理により平均値
を算出するとともに、そのフィルタにおける係数を縮小
手段の倍率に応じて切り換えることが望ましい。これに
より、倍率に応じて、Ｍ値の画像データへのフィードバ
ック量を適切に変更することができる。従って、倍率を
変更した場合であっても、画像情報の欠損がない濃度保
存がなされた階調再現性の優れた縮小画像を得ることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像処理装置を具
体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて
詳細に説明する。本実施の形態は、本発明に係る画像処
理装置をデジタル複写機に適用したものである。

【００１２】実施の形態に係るデジタル複写機は、原稿
の画像を読み取るイメージリーダ部と、読み取った画像
を記録紙上にプリントアウトするプリント部とから構成
されている。このうち、イメージリーダ部に本発明が適
用されている。そこで、イメージリーダ部の概略構成を
図１に示し、その制御系の構成を図２に示す。イメージ
リーダ部ＩＲには、図１に示すように、原稿Ｄを載置す
る原稿載置ガラス２と、原稿載置ガラス２上に載置され
た原稿Ｄを押さえるための原稿カバー１と、主走査方向
に細長い光源Ｌとミラー４ａとを備え副走査方向に移動
して原稿Ｄの全体を走査するスキャナ３と、このスキャ
ナ３の移動を制御するスライダー駆動部７と、アナログ
の画像信号を得るＣＣＤセンサ６と、そのＣＣＤセンサ
６へ原稿Ｄからの反射光を導くためのミラー４ｂ，４
ｃ、およびレンズ５と、画像処理部２０と、操作パネル
１０部と、操作パネル部１０からの設定情報に基づき複
写機全体を統括制御する制御部３０などが備わってい
る。そして、画像処理部２０からの出力が画像出力部４
０に入力されるようになっている。

【００１３】なお、本実施の形態では、画像出力部４０
としてプリント部ＰＲが対応している。ただし、プリン
ト部ＩＲは画像出力部４０の一例であって、画像出力部
４０としては、外部プリンタや画像メモリ等であっても
よい。

【００１４】ここで、スキャナ３、ミラー４ｂ，４ｃ、
レンズ５、およびＣＣＤセンサ６によって、図２に示す
画像入力部７が構成されている。この画像入力部７は、
画像データを取得するものである。具体的には、スキャ
ナ３により原稿Ｄを走査して得られる反射光をＣＣＤセ
ンサ６で受光し、それを光電変換してアナログの画像デ
ータを得るようになっている。そして、ＣＣＤセンサ６
で取得されたアナログの画像データは、画像処理部２０
に送信されるようになっている。

【００１５】画像処理部２０は、画像入力部７から送信
された画像データに対して各種の処理を施すものであ
る。この画像処理部２０には、図３に示すように、Ａ／
Ｄ変換部２１と、シェーディング補正部２２と、反射率
・濃度変換（以下「ＬＯＧ変換」という。）処理部２３
と、ＭＴＦ処理部２４と、２値化部２５と、変倍処理部
２６とが備わっている。

【００１６】ここで、Ａ／Ｄ変換部２１は、ＣＣＤセン
サ６から入力されるアナログ画像データをデジタル画像
データに変換するものである。シェーディング補正部２
２は、画像上の主走査方向の光量ムラを除去するもので
ある。具体的には、原稿Ｄの読み取り動作前に、シェー
ディング補正用の白色板からの反射光をＣＣＤセンサ６
で受光し、そこで得られたアナログデータをデジタルデ
ータに変換してからデジタルデータをメモリに記憶す
る。そして、原稿Ｄの読み取り時に、メモリに記憶され
たデジタルデータを基準値として原稿Ｄの読み取りデー
タを補正するようになっている。

【００１７】また、ＬＯＧ変換処理部２３は、濃度スケ
ールの画像データを得るために、ルックアップテーブル
を用いてＬＯＧ変換を行うものである。ＭＴＦ補正部２
４は、画像の先鋭度などの補正を行うものである。２値
化部２５は、多値画像データ（本実施の形態では２５６
階調）を誤差拡散法を用いて２値画像データに変換する
ものである。この２値化部２５の詳細は後述する。そし
て、変倍処理部２６は、メモリの書き込みおよび読み出
し動作の制御を行うことにより画像の拡大・縮小処理を
行うものである。

【００１８】そして、各処理部２１〜２６において処理
が施された画像データは、画像処理部２０から画像出力
部４０へ送信されるようになっている。すなわち、図１
に示すように本実施の形態では、画像処理部２０で処理
された画像データがプリント部ＰＲ（画像処理部４０の
一例）に出力されるようになっている。そして、プリン
ト部ＰＲで記録紙上に原稿Ｄの画像が再現されるように
なっている。

【００１９】また、図１に示す操作パネル部１０は、オ
ペレータが画像モード、原稿サイズ、露光レベルなど、
コピーを行う際に必要とされる条件設定を行うためのも
のであるとともに、ジャムの発生やペーパーエンプティ
等の複写機の異常状態を報知するものでもある。この操
作パネル部１０には、図４に示すように、液晶タッチパ
ネル１１、複写枚数や複写倍率などを入力するテンキー
１２、複写機内部における各種設定値を標準値に戻すリ
セットキー１３、コピー動作を中止させるストップキー
１４、コピー動作を開始させるスタートキー１５、およ
びコピーモードを切り換えるモード切換キー１６が設け
られている。ここで、液晶タッチパネル１１には、露光
レベル、複写倍率、記録紙サイズ等の複写機の動作状態
の他、ジャムの発生、ペーパーエンプティの発生などの
複写機の異常状態に関する情報などが表示されるように
なっている。また、液晶タッチパネル１１において、露
光レベル、複写倍率、記録紙サイズ等を指定することが
できるようにもなっている。

【００２０】ここで、図３に示す２値化部２５には、図
５に示す誤差拡散２値化回路が備わっている。この誤差
拡散２値化回路には、入力画像データＩ（ｎ）に基づき
注目画素周辺の平均値（多値平均データＩａｖ（ｎ））
を算出する平均値算出部６０と、加算器６１と、加算器
６１から出力される補正画像データＩｒ（ｎ）と閾値Ｔ
Ｈとを比較して２値化データＢ（ｎ）を出力する比較器
６２と、比較器６２から出力される２値化データＢ
（ｎ）に応じて２値化基準値（ＨＢ，ＬＢ）の選択を行
うセレクタ６３と、加算器６１の出力Ｉｒ（ｎ）とセレ
クタ６３の出力Ｂｒ（ｎ）とから２値化誤差Ｅ（ｎ）を
算出する減算器６４と、減算器６４から出力される２値
化誤差Ｅ（ｎ）を格納するための誤差格納メモリ６５
と、重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）を算出する誤差算出
部６６と、２値化データＢ（ｎ）を格納するための２値
格納メモリ７１と、重み付け２値平均データＢａｖ
（ｎ）を算出する２値平均算出部７２と、平均値算出部
６０で算出された多値平均データＩａｖ（ｎ）と２値平
均算出部７２で算出された重み付け２値平均データＢａ
ｖ（ｎ）との差分である平均差分データＡＶｒ（ｎ）を
算出する減算器７３とが備わっている。なお、誤差格納
メモリ６５および２値格納メモリ７１には、それぞれ複
数のＦＩＦＯメモリが備わっており、副走査方向に数ラ
イン分のデータを記憶できるようになっている。

【００２１】そして、加算器６１には、入力画像データ
Ｉ（ｎ）と平均差分データＡＶｒ（ｎ）と重み付け平均
誤差Ｅａｖ（ｎ）とが入力されている。そして、加算器
６１からは、これらのデータの和が補正画像データＩｒ
（ｎ）として出力される。すなわち、加算器６１におい
ては、平均差分データＡＶｒ（ｎ）と重み付け平均誤差
Ｅａｖ（ｎ）とがフィードバックされて、入力画像デー
タＩ（ｎ）が補正されるのである。

【００２２】比較器６２は、補正画像データＩｒ（ｎ）
が閾値ＴＨよりも大きいときには２値化データＢ（ｎ）
として「１」を出力し、それ以外のときには２値化デー
タＢ（ｎ）として「０」を出力するようになっている。
そして、セレクタ６３では、比較器６２から「１」が出
力された場合には２値化基準値ＨＢが選択され、「０」
が出力された場合には２値化基準値ＬＢが選択されるよ
うになっている。なお、基準値ＨＢ，ＬＢは予め定めら
れた固定値であって、本実施の形態ではＨＢ＝２５５，
ＬＢ＝０に設定されている。

【００２３】また、平均値算出部６０は、図６に示すよ
うな５×５マトリクスサイズの平均値フィルタを用い
て、次式に基づき多値平均データＩａｖ（ｎ）を算出す
るようになっている。Ｉav＝（ΣＷ_ij×Ｉ_ij）／ΣＷ_ij ここで、Ｗはフィルタ係数であり、添え字の「ｉ」は副
走査方向のアドレスを示し、「ｊ」は主走査方向のアド
レスを示す。なお、図６（ａ）に示すフィルタは、変倍
処理部２６における倍率が「１／２」のときに使用され
るものであり、図６（ｂ）に示すフィルタは、変倍処理
部２６における倍率が「１／４」のときに使用されるも
のである。

【００２４】図５に戻って、誤差算出部６６は、２値化
誤差Ｅ（ｎ）に基づき変倍処理部２６の倍率に応じたマ
トリックスサイズの周辺誤差重み付けフィルタを用いて
重み付けを行い、重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）を算出
するようになっている。なお、周辺誤差重み付けフィル
タ内に示す数値は重み付け係数であり、フィルタ内の
「＊」の印は現在処理中の画素（注目画素）を示してい
る。そして、重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）が加算器６
１の端子Ｃに入力されるようになっている。なお、重み
付け係数は、注目画素に近いほど大きく、その総和が
「１」となるように設定されている。

【００２５】また、２値平均算出部７２は、２値化デー
タＢ（ｎ）に基づき変倍処理部２６の倍率に応じたマト
リックスサイズの重み付けフィルタを用いて重み付けを
行い、重み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）を算出する
ようになっている。なお、重み付けフィルタ内に示す数
値は重み付け係数であり、フィルタ内の「＊」の印は現
在処理中の画素（注目画素）を示している。そして、重
み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）が減算器７３の端子
Ｂに入力されるようになっている。なお、重み付け係数
は、注目画素に近いほど大きく、その総和が「１」とな
るように設定されている。

【００２６】そして、誤差算出部６６および２値平均算
出部７２において使用される各フィルタの係数も、変倍
処理部２６における倍率に応じて切り換えられるように
なっている。これらの係数の切換制御は、図７に示すフ
ローチャートに従って制御部３０により行われる。すな
わち、まず、変倍処理部２６の倍率が確認される（Ｓ
１）。そして、誤差重み付け係数、２値化平均重み付け
係数、および平均値フィルタ係数の各係数が倍率に応じ
たものにセットされる（Ｓ２〜Ｓ４）。

【００２７】誤差拡散２値化回路を上記のように構成す
ることにより、２値化誤差Ｅ（ｎ）および平均差分デー
タＡＶｒ（ｎ）を入力画像データＩ（ｎ）にフィードバ
ックすることができる。従って、２値化部２５におい
て、２値化誤差Ｅ（ｎ）および平均差分データＡＶｒ
（ｎ）を周辺画素に拡散させる２値化処理を実行するこ
とができる。なお、誤差拡散メモリ６５、誤差算出部６
６、２値格納メモリ７１、２値平均算出部７２、および
平均値算出部６０の動作は、制御部３０により制御され
ている。

【００２８】次に、上記した構成を有するデジタル複写
機の動作について説明する。まず、原稿の画像情報が、
画像入力部７により取得される。そして、画像入力部７
で取得された画像データが、画像処理部２０へ送信され
る。そうすると、画像処理部２０によって、画像データ
に対しＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、ＬＯＧ変換処
理、ＭＴＦ補正、および２値化処理が順次施された後
に、変倍処理が実行される。そして、各種の画像処理が
施された画像データに基づき、プリント部ＰＲにより記
録体上に原稿の再現画像が複写され、画像形成された記
録体が機外に排出される。これで１枚分のコピーが終了
する。

【００２９】続いて、上述した一連のコピー動作中にお
ける２値化処理および画像縮小処理について、図８を参
照しつつ説明する。まず、２値化部２５における２値化
処理について説明する。図８（ａ）に示す画像が２値化
部２５に入力されると、加算器６１において、その画像
データＩ（ｎ）と、減算器７３によって算出された平均
差分データＡＶｒ（ｎ）と、誤差算出部６６によって算
出された重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）とが加算され
て、補正画像データＩｒ（ｎ）が算出される。その補正
画像データＩｒ（ｎ）は、比較器６２の端子Ｂおよび減
算器６４の端子Ｂとにそれぞれ入力される。そして、比
較器６２において、補正画像データＩｒ（ｎ）と閾値Ｔ
Ｈとが比較されて２値化データＢ（ｎ）が算出される。

【００３０】そうするとセレクタ６３により、２値化デ
ータＢ（ｎ）に基づき２値化基準値Ｂｒが選択される。
ここで選択された２値化基準値Ｂｒ（ｎ）は、減算器６
４の端子Ａに入力される。２値化基準値Ｂｒ（ｎ）は、
ＨＢあるいはＬＢのいずれかである。次いで、減算器６
４により、２値化基準値Ｂｒ（ｎ）と補正画像データＩ
ｒ（ｎ）とから２値化誤差Ｅ（ｎ）が算出される。この
２値化誤差Ｅ（ｎ）は、重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）
を算出するために、誤差格納メモリ６５および誤差算出
部６６へ出力される。ここで、誤差格納メモリ６５によ
り、副走査方向に数ライン分の２値化誤差Ｅ（ｎ）が格
納されて、それらが任意のライン分遅延されて誤差算出
部６６に供給される。これにより、誤差算出部６６に
は、任意のマトリクスサイズのデータが供給されること
になる。そして、誤差算出部６６において、変倍処理部
２６の倍率に応じた重み付け係数（図８（ｂ）参照）が
２値化誤差Ｅ（ｎ）に乗算されて重み付け平均誤差Ｅａ
ｖ（ｎ）が算出される。この算出結果は、加算器６１の
端子Ｃに入力される。

【００３１】また、比較器６２で算出された２値化デー
タＢ（ｎ）は、重み付け平均２値データＢａｖ（ｎ）を
算出するために、２値格納メモリ７１および２値平均算
出部７２へも出力される。ここで、２値格納メモリ７１
により、副走査方向に数ライン分の２値化データＢ
（ｎ）が格納されて、それらが任意のライン分遅延され
て２値平均算出部７２に供給される。これにより、２値
平均算出部７２には、任意のマトリクスサイズのデータ
が供給されることになる。そして、２値平均算出部７２
において、変倍処理部２６における倍率に応じた重み付
け係数（図８（ｃ）参照）が２値化データＢ（ｎ）に乗
算されて重み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）が算出さ
れる。この算出結果は、減算器７３の端子Ｂに入力され
る。

【００３２】なお、誤差算出部６６および２値平均算出
部７２において、間引かれない画素の誤差データＥ
（ｎ）および２値化データＢ（ｎ）を抽出する方法とし
ては、メモリ書き込みおよび読み出しタイミングを間引
き信号により制御する方法や、メモリから読み出したデ
ータを間引き信号により選択する方法などの公知の方法
を用いればよい。

【００３３】また、減算器７３の端子Ａには、変倍処理
部２６の倍率に応じた平均値フィルタ（図８（ｄ）参
照）により平均値算出部６０で算出された多値平均デー
タＩａｖ（ｎ）が入力される。そうすると、減算器７３
では、多値平均データＩａｖ（ｎ）と重み付け２値平均
データＢａｖ（ｎ）との差分、すなわち平均差分データ
ＡＶｒ（ｎ）が算出される。そして、この平均差分デー
タＡＶｒ（ｎ）は加算器６１の端子Ｂに入力される。そ
して上述したように、加算器６１において、画像データ
Ｉ（ｎ）と平均差分データＡＶｒ（ｎ）と重み付け平均
誤差Ｅａｖ（ｎ）とが加算されて補正画像データＩｒ
（ｎ）が算出される。以後、各画素について同様の処理
が行われて画像の２値化が終了する。これで図８（ｅ）
に示す２値化画像が得られる。

【００３４】そして、この２値化画像が変倍処理部２６
に入力される。そうすると、変倍処理部２６で画素間引
きによる縮小処理が施される。すなわち、変倍処理部２
６において必要な２値化結果のみが抽出される。これに
より、図８（ｆ）に示す縮小画像が得られる。

【００３５】このように２値化部２５において、入力画
像データＩ（ｎ）に対する補正を、重み付け平均誤差Ｅ
ａｖ（ｎ）と平均差分データＡＶｒ（ｎ）とに基づき行
っている。そして、平均差分データＡＶｒ（ｎ）は、２
値平均算出部７２で算出された重み付け２値平均データ
Ｂａｖ（ｎ）と平均値算出部６０で算出された多値平均
データＩａｖ（ｎ）とから算出されるものである。従っ
て、補正画像データＩｒ（ｎ）には、周辺誤差の他に入
力画像の情報が反映される。すなわち、補正画像データ
Ｉｒ（ｎ）には、間引かれた画素の情報が反映されてい
るのである。このため、補正画像データＩｒ（ｎ）を２
値化した後に間引き処理を行っても、間引かれた画素の
情報が欠損しない。これにより、最終的に得られる縮小
画像は、画像情報の欠損がなく、しかも濃度保存がなさ
れた階調再現性の優れたものとなっている。

【００３６】以上、詳細に説明したように実施の形態に
係る複写機によれば、２値化部２５に、入力画像データ
Ｉ（ｎ）の局所領域内における平均値である多値平均デ
ータＩａｖ（ｎ）を算出する平均値算出部６０と、多値
平均データＩａｖ（ｎ）と重み付け２値平均データＢａ
ｖ（ｎ）との差分である平均差分データＡＶｒ（ｎ）を
算出する減算器７３とが設けられている。そして、減算
器７３の算出結果を重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）とと
もに加算器６１に入力している。このため、加算器６１
にて、入力画像データＩ（ｎ）に対し、平均差分データ
ＡＶｒ（ｎ）と重み付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）とによる
フィードバック補正が行われる。そして、多値平均デー
タＩａｖ（ｎ）は間引き処理が行われる前の画像に基づ
き算出され、重み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）は間
引かれない画素の２値化結果に基づき算出されている。

【００３７】従って、多値平均データＩａｖ（ｎ）と重
み付け２値平均データＢａｖ（ｎ）との差分である平均
差分データＡＶｒ（ｎ）を入力画像データＩ（ｎ）にフ
ィードバックすることにより、間引き処理による間引か
れた画素に関する情報の欠損が防止される。また、重み
付け平均誤差Ｅａｖ（ｎ）を間引かれない画素の２値化
誤差に基づき算出し、入力画像データＩ（ｎ）にフィー
ドバックしている。このため、階調再現性の優れた誤差
拡散画像が得られる。すなわち、本実施の形態に係る複
写機によれば、画像情報の欠損がなく、かつ階調再現性
の優れた誤差拡散画像の縮小処理（間引き処理）を行う
ことができる。

【００３８】なお、上記した実施の形態は単なる例示に
すぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であるこ
とはもちろんである。例えば、上記実施の形態では、デ
ジタル複写機に発明を適用した場合について説明した
が、複写機の他、プリンタやファクシミリ等にも本発明
は適用することができる。なお、上記した実施の形態に
おいて例示した具体的な数値（例えば、マトリクスサイ
ズなど）は、単なる例示にすぎないことは言うまでもな
い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、画像
情報の欠損がなく、しかも濃度保存がなされた階調再現
性の優れた縮小画像を得ることができる画像処理装置が
提供されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るデジタル複写機におけるイメ
ージリーダ部の概略構成図である。

【図２】イメージリーダ部の制御系を示すブロック図で
ある。

【図３】画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図４】操作パネル部の概略構成を示す平面図である。

【図５】２値化回路の構成を示すブロック図である。

【図６】平均値算出部で使用する平均値フィルタの一例
を示す図である。

【図７】係数切換制御の処理内容を示すフローチャート
である。

【図８】２値化部および変倍処理部における処理動作の
概念図である。

【図９】従来の画像縮小処理の概要を説明するための図
である。

【図１０】別の従来の画像縮小処理の概要を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

２５２値化部２６変倍処理部６０平均値算出部６１加算器６２比較器６３セレクタ６４減算器６５誤差格納メモリ６６誤差算出部７１２値格納メモリ７２２値平均算出部７３減算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中谷宗弘大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5B057 AA11 CA08 CA12 CA16 CB07 CB12 CB16 CC01 CD07 CE06 CE13 CH11 5C076 AA22 AA27 BA03 BA06 BB06 CB01 5C077 LL19 MP01 PP20 PP46 PP47 RR08 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｍ値の画像データを画素ごとに誤差拡散
法によりＮ（Ｍ＞Ｎ）値化するＮ値化手段と、前記Ｎ値化手段でＮ値化された画像を画素間引きにより
縮小する縮小手段と、前記Ｎ値化手段でＮ値化された画像から前記縮小手段に
より間引かれない画素を抽出して、抽出された画素を用
いて注目画素周辺のＮ値画像データの平均値を算出する
Ｎ値平均算出手段と、注目画素周辺のＭ値画像データの平均値を算出するＭ値
平均算出手段と、前記Ｎ値平均算出手段で算出された平均値と前記Ｍ値平
均算出手段で算出された平均値との差を算出する差分算
出手段と、前記差分算出手段の算出結果に基づきＭ値の画像データ
を補正する補正手段とを有し、前記縮小手段は、前記補正手段により補正されたＭ値の
画像データを前記Ｎ値化手段がＮ値化した画像を縮小す
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１に記載する画像処理装置におい
て、前記Ｎ値平均算出手段は、フィルタ処理により平均値を
算出するとともに、そのフィルタにおける係数を前記縮
小手段の倍率に応じて切り換えることを特徴とする画像
処理装置。