JP2002118750A - 画像処理方法と画像処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地肌濃度が激しく変化する場合でも精度の高い
地肌検知精度を得て画像データを良好に再現する。 【解決手段】システムコントローラ７は、読み取った画
像データの全てがメモリ９に蓄積された後に、メモリ９
に蓄積された画像データの主走査方向と副走査方向の地
肌レベルをあらかじめ定めた演算式で演算する。演算し
た地肌レベルによりメモリ９に蓄積された画像データの
地肌成分を除去してメモリ９に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル複写機
やプリンタ装置等の画像処理方法と画像処理装置及び画
像形成装置、特に地肌の変動が激しくコントラストの低
い文字原稿を良好に再現する画像処理に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年文書電子化が進んでおり、紙文書を
スキャナなどで読み取り、電子化する要求が増加してい
る。特に設計や建築関係では青焼き図面を電子化して蓄
積する要求がある。青焼き図面は、本来不要の情報であ
る地肌部に濃度が存在し、通常のスキャナで読み取って
複写するときに地肌を除去しきれない場合がある。ま
た、青焼き図面を白地の用紙に切り貼りしたものを読み
取る場合があり、この場合、青焼き部のみ濃くなって判
読性が極度に低下する。この地肌を除去するため、例え
ば特開平６−311359号公報に示すように、入力したデジ
タル画像信号の各ライン毎に画素値をサンプリングし、
サンプリングした値の平均値を求め、求めた平均値をそ
のラインの地肌濃度値としてその平均値に所定のオフセ
ットを加えた閾値を用いてライン毎に地肌を除去するよ
うにしている。また、特開平９−186872号公報に示すよ
うに、読み出した原稿の種類を判定し、判定した原稿の
種類に基づいて検出した地肌レベルの濃度補正量を変化
させて地肌の除去を行なうようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開平６
−311359号公報に示すように読み取った画像の１ライン
毎に同一の地肌データを除去していると、１ラインで地
肌濃度が変動する場合に対応することはできないという
短所がある。また、特開平９−186872号公報に示す場合
は、一定領域の白ピーク値を基本の地肌レベルとしてお
り、やはり変動する地肌に追従して地肌濃度を精度良く
計算して除去することができないという短所がある。

【０００４】この発明はかかる短所を改善し、特に青焼
き図面を白地の用紙に切り貼りしたりして地肌濃度が激
しく変化する場合でも、プレスキャンなどによるスルー
プットの低下なく精度の高い地肌検知精度を得て、図面
等の画像データを良好に再現することができる画像処理
方法と画像処理装置及び画像形成装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
方法は、原稿を読み取りディジタル変換された画像デー
タの全てをメモリに蓄積した後に、メモリ内のデータを
操作できる汎用のプロセッサでメモリに蓄積された画像
データの主走査方向と副走査方向の地肌レベルを演算
し、演算した地肌レベルによりメモリに蓄積された画像
データの地肌成分を除去することを特徴とする。

【０００６】この発明に係る画像処理装置は、原稿を読
み取りディジタル変換された画像データに変換する読取
手段と、読み取った画像データを蓄積するメモリと、メ
モリ内のデータを操作できる汎用のプロセッサと、読取
手段で読み取った画像データの各種補正処理をするとと
もにメモリに蓄積された画像データが転送されたとき、
転送された画像データの階調処理を行なう画像処理手段
とを有する画像処理装置において、読み取った画像デー
タの全てがメモリに蓄積された後に、汎用のプロセッサ
でメモリに蓄積された画像データの主走査方向と副走査
方向の地肌レベルを演算し、演算した地肌レベルにより
メモリに蓄積された画像データの地肌成分を除去するこ
とを特徴とする。

【０００７】この発明に係る第２の画像処理装置は、原
稿を読み取りディジタル変換された画像データに変換す
る読取手段と、読み取った画像データを蓄積するメモリ
と、メモリ内のデータを操作できる汎用のプロセッサ
と、読取手段で読み取った画像データの各種補正処理を
するとともにメモリに蓄積された画像データが転送され
たとき、転送された画像データの階調処理を行なう画像
処理手段とを有する画像処理装置において、読み取った
画像データの全てがメモリに蓄積された後に、汎用のプ
ロセッサでメモリに蓄積された画像データの主走査方向
と副走査方向の地肌レベルを演算し、メモリに蓄積され
た画像データを画像処理手段に転送するときに画像デー
タとともに演算した地肌レベルも転送し、画像処理手段
は転送された地肌レベルにより画像データの地肌成分を
除去することを特徴とする。

【０００８】この発明に係る第３の画像処理装置は、原
稿を読み取りディジタル変換された画像データに変換す
る読取手段と、読み取った画像データを蓄積するメモリ
と、メモリ内のデータを操作できる汎用のプロセッサ
と、読取手段で読み取った画像データの各種補正処理を
するとともにメモリに蓄積された画像データが転送され
たとき、転送された画像データの階調処理を行なう画像
処理手段とを有する画像処理装置において、読み取った
画像データのあらかじめ定めた所定ライン分がメモリに
蓄積された後に、汎用のプロセッサでメモリに蓄積され
た画像データの主走査方向と副走査方向の地肌レベルの
演算を開始し、演算した地肌レベルによりメモリに蓄積
された画像データの地肌成分を除去することを特徴とす
る。

【０００９】この発明に係る第４の画像処理装置は、原
稿を読み取りディジタル変換された画像データに変換す
る読取手段と、読み取った画像データを蓄積するメモリ
と、メモリ内のデータを操作できる汎用のプロセッサ
と、読取手段で読み取った画像データの各種補正処理を
するとともにメモリに蓄積された画像データが転送され
たとき、転送された画像データの階調処理を行なう画像
処理手段とを有する画像処理装置において、読み取った
画像データのあらかじめ定めた所定ライン分がメモリに
蓄積された後に、汎用のプロセッサでメモリに蓄積され
た画像データの主走査方向と副走査方向の地肌レベルの
演算を開始し、メモリに蓄積された画像データを画像処
理手段に転送するときに画像データとともに演算した地
肌レベルも転送し、画像処理手段は転送された地肌レベ
ルにより画像データの地肌成分を除去することを特徴と
する。

【００１０】上記汎用のプロセッサは、画像データの主
走査方向と副走査方向のｎ画素目の入力画像濃度をＩＤ
ｎ、演算後の濃度をＪＯＤｎ、追従係数をＫ（０＜Ｋ≦
１）とすると、 ＪＯＤｎ＝(１−Ｋ)・ＪＯＤ（ｎ-1）＋Ｋ・ＩＤｎ に示す式で濃度ＪＯＤｎを演算して地肌レベルを検出す
ると良い。

【００１１】この発明に係る画像形成装置は、上記いず
れかの画像処理装置を有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明のデジタル複写機は読取
ユニットで読み取った画像データを画像データ制御部で
画像処理プロセッサに送り、画像処理プロセッサで各種
処理をして補正した画像データを画像データ制御部に戻
す。画像データ制御部は補正した画像データをメモリに
格納するときは画像メモリアクセス制御部に画像データ
を転送してメモリに格納する。また、メモリに格納した
画像データを出力するときは、メモリに格納した画像デ
ータを画像メモリアクセス制御部で読み出し画像データ
制御部に転送する。画像データ制御部は転送された画像
データを画像処理プロセッサに送り処理をさせて出力さ
せる。この装置全体の動作をシステムコントローラで制
御する。システムコントローラは大量のデータを高速で
処理する例えばＳＩＭＤ型プロセッサからなり、メモリ
内のデータも操作できる。

【００１３】そしてシステムコントローラは、読み取っ
た画像データの全てがメモリに蓄積された後に、メモリ
に蓄積された画像データの主走査方向と副走査方向の地
肌レベルを演算する。この演算した地肌レベルによりメ
モリに蓄積された画像データの地肌成分を除去してメモ
リに格納する。

【００１４】

【実施例】図１はこの発明の一実施例のデイジタル複写
機の構成を示すブロック図である。図に示すように、デ
イジタル複写機は原稿の表面を読み取る読取ユニット１
は原稿の表面に対して光を照射し、原稿からの反射光を
ミラー群とレンズを通して受光素子例えばＣＣＤに集光
し原稿の表面の文字や画像を光学的に読み取る。センサ
・ボード・ユニット２はＣＣＤで電気信号に変換された
表面と裏面の画像信号をディジタル信号に変換して画像
データ制御部３に出力する。画像データ制御部３は画像
処理プロセッサ４やパラレルバス５や画像メモリアクセ
ス制御部６間の画像データ転送を制御するとともに装置
全体の動作を制御するシステムコントローラ７と画像デ
ータに対する各種プロセスを制御するプロセスコントロ
ーラ８間の通信を行う。この画像データ制御部３に入力
した読取画像データは画像処理プロセッサ４に転送され
る。画像処理プロセッサ４は転送された読取画像データ
の光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信号劣化
を補正し、補正した画像データを画像データ制御部３へ
再度出力する。画像データ制御部３は入力した補正画像
データをパラレルバス５を経由して画像メモリアクセス
制御部６に転送する。画像メモリアクセス制御部６はシ
ステムコントローラ７の制御に基づき転送された補正画
像データとメモリ９のアクセス制御を行ない、画像メモ
リアクセス制御部６に転送された読取画像データはデー
タ圧縮後にメモリ９に蓄積される。メモリ９に蓄積され
た画像データを印刷出力するとき、画像データは画像メ
モリアクセス制御部６により読み出され、読み出した画
像データを伸張して、本来の画像データに戻しパラレル
バス５を経由して画像データ制御部３へ転送される。

【００１５】画像データ制御部３は画像メモリアクセス
制御部６から出力画像データを受信すると、受信した画
像データを出力画像データとして画像処理プロセッサ４
に転送する。画像処理プロセッサ４は転送された出力画
像データの裏うつり補正を行ない、裏うつり補正を行な
った出力画像データの画質処理を行ないビデオデータ制
御部１０に送る。ビデオデータ制御部１０は送られた出
力画像データのパルス制御を行い、プリンタエンジンで
ある作像ユニット１１に送り転写紙に再生画像を形成さ
せる。

【００１６】このようデジタル複写機において、システ
ムコントローラ７とＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３でシステ
ム全体を制御し、各リソースの起動を管理し、プロセス
コントローラ８とＲＯＭ１４とＲＡＭ１５で画像データ
の流れを制御する。そしてジョブは操作パネル１６にお
いて選択入力して設定する。また、システムコントロー
ラ７とプロセスコントローラ８はパラレルバス５と画像
データ制御部３及びシリアルバス１７を介して相互に通
信を行う。このとき画像データ制御部３でパラレルバス
５とシリアルバス１７とのデータインタフェースのため
のデータフォーマット変換を行う。

【００１７】このデジタル複写機の画像データ制御部３
と画像処理プロセッサ４と画像メモリアクセス制御部６
及びビデオデータ制御部１０の詳細を説明する。

【００１８】画像データ制御部３には、図２のブロック
図に示すように、画像データ入出力制御部３０とコマン
ド制御部３１と画像データ入力制御部３２と画像データ
出力制御部３３とデータ圧縮部３４とデータ伸長部３５
とデータ変換部３６とパラレルデータインタフェース３
７及びシリアルデータインタフェース３８，３９を有す
る。センサボードユニット２からの読取画像データは画
像データ入出力制御部３０に入力し、画像データ入出力
制御部３０から画像処理プロセッサ４に出力する。画像
処理プロセッサ４で補正された補正画像データは画像デ
ータ入力制御部３２に入力し、画像データ入力制御部３
２に入力した補正画像データはデータ圧縮部３４でパラ
レルバス５における転送効率を高めるためにデータ圧縮
が行なわれデータ変換部３６からパラレルデータインタ
フェース３７を介してパラレルバス５へ送出される。パ
ラレルデータバス３７からパラレルデータインタフェー
ス３７を介して入力される画像データはデータ変換部３
６からデータ伸長部３５に送られ、バス転送のために圧
縮された画像データが伸長され、伸長された出力画像デ
ータは画像データ出力制御部３３から画像処理プロセッ
サ４に転送される。データ変換部３６はパラレルデータ
とシリアルデータの変換機能を併せ持ち、システムコン
トローラ７とプロセスコントローラ８間の通信のために
データ変換を行う。２系統のシリアルデータインタフェ
ース３８，３９はシリアルバス２０と画像処理プロセッ
サ４との間で通信を制御する。

【００１９】画像処理プロセッサ４は、図３のブロック
図に示すように、入力インタフェース４０とスキャナ画
像処理部４１と出力インタフェース４２と入力インタフ
ェース４３と裏うつり補正処理部４４と画質調質部４５
と出力インタフェース４６及びコマンド制御部４７を有
する。画像データ制御部３から転送された読取画像デー
タは入力インタフェース４０に入力しスキャナー画像処
理部４１へ送られ、スキャナー画像処理部４１でシェー
ディング補正とスキャナγ補正，ＭＴＦ補正等の補正処
理と、拡大／縮小の変倍処理が行なわれ、この処理後の
補正画像データが出力インタフェース４２から画像デー
タ制御部３に転送される。また、画像データ制御部３か
ら転送される出力画像データは入力インタフェース４３
に入力し裏うつり補正処理部４４に送られ裏うつり補正
を行なって画質調質部４５へ送られる。画質調質部４５
では面積階調処理が行なわれ、画質処理後の出力画像デ
ータは出力インタフェース４６からビデオデータ制御部
１０に送られる。この画質調質部４５における面積階調
処理は濃度変換とディザ処理，誤差拡散処理等が有り、
階調情報の面積近似を主な処理とする。このスキャナー
画像処理部４１及び裏うつり補正処理部４４と画質調質
部４５の処理の切り替えと処理手順の変更等はコマンド
制御部４７で管理する。

【００２０】このようにスキャナ画像処理部４１で処理
された補正画像データをメモリ９に蓄積しておき、印刷
出力するときに画質調質部４６で画質処理を変えること
によりって種々の再生画像を形成することができる。例
えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクス
の線数を変更してみたりすることにより、再生画像の雰
囲気を変更できる。このように処理を変更する度に画像
データを読取ユニット１から読み込み直す必要はなく、
メモリ９に蓄積した画像データを読み出せば、同一デー
タに対し何度でも異なる処理を実施できる。

【００２１】この画像処理プロセッサ４の内部構成の概
略は、図４のブロック図に示すように、外部とデータ入
出力する複数の入出力ポート５１と、バススイッチ／ロ
ーカルメモリ群５２と、バススイッチ／ローカルメモリ
群５２の使用するメモリー領域やデータパスの経路を制
御するメモリ制御部５３と、バススイッチ／ローカルメ
モリ群５２に格納された画像データの各種処理を行い、
出力結果をバススイッチ／ローカルメモリ群５２に格納
するプロセッサアレー５４と、プロセッサアレー５４の
処理手順、処理のためのパラメタ等を格納したプログラ
ムＲＡＭ５５とびデータＲＡＭ５６及びホストバッファ
５７を有する。

【００２２】画像メモリアクセス制御部６は、図５のブ
ロック図に示すように、パラレルデータインタフェース
６１とデータ変換部６２とデータ圧縮部６３とデータ伸
長部６４とメモリアクセス制御部６５とシステムコント
ローラインタフェース６６とラインバッファ６７及びビ
デオ制御部６８を有する。入力されたコードデータはラ
インバッファ６７においてローカル領域でのデータの格
納を行う。ラインバッファ６７に格納されたコードデー
タは、システムコントローラ７からシステムコントロー
ラインタフェース６６を介して入力された展開処理命令
に基づきビデオ制御部６８で画像データに展開される。
このビデオ制御部６８で展開された画像データ又は画像
データ制御部３からパラレルバス５を介してパラレルデ
ータインタフェース６１に入力された画像データはメモ
リ９に格納される。この場合、データ変換部６２におい
て格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部６
３でメモリ使用効率を上げるためにデータ圧縮が行なわ
れ、メモリアクセス制御部６５でメモリ９のアドレスを
管理しながら圧縮された画像データをメモリ９に格納す
る。メモリ９に格納された画像データを読み出すとき
は、メモリアクセス制御部６５で読出し先アドレスを制
御し、読み出された画像データをデータ伸張部６４で伸
長し、伸長した画像データをデータ変換部６２からパラ
レルデータインタフェース６１を介してパラレルバス５
にデータ転送する。

【００２３】画像処理プロセッサ４から入力される出力
画像データに対して作像ユニット１２の特性に応じて、
追加の処理を行うビデオデータ制御部１０には、図６の
ブロック図に示すように、エッジ平滑処理部１０１とパ
ルス制御部１０２とパラレルデータインタフェース１０
３とデータ変換部１０４及びシリアルデータインタフェ
ース１０５を有する。画像処理プロセッサ４から入力さ
れた出力画像データはエッジ平滑処理部１０１でドット
の再配置処理が行なわれ、パルス制御部１０２でドット
形成のための画像信号のパルス制御を行い作像ユニット
１２に出力される。この出力画像データの変換とは別に
パラレルデータインタ１０３から入出力するパラレルデ
ータとシリアルデータインタフェース１０５から入出力
するシリアルデータのフォーマット変換をデータ変換部
１０４で行い、ビデオデータ制御部１１単体でもシステ
ムコントローラ７とプロセスコントローラ８の通信に対
応できる。

【００２４】上記のように構成したディジタル複写機
で、読取りユニット１で読み取った原稿の表面の画像デ
ータはセンサボードユニット２と画像データ制御部３と
画像処理プロセッサ４と画像データ制御部３とに順次転
送され、画像データ制御部３からパラレルバス５と画像
メモリアクセス制御部６を介してメモリ９に蓄積され
る。このメモリ９に蓄積された画像データを出力すると
き、メモリ９に蓄積された画像データは画像メモリアク
セス制御部６とパラレルバス５を介して画像データ制御
部３に送られ、画像データ制御部３から画像処理プロセ
ッサ４とビデオデータ制御部１０を介して作像ユニット
１１に送られ転写画像を形成する。

【００２５】このように読取りユニット１で原稿の画像
が読み取られメモリ９に蓄積された画像データは画像メ
モリアクセス制御部６に接続されているシステムコント
ローラ７によって演算を行うことができ、システムコン
トローラ７によって地肌レベルを検出して地肌除去を行
なう。このシステムコントローラ７は大量のデータを高
速で処理する例えばＳＩＭＤ型プロセッサからなる。こ
のＳＩＭＤ型プロセッサは同一の演算命令を複数のプロ
セッサに分配し、各プロセッサが持つ異なるデータに対
して同時に演算を実行するものであり、複数のプロセッ
サと全体を制御する１つの制御部から構成される。各プ
ロセッサはそれぞれ演算器とメモリを持ち、同じ処理を
繰り返す画像処理などに有効である。

【００２６】このシステムコントローラ７の地肌除去処
理には、図７のブロック図に示すように、地肌レベルを
求める地肌レベル演算処理７１と地肌レベルを元の画像
データから減算する地肌除去処理７２を有する。メモリ
９に蓄積された画像データの地肌除去処理を行なうと
き、まず、地肌レベル演算処理７１で画像データの地肌
レベルを演算する。ここで画像データの主走査方向ｎ画
素目の入力画像濃度をＩＤｎ、主走査方向ｎ画素目の演
算後の濃度をＪＯＤｎ、追従係数をＫ、但し、追従係数
Ｋは（０＜Ｋ≦１）の範囲とすると、地肌レベル演算処
理７１は下記（１）式で濃度ＪＯＤｎを演算して地肌レ
ベルを検出する。 ＪＯＤｎ＝(１−Ｋ)・ＪＯＤ（ｎ-1）＋Ｋ・ＩＤｎ （１） 例えば図８の画像位置に対する画像濃度の分布図に示す
ように、地肌の濃い領域と地肌の薄い領域を有する画像
データの入力画像濃度ＩＤｎに対して（１）式を適用し
て濃度ＪＯＤｎを演算すると、図８に示すように、濃度
ＪＯＤｎは地肌の濃い領域で濃度は大きくなり、地肌の
薄い領域で濃度が小さくなる。また、演算後の濃度ＪＯ
Ｄｎは追従係数Ｋの値によって、入力画像濃度ＩＤｎに
追従する速度が変化する。（１）式から判るように、追
従係数Ｋが大きいほど元の入力画像濃度ＩＤｎに近づく
ため追従速度が速まり、追従係数Ｋが小さいほど追従速
度が遅くなり一定値に近くなる。この追従係数Ｋの値を
適度に調整することにより、図８に示すように、入力画
像濃度ＩＤｎのピーク以外の大きな地肌の変化のみに追
従した濃度ＪＯＤｎを求めることができる。さらに、地
肌検知の精度を高めるために主走査方向で演算した濃度
ＪＯＤｎを用い副走査方向にも（１）式を適用して最終
の濃度ＪＯＤｎを演算して地肌レベルを検出する。地肌
除去処理７２では、下記（２）式に示すように、画像デ
ータの入力画像濃度ＩＤｎから演算した濃度ＪＯＤｎを
減算して地肌を除去した濃度ＡＯＤｎを算出し、この濃
度ＡＯＤｎを画像データの濃度として地肌除去を行な
う。 ＡＯＤｎ＝ＩＤｎ−ＪＯＤｎ （２） 但し、ＡＯＤｎ＜０のときＡＯＤｎ＝０ この（２）式により演算して地肌を除去した画像データ
の濃度分布は、図９に示すように、地肌の濃い領域と地
肌の薄い領域でいずれも高精度で地肌を除去することが
できる。このようにメモリ９に格納された画像データか
らシステムコントローラ７で地肌レベルを演算し、演算
した地肌レベルにより画像データから地肌成分を除去す
るから、地肌レベルを主走査方向と副走査方向ともに高
い検知精度で検出して除去することができ、画像処理プ
ロセッサ４の負担を軽減することができる。

【００２７】上記実施例はシステムコントローラ７によ
りメモリ９に蓄積された画像データの地肌レベルを検出
して、システムコントローラ７で画像データの地肌成分
を除去する場合について説明したが、システムコントロ
ーラ７によりメモリ９に格納された画像データの主走査
方向と副走査方向の地肌レベルを検出し、検出した地肌
レベルを使用して画像処理プロセッサ４で画像データの
地肌成分を除去するようにしても良い。このようにシス
テムコントローラ７によりメモリ９に格納された画像デ
ータの主走査方向と副走査方向の地肌レベルを検出する
ことにより主走査方向と副走査方向ともに高い地肌検知
精度を得ることができるとともに、画像処理プロセッサ
４で画像データの地肌成分を除去することにより地肌除
去の演算を高速に行なうことができる。

【００２８】また、上記各実施例は読み取った画像デー
タの全てを画像メモリアクセス制御部６でメモリ９に格
納した後に、システムコントローラ７によりメモリ９に
格納された画像データの主走査方向と副走査方向の地肌
レベルを検出する場合について説明したが、読みとった
画像データのｎライン分がメモリ９に蓄積された後にシ
ステムコントローラ７で地肌レベルの検出を開始しても
良い。ここでｎは（０＜ｎ＜全読み取りライン）として
使用者により任意に選択される。例えば、ｎ＝（全読み
取りライン／２）の場合は、原稿を読み取り始めてから
地肌レベルの検出を開始するまでの時間は、画像データ
の全てをメモリ９に格納した後に地肌レベルの検出を開
始する場合と比べて半分になり生産性を向上することが
できる。

【００２９】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、原稿を
読み取りディジタル変換された画像データの全てをメモ
リに蓄積した後に、メモリ内のデータを操作できる汎用
のプロセッサでメモリに蓄積された画像データの主走査
方向と副走査方向の地肌レベルを演算し、演算した地肌
レベルによりメモリに蓄積された画像データの地肌成分
を除去するようにしたから、地肌レベルを主走査方向と
副走査方向ともに高い検知精度で検出して除去すること
ができる。

【００３０】また、汎用のプロセッサでメモリに蓄積さ
れた画像データの主走査方向と副走査方向の地肌レベル
を演算し、メモリに蓄積された画像データを画像処理手
段に転送するときに画像データとともに演算した地肌レ
ベルも転送し、画像処理手段で転送された地肌レベルに
より画像データの地肌成分を除去することにより、画像
データの地肌レベルを高い検知精度で検出することがで
きるとともに、画像データの地肌除去の演算を高速に行
なうことができ、生産性を向上させることができる。

【００３１】さらに、読み取った画像データがあらかじ
め定めた所定ライン分がメモリに蓄積されたとに、画像
データの地肌レベル演算を開始することにより、地肌レ
ベルを迅速に検出することができ、生産性をより向上す
ることができる。

【００３２】また、画像データの主走査方向と副走査方
向のｎ画素目の入力画像濃度をＩＤｎ、演算後の濃度を
ＪＯＤｎ、追従係数をＫ（０＜Ｋ≦１）としたときに、 ＪＯＤｎ＝(１−Ｋ)・ＪＯＤ（ｎ-1）＋Ｋ・ＩＤｎ に示す式で濃度ＪＯＤｎを演算して地肌レベルを検出す
ることにより、地肌の濃い領域と地肌の薄い領域でいず
れも高精度に地肌レベルを検出することができ、高精度
で地肌を除去することができる。

【００３３】さらに、この画像処理装置を複写機やプリ
ンタ等の画像形成装置に使用することにより良質な画像
を安定して形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のデジタル複写機の構成を示
すブロック図である。

【図２】画像データ制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】画像処理プロセッサの構成を示すブロック図で
ある。

【図４】画像処理プロセッサの内部構成を示すブロック
図である。

【図５】画像メモリアクセス制御部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】ビデオデータ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】地肌除去処理を示すブロック図である。

【図８】画像位置に対する画像濃度の分布図である。

【図９】地肌を除去した画像の濃度分布図である。

【符号の説明】

１；読取ユニット、２；センサ・ボード・ユニット、
３；画像データ制御部、４；画像処理プロセッサ、５；
パラレルバス、６；画像メモリアクセス制御部、７；シ
ステムコントローラ、８；プロセスコントローラ、９；
メモリ。

フロントページの続き (72)発明者 大山 真紀 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5C077 LL02 LL19 PP25 PP45 PP54 PQ12 PQ22 TT06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取りディジタル変換された画
   像データの全てをメモリに蓄積した後に、メモリ内のデ
   ータを操作できる汎用のプロセッサでメモリに蓄積され
   た画像データの主走査方向と副走査方向の地肌レベルを
   演算し、演算した地肌レベルによりメモリに蓄積された
   画像データの地肌成分を除去することを特徴とする画像
   処理方法。
2. 【請求項２】 原稿を読み取りディジタル変換された画
   像データに変換する読取手段と、読み取った画像データ
   を蓄積するメモリと、メモリ内のデータを操作できる汎
   用のプロセッサと、読取手段で読み取った画像データの
   各種補正処理をするとともにメモリに蓄積された画像デ
   ータが転送されたとき、転送された画像データの各種処
   理を行なう画像処理手段とを有する画像処理装置におい
   て、 読み取った画像データの全てがメモリに蓄積された後
   に、汎用のプロセッサでメモリに蓄積された画像データ
   の主走査方向と副走査方向の地肌レベルを演算し、演算
   した地肌レベルによりメモリに蓄積された画像データの
   地肌成分を除去することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 原稿を読み取りディジタル変換された画
   像データに変換する読取手段と、読み取った画像データ
   を蓄積するメモリと、メモリ内のデータを操作できる汎
   用のプロセッサと、読取手段で読み取った画像データの
   各種補正処理をするとともにメモリに蓄積された画像デ
   ータが転送されたとき、転送された画像データの各種処
   理を行なう画像処理手段とを有する画像処理装置におい
   て、 読み取った画像データの全てがメモリに蓄積された後
   に、汎用のプロセッサでメモリに蓄積された画像データ
   の主走査方向と副走査方向の地肌レベルを演算し、メモ
   リに蓄積された画像データを画像処理手段に転送すると
   きに画像データとともに演算した地肌レベルも転送し、
   画像処理手段は転送された地肌レベルにより画像データ
   の地肌成分を除去することを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 原稿を読み取りディジタル変換された画
   像データに変換する読取手段と、読み取った画像データ
   を蓄積するメモリと、メモリ内のデータを操作できる汎
   用のプロセッサと、読取手段で読み取った画像データの
   各種補正処理をするとともにメモリに蓄積された画像デ
   ータが転送されたとき、転送された画像データの各種処
   理を行なう画像処理手段とを有する画像処理装置におい
   て、 読み取った画像データのあらかじめ定めた所定ライン分
   がメモリに蓄積された後に、汎用のプロセッサでメモリ
   に蓄積された画像データの主走査方向と副走査方向の地
   肌レベルの演算を開始し、演算した地肌レベルによりメ
   モリに蓄積された画像データの地肌成分を除去すること
   を特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 原稿を読み取りディジタル変換された画
   像データに変換する読取手段と、読み取った画像データ
   を蓄積するメモリと、メモリ内のデータを操作できる汎
   用のプロセッサと、読取手段で読み取った画像データの
   各種補正処理をするとともにメモリに蓄積された画像デ
   ータが転送されたとき、転送された画像データの各種処
   理を行なう画像処理手段とを有する画像処理装置におい
   て、 読み取った画像データのあらかじめ定めた所定ライン分
   がメモリに蓄積された後に、汎用のプロセッサでメモリ
   に蓄積された画像データの主走査方向と副走査方向の地
   肌レベルの演算を開始し、メモリに蓄積された画像デー
   タを画像処理手段に転送するときに画像データとともに
   演算した地肌レベルも転送し、画像処理手段は転送され
   た地肌レベルにより画像データの地肌成分を除去するこ
   とを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記汎用のプロセッサは、画像データの
   主走査方向と副走査方向のｎ画素目の入力画像濃度をＩ
   Ｄｎ、演算後の濃度をＪＯＤｎ、追従係数をＫ（０＜Ｋ
   ≦１）とすると、 ＪＯＤｎ＝(１−Ｋ)・ＪＯＤ（ｎ-1）＋Ｋ・ＩＤｎ に示す式で濃度ＪＯＤｎを演算して地肌レベルを検出す
   る請求項２乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれかに記載の画像
   処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。