JPH1185202A - ２重化システムのメンテナンス方法 - Google Patents
２重化システムのメンテナンス方法Info
- Publication number
- JPH1185202A JPH1185202A JP24698397A JP24698397A JPH1185202A JP H1185202 A JPH1185202 A JP H1185202A JP 24698397 A JP24698397 A JP 24698397A JP 24698397 A JP24698397 A JP 24698397A JP H1185202 A JPH1185202 A JP H1185202A
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- Japan
- Prior art keywords
- control device
- control unit
- control
- switching
- switched
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の２重化システムは、待機状態の制御装
置２のメンテナンスやプログラムの変更のために作業を
している際に、稼働状態の制御装置１に異常が検出され
た場合には、制御権が作業途中の制御装置２に切り替え
られてしまい、制御対象である各種入出力機器の正常な
制御ができなくなってしまうという不都合を有してい
た。 【解決手段】 本発明の２重化システムのメンテナンス
方法は、待機状態の制御装置に設けられた切り替えスト
ップスイッチをＯＮすることにより、稼働状態の制御装
置に異常を示す切り替え要因が発生しても、待機状態の
制御装置に制御権を切り替えないことを特徴とする。
置２のメンテナンスやプログラムの変更のために作業を
している際に、稼働状態の制御装置１に異常が検出され
た場合には、制御権が作業途中の制御装置２に切り替え
られてしまい、制御対象である各種入出力機器の正常な
制御ができなくなってしまうという不都合を有してい
た。 【解決手段】 本発明の２重化システムのメンテナンス
方法は、待機状態の制御装置に設けられた切り替えスト
ップスイッチをＯＮすることにより、稼働状態の制御装
置に異常を示す切り替え要因が発生しても、待機状態の
制御装置に制御権を切り替えないことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置の２重化
システムにおいて、待機状態の制御装置をメンテナンス
する際の方法に関する。
システムにおいて、待機状態の制御装置をメンテナンス
する際の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は制御装置の２重化システムの構成
図である。稼働状態の制御装置１と待機状態の制御装置
２は、２重化制御バス３により結ばれており、各制御装
置には、Ｉ／Ｏバス４が接続されている。稼働状態の制
御装置１は、Ｉ／Ｏバス４を介して各Ｉ／Ｏ制御装置５
に接続されている各種入出力機器（図示していない）を
制御する。前記２重化制御バス３は、稼働状態の制御装
置１の運転状態等の制御信号を待機状態の制御装置２に
送信し、また、制御権の切り替え等を行うためのもので
ある。
図である。稼働状態の制御装置１と待機状態の制御装置
２は、２重化制御バス３により結ばれており、各制御装
置には、Ｉ／Ｏバス４が接続されている。稼働状態の制
御装置１は、Ｉ／Ｏバス４を介して各Ｉ／Ｏ制御装置５
に接続されている各種入出力機器（図示していない）を
制御する。前記２重化制御バス３は、稼働状態の制御装
置１の運転状態等の制御信号を待機状態の制御装置２に
送信し、また、制御権の切り替え等を行うためのもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
２重化システムは、待機状態の制御装置２のメンテナン
スやプログラムの変更（以下、これらを総称してメンテ
ナンスという）のために作業をしている際に、稼働状態
の制御装置１に異常が検出された場合には、制御権が作
業途中の制御装置２に切り替えられてしまい、制御対象
である各種入出力機器の正常な制御ができなくなってし
まうという不都合を有していた。
２重化システムは、待機状態の制御装置２のメンテナン
スやプログラムの変更（以下、これらを総称してメンテ
ナンスという）のために作業をしている際に、稼働状態
の制御装置１に異常が検出された場合には、制御権が作
業途中の制御装置２に切り替えられてしまい、制御対象
である各種入出力機器の正常な制御ができなくなってし
まうという不都合を有していた。
【０００４】そこで本発明は、かかる不都合がなく、２
重化システムの実効を図ることのできる２重化システム
のメンテナンス方法を提供しようとするものである。
重化システムの実効を図ることのできる２重化システム
のメンテナンス方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、待機状態の制御装置のメン
テナンス時に当該制御装置に設けられた切り替えストッ
プ手段を動作させることにより、稼働状態の制御装置に
異常を示す切り替え要因が発生しても、待機状態の制御
装置に制御権を切り替えないことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、待機状態の制御装置のメン
テナンス時に当該制御装置に設けられた切り替えストッ
プ手段を動作させることにより、稼働状態の制御装置に
異常を示す切り替え要因が発生しても、待機状態の制御
装置に制御権を切り替えないことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、待機状態の制御装
置のメンテナンス時に当該制御装置に設けられた切り替
えストップ手段を動作させるとともに、稼働状態の制御
装置の異常を示す要因のうち、予め選択された要因が発
生した場合には、待機状態の制御装置に制御権を切り替
えないことを特徴とする。
置のメンテナンス時に当該制御装置に設けられた切り替
えストップ手段を動作させるとともに、稼働状態の制御
装置の異常を示す要因のうち、予め選択された要因が発
生した場合には、待機状態の制御装置に制御権を切り替
えないことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す
流れ図である。図１の各ステップに示した処理は、図３
における稼働状態の制御装置１において行われるもので
ある。作業者が待機状態にある制御装置２をメンテナン
スする場合には、予め、当該制御装置２に設けられた切
り替えストップスイッチをＯＮする。
態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す
流れ図である。図１の各ステップに示した処理は、図３
における稼働状態の制御装置１において行われるもので
ある。作業者が待機状態にある制御装置２をメンテナン
スする場合には、予め、当該制御装置２に設けられた切
り替えストップスイッチをＯＮする。
【０００８】なお、上記各発明における切り替えストッ
プ手段は、ハードウエア、ソフトウエアの何れかによっ
て構成すればよい。
プ手段は、ハードウエア、ソフトウエアの何れかによっ
て構成すればよい。
【０００９】先ず、ステップｓ１では、本制御装置が稼
働状態にあるか、否かについて判断する。次に、稼働状
態の制御装置１は、ステップｓ２において、制御装置内
の異常情報を収集する。制御装置１は、ステップｓ３に
おいて、収集した異常情報のうち、制御装置を切り替え
なければならないような重大な要因（切り替え要因と呼
ぶ）があるか、否かについて判断する。ステップｓ３に
おいて切り替え要因がある場合に、制御装置１は、ステ
ップｓ４において、待機状態の制御装置２に設けられた
切り替えストップスイッチの状態を確認する。切り替え
ストップスイッチがＯＮのときには、制御装置の切り替
えは行わない。待機状態の制御装置２のメンテナンスが
行われているからである。もし、切り替えストップスイ
ッチがＯＦＦのときには、制御装置１は、ステップｓ５
において、待機状態の制御装置２に対して、前記２重化
制御バス３を介して切り替え要求の信号を送信する。こ
れにより、制御権が制御装置２に切り替わることにな
る。
働状態にあるか、否かについて判断する。次に、稼働状
態の制御装置１は、ステップｓ２において、制御装置内
の異常情報を収集する。制御装置１は、ステップｓ３に
おいて、収集した異常情報のうち、制御装置を切り替え
なければならないような重大な要因（切り替え要因と呼
ぶ）があるか、否かについて判断する。ステップｓ３に
おいて切り替え要因がある場合に、制御装置１は、ステ
ップｓ４において、待機状態の制御装置２に設けられた
切り替えストップスイッチの状態を確認する。切り替え
ストップスイッチがＯＮのときには、制御装置の切り替
えは行わない。待機状態の制御装置２のメンテナンスが
行われているからである。もし、切り替えストップスイ
ッチがＯＦＦのときには、制御装置１は、ステップｓ５
において、待機状態の制御装置２に対して、前記２重化
制御バス３を介して切り替え要求の信号を送信する。こ
れにより、制御権が制御装置２に切り替わることにな
る。
【００１０】図２は、本発明の第２の実施形態を示す流
れ図である。処理内容が第１の実施形態と同一であるス
テップには、図１と同一の符号を付し、説明を省略す
る。第１の実施形態との相違点は、ステップｓ６、ｓ
７、ｓ８にある。
れ図である。処理内容が第１の実施形態と同一であるス
テップには、図１と同一の符号を付し、説明を省略す
る。第１の実施形態との相違点は、ステップｓ６、ｓ
７、ｓ８にある。
【００１１】稼働状態の制御装置１において、制御装置
の切り替え要因（ステップｓ３で検出する）のうちで、
切り替えストップスイッチがＯＮのときには、当該要因
が発生しても切り替えない要因（例えば、制御装置１を
引き続き稼働させたとしてもそれほど大きな障害に発展
しないような軽微な要因）を予め選択し、入力してお
く。
の切り替え要因（ステップｓ３で検出する）のうちで、
切り替えストップスイッチがＯＮのときには、当該要因
が発生しても切り替えない要因（例えば、制御装置１を
引き続き稼働させたとしてもそれほど大きな障害に発展
しないような軽微な要因）を予め選択し、入力してお
く。
【００１２】ステップｓ６において、切り替えストップ
スイッチがＯＦＦの場合（ＮＯの分岐）には、ステップ
ｓ８に移行し、稼働状態の制御装置１は、待機状態の制
御装置２に対して、前記２重化制御バス３を介して切り
替え要求の信号を送信する。これにより、制御権が制御
装置２に切り替わることになる。ステップｓ６におい
て、切り替えストップスイッチがＯＮの場合には、ステ
ップｓ７に移行する。稼働状態の制御装置１は、ステッ
プ７において、前記選択・入力された要因があるか否か
について判断する。前記選択・入力された要因が発生し
ている場合（ＹＥＳの分岐）には、制御装置の切り替え
は行わない。一方、前記選択・入力された要因が発生し
ていない場合（このとき、選択されなかった他の切り替
え要因がステップｓ３において発生している）には、ス
テップｓ８に移行し、稼働状態の制御装置１は、待機状
態の制御装置２に対して、前記２重化制御バス３を介し
て切り替え要求の信号を送信し、制御権を切り替える。
スイッチがＯＦＦの場合（ＮＯの分岐）には、ステップ
ｓ８に移行し、稼働状態の制御装置１は、待機状態の制
御装置２に対して、前記２重化制御バス３を介して切り
替え要求の信号を送信する。これにより、制御権が制御
装置２に切り替わることになる。ステップｓ６におい
て、切り替えストップスイッチがＯＮの場合には、ステ
ップｓ７に移行する。稼働状態の制御装置１は、ステッ
プ７において、前記選択・入力された要因があるか否か
について判断する。前記選択・入力された要因が発生し
ている場合（ＹＥＳの分岐）には、制御装置の切り替え
は行わない。一方、前記選択・入力された要因が発生し
ていない場合（このとき、選択されなかった他の切り替
え要因がステップｓ３において発生している）には、ス
テップｓ８に移行し、稼働状態の制御装置１は、待機状
態の制御装置２に対して、前記２重化制御バス３を介し
て切り替え要求の信号を送信し、制御権を切り替える。
【００１３】
【発明の効果】以上のように請求項１または２記載の発
明によれば、待機状態の制御装置に対してメンテナンス
作業をする場合に、稼働状態の制御装置に２重化の切り
替え要因が発生しても、作業途中で制御権が突然切り替
わることがなくなる。このため、制御対象である入出力
機器に対して安定した制御を行うことができ、制御装置
の２重化システムの実効を図ることができる。
明によれば、待機状態の制御装置に対してメンテナンス
作業をする場合に、稼働状態の制御装置に２重化の切り
替え要因が発生しても、作業途中で制御権が突然切り替
わることがなくなる。このため、制御対象である入出力
機器に対して安定した制御を行うことができ、制御装置
の２重化システムの実効を図ることができる。
【図１】第１の実施形態を示す流れ図である。
【図２】第２の実施形態を示す流れ図である。
【図３】制御装置の２重化システムの構成図である。
１ 稼働状態の制御装置 ２ 待機状態の制御装置 ３ ２重化制御バス ４ Ｉ／Ｏバス ５ Ｉ／Ｏ制御装置 ｓ１〜ｓ８ ステップ
Claims (2)
- 【請求項１】 制御装置の２重化システムにおいて、 待機状態の制御装置のメンテナンス時に当該制御装置に
設けられた切り替えストップ手段を動作させることによ
り、稼働状態の制御装置に異常を示す切り替え要因が発
生しても、待機状態の制御装置に制御権を切り替えない
ことを特徴とする２重化システムのメンテナンス方法。 - 【請求項２】 制御装置の２重化システムにおいて、 待機状態の制御装置のメンテナンス時に当該制御装置に
設けられた切り替えストップ手段を動作させるととも
に、稼働状態の制御装置の異常を示す要因のうち、予め
選択された要因が発生した場合には、待機状態の制御装
置に制御権を切り替えないことを特徴とする２重化シス
テムのメンテナンス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698397A JPH1185202A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | ２重化システムのメンテナンス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698397A JPH1185202A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | ２重化システムのメンテナンス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1185202A true JPH1185202A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17156632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24698397A Withdrawn JPH1185202A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | ２重化システムのメンテナンス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1185202A (ja) |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP24698397A patent/JPH1185202A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |