JPH1183508A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】対向車検知機能により検知された対向車と、自
車とがすれ違うポイントを推測演算し、演算されたすれ
違いポイントを対向車と共に表示することで、ドライバ
に対してすれ違いポイントを認識させ、安全性を確保す
ることができる車両ナビゲーション装置の提供を目的と
する。 【解決手段】対向車検知を行なう対向車検知機能Ｓ５を
備えた車両用ナビゲーション装置であって、自車の現在
位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図を記憶す
る記憶手段と、自車の現在位置および道路地図等の必要
情報を可視表示する表示手段Ｓ１０と、対向車検知機能
により検知された対向車と自車とがすれ違うポイントを
推測演算するすれ違いポイント演算手段Ｒ１とを備え、
演算されたすれ違いポイントを対向車と共に表示Ｓ１０
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば無線通信
手段やレーダ探知手段により対向車検知を行なう対向車
検知機能を備えたような車両用ナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の対向車検知機能を備えた
車両用ナビゲーション装置としては、例えば特開平７−
１２１８００号公報に記載の装置がある。すなわち、ナ
ビゲーションシステムの慣性航法装置および地図情報出
力装置の出力に基づいて、コーナー通過制御手段が自車
の走行方向前方にあるコーナーを検出すると共に、自車
の車速がコーナーを通過する適正車速を越えているか否
かを判別し、オーバースピードの場合には車速調整手段
およびアラーム手段を介して減速を行ない、コーナーの
所定距離手前位置に達すると、通信制御手段を介して当
該コーナーを通過する他車（対向車）との間で車速や走
行方向等の情報を通信し、コーナーにおけるすれ違いが
確実に行なえるように成したものである。

【０００３】この従来装置によれば、山岳路や狭路でコ
ーナーを曲りきれない速度で走行する対向車がある場合
にドライバに警報表示を行なうことが可能である。しか
し、この従来装置にあっては、対向車と自車とがすれ違
うポイントを推測演算して、このポイントを表示するこ
とができない問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、対向車検知機能により検知された対向車
と、自車とがすれ違うポイントを推測演算し、演算され
たすれ違いポイントを対向車と共に表示することで、ド
ライバに対してすれ違いポイントを認識させ、安全性を
確保することができる車両ナビゲーション装置の提供を
目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述のすれ違いポイ
ントとなる部分を道路上（表示手段に表示された道路
上）に表示することで、例えば数値によりすれ違いポイ
ントを表示する場合やすれ違いポイントを音声案内する
場合と比較して上述の道路上にマーキングすることで、
すれ違いポイントの認識性向上を図ることができる車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求３記載の発明は、上記請求
項１または２記載の発明の目的と併せて、上述のすれ違
いポイントを可変とされる所定範囲として表示すること
で、車両の走行条件等に応じてすれ違いポイントを幅を
もたせて適切に表示することができる車両用ナビゲーシ
ョン装置の提供を目的とするこの発明の請求項４記載の
発明は、上記請求項３記載の発明の目的と併せて、上述
の所定範囲を車両の走行状態によって変更することで、
すれ違いポイントを走行状態に対応して可変表示するこ
とができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とす
る。

【０００７】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、車速が大きい時は上
述の所定範囲が大となるように変更することで、すれ違
いポイントの推測演算が不安定となる場合には、安全性
を考慮して所定範囲を広く表示することができる車両用
ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述の所定範囲を車
両が走行する地理状態によって変更することで、すれ違
いポイントを地理状態に対応して可変表示することがで
きる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、上述の所定範囲を屈
曲路で大となるように変更することで、ドライバに対し
て事前に停止または徐行を促すことができ、安全性のさ
らなる向上を図ることができる車両用ナビゲーション装
置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、上述の所定範囲を市
街地（換言すれば道路数の多い時、住宅密度が大の時、
人口密度が大の時、脇道が存在する時）で小となるよう
に変更することで、対向車とすれ違うポイントが明確と
なり、対向車をどの位置で避けるとよいかが明瞭となっ
て、市街地に対応した良好な表示ができる車両用ナビゲ
ーション装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、送受信の信頼性が低
い場合には所定範囲を大きく表示することで、すれ違い
ポイントの推測演算が不安定となる場合には、安全性を
考慮して所定範囲を広く表示することができる車両用ナ
ビゲーション装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、対向車検知を行なう対向車検知機能を備えた
車両用ナビゲーション装置であって、自車の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、道路地図を記憶する記憶
手段と、自車の現在位置および道路地図等の必要情報を
可視表示する表示手段と、対向車検知機能により検知さ
れた対向車と自車とがすれ違うポイントを推測演算する
すれ違いポイント演算手段とを備え、演算されたすれ違
いポイントを対向車と共に表示する車両用ナビゲーショ
ン装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記すれ違いポイン
トとなる部分を道路上に表示する車両用ナビゲーション
装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記すれ違
いポイントを可変とされる所定範囲として表示する車両
用ナビゲーション装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記所定範囲を車両
の走行状態によって変更する車両用ナビゲーション装置
であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、上記走行状態を車速
に設定し、車速が大きい時は所定範囲が大となるように
変更する車両用ナビゲーション装置であることを特徴と
する。

【００１７】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記所定範囲を車両
が走行する地理状態によって変更する車両用ナビゲーシ
ョン装置であることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、上記所定範囲は屈曲
路で大となるように変更する車両用ナビゲーション装置
であることを特徴とする。

【００１９】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、上記所定範囲は市街
地で小となるように変更する車両用ナビゲーション装置
であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記所定範囲を送受
信状態によって変更すべく構成し、送受信の信頼性が低
い場合には所定範囲を大きくする車両用ナビゲーション
装置であることを特徴とする。

【００２１】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、現在位置検出手段は自車の現在位置を検出
し、記憶手段は道路地図（詳しくは道路地図情報）を記
憶し、表示手段は自車の現在位置および道路地図等の必
要情報を可視表示するが、すれ違いポイント演算手段は
対向車検知機能により検知された対向車と自車とがすれ
違うポイントを推測演算し、上述の表示手段には演算さ
れたすれ違いポイントが対向車と共に表示される。この
ように、すれ違いポイントを対向車と共に表示するの
で、ドライバに対してすれ違いポイントを認識させるこ
とができ、安全性を確保することができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のすれ違
いポイントとなる部分を道路上（表示手段にて表示され
た道路上）に表示するので、例えば数値によりすれ違い
ポイントを表示する場合や、すれ違いポイントを音声案
内する場合と比較して、上述の道路上へのマーキングに
より、すれ違いポイントの認識性向上を図ることができ
る効果がある。

【００２３】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上述
のすれ違いポイントを可変とされる所定範囲として表示
するので、車両の走行条件や地理条件に応じてすれ違い
ポイントを幅をもたせて適切に表示することができる効
果がある。

【００２４】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の所定範
囲を車両の走行状態によって変更するので、すれ違いポ
イントを走行状態に対応して可変表示することができる
効果がある。

【００２５】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、車速が大きい
時は上述の所定範囲が大となるように変更するので、す
れ違いポイントの推測演算が不安定となる場合（車速が
大きい場合）には、安全性を考慮して所定範囲を広く表
示することができる効果がある。

【００２６】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の所定範
囲を車両が走行する地理状態によって変更するので、す
れ違いポイントを山岳路、屈曲路、市街地等の地理状態
に対応して可変表示することができる効果がある。

【００２７】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、上述の所定範
囲を屈曲路で大となるように変更するので、ドライバに
対して事前に停止または徐行を促すことができ、安全性
のさらなる向上を図ることができる効果があり、特に対
向車を避ける脇道がない山岳屈曲路にて有効となる。

【００２８】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、上述の所定範
囲を市街地で小となるように変更するので、対向車とす
れ違うポイントが明確となり、対向車をどの位置で避け
るとよいかが明瞭となって、市街地に対応した適切な表
示を行なうことができる効果がある。

【００２９】この発明の請求項９記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、送受信の信頼
性が低い場合（例えば、山、ビル、高電線、トンネル等
が存在するような場合）には、所定範囲を大きく表示す
るので、すれ違いポイントの推測演算が不安定となる場
合には、安全性を考慮して所定範囲を広く表示すること
ができる効果がある。

【００３０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用ナビゲーション装置を示すが、図
３において自移動体としての自車Ａと他移動体としての
対向車Ｂ（自車Ａから目視不可能な対向車）とのナビゲ
ーションシステム構成は共に同一であるので、まず、図
１、図２を参照してこのナビゲーションシステム構成に
ついて説明する。

【００３１】図１、図２において車両１の外部には指向
性を有する送受信兼用のアンテナ２を立設し、このアン
テナ２には受信回路３および送信回路４を接続してい
る。上述のアンテナ２と受信回路３とで受信手段が構成
され、この受信手段で自車Ａ側にあっては対向車Ｂから
の無線電波（以下単に信号βと略記する）を受信すべく
構成し、対向車Ｂ側にあっては車両Ａからの無線電波
（以下単に信号αと略記する）を受信すべく構成してい
る。

【００３２】また上述のアンテナ２と送信回路４とで送
信手段が構成され、この送信手段で自車Ａ側にあっては
対向車Ｂに向けて信号αを送信し、対向車Ｂ側にあって
は信号αに応答して車両Ａに向けて信号βを送信すべく
構成している。なお、この実施例においては双方向通信
により自車Ａが信号αを送信し、この信号αに応答する
対向車Ｂからの信号βを自車Ａが受信した時に、対向車
検知を行なうように構成したが、自車Ａの受信手段を常
時受信状態に設定すると共に、対向車Ｂの送信手段を常
時送信状態に設定し、車速情報、座標点情報および進行
方向情報を含む信号β（但し、この場合の信号βは信号
αに応答するものではない）を自車Ａが受信した時に対
向車検知を行なうように構成してもよいことは勿論であ
る。

【００３３】上述の受信回路３および送信回路４は制御
手段としてのＣＰＵ５に接続され、この実施例では対向
車Ｂ側のＣＰＵ５はアンテナ２および受信回路３が車両
Ａからの信号αを受信した際、車両Ａに向けて送信回路
４およびアンテナ２を介して信号βを送信制御する。

【００３４】一方、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ６にはＧＰＳ受信装置７を接
続し、このＧＰＳ受信装置７と、相対走行方位検出手段
としてのジャイ口８と、車速検出手段としての車速セン
サ９とをＣＰＵ５にそれぞれ接続し、ＣＰＵ５の内部に
構成された自移動体状態検出手段としての自車位置、進
行方向、速度演算部１０（以下単に演算部と略記する）
により車両１の位置、進行方向、走行速度（車速）を演
算すべく構成している。

【００３５】ＣＰＵ５の内部には上述の演算部１０と、
送受信信号処理部１１と、乱数発生部１２と、タイマ１
３とが形成されると共に、送受信信号処理部１１内には
自車Ａ（図３参照）の状態（詳しくは進行方向）と対向
車Ｂ（図３参照）の状態（詳しくは進行方向）とに基づ
いて信号βの送信を禁止する送信禁止処理部１４（禁止
手段）が構成されている。

【００３６】またＣＰＵ５のインプット側には各種の入
力操作を行なうマニュアルスイッチ１５と、経路誘導路
を入力設定するジョイステックのような経路誘導入力手
段１６と、道路地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのよう
な地図メモリ１７とがインタフェースを介して接続され
ている。

【００３７】上述のＣＰＵ５のアウトプット側にはナビ
ゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体（車
両）の状態（車速、空調設定など）がタッチ操作可能に
表示される表示手段としてのＬＣＤ１８と、報知手段と
してのブザー１９とがインタフェースを介して接続され
ている。

【００３８】そして、上述のＣＰＵ５は、ＧＰＳ受信装
置７、ジャイロ８、車速センサ９、受信回路３、経路誘
導入力手段１６、地図メモリ１７、マニュアルスイッチ
１５からの各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ２０に格納
されたプログラムに従って、送信回路４、ＬＣＤ１８、
ブザー１９を駆動制御し、またＲＡＭ２１は必要なデー
タやマップを記憶する。さらにデータベース２２は対向
車位置表示データ、対向車存在範囲表示データ、後続車
追従表示データ、後続車位置表示データ、対向車仮想表
示データなどの条件に応じてＬＣＤ１８の表示内容（表
示形態）を変更するのに必要なデータを記憶する。この
データベース２２はＣＤ−ＲＯＭにより構成される。

【００３９】図４は自車Ａ（図３参照）から送信される
信号αのデータフォーマットで、この信号αは開始ビッ
ト２３と、自車ＩＤビット２４と、対向車Ｂからの信号
β（図５参照）を得たいエリアを指定するエリア指定種
類ビット２５と、座標点などを指定するエリア指定ビッ
ト２６と、自車位置情報ビット２７と、自車進行方向ビ
ット２８と、経路誘導中に「１」信号となり経路非誘導
中に「０」信号となる経路誘導路ビット２９と、例えば
道路ナンバと車両の進行方向とを含むような経路誘導路
進行方向ビット３０と、終了ビット３１とから構成され
ている。

【００４０】ここで、上述のエリア指定種類ビット２５
は対向車Ｂから信号β（図３、図５参照）を得たいエリ
アを指定する種類ビットであって、例えば多数に区画さ
れたエリアのうち信号βの得たい特定のエリアを指定し
たり、或は交差点などのピンポイントを中心とする所定
半径の範囲内を指定したり、さらには経路誘導先の特定
箇所を指定するための指定種類ビットである。

【００４１】図５は対向車Ｂ（図３参照）から返信され
る信号β（つまり返答信号）のデータフォーマットで、
この信号βは開始ビット３２と、送信元ＩＤビット３３
（図４に示す自車ＩＤビット２４と同一）と、時刻ビッ
ト３４と、対向車両を特定する認識ビットとしての車両
ＩＤビット３５と、座標点などの位置情報ビット３６
と、車速ビット３７と、検出された車速を平均化してＣ
ＰＵ５が自動的に判定する渋滞ビット３８と、進行方向
ビット３９と、終了ビット４０とから構成されている。

【００４２】ところで、図２に示すＧＰＳ受信装置７
と、ジャイロ８と、車速センサ９との三者により自車Ａ
（図３参照）の現在地を検出する現在地検出手段が構成
されている。しかも、図２に示すＣＰＵ５は対向車検知
機能（図７に示すフローチャートの第５ステップＳ５参
照）により検知された対向車Ｂと自車Ａとがすれ違うポ
イントを推測演算するすれ違いポイント演算手段（図７
に示すフローチャートの各ステップＳ７、Ｓ８からなる
ルーチンＲ１参照）と、演算されたすれ違いポイントを
対向車と共に表示する表示制御手段（図７に示すフロー
チャートの第１０ステップＳ１０参照）と、を兼ねる。

【００４３】このように構成した車両用ナビゲーション
装置の作用を、図６、図７に示すフローチャートを参照
して、以下に詳述する。まず、図６のフローチャートを
参照して対向車検知を実行するか否かを判定する処理に
ついて説明する。

【００４４】第１ステップＱ１で、ＣＰＵ５はＧＰＳ受
信装置７、ジャイロ８、車速センサ９から成る現在地検
出手段と地図メモリ１７の道路地図情報とに基づいて自
車Ａの走行位置が高架道路か否かを判定し、ＮＯ判定時
には次の第２ステップＱ２に移行する一方、ＹＥＳ判定
時には別の第７ステップＱ７に移行する。上述の第２ス
テップＱ２で、ＣＰＵ５は現在地検出手段（各要素７，
８，９参照）と地図メモリ１７の道路地図情報とに基づ
いて自車Ａの走行位置が中央分離帯を有する道路か否か
を判定し、ＮＯ判定時には次の第３ステップＱ３に移行
する一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＱ７に移行す
る。

【００４５】上述の第３ステップＱ３で、ＣＰＵ５は現
在地検出手段（各要素７，８，９参照）と地図メモリ１
７の道路地図情報とに基づいて自車Ａの走行位置が片側
２車線等の複線道路か否かを判定し、ＮＯ判定時には次
の第４ステップＱ４に移行する一方、ＹＥＳ判定時には
別の第８ステップＱ８に移行する。上述の第４ステップ
Ｑ４で、ＣＰＵ５は現在地検出手段（各要素７，８，９
参照）と地図メモリ１７の道路地図情報とに基づいて自
車Ａの走行位置が市街地か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は次の第５ステップＱ５に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＱ８に移行する。

【００４６】上述の第５ステップＱ５で、ＣＰＵ５はマ
ニュアルスイッチ１５（このマニュアルスイッチ１５の
ＯＮ時に対向車検知実行の手動入力設定が成される）が
ＯＦＦか否かを判定し、ＮＯ判定時（マニュアルスイッ
チＯＮ時）には次の第６ステップＱ６に移行し、ＹＥＳ
判定時（マニュアルスイッチＯＦＦ時）には第７ステッ
プＱ７に移行する。上述の第６ステップＱ６で、ＣＰＵ
５はフラグをＦ＝１とする。このフラグＦはＦ＝１また
はＦ＝２の時に対向車検知機能がＯＮとなる。

【００４７】上述の第７ステップＱ７で、ＣＰＵ５はフ
ラグをＦ＝０とする。つまり対向車検知の必要がない場
合にはＦ＝０とすることで、対向車検知機能をＯＦＦと
成す。一方、上述の第８ステップＱ８で、ＣＰＵ５は対
向車Ｂからの信号βの受信回数に基づいて車両密度が大
か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（対向車が多い場合）に
は第１０ステップＱ１０に移行し、ＮＯ判定時（対向車
が少ない場合）には例えば狭路での対向車検知に備えて
次の第９ステップＱ９に移行する。

【００４８】この第９ステップＱ９で、ＣＰＵ５は上述
のマニュアルスイッチ１５がＯＮか否かを判定し、ＮＯ
判定時（マニュアルスイッチＯＦＦ時）には第１０ステ
ップＱ１０に移行し、ＹＥＳ判定時（マニュアルスイッ
チＯＮ時）には別の第１１ステップＱ１１に移行する。
上述の第１０ステップＱ１０で、ＣＰＵ５はフラグをＦ
＝０とし、対向車検知機能をＯＦＦと成す一方、上述の
第１１ステップ１１では、ＣＰＵ５はフラグをＦ＝２と
し、対向車検知機能をＯＮと成す。

【００４９】この図６のフローチャートで、Ｆ＝１また
はＦ＝２に設定されると対向車検知機能が作動し、Ｆ＝
０に設定されると対向車検知機能が非作動となる。な
お、このフラグＦは図７のフローチャートに反映され
る。また、このフラグＦはＲＡＭ２１の所定エリアに更
新可能に記憶される。次に図７のフローチャートを参照
して対向車検知およびすれ違いポイント表示処理につい
て説明する。

【００５０】第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５はフラグが
Ｆ＝０か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（Ｆ＝０の時）に
は第２ステップＳ２に移行し、ＮＯ判定時（Ｆ＝１また
はＦ＝２の時）には別の第３ステップＳ３に移行する。
上述の第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５はＦ＝０に対応し
て対向車検知機能をＯＦＦと成す一方、上述の第３ステ
ップＳ３では、ＣＰＵ５はＦ＝２か否かを判定する。そ
して、ＹＥＳ判定時（Ｆ＝２の時）には次の第４ステッ
プＳ４に移行し、ＮＯ判定時（Ｆ＝１の時）には第５ス
テップＳ５にスキップする。

【００５１】上述の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５は市
街地走行下においてマニュアルスイッチ１５のＯＮによ
り対向車検知を実行するフラグが立っているＦ＝２に対
応して、スキャンエリア（受信エリア）を拡大すると共
に、サンプリング頻度を低下させ、かつ図８に示す如き
車両表示モードから図９に示すような道路交通状態表示
モードに変更する。図８、図９においてａは自車（但し
矢印方向は自車の進行方向を示す）、ｂ１，ｂ２，ｂ３
は対向車、ｃは対向車存在範囲を示す。

【００５２】次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５は対向
車検知および車両間通信を実行する。つまり自車Ａの送
信回路４、アンテナ２を介して信号αを送信し、この信
号αに応答する対向車Ｂからの信号βをアンテナ２、受
信回路４にて受信する。この信号βには図５において既
に述べたように対向車の座標点（位置情報ビット３６参
照）、車速（車速ビット３７）、進行方向（進行方向ビ
ット３９参照）が含まれている。

【００５３】次に第６ステップＳ６で、ＣＰＵ５は対向
車信号βを受信し、次の第７ステップＳ７で、ＣＰＵ５
は対向車Ｂの位置を推定すると共に、自車Ａの位置およ
び車速と、対向車Ｂの位置および車速とに基づいて車両
Ａ，Ｂがすれ違う位置（すれ違い位置）を推定する。

【００５４】次に第８ステップＳ８で、ＣＰＵ５は車両
１（自車Ａと対向車Ｂとの一方または双方）の車速と、
送受信の状態と、地図メモリ１７からの道路地図上の地
理状態とに対応して図１０乃至図１５に示すようなすれ
違い範囲ｅ１〜ｅ６を演算する。このすれ違い範囲ｅ１
〜ｅ６の演算に際しては車速が大である程、所定範囲ｅ
が広くなるように演算し、また山岳路ではすれ違い範囲
ｅが広くなるように演算し、市街地ではすれ違い範囲ｅ
が狭くなるように演算する。さらに送受信状態が悪い条
件下では範囲ｅが広くなるように演算し、屈曲路（いわ
ゆるカーブ）では範囲ｅが広くなるように演算する。

【００５５】次に第９ステップＳ９で、ＣＰＵ５は車
速、送受信状態、地理状態に対応して表示形態を図２の
データベース２２から読出して決定する。次に第１０ス
テップＳ１０で、ＣＰＵ５は第９ステップＳ９にて決定
された表示形態に基づいて対向車Ｂを表示すると共に、
第８ステップＳ８で演算されたすれ違い範囲ｅをＬＣＤ
１８の道路地図の道路上に可視表示（マーキング）す
る。この場合、通常の道路地図の道路に対してすれ違い
範囲ｅはその表示形態を変えて、例えば赤色等の異色に
て表示することもできる。

【００５６】上述の第１０ステップＳ１０によるすれ違
い範囲ｅの表示内容（表示形態）は車両の走行条件や地
理条件によりそれぞれ異なるので、以下、これらの各表
示内容について詳述する。図１０と図１１との比較によ
り明白な如く、車両１の車速が小さい時はすれ違い範囲
ｅを道路上に表示する所定範囲ｅ１を小さくし、車両１
の車速が大きい時は所定範囲ｅ２を大きくして対向車Ｂ
と共に表示する。

【００５７】また図１２に示すように屈曲路（いわゆる
カーブ）、特に桟が屈曲路では所定範囲ｅ３を大きくし
て対向車ｂと共に表示し、図１３に示すように市街地で
は所定範囲ｅ４を小さくして対向車ｂと共に表示する。
さらに図１４に示すように送受信の妨げとなる山ｍが存
在するような場合には所定範囲ｅ５を大きくして対向車
ｂと共に表示し、同様に図１５に示すように送受信の妨
げとなる高電線ｆが存在するような場合にも所定範囲ｅ
６を大きくして対向車ｂと共に表示する。つまり山ｍ、
高電線ｆ、ビル、トンネル等の送受信の信頼性低下につ
ながる要素が存在する場合には、図１４、図１５に例示
した如く所定範囲ｅ５，ｅ６を大きくして対向車ｂと共
に表示する。

【００５８】以上要するに上記実施例の車両用ナビゲー
ション装置によれば、現在位置検出手段（ＧＰＳ受信装
置７、ジャイロ８、車速センサ９参照）は自車Ａの現在
位置を検出し、記憶手段（地図メモリ１７参照）は道路
地図（詳しくは道路地図情報）を記憶し、表示手段（Ｌ
ＣＤ１８参照）は自車Ａの現在位置および道路地図等の
必要情報を可視表示するが、すれ違いポイント演算手段
（ルーチンＲ１参照）は対向車検知機能（対向車検知手
段としての第５ステップＳ５参照）により検知された対
向車Ｂと自車Ａとがすれ違うポイント（すれ違い位置参
照）を推測演算し、上述の表示手段（ＬＣＤ１８参照）
には演算されたすれ違いポイント（すれ違い範囲参照）
が対向車ｂと共に表示される。このように、すれ違い範
囲ｅを対向車ｂと共に可視表示するので、ドライバに対
してすれ違い範囲ｅを認識させることができ、安全性を
確保することができる効果がある。

【００５９】しかも、上述のすれ違いポイント（すれ違
い範囲ｅ参照）となる部分を道路上（ＬＣＤ１８にて表
示された道路上）に表示するので、例えば数値によりす
れ違い範囲を表示する場合や、すれ違い範囲を音声案内
する場合と比較して、上述の道路上へのマーキングによ
り、すれ違い範囲ｅの認識性向上を図ることができる効
果がある。

【００６０】また、上述のすれ違いポイントを可変とさ
れる所定範囲ｅとして表示するので、車両１の走行条件
や地理条件に応じてすれ違いポイントを幅をもたせて適
切に表示することができる効果がある。さらに、上述の
所定範囲ｅを車両１の走行状態によって変更するので、
すれ違いポイントを走行状態に対応して可変表示するこ
とができる効果がある。

【００６１】さらにまた、車速が大きい時は図１１に示
すように上述の所定範囲ｅ２が大となるように変更する
ので、すれ違いポイントの推測演算が不安定となる場合
（車速が大きい場合）には、安全性を考慮して所定範囲
ｅ２を広く表示することができる効果がある。

【００６２】加えて、上述の所定範囲ｅを車両１が走行
する地理状態によって変更するので、すれ違いポイント
を山岳路、屈曲路、市街地等の地理状態に対応して可変
表示することができる効果がある。また、図１２に示す
ように、上述の所定範囲ｅ３を屈曲路で大となるように
変更するので、ドライバに対して事前に停止または徐行
を促すことができ、安全性のさらなる向上を図ることが
できる効果があり、特に対向車Ｂを避ける脇道がない山
岳屈曲路にて有効となる。

【００６３】さらに、図１３に示すように、上述の所定
範囲ｅ４を市街地で小となるように変更するので、対向
車Ｂとすれ違いポイントが明確となり、対向車Ｂをどの
位置で避けるとよいかが明瞭となって、市街地に対応し
た適切な表示を行なうことができる効果がある。さらに
また、図１４、図１５に示すように、送受信の信頼性が
低い場合（例えば、山ｍ、ビル、高電線ｆ、トンネル等
が存在するような場合）には、所定範囲ｅ５，ｅ６を大
きく表示するので、すれ違いポイントの推測演算が不安
定となる場合には、安全性を考慮して所定範囲ｅ５，ｅ
６を広く表示することができる効果がある。

【００６４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の現在位置検出手段は、実施例のＧ
ＰＳ受信装置７、ジャイロ８、車速センサ９に対応し、
以下同様に、記憶手段は、地図メモリ１７に対応し、表
示手段は、ＬＣＤ１８に対応し、すれ違いポイント演算
手段は、ＣＰＵ制御によるルーチンＲ１に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【００６５】例えば、上記実施例においては無線通信手
段により対向車検知を行なうように構成したが、この無
線通信手段に代えてレーダ探知その他の手段にて対向車
検知を行なってもよいことは勿論である。また自車Ａが
通信信頼性の低い地理環境下を走行していることの判定
は、記憶手段としての地図メモリ１７から読出した道路
地図情報を用いる判定手段に代えて、道路地図に対応し
た送受信の信号強度（例えば電界強度）のマップを設
け、このマップから信号強度を直接読出すことで判定し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自車および対向車のナビゲーションシステム
を示すシステム構成図。

【図２】 本発明の車両用ナビゲーション装置を示す制
御回路ブロック図。

【図３】 本発明の車両用ナビゲーション装置の作用説
明図。

【図４】 自車が送信する信号のデータフォーマットを
示す説明図。

【図５】 対向車が送信する信号のデータフォーマット
を示す説明図。

【図６】 対向車検知実行の可否を判定するフローチャ
ート。

【図７】 対向車検知およびすれ違いポイント表示処理
を示すフローチャート。

【図８】 対向車の車両表示モードを示す説明図。

【図９】 対向車の道路交通状態表示を示す説明図。

【図１０】 車速が小さい時のすれ違い範囲表示を示す
説明図。

【図１１】 車速が大きい時のすれ違い範囲表示を示す
説明図。

【図１２】 屈曲路におけるすれ違い範囲表示を示す説
明図。

【図１３】 市街地におけるすれ違い範囲表示を示す説
明図。

【図１４】 送受信の信頼性が低い場合のすれ違い範囲
表示を示す説明図。

【図１４】 送受信の信頼性が低い場合のすれ違い範囲
の他の表示例を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ…自車 Ｂ…対向車 Ｓ５…対向車検知手段 Ｒ１…すり違いポイント演算手段 １…車両 ７…ＧＰＳ受信装置 ８…ジャイロ ９…車速センサ １７…地図メモリ（記憶手段） １８…ＬＣＤ（表示手段）

【手続補正書】

【提出日】平成９年１１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 自車および対向車のナビゲーションシステム
を示すシステム構成図。

【図２】 本発明の車両用ナビゲーション装置を示す制
御回路ブロック図。

【図３】 本発明の車両用ナビゲーション装置の作用説
明図。

【図４】 自車が送信する信号のデータフォーマットを
示す説明図。

【図５】 対向車が送信する信号のデータフォーマット
を示す説明図。

【図６】 対向車検知実行の可否を判定するフローチャ
ート。

【図７】 対向車検知およびすれ違いポイント表示処理
を示すフローチャート。

【図８】 対向車の車両表示モードを示す説明図。

【図９】 対向車の道路交通状態表示を示す説明図。

【図１０】 車速が小さい時のすれ違い範囲表示を示す
説明図。

【図１１】 車速が大きい時のすれ違い範囲表示を示す
説明図。

【図１２】 屈曲路におけるすれ違い範囲表示を示す説
明図。

【図１３】 市街地におけるすれ違い範囲表示を示す説
明図。

【図１４】 送受信の信頼性が低い場合のすれ違い範囲
表示を示す説明図。

【図１５】 送受信の信頼性が低い場合のすれ違い範囲
の他の表示例を示す説明図。

【符号の説明】 Ａ…自車 Ｂ…対向車 Ｓ５…対向車検知手段 Ｒ１…すり違いポイント演算手段 １…車両 ７…ＧＰＳ受信装置 ８…ジャイロ ９…車速センサ １７…地図メモリ（記憶手段） １８…ＬＣＤ（表示手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向車検知を行なう対向車検知機能を備え
   た車両用ナビゲーション装置であって、自車の現在位置
   を検出する現在位置検出手段と、道路地図を記憶する記
   憶手段と、自車の現在位置および道路地図等の必要情報
   を可視表示する表示手段と、対向車検知機能により検知
   された対向車と自車とがすれ違うポイントを推測演算す
   るすれ違いポイント演算手段とを備え、演算されたすれ
   違いポイントを対向車と共に表示する車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】上記すれ違いポイントとなる部分を道路上
   に表示する請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】上記すれ違いポイントを可変とされる所定
   範囲として表示する請求項１または２記載の車両用ナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】上記所定範囲を車両の走行状態によって変
   更する請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】上記走行状態を車速に設定し、車速が大き
   い時は所定範囲が大となるように変更する請求項４記載
   の車両用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】上記所定範囲を車両が走行する地理状態に
   よって変更する請求項３記載の車両用ナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】上記所定範囲は屈曲路で大となるように変
   更する請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】上記所定範囲は市街地で小となるように変
   更する請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】上記所定範囲を送受信状態によって変更す
   べく構成し、送受信の信頼性が低い場合には所定範囲を
   大きくする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。