JPH1181377A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ポンプ、作動油タンク及びコントロール
バルブよりなる油圧関係機材を旋回台の左右方向一端側
に集中的に配置して、同油圧関係機材に必要な油圧配管
を可及的に短くするとともに、同油圧関係機材を集中的
に保守点検できるようにする。 【解決手段】 走行装置２上に旋回台７が上下方向の軸
心回りに回動自在に設けられ、左右方向一端側に油圧ポ
ンプ２３が連結されたエンジン２１が旋回台７の後部に
横向きに配置され、油圧ポンプ２３に作動油を供給する
作動油タンク２４と、油圧ポンプ２３からの作動油を各
種油圧作業機器に分配するコントロールバルブ２５とが
当該旋回台７に搭載されている旋回作業機において、作
動油タンク２４及びコントロールバルブ２５を、旋回台
７における油圧ポンプ２３側よりでかつ同油圧ポンプ２
３の前方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の旋回作業機では、一般に、走行
装置上に旋回台が上下方向の軸心回りに回動自在に設け
られ、かかる旋回台に、左右方向一端側に油圧ポンプが
連結されたエンジンと、油圧ポンプに作動油を供給する
作動油タンクと、油圧ポンプからの作動油を各種油圧作
業機器に分配するコントロールバルブとがそれぞれ搭載
されている。

【０００３】一方、旋回台の後側面が走行装置の車幅か
らはみ出ない小旋回の旋回作業機では、旋回台の後側面
を車幅を直径とする円内に収める必要があるため、旋回
台の後部にはエンジン及びこれに直列に配置すべきラジ
エータや油圧ポンプを配置するのが精一杯である。この
ため、従来の小旋回の旋回作業機では、左側に油圧ポン
プがかつ右側にラジエータファンが連結されたエンジン
を旋回台の後部に横向きに配置し、作動油タンクを燃料
タンクとともに旋回台の前部右側に配置し、コントロー
ルバルブを旋回台の前部左側に配置するようにしている
（例えば、特開平８−３０２７３６号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の旋回作業機
では、油圧ポンプを旋回台の後部左側、作動油タンクを
旋回台の前部右側、かつ、コントロールバルブを旋回台
の前部左側というように、油圧駆動に必要な主要機材
（以下、油圧関係機材という。）を旋回台における離れ
た各部に分配して配置しているため、それらを互いに繋
ぐための油圧配管が長くなって材料コスト及び製造コス
トが高くなるという欠点がある。

【０００５】また、油圧関係機材が旋回台の各部に分配
して配置されていると、同油圧関係機材を集中的に保守
点検を行う場合にボンネットの種々の箇所を開閉せねば
ならず、その保守点検作業が煩雑になっていた。本発明
は、このような実情に鑑み、油圧ポンプ、作動油タンク
及びコントロールバルブよりなる油圧関係機材を旋回台
の左右方向一端側に集中的に配置して、同油圧関係機材
に必要な油圧配管を可及的に短くするとともに、同油圧
関係機材を集中的に保守点検できるようにすることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置上に旋回台が上下方向の軸心回りに回動自
在に設けられ、左右方向一端側に油圧ポンプが連結され
たエンジンが前記旋回台の後部に横向きに配置され、前
記油圧ポンプに作動油を供給する作動油タンクと、同油
圧ポンプからの作動油を各種油圧作業機器に分配するコ
ントロールバルブとが当該旋回台に搭載されている旋回
作業機において、前記作動油タンク及びコントロールバ
ルブは、前記旋回台における油圧ポンプ側よりでかつ同
油圧ポンプの前方に配置されているものである。

【０００７】この場合、左右方向一端側に油圧ポンプが
連結されたエンジンが旋回台の後部に横向きに位置し、
かつ、作動油タンクとコントロールバルブが旋回台にお
ける油圧ポンプ側よりでかつ同油圧ポンプの前方に位置
するため、油圧ポンプ、作動油タンク及びコントロール
バルブよりなる油圧関係機材は旋回台の左右方向一端側
に集中的に配置されることになる。

【０００８】このため、各油圧関係機材を互いに繋ぐた
めの油圧配管を短くできるとともに、これらの機材を覆
うボンネットの左右方向一側の側面を開くだけで、当該
油圧関係機材を集中的に保守点検できるようになる。上
記の本発明においては、各油圧関係機材を集中的に配置
するのが目的であるから、コントロールバルブは作動油
タンクと近接しておれば足り、これらの位置関係は特に
限定しない。

【０００９】しかるに、作動油タンクよりも保守点検の
必要性が高いコントロールバルブが作動油タンクの背後
に隠れていることは、当該油圧関係機材の保守点検作業
を全体的にやり難くし、余り好ましくない。そこで、コ
ントロールバルブは、作動油タンクの下方や左右方向内
側のような保守点検に際に作動油タンクが邪魔になる所
を避けて、作動油タンクの前方、作動油タンクと油圧ポ
ンプの間、作動油タンクの左右方向外側又は作動油タン
クの上方に配置することが好ましい。

【００１０】また、コントロールバルブを作動油タンク
の前方、作動油タンクと油圧ポンプの間又は作動油タン
クの左右方向外側に設ける場合には、同バルブを縦向き
に配置して作動油タンクの側面に取り付けることが好ま
しい。この場合、コントロールバルブが縦向きでその設
置面積が非常に小さいので、同バルブ又は作動油タンク
を旋回台の後部よりに配置でき、旋回台の前部に形成さ
れるウォークスルーをできるだけ広く取ることができ
る。

【００１１】上記のように、本発明において、油圧ポン
プ、作動油タンク及びコントロールバルブよりなる油圧
関係機材を旋回台の左右方向一端側に集中的に配置した
ことに伴い、旋回台の左右方向他端側に広い配置スペー
スが残ることになる。そこで、本発明では、燃料タンク
を旋回台における反油圧ポンプ側の端部に配置すること
により、旋回台の左右方向他端側の広い配置スペースを
利用して燃料タンクの大容量に確保するようにしてい
る。

【００１２】また、上記の本発明において、作動油タン
クに、作動油フィルタ、アンロードバルブ及び燃料フィ
ルタを取り付けておけば、これらの部材の保守点検も集
中的に行えるとともに、これらの部材の組み立て工数を
低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
小旋回バックホー１を示しており、図１において、この
バックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４とか
ら主構成されている。

【００１４】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。
図１に示すように、走行装置２は、ゴム製履帯を有する
クローラ走行体５を左右一対備え、これらの走行体５を
走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置
が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ６
が設けられている。

【００１５】旋回体３は、走行装置２の左右クローラ走
行体５間の中央部に設けた軸受体８に上下方向の旋回軸
心回りに回動自在に支持された旋回台７と、この旋回台
７に搭載された各種機器を覆うボンネット２０と、この
ボンネット２０上に設けた座席４１やその前の操縦部を
覆うキャビン４２とを備えている。旋回台７は、前部お
よび中途部が板材からなる枠材を組み合わせて構成され
たフレームをカバー部材で覆うことで構成され、この旋
回台７の後部は、前記フレームに固定されかつ旋回台７
の前部の掘削装置４等との重量バランスを図るカウンタ
ウェイト９によって構成されている。

【００１６】また、この旋回台７は、当該旋回台７のフ
レームに支持された旋回モータ１０（図２参照）によっ
て旋回軸心Ｘ回りに回動されるようになっている。この
バックホー１はいわゆる後方小旋回タイプのもので、旋
回体３の後側面が走行装置２の車幅からはみ出ないよう
に円弧状に形成されている。すなわち、旋回体３が旋回
したとき、この旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右ク
ローラ走行体５の左右幅内に収まるようになっている。

【００１７】図２に示すように、旋回体３の左右側面
は、旋回体３が前方を向いた状態で前後方向に沿う平面
に形成されていて、この左右側面間同士の間隔は旋回体
３後面が描く旋回軌跡円の直径より幅狭に形成されてい
る。更に、同状態において、旋回体３の前面は、左右方
向に沿う平面に形成され、左側は右側よりも前方にやや
突出されている。

【００１８】図１に示すように、旋回台７の前面右側に
は、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材１１が突
出されている。この支持部材１１には支軸を介してスイ
ングブラケット１２が上下軸回りに左右揺動自在に枢着
され、このスイングブラケット１２は旋回台７の内部に
設けたスイングシリンダ１３（図４及び図５参照）によ
って揺動される。

【００１９】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
４と、このブーム１４の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム１５と、アーム１５の先端側にスク
イ・ダンプ自在に取付けられたバケット１６とを備えて
なる。ブーム１４は、スイングブラケット１２とブーム
１４の中途部との間に設けたブームシリンダ１７によっ
て揺動され、アーム１５は、ブーム１４の中途部とアー
ム１５の基部との間に設けたアームシリンダ１８によっ
て揺動され、バケット１６は、アーム１５の基部とバケ
ット１６の取付リンクとの間に設けたバケットシリンダ
１９によってスクイ・ダンプされる。

【００２０】旋回台７の後部上面および右側上面は開放
状とされ、これらの開放部分は旋回台７の上面から上方
に突出した丸みを帯びたボンネット２０で覆われてい
る。このボンネット２０の内部には、エンジン２１と、
各種油圧機器を駆動するための油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及びコントロールバルブ２５よりなる油圧関
係機材と、ラジエータ２６等が収納され、これらは旋回
台７に搭載されている。また、旋回台７の左側上面はフ
ロアシートで覆われており、この部分にエンジン２１用
の燃料タンク２２と、バッテリー２７が収納されてい
る。

【００２１】図２及び図５に示すように、エンジン２１
はその駆動軸心が左右方向を向くように旋回台７の後部
に横向きに配置されている。このエンジン２１の右側下
部に油圧ポンプ２３が直結され、同エンジン２１の左側
上部にラジエータファン２８が連結されている。油圧ポ
ンプ２３を駆動する下部軸とラジエータファン２８を駆
動する上部軸は、ファンベルト２９及びプーリよりなる
ベルト伝動機構により連動連結されている。

【００２２】なお、エンジン２１の右側上部にはサイレ
ンサ３０が連結され、エンジン２１の後方にはラジエー
タ２６の冷却水のリザーブタンク３１が設けられてい
る。また、旋回台７の旋回中心部にはスイベルジョイン
ト３２が設けられ、同ジョイント３２の前方やや左寄り
には前記旋回モータ１０が配置され、これらの部材は、
コントロールバルブ２５にそれぞれ油圧配管３３で接続
されている。

【００２３】ラジエータファン２８の左側には、各種の
熱交換器、すなわち、前記ラジエータ２６、オイルクー
ラ３４、エアコンのコンデンサ３５が同左側から順に配
置されている。このうち、オイルクーラ３４はコントロ
ールバルブ２５からの戻り油を冷却して作動油タンク２
４に戻すものであり、コンデンサ３５はキャビン４２内
の空調装置（エアコン）の室外器である。

【００２４】これらの熱交換器に対応するボンネット２
０の左側面には外気取り入れ口３６（図１参照）が形成
され、かつ、同ボンネット２０の右側面には排気口（図
示せず）が形成されている。しかして、本実施形態のバ
ックホー１では、外気取り入れ口３６のすぐ内側にラジ
エータ２６とラジエータファン２８を配置した吸い込み
タイプを採用している。

【００２５】前記作動油タンク２４及びコントロールバ
ルブ２５は、旋回台７の右側（油圧ポンプ２３と同じ
側）でかつ油圧ポンプ２３の前方に配置されている。す
なわち、作動油タンク２４及びコントロールバルブ２５
は油圧ポンプ２３とともに旋回台７の右側に集中的に配
置されていて、これにより、これら油圧駆動に必要な主
要機材（油圧関係機材）を互いに繋ぐための油圧配管を
できるだけ短くし、かつ、かかる主要機材を集中的に保
守点検できるようにしている。

【００２６】図２、図４及び図５に示すように、コント
ロールバルブ２５は作動油タンク２４の前側面に縦向き
の状態で直結されており、コントロールバルブ２５の前
端面２５Ａがなるべく後方へ寄った状態となるようにし
て、旋回台７の前部に形成されるウォークスルー３７を
できるだけ広く取るようにしている。また、コントロー
ルバルブ２５を作動油タンク２４の前側面に配置した場
合、そのバルブ２５が前記スイベルジョイント３２や旋
回モータ１０にも比較的近くなるので、これらに対する
配管も短くできる。

【００２７】なお、図例では、コントロールバルブ２５
を作動油タンク２４の前側面に取り付けているが、同バ
ルブ２５は、作動油タンク２４と油圧ポンプ２３との
間、作動油タンク２４の更に右側、或いは作動油タンク
２４の上方に設けることができる。これらの位置であれ
ば、コントロールバルブ２５の保守点検に作動油タンク
２４が邪魔になることがないので好適である。

【００２８】また、作動油タンク２４には、作動油フィ
ルタ３８、アンロードバルブ３９及び燃料フィルタ４０
が吊り下げ状態で取り付けられており（図４参照）、こ
れにより、それらの部材の保守点検も集中的に行え、か
つ、それらの部材の組み立て工数を低減できるようにし
てある。図２及び図３に示すように、旋回台７の後部に
は、前記エンジン２１を左右方向に大きく跨ぐように正
面視ほぼ門形に形成された支持フレーム４４が立設され
ており、この支持フレーム４４に、ボンネット２０の下
面及びキャビン４２の後支柱が固定されているととも
に、エンジン２１に洗浄風を送るためのエアクリーナ４
５が取り付けられている。

【００２９】この支持フレーム４４は、内部が中空の横
梁４６と、この横梁４６の左右両端を支持する左右一対
の支柱部材４７，４８とからなり、横梁４６の左端部
は、ボンネット２０の左側面にある前記外気取り入れ口
３６の近傍に至るまで延設されている。他方、エアクリ
ーナ４５は、横梁４６の右側よりにブラケット４９を介
してや斜めに取り付けられている。このエアクリーナ４
５の排気口は出側管５０を介してエンジン２１の前面側
に接続され、同エアクリーナ４５の吸気口はくの字状に
屈曲した曲がり管５１を介して横梁４６に接続されてい
る。

【００３０】従って、外気取り入れ口３６から流入した
新鮮な外気は、その一部が横梁４６の左端から同右端側
へ至り、曲がり管５１を経てエアクリーナ４５に供給さ
れることになる。このように、支持フレーム４４の横梁
４６はエアクリーナ４５の吸気管としての機能を併有し
ているので、その分だけ部品点数が低減されるととも
に、旋回台７の後部のコンパクト化に寄与することがで
きる。

【００３１】支持フレーム４４の左右の支柱部材４７，
４８のうち、右側の支柱部材４７は、側面視においてほ
ぼ逆Ｌ字状の支柱部材よりなり、左側の支柱部材４８
は、図３に示すように、側面視においてほぼ逆Ｕ字状に
形成された支柱フレーム５２よりなる。すなわち、この
支柱フレーム５２は、逆Ｕ字状とすることにより前後に
二股に別れて形成されており、単なる棒状の支柱に比べ
て前後方向に変形し難いものになっている。

【００３２】このため、エンジン２１やラジエータファ
ン２８又は油圧ポンプ２３等からの振動が旋回台７を通
じて支柱フレーム５２に伝達されても、その上端部に固
定される横梁４５が前後に共振するのが防止され、ひい
ては、その横梁４５に取り付けられているボンネット２
０やキャビン４２の振動も可及的に低く抑えることがで
きる。

【００３３】図２に示すように、支柱フレーム５２は、
その後部５３がボンネット２０の後側面に沿うように平
面視においてほぼくの字状に屈曲されており、これによ
り、小旋回であるため後側面の位置が制限されているボ
ンネット２０内においても、当該支柱フレーム５２の二
股間の間隔をできるだけ広く取るようにしている。ま
た、図２に示すように、支柱フレーム５２は、前記ラジ
エータ２６、オイルクーラ３４及びコンデンサ３５を上
から覆うように配置されており、これらの熱交換器を保
護するプロテクタとしても機能している。なお、この場
合、旋回台７にキャビン４２ではなくキャノピを搭載し
た場合にはエアコンが不要となるので、コンデンサ３５
は省略される。

【００３４】また、図例では左右の支柱部材４７，４８
のうち左側だけに支柱フレーム５２を採用した場合を例
示しているが、右側の支柱部材４７だけに支柱フレーム
５２を採用することもでき、左右両方の支柱部材４７，
４８に支柱フレーム５２を採用することもできる。ボン
ネット１８は樹脂製又は薄板鋼板製で、コントロールバ
ルブ２５、作動油タンク２４及び油圧ポンプ２３等を覆
う右カバー部５４と、エンジン１９の後半部分を覆う後
カバー部５５と、ラジエータ２６等の熱交換器の部分を
覆う左カバー部５６とから構成されている。これら各カ
バー部のうち、後カバー部５５はヒンジを介して支持フ
レーム４４の横梁４６に上下回動自在に支持されてお
り、この後カバー部２６を開放させることでエンジン１
８及びその周囲の保守点検が可能となっている。

【００３５】本実施形態では、油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及びコントロールバルブ２５よりなる油圧関
係機材をすべて旋回台７の右端側に集中的に配置したこ
とから、図２に示すように、座席４１を旋回台７の左側
よりに配置するとともに、燃料タンク２２及びバッテリ
２７を旋回台７の左端側に配置している。すなわち、燃
料タンク２２は旋回台７の左側よりでかつ座席４１の下
方に比較的広い範囲に横たわった状態で配置されてお
り、ボンネット２０の平面範囲から外れるメインタンク
部５７を備えている。このように、燃料タンク２２を作
動油タンク２４とは反対側の広い範囲に配置することに
より、同タンク２２の容量を大きく確保しつつ、旋回台
７の左右方向の重量バランスを有効に確保するようにし
ている。

【００３６】また、メインタンク部５７の後端部には、
旋回台７の後部でかつ座席４１から離れたところまで延
びる延長部５８が一体に連結され、この延長部５８に給
油口５９が形成されている。このため、給油口５９から
の給油に際して座席４１が邪魔になることがなく、給油
作業が行い易くなっている。図２及び図３に示すよう
に、座席４１は、ボンネット２０の前面上部に形成した
凹部６０に収納され、ラジエータ２６及びラジエータフ
ァン２８の上方に位置するように旋回台７の左側よりに
配置されていて、これにより、外気取り入れ口３６から
の冷気が座席４１の下方に常に流通するようにしてい
る。このため、エンジン２１からの発熱が直接座席に放
熱されるが防止され、夏場の居住性が悪くなるのが防止
される。

【００３７】また、ラジエータ２６は、その中心Ｒがフ
ァン中心Ｆよりも下側になるようにラジエータファン２
８に対して下方に偏心して設けられており、ラジエータ
２６がこのように偏心した分だけボンネット２０の凹部
６０を従来より深く形成してある。従って、座席４１を
ラジエータ２６の上方に配置したにも係わらず、座席４
１をできるだけ低く設置でき、それが高くなることによ
る旋回台７の重量バランスが悪くなるのを防止してい
る。

【００３８】ラジエータ２６のアッパータンク６１に
は、ボンネット２０の後カバー部５５まで延びる延長管
６２が接続されており、この延長管６２の先端に給水口
６３が設けられている。従って、開閉自在な後カバー部
５５を開放して給水口６３からの給水を行うことがで
き、ラジエータ２６への給水に当たり座席４１が邪魔に
なることがない。

【００３９】なお、本実施形態では後方小旋回のバック
ホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、掘削装置４の最上昇時に同装置４が走行装置２の車
幅からはみ出ない超小旋回のバックホー１にも採用する
ことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
油圧ポンプ、作動油タンク及びコントロールバルブより
なる油圧関係機材を旋回台の左右方向一端側に集中的に
配置したので、同油圧関係機材に必要な油圧配管を可及
的に短くでき、同油圧関係機材を集中的に保守点検する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小旋回バックホー（旋回作業機）の全体側面図
である。

【図２】旋回体の内部機構を示す平面図である。

【図３】旋回体の内部機構を示す左側面図である。

【図４】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図５】旋回体の内部機構を示す正面図である。

【符号の説明】 １ 小旋回バックホー（旋回作業機） ２ 走行装置 ７ 旋回台 ２１ エンジン ２２ 燃料タンク ２３ 油圧ポンプ ２４ 作動油タンク ２５ コントロールバルブ ３８ 作動油フィルタ ３９ アンロードバルブ ４０ 燃料フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池内 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹村 俊彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉山 和臣 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中田 裕雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（２）上に旋回台（７）が上下
   方向の軸心回りに回動自在に設けられ、左右方向一端側
   に油圧ポンプ（２３）が連結されたエンジン（２１）が
   前記旋回台（７）の後部に横向きに配置され、前記油圧
   ポンプ（２３）に作動油を供給する作動油タンク（２
   ４）と、同油圧ポンプ（２３）からの作動油を各種油圧
   作業機器に分配するコントロールバルブ（２５）とが当
   該旋回台（７）に搭載されている旋回作業機において、 前記作動油タンク（２４）及びコントロールバルブ（２
   ５）は、前記旋回台（７）における油圧ポンプ（２３）
   側よりでかつ同油圧ポンプ（２３）の前方に配置されて
   いることを特徴とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 コントロールバルブ（２５）は、作動油
   タンク（２４）の前方に配置されている請求項１に記載
   の旋回作業機。
3. 【請求項３】 コントロールバルブ（２５）は、作動油
   タンク（２４）と油圧ポンプの間に配置されている請求
   項１に記載の旋回作業機。
4. 【請求項４】 コントロールバルブ（２５）は、作動油
   タンク（２４）の左右方向外側に配置されている請求項
   １に記載の旋回作業機。
5. 【請求項５】 コントロールバルブ（２５）は、作動油
   タンク（２４）の上方に配置されている請求項１に記載
   の旋回作業機。
6. 【請求項６】 コントロールバルブ（２５）は、縦向き
   に配置されている請求項２〜４のいずれかに記載の旋回
   作業機。
7. 【請求項７】 旋回台（７）には更に燃料タンク（２
   ２）が搭載され、この燃料タンク（２２）は、旋回台
   （７）における反油圧ポンプ（２３）側の端部に配置さ
   れている請求項１〜６のいずれかに記載の旋回作業機。
8. 【請求項８】 作動油タンク（２４）に、作動油フィル
   タ（３８）、アンロードバルブ（３９）及び燃料フィル
   タ（４０）が取り付けられている請求項１〜７のいずれ
   かに記載の旋回作業機。