JPH1178830A - 液圧制御弁装置 - Google Patents

液圧制御弁装置

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JPH1178830A
JPH1178830A JP9267835A JP26783597A JPH1178830A JP H1178830 A JPH1178830 A JP H1178830A JP 9267835 A JP9267835 A JP 9267835A JP 26783597 A JP26783597 A JP 26783597A JP H1178830 A JPH1178830 A JP H1178830A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＶＨの低減効果に優れた液圧制御弁装
置を提供すること。 【解決手段】 マグネットコア３２の小径部３２ｂ
の先端に設けた栓体３９と、栓体３９と対向する外ピス
トン４３の底部４３ａの間に絞り流路３９ｂを形成し、
マスタシリンダ側液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧
差により外ピストン４３が小径部３２ｂの底部３９の連
通孔３９ａを閉鎖する方向に摺動したとき流路を絞り流
路３９ｂに切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のスリップ又は
挙動を制御する装置を装着した車両用の液圧制御弁装置
に関し、より詳細には通常ブレーキ時は大流路を形成
し、液圧制御中は絞り流路に切り替わる液圧制御弁装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】急制動又は急発進時にブレーキ液圧を電
子的に制御して車輪ロックを回避する液圧ブレーキ装置
は公知である。この種の装置にあっては、内蔵した電磁
作動式の常時開弁（以下「液圧制御弁装置」という）の
閉弁切替動作に伴いＮＶＨ（ノイズ・バイブレイション
・ハーシュネス）と呼ばれるメタル音や振動が発生する
ことが知られている。このＮＶＨの解消手段としては、
主流路に介装した入口弁の上流側に差圧作動式の切替弁
を配設する方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のＮＶＨ
の解消技術は、ＮＶＨをある程度低減できるが、依然メ
タル音や振動が発生し、更に改善を図る余地がある。
【０００４】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、ＮＶＨの低減
効果に優れた液圧制御弁装置を提供することにある。さ
らに本発明の他の目的は、ブレーキ力リリース時の減圧
を確実に行うことができる液圧制御弁装置を提供するこ
とにある。さらに本発明の他の目的は、切替弁部での液
路抵抗を小さくして液の流れをスムーズにし、装置の誤
作動を防止できる液圧制御弁装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
マスタシリンダと車輪のホイールシリンダを結ぶ主流路
に介装され、ハウジングのボア孔に固着されるスリーブ
と、前記スリーブに摺動自在に収容され、電磁力で開閉
作動する入口弁弁体を有するア−マチャ−と、前記入口
弁弁体を貫挿し、ハウジングのボア孔にスリーブと共に
固着されるマグネットコアと、電磁力により前記ア−マ
チャ−を作動させるコイルアッシーと、前記マグネット
コアの内部に形成した弁機構とより構成される常時開式
の入口弁の上流側に介装され、通常ブレーキ時はマスタ
シリンダとホイールシリンダの間を大流路で連通し、液
圧制御中はマスタシリンダ側液圧とホイールシリンダ側
液圧の液圧差により絞り流路に切り替わる液圧作動式の
切替弁を備えた、液圧制御弁装置において、前記切替弁
は前記マグネットコアの小径部に摺動自在に外装し、ハ
ウジングに形成したボア孔をマスタシリンダに連通した
第１液圧室と、ホイールシリンダに連通した第２液圧室
とに画成すると共に、主流路を構成する孔を形成した有
底構造の外ピストンと、前記外ピストンをボア孔底面側
に付勢するばねとよりなり、前記マグネットコアの小径
部の底部に主流路を構成する連通孔を設けると共に、マ
グネットコアの小径部の底部と、前記小径部の底部と対
向する外ピストンの底部の対向面間に、マスタシリンダ
側液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧差により前記外
ピストンが前記栓体の大流路を形成する連通孔を閉鎖す
る方向に摺動したときに切り替わる絞り流路を形成した
ことを特徴とする、液圧制御弁装置である。請求項２に
係る発明は、請求項１に記載の液圧制御弁装置におい
て、入口弁がマグネットコアの一方に形成した小径部内
に摺動自在に配設した内ピストンと、前記内ピストンの
前記入口弁弁体との対向面に形成した入口弁弁座と、前
記小径部の底部に取り付けた栓体と、入口弁弁体と入口
弁弁座とにより構成される弁機構の閉弁時の作動衝撃を
吸収する内ばねとを備え、前記栓体に主流路を構成する
連通孔を設けると共に、前記栓体の底部と、前記栓体と
対向する外ピストンの底部の対向面間に、マスタシリン
ダ側液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧差により前記
外ピストンが前記栓体の大流路を形成する連通孔を閉鎖
する方向に摺動したときに切り替わる絞り流路を形成し
たことを特徴とする、液圧制御弁装置である。請求項３
に係る発明は、請求項２に記載の液圧制御弁装置におい
て、マグネットコアの小径部の栓体又は外ピストンの底
部の対向する面のいずれか一方に、前記栓体の連通孔と
外ピストンの底部の孔の間を結んで絞り流路を構成する
溝を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置であ
る。請求項４に係る発明は、請求項２に記載の液圧制御
弁装置において、マグネットコアの小径部の栓体に、外
ピストンの底部の孔と連通する絞り流路を構成する小径
孔を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置であ
る。請求項５に係る発明は、請求項２乃至請求項４のい
ずれかに記載の液圧制御弁装置において、内ピストンと
マグネットコアの小径部の周面間、又は内ピストンにリ
リース流路を形成し、マスタシリンダの液圧がホイール
シリンダの液圧より一定圧以上低くなったとき前記リリ
ース流路を通じてホイールシリンダの液圧をマスタシリ
ンダへリリースすることを特徴とする、液圧制御弁装置
である。請求項６に係る発明は、請求項２乃至請求項５
のいずれかに記載の液圧制御弁装置において、内ピスト
ンの弁座側端面、又は該弁座側端面と衝合するマグネッ
トコアの小径部内の段差部のいずれか一方に環状突起を
形成し、前記環状突起と、該環状突起と当接する弁座側
端面又は小径部内の段差部とにより、リリース流路のマ
スタシリンダ側からホイール側の流れを阻止する逆止弁
を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置である。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれ
かに記載の液圧制御弁装置において、外ピストンの底部
とハウジングのボア孔底部の間に溝又は小孔による補助
絞り流路を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置
である。
【０００６】
【発明の実施の形態１】以下図１〜図７を参照しながら
本発明の実施の形態について説明する。
【０００７】〈イ〉全体の構成 図７にＡＢＳ装着車両用の液圧ブレーキ装置に係る液圧
回路図を示す。マスタシリンダ１０とホイールシリンダ
１１の間に主流路１２が形成されている。主流路１２に
は通常開式の液圧制御弁装置１３が介装されている。液
圧制御弁装置１３を間に挟んでホイールシリンダ１１側
の主流路１２とマスタシリンダ１０側の主流路１２との
間に戻り流路１５が形成されていると共に、この戻り流
路１５に常時閉式の出口弁１６，補助リザーバ１７，モ
ータ１８で作動する液圧ポンプ１９，ダンピングチャン
バ２０が直列に配設されていて、出口弁１６、液圧ポン
プ１９を経由してホイールシリンダ１１の液圧を液圧制
御弁装置１３の上流側、すなわちマスタシリンダ１０側
の主流路１２ａへ給液できるようになっている。
【０００８】尚、図中符号２１は戻り流路１５に介装し
た逆止弁であり、符号２２，２２は戻り流路１５に介装
した絞りである。
【０００９】〈ロ〉液圧制御弁装置 液圧制御弁装置１３は電磁作動する常開式の入口弁２３
と，液圧差で作動する常開式の切替弁２４とを内蔵した
複合弁で、入口弁２３の上流側に切替弁２４が配設され
ている。入口弁２３の上下流間の主流路１２には逆止弁
２５付きのリリース流路２６が並設されている。切替弁
２４は液圧差で作動する常開式の２位置２方向弁で、各
室に作用するマスタシリンダ１０とホイールシリンダ１
１の液圧差が一定以上になると、開状態から絞り状態に
切り替わるようになっている。
【００１０】図１は液圧制御弁装置１３の縦断面図で、
符号３０はハウジングで、異径のボア孔３１と、このボ
ア孔３１に連通してマスタシリンダに連通する主流路１
２ａと、ホイールシリンダに連通する主流路１２ｂが夫
々穿設されている。ボア孔３１には電磁弁を構成するマ
グネットコア３２が嵌挿され、マグネットコア３２に外
装したドーム状のスリーブ３３の裾部と共に、かしめ等
によりハウジング３０に固定されている。スリーブ３３
の奥内にア−マチャ−３４が摺動自在に収容され、ア−
マチャ−３４とマグネットコア３２との間に戻しばね３
６が縮設され、ア−マチャ−３４と一体の弁棒３５がマ
グネットコア３２の軸孔３２ａを挿通している。スリー
ブ３３にドーナツ状のコイルアッシー３７が外装されて
いる。以上までの構成は公知の常開式の電磁弁と同様で
ある。
【００１１】〈ハ〉入口弁 図２は液圧制御弁装置１３の要部の拡大図、図３はその
組立図を示す。マグネットコア３２の小径部３２ｂの内
部及び底部に入口弁２３と切替弁２４の弁機構を夫々形
成している。
【００１２】マグネットコア３２の異径の小径部３２ｂ
に筒状の内ピストン３８が摺動自在に収容され、小径部
３２ｂの先端に設けた栓体３９と前記内ピストン３８と
の間に内ばね４０が縮設されている。内ピストン３８の
図面上端が小径部３２ｂの段差部３２ｃに当接してその
摺動位置が規制されている。
【００１３】弁棒３５の先端に形成した入口弁弁体３５
ａと、この入口弁弁体３５ａと対向する内ピストン３８
の端面に形成した入口弁弁座３８ａとにより常開式の弁
機構を構成している。入口弁弁座３８ａを内ピストン３
８に形成したのは、入口弁弁体３５ａが入口弁弁座３８
ａに着座したときに発生するメタル音を内ピストン３８
の摺動によって消音するためである。
【００１４】また、内ピストン３８の外周面には連続し
た縦溝が凹設してあって、小径部３２ｂの周面間にリリ
ース流路２６が形成されている。このリリース流路２６
は内ピストン３８の上端が小径部３２ｂの段差部３２ｃ
に当接することで流路を遮断し、内ピストン３８の上端
が段差部３２ｃから離隔することで流路を開放する。す
なわち、リリース流路２６は、第２液圧室４６（ホイー
ルシリンダ側）から主流路１２ａ（マスタシリンダ）側
方向のみの液圧の流れを許容するリリース流路として機
能すると共に、その逆方向の流れを阻止する逆止弁とし
て機能する。またリリース流路２６は内ピストン３８に
小径の貫通孔を形成し、この貫通孔で構成するようにし
ても良い。
【００１５】〈ハ〉切替弁 小径部３２ｂには有底筒状の外ピストン４３が摺動自在
に外装されている。外ピストン４３の外周面に環状のシ
ール材４４が装着されていて、外ピストン４３とマグネ
ットコア３２で閉鎖されたボア孔３１内を第１液圧室４
５と第２液圧室４６とに画成している。第１液圧室４５
はマスタシリンダ側の主流路１２ａに連通し、第２液圧
室４６はホイールシリンダ側の主流路１２ｂに夫々連通
している。小径部３２ｂの径方向に穿設した連通孔３２
ｄがマスタシリンダ側の主流路１２と第２液圧室４６の
間を連通している。
【００１６】前記小径部３２ｂとマグネットコア３２と
外ピストン４３の開口側端部との間に外ばね４７が縮設
され、外ピストン４３をボア孔３１の孔奥（第１液圧室
４５）側に付勢している。
【００１７】ボア孔３１の孔底中央にマスタシリンダ側
の主流路１２ａが穿設されている。
【００１８】外ピストン４３の底部４３ａには孔４３ｂ
が開設されている。この孔４３ｂは小径部３２ｂ側に大
きな面取りを施してある。面取りをしたのは、液の流れ
をスムーズにし、急ブレーキ時における切替弁の誤作動
を回避するためである。
【００１９】また外ピストン４３の底部４３ａに溝を形
成して補助絞り流路４３ｃが形成されている。補助絞り
流路４３ｃは、外ピストン４３の誤作動防止に役立つ。
【００２０】また栓体３９には複数の連通孔３９ａ，３
９ａが穿設されていると共に、この栓体３９の外底面に
は連通孔３９ａ，３９ａの間を連絡する溝３９ｂが凹設
されている。
【００２１】通常、外ピストン４３は外ばね４７のばね
力により小径部３２ｂの先端から離隔して栓体３９の連
通孔３９ａを開放して大径流路を形成し、また液圧制御
時は、外ピストン４３が外ばね４７の収縮方向に摺動
し、外ピストン４３の底部４３ａが栓体３９に当接して
連通孔３９ａを閉鎖すると共に、底部４３ａと栓体３９
の間に溝３９ｂによる絞り流路を形成して大径流路から
小径流路に切り替えられるようになっている。
【００２２】これらの栓体３９、外ピストン４３及び外
ばね４７とにより、常開式の切替弁２４を構成してい
る。尚、栓体３９の底部の平らな面と、外ピストン４３
の底部４３ａ側に形成した溝とにより絞り流路を構成す
るようにしても良い。要は栓体３９の底部と外ピストン
４３の底部４３ａとの対向面間に小径の流路が形成して
あればよい。
【００２３】
【作用】つぎに液圧ブレーキ装置及び液圧制御弁装置の
作用について説明する。
【００２４】〈イ〉通常ブレーキ時 図７は通常ブレーキ時における液圧回路図を示す。通常
ブレーキ時、マスタシリンダ１０で発生した液圧は主流
路１２ａを経て、液圧制御弁装置１３を構成する切替弁
２４及び入口弁２３を通過し、さらに主流路１２ｂを通
じてホイールシリンダ１１へ到達して車輪を制動する。
【００２５】図２を基に通常ブレーキ時における液圧制
御弁装置１３の作動を説明すると、入口弁弁体３５ａが
内ピストン３８の入口弁弁座３８ａから離隔して、入口
弁２３は開弁状態にある。
【００２６】また外ばね４７のばね力により外ピストン
４３が図面下方に付勢されて連通孔３９ａが開放されて
いる。これにより、マスタシリンダとホイールシリンダ
の間が入口弁２３及び切替弁２４の大流路を通じて連通
している。
【００２７】また仮に外ピストン４３に溝４３ｃを設け
ないと、切替弁２４が開弁状態のまま急ブレーキをかけ
た場合、第１液圧室４５内に大量の液が流入して外ピス
トン４３が誤って切替弁２４の絞り方向に摺動し、ホイ
ールシリンダ側で液圧不足を生じることが予想される。
これに対して溝４３ｃを設けておけば、第１液圧室４５
内へ流入する液を少量に制限できるため、急ブレーキ時
において外ピストン４３が誤作動せず、ホイールシリン
ダ側で液圧不足を生じることはない。
【００２８】〈ロ〉ＡＢＳ制御時
【００２９】電装部品の稼働 図６において、制動中に車輪のロック傾向を図示しない
電子制御ユニットが判断すると、入口弁２３、出口弁１
６及びモータ１８へ給電される。モータ１８の駆動を受
けてポンプ１９が稼働を開始し、これと並行して入口弁
２３及び出口弁１６の弁機構が開閉作動する。これによ
りホイールシリンダ１１の液圧の保持、減圧、増圧を繰
り返して、車輪がロックしないように液圧を適正に制御
する。
【００３０】尚、液圧制御中、ホイールシリンダ１１の
液は出口弁１６を通じて排出され、排出された液は戻り
流路１５を経て液圧制御弁装置１３の上流側の主流路１
２ａへ供給される。
【００３１】入口弁によるＮＶＨ減衰作用 ここで、ＡＢＳ制御中における液圧制御弁装置１３の作
動について説明する。図１のコイルアッシー３７に通電
されると電磁力が発生し、この電磁力によってア−マチ
ャ−３４が戻しばね３６のばね力に抗しながら上下に摺
動する。ア−マチャ−３４の摺動に伴い、図４に示すよ
うに入口弁弁体３５ａが内ピストン３８の入口弁弁座３
８ａに着座して入口弁２３が閉弁し、また入口弁弁体３
５ａが入口弁弁座３８ａから離隔することで入口弁２３
が開弁する。
【００３２】入口弁弁体３５ａが入口弁弁座３８ａに着
座したとき、内ピストン３８が内ばね４０を収縮しなが
ら摺動する。そのため入口弁２３の開閉伴う衝当音やブ
レーキ液の水撃音が内ばね４０の収縮により吸収され
る。
【００３３】切替弁の作動（図５） 入口弁２３が閉じられると、第２液圧室４６の液圧が保
持され、この状態から出口弁が開くとホイールシリンダ
及び第２液圧室４６の液圧が低下する。出口弁の開弁動
作によっても第１液圧室４５の液圧は減圧されないか
ら、第１液圧室４５と第２液圧室４６との間に差圧を生
じる。第１液圧室４５（マスタシリンダ）の液圧が、第
２液圧室４６（ホイールシリンダ）の液圧に外ばね４７
のばね力を加えた圧力より大きくなると、外ピストン４
３が外ばね４７のばね力に抗しながら第２液圧室４６の
縮小方向に摺動し、外ピストン４３の底部４３ａが栓体
３９の底面に当接して連通孔３９ａを閉鎖すると共に、
底部４３ａと栓体３９の間に溝３９ｂによる絞り流路を
形成する。その結果、切替弁２４が大流路から絞り流路
に切り替わる。
【００３４】リリース作用（図６） 液圧制御が終了し、マスタシリンダ側の液圧が開放さ
れ、マスタシリンダの液圧がホイールシリンダの液圧よ
り一定圧以上低くなると、外ピストン４３がボア孔３１
の底部側に移動し、その後に内ピストン３８が僅かに後
退することで、リリース流路２６が開となる。そのため
ホイールシリンダの液はリリース流路２６を通じて抜か
れる。マスタシリンダへリリースされる圧力条件は、内
ばね４０のばね力等で定まる。
【００３５】
【発明の実施の形態２】本実施の形態以降の説明に際
し、既述した実施の形態と同一の部位は同一の符号を付
して詳しい説明を省略する。図８，９は他の絞り流路の
形態を示す。本例は栓体３９の中心部に小径孔３９ｃを
穿設し、この小径孔３９ｃを絞り流路とするもので、通
常、外ピストン４３が小径部３２ｂの先端から離隔して
栓体３９の連通孔３９ａを開放して大径流路を形成し、
また液圧制御時に、外ピストン４３が摺動して、外ピス
トン４３の底部４３ａが栓体３９に当接して連通孔３９
ａを閉鎖し、栓体３９の小径孔３９ｃによる絞り流路を
形成して大径流路から小径流路に切り替えられることは
既述した実施の形態１と同様である。本実施の形態にあ
っては、小径孔３９ｃによる絞り流路がボア孔３１の中
心と平行に直線状に形成されるので、絞り時における液
の流れがスムーズとなる。
【００３６】
【発明の実施の形態３】外ピストン４３の誤作動防止の
ために機能する補助流路４３ｃは、図１０に示す如く外
ピストン４３の底部４３ａに孔４３ｂと外周面との間に
穿設した小孔により構成してもよい。
【００３７】
【発明の実施の形態４】図１１，１２はリリース流路２
６の他の逆止弁機構を示す。図１１は内ピストン３８の
弁座側端面３８ｂに環状突起３８ｃを形成した例を示
し、図１２はマグネットコアの小径部３２ｂ内の段差部
３２ｃに環状突起３２ｆを形成した例を示す。
【００３８】両例とも、環状突起３８ｃ又は３２ｆを小
径部３２ｂ内の段差部３２ｃ又は弁座側端面３８ｂに当
接してマスタシリンダ側からホイール側の流れを阻止す
るリリース流路２６の逆止弁２５を形成している。本実
施の形態にあっては、環状突起３８ｃ又は３２ｆを設け
たことで、逆止弁２５の弁機構の間に異物が介在した場
合、その異物が除去され易くなりコンタミ性に優れる利
点がある。
【００３９】
【発明の効果】本発明は次の特有の効果を奏する。 〈イ〉 切替弁を入り口弁の上流側に設けたことで、液
圧ブレーキ制御装置制御時の入口弁の開閉作動に伴って
発生する液脈動を小さくするだけでなく、マスタシリン
ダ側にて伝播する際に絞り流路を通るので液脈動が更に
減衰し、それに加え、入口弁弁座を形成した内ピストン
に入口弁弁体が着座する際にばね力に坑しながら内ピス
トンが摺動するので、弁体の着座時に発生するメタル音
や液脈動をばねの撓みで吸収でき、総合的にＮＶＨの発
生を著しく低減できる。 〈ロ〉 切替弁から入口弁に至るまでの流路が略直線上
に形成できるので、液の流れがスムーズとなると共に、
外ピストンの底部に補助絞り流路を形成することで切替
弁の誤作動を効果的に防止することができる。 〈ハ〉 切替弁の弁機構は、栓体と外ピストンの底部の
面シールで構成されるので、切替弁の閉弁が確実となる
と共に、液のリリース回路と外ピストンの作動回路を分
離したので、切替弁の作動が確実なる。 〈ニ〉 内ピストンの弁座側端面、又はマグネットコア
の小径部内の段差部に環状突起を形成することで、リリ
ース流路に設けた逆止弁のコンタミ性が良くなる。
〈ホ〉 マグネットコアの小径部と内ピストンとの間に
リリース流路を形成したことで、マスタシリンダの液圧
が低くなったとき、リリース流路を通じてホイールシリ
ンダの液を確実に抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 液圧制御弁装置の縦断面図
【図２】 液圧制御弁装置の要部の拡大断面図
【図３】 液圧制御弁装置を構成する入口弁及び切替弁
の組立図
【図４】 ＮＶＨ減衰作用の説明図
【図５】 切替弁の大径流路から小径流路への切替時に
おける液圧制御弁装置の要部の拡大断面図
【図６】 リリース時における液圧制御弁装置の要部の
拡大断面図
【図７】 液圧制御弁装置を備えた液圧ブレーキ装置に
係る液圧回路図
【図８】 栓体に絞り流路である小径孔を形成した他の
実施の形態に係る液圧制御弁装置の要部の拡大断面図
【図９】 図８におけるIX−IXの断面図
【図１０】 他の補助絞り流路の形態を示す、外ピスト
ンの底部とボア孔の拡大断面図
【図１１】 内ピストンの弁座側端面に環状突起を形成
した他の実施の形態に係る逆止弁の拡大断面図
【図１２】 マグネットコアの小径部内の段差部に環状
突起を形成した他の実施の形態に係る逆止弁の拡大断面
図
【符号の説明】
１０……マスタシリンダ、 １１……ホイ
ールシリンダ、１２……主流路、
１２ａ……マスタシリンダ側の主流路、１２ｂ……ホ
イールシリンダ側の主流路、１３……液圧制御弁装置、
１５……戻り流路、 １６……出口
弁、１７……補助リザーバ、 １８……
モータ、１９……液圧ポンプ、２３……入口弁、
２４……切替弁、２５……逆止弁、
２６……リリース流路、３０……
ハウジング、 ３１……ボア孔、３２
……マグネットコア、 ３２ａ……軸孔、
３２ｂ……マグネットコアの小径部、 ３２ｃ……小
径部の内周側の段差部 ３２ｄ……連通孔、 ３３……スリ
ーブ、３４……ア−マチャ−、 ３５…
…弁棒、３５ａ……入口弁弁体、 ３６
……戻しばね、３７……コイルアッシー、
３８……内ピストン、３８ａ……入口弁弁座、
３９……栓体、４０……内ばね、
４３……外ピストン、４４……シール材、
４５……第１液圧室、４６……第
２液圧室。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マスタシリンダと車輪のホイールシリ
    ンダを結ぶ主流路に介装され、ハウジングのボア孔に固
    着されるスリーブと、前記スリーブに摺動自在に収容さ
    れ、電磁力で開閉作動する入口弁弁体を有するア−マチ
    ャ−と、前記入口弁弁体を貫挿し、ハウジングのボア孔
    にスリーブと共に固着されるマグネットコアと、電磁力
    により前記ア−マチャ−を作動させるコイルアッシー
    と、前記マグネットコアの内部に形成した弁機構とより
    構成される常時開式の入口弁の上流側に介装され、通常
    ブレーキ時はマスタシリンダとホイールシリンダの間を
    大流路で連通し、液圧制御中はマスタシリンダ側液圧と
    ホイールシリンダ側液圧の液圧差により絞り流路に切り
    替わる液圧作動式の切替弁を備えた、液圧制御弁装置に
    おいて、 前記切替弁は前記マグネットコアの小径部に摺動自在に
    外装し、ハウジングに形成したボア孔をマスタシリンダ
    に連通した第１液圧室と、ホイールシリンダに連通した
    第２液圧室とに画成すると共に、主流路を構成する孔を
    形成した有底構造の外ピストンと、 前記外ピストンをボア孔底面側に付勢するばねとよりな
    り、 前記マグネットコアの小径部の底部に主流路を構成する
    連通孔を設けると共に、 マグネットコアの小径部の底
    部と、前記小径部の底部と対向する外ピストンの底部の
    対向面間に、マスタシリンダ側液圧とホイールシリンダ
    側液圧の液圧差により前記外ピストンが前記栓体の大流
    路を形成する連通孔を閉鎖する方向に摺動したときに切
    り替わる絞り流路を形成したことを特徴とする、 液圧制御弁装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の液圧制御弁装置にお
    いて、入口弁がマグネットコアの一方に形成した小径部
    内に摺動自在に配設した内ピストンと、前記内ピストン
    の前記入口弁弁体との対向面に形成した入口弁弁座と、
    前記小径部の底部に取り付けた栓体と、入口弁弁体と入
    口弁弁座とにより構成される弁機構の閉弁時の作動衝撃
    を吸収する内ばねとを備え、前記栓体に主流路を構成す
    る連通孔を設けると共に、前記栓体の底部と、前記栓体
    と対向する外ピストンの底部の対向面間に、マスタシリ
    ンダ側液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧差により前
    記外ピストンが前記栓体の大流路を形成する連通孔を閉
    鎖する方向に摺動したときに切り替わる絞り流路を形成
    したことを特徴とする、液圧制御弁装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の液圧制御弁装置にお
    いて、マグネットコアの小径部の栓体又は外ピストンの
    底部の対向する面のいずれか一方に、前記栓体の連通孔
    と外ピストンの底部の孔の間を結んで絞り流路を構成す
    る溝を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の液圧制御弁装置にお
    いて、マグネットコアの小径部の栓体に、外ピストンの
    底部の孔と連通する絞り流路を構成する小径孔を形成し
    たことを特徴とする、液圧制御弁装置。
  5. 【請求項５】 請求項２乃至請求項４のいずれかに記
    載の液圧制御弁装置において、内ピストンとマグネット
    コアの小径部の周面間、又は内ピストンにリリース流路
    を形成し、マスタシリンダの液圧がホイールシリンダの
    液圧より一定圧以上低くなったとき前記リリース流路を
    通じてホイールシリンダの液圧をマスタシリンダへリリ
    ースすることを特徴とする、液圧制御弁装置。
  6. 【請求項６】 請求項２乃至請求項５のいずれかに記
    載の液圧制御弁装置において、内ピストンの弁座側端
    面、又は該弁座側端面と衝合するマグネットコアの小径
    部内の段差部のいずれか一方に環状突起を形成し、前記
    環状突起と、該環状突起と当接する弁座側端面又は小径
    部内の段差部とにより、リリース流路のマスタシリンダ
    側からホイール側の流れを阻止する逆止弁を形成したこ
    とを特徴とする、液圧制御弁装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記
    載の液圧制御弁装置において、外ピストンの底部とハウ
    ジングのボア孔底部の間に溝又は小孔による補助絞り流
    路を形成したことを特徴とする、液圧制御弁装置。
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