JPH1177380A - 横向き自動溶接機の走行装置 - Google Patents

横向き自動溶接機の走行装置

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JPH1177380A
JPH1177380A JP25406197A JP25406197A JPH1177380A JP H1177380 A JPH1177380 A JP H1177380A JP 25406197 A JP25406197 A JP 25406197A JP 25406197 A JP25406197 A JP 25406197A JP H1177380 A JPH1177380 A JP H1177380A
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成人 弓立
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶接時にレールを設置する必要性をなくす。 【解決手段】 走行台車６の裏面側に電磁石２５を組み
込む。走行台車６に永久磁石２６を取り付け、垂直な板
１の表面から走行台車６が落ちないようにする。走行台
車６の前側と後側に、倣いローラ２７を取り付ける。こ
の倣いローラ２７を開先部３の上側開先面３ａに接触さ
せて転動させるようにする。又、走行台車６を、水平よ
り僅かに上向きの走行線を走行させるようにして、上記
倣いローラ２７が上側開先面３ａに常に接しているよう
にし、上側開先面３ａをレールとして横向きに走行でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は大型ブロックの側壁
の如き垂直な板を水平方向に突き合わせ溶接する横向き
自動溶接機の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】垂直な上下板同士間の突き合わせ溶接部
を水平方向に溶接して行く横向き自動溶接機の走行装置
としては、図３乃至図５に概略を示す如く、上下の板１
と２間の水平方向へ延びる開先部３よりも上方位置にパ
イプ状のレール４を開先と平行に取り付けて、該レール
４に自動溶接機５の走行台車６を走行自在に支持させ
て、溶接機７の溶接トーチ８により開先部３の溶接を行
うようにしたものが採用されている。具体的には、上記
パイプ状のレール４にはその長手方向の複数個所に、磁
石取付板９を介して磁石１０を取り付け、該磁石１０を
上側の板１表面に吸着させることによりレール４を板１
の表面より離れた位置に配設するようにしてあり、又、
自動溶接機５の走行台車６は、上記パイプ状レール４の
上面を転動できるよう表面にスリップ防止策が施されて
いる鼓状の２個のローラ１１ａ，１１ｂを、裏面側より
突出するようにして前後両側に取り付け、該両ローラ１
１ａ，１１ｂの軸１２をそれぞれ走行台車６の表面側に
回転自在に貫通させて突出させて、各々にチェンホイー
ル１３を取り付け、走行台車６の上部に設置したモータ
１４の出力軸に取り付けたチェンホイール１５と上記両
ローラ１１ａ，１１ｂの軸１２上のチェンホイール１３
間に無端状のチェン１６をかけて、モータ１４の駆動に
より２つのローラ１１ａ，１１ｂが回転することにより
レール４に沿い横向き姿勢で走行できるようにしてあ
り、又、上記レール４に沿い走行するとき該レール４の
下面に接して転動する前後２つのローラ１７ａ，１７ｂ
を、上記駆動側のローラ１１ａ，１１ｂと同様に走行台
車６の裏面側に配して、該両ローラ１７ａ，１７ｂの軸
１８を、走行台車６の上下方向に延びる長孔１９に貫通
させて、走行台車６の表面側に回動自在にビス２０止め
した２本のレバー２１ａ，２１ｂの各先端部に取り付
け、該２本のレバー２１ａと２１ｂの各他端部を上下移
動させることにより下側のローラ１７ａ，１７ｂが上下
動させられてレール４の下面に接したり、離れたりでき
るようにしてある。２２は上記２本のレバー２１ａ，２
１ｂを上下動させる操作桿を示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動溶接機の走行装置の場合は、レール４の途中に設け
た複数個の磁石１０を板１の表面に固定させることによ
りレール４を設置した後に、そのレール４に走行台車６
を抱きつかせて走行させるようにしたものであるが、レ
ール４は長く且つかなりの重量物であるため、板１の表
面への取付け操作は多くの時間を要すると共に重労働と
なっていた。
【０００４】そこで、本発明は、従来の如き案内用のレ
ールを使用することなく自動溶接機を走行できるように
しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、溶接機を搭載した走行台車に、垂直な板
の表面への吸着力を生じさせるように組み込んだ電磁石
のほかに、永久磁石を取り付け、且つ上記走行台車の前
後両側部に、上下の板を突き合わせ溶接する開先部の上
側開先面に接して転動するようにした倣いローラを、そ
れぞれ回転自在に取り付け支持させ、上記倣いローラを
上側開先面に沿わせて走行台車を横向きに走行させるよ
うにした構成とし、更に、走行台車を水平より僅かに上
向きに走行させるようにした構成とする。
【０００６】倣いローラが開先部の上側開先面をレール
代りに沿わされて走行台車が横向きに走行できるので、
専用のレールを溶接時に設置するというレールの段取り
が不要になり、又、走行台車が水平より僅かに上向きの
走行線を走行するようにしたことにより、倣いローラを
常に上側開先面に接するようにすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【０００８】図１及び図２は本発明の実施の一形態を示
すもので、上下の板１と２の突き合わせ溶接をする水平
方向の開先部３に沿い自動溶接機５を横向きに走行させ
るようにするため、モータ２３、溶接機７を搭載し且つ
溶接トーチ８を備えている走行台車６に、板１の表面を
転動する車輪２４を前後左右両側部に有している構成に
おいて、上記走行台車６の裏面（板１側）の中央部分
に、板１の表面に接近させて電磁石２５を組み込むと共
に、走行姿勢の上端部位置に、永久磁石２６を取り付
け、該永久磁石２６と上記電磁石２５により板１の表面
に吸着する状態で走行台車６を自走させるようにし、且
つ該走行台車６の走行方向を規制させるために、走行台
車６の前後両側面に、開先部３の上側開先面３ａのエッ
ジ部に接して転動する倣いローラ２７をそれぞれ取付部
材２８を介して取り付け、更に、上記走行台車６が走行
時に、上記倣いローラ２７が常に上側開先面３ａのエッ
ジに接して該上側開先面３ａをレールとして走行できる
ようにするため、走行台車６を水平より僅かに上向きの
走行線を走行するような走行姿勢となるようにする。
【０００９】板１と２を突き合わせ溶接するときは、走
行台車６を上側の板１の表面に位置させて、電磁石２５
を励磁させると共に永久磁石２６を板１に吸着させ、走
行台車６が板１の表面から落ちないようにし、この状態
で走行台車６の前後にある倣いローラ２７を、開先部３
の上側開先面３ａエッジに接触させる。
【００１０】次に、走行台車６の車輪２４を回転駆動さ
せて、低速にて走行台車６を走行させながら溶接機７を
作動させて溶接トーチ８により開先部３の突き合わせ溶
接を自動的に行わせるようにする。この際、走行台車６
は、開先線に対して僅かに斜め上向きの姿勢で走行する
ようにしてあるので、前後にある２つの倣いローラ２７
が上側開先面３ａに強く押し付けられるような作用を受
けて、該倣いローラ２７が上側開先面３ａのエッジに常
に接している状態で走行することができ、開先部３の上
側開先面３ａをレールとして開先部３に沿い走行するこ
とができる。これにより溶接時に走行台車６の走行をガ
イドするための長いレールを設置する等の段取りをする
ことなく、常に開先部３に沿い走行させることができ、
又、開先面３ａが変化していても、その変化に追従して
正しく走行させることができて、開先部３の多層盛溶接
を実施することが可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の横向き自動溶
接機の走行装置によれば、溶接機を搭載し且つ裏面側に
電磁石が組み込まれている走行台車に、永久磁石を取り
付けて、垂直な板の表面を横向きに走行できるように
し、且つ上記走行台車の前側と後側に倣いローラを取り
付けて、該倣いローラを、水平方向に延びる開先部の上
側開先面に接して転動するようにし、更に、上記走行台
車を水平より僅かに上向きの走行線を走行するような姿
勢として上記倣いローラが常に上側開先面に接するよう
にしてあるので、追加した永久磁石により落ちることな
く走行台車を開先部の上側開先面をレール代りに利用し
て走行させることができて、従来の如き専用のレールを
開先部と平行に取り付けるようにする段取りを一切省略
できて重労働をなくすことができ、又、開先面に沿い走
行できることから開先部の変形があっても追従させるこ
とができて、安定した溶接を実施することができる、等
の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の横向き自動溶接機の走行装置の概略を
示す正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】従来の横向き自動溶接機の走行装置の概略を示
す側面図である。
【図４】図３のIV−IV矢視拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【符号の説明】
１ 板 ２ 板 ３ 開先部 ３ａ 上側開先面 ５ 自動溶接機 ６ 走行台車 ７ 溶接機 ８ 溶接トーチ ２４ 車輪 ２５ 電磁石 ２６ 永久磁石 ２７ 倣いローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 溶接機を搭載した走行台車に、垂直な板
    の表面への吸着力を生じさせるように組み込んだ電磁石
    のほかに、永久磁石を取り付け、且つ上記走行台車の前
    後両側部に、上下の板を突き合わせ溶接する開先部の上
    側開先面に接して転動するようにした倣いローラを、そ
    れぞれ回転自在に取り付け支持させ、上記倣いローラを
    上側開先面に沿わせて走行台車を横向きに走行させるよ
    うにしたことを特徴とする横向き自動溶接機の走行装
    置。
  2. 【請求項２】 水平より僅かに上向きに走行台車を走行
    させるようにした請求項１記載の横向き自動溶接機の走
    行装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6706328B2 (en) 2000-02-28 2004-03-16 Henkel Kommanditgesellschaft Auf Aktien Metal sheet material with superior corrosion resistance
KR100485653B1 (ko) * 2002-04-10 2005-04-27 대우조선해양 주식회사 수평 용접장치
US9200165B2 (en) 2010-09-24 2015-12-01 Jfe Steel Corporation Surface treatment liquid for zinc or zinc alloy coated steel sheet, zinc or zinc alloy-coated steel sheet, and method for manufacturing the same
US9512331B2 (en) 2010-02-26 2016-12-06 Jfe Steel Corporation Surface treatment agent for zinc or zinc alloy coated steel sheet, zinc or zinc alloy coated steel sheet, and method of producing the steel sheet

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