JPH1062310A

JPH1062310A - 走行シュミレーション装置

Info

Publication number: JPH1062310A
Application number: JP8218230A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kitagawa; 忠北川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ダイナモメータを使用した走行シ
ュミレーション装置において、車輪の接触状態を実路走
行に近い状態にして試験することを目的とする。【解決手段】ＤＣダイナモメータ１４に連結される前
後のテストローラ１２、１２と、テストローラ１２の回
転軸１０からチェーン３５を介して駆動力が伝達される
駆動ローラ２３と、複数の従動ローラ２４、…と、テン
ションローラ３０と、複数の転動ローラ２７、…によっ
て左右一対のローラ列Ｒ、Ｒを形成し、これらローラ列
Ｒ、Ｒのローラ周囲に左右一対の無端ベルト３３を巻回
して左右平行な２本の無限軌道を形成し、テストローラ
１２上の無端ベルト３３上に車輪４０を載置して試験を
行う。また、スプラインシャフト１７によって前後のテ
ストローラ１２、１２間隔を調整可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば実車の走行
性、操作性、騒音、振動等を試験する走行シュミレーシ
ョン装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば乗用車の走行性、操作性、
騒音・振動測定等のため、平坦路や凹凸のあるラフロー
ドで車両を実走行させてテストを行ったり、或いは、例
えば特開平３−２１４０１０号又は特開平３−１１０４
４０号に示されるようなローラ式シャシーダイナモメー
タを用いて走行試験を行ったりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両を実走
行させて試験する場合には、広いテストコースが必要で
あり、また各テストドライバの運転特性等によってテス
ト結果に差異が生じる虞があった。また、特開平３−２
１４０１０号又は特開平３−１１０４４０号に示される
ようなローラ式シャシーダイナモメータを用いた試験で
は、図５に示すように、テストローラ５１、…と車輪５
２、…の接触が点接触になり、実際の路面に対する車輪
の接触状態とは異なった状態で試験されるという不具合
があった。また凹凸のあるラフロードをシュミレーショ
ンするには、車輪５２、…が接触するテストローラ５
１、…の表面に凹凸のパターンｐを形成するのが一般的
であるが、上記接触状態の不具合は、特にこのようなラ
フロード走行を忠実に再現するという点で難点があっ
た。

【０００４】そこで、広いテストコースの不要な走行模
擬装置において、車輪と路面の接触状態を忠実に再現出
来るような技術が望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は請求項１において、ダイナモメータに連結
される左右前後のテストローラを含んで複数のローラに
より左右一対のローラ列を形成し、各ローラ列のローラ
周囲に無端ベルトを巻回して走行シュミレーション装置
を構成した。

【０００６】すなわち、左右一対の無端ベルトを左右の
ローラ列の周囲に巻回して、車輪の左右幅間隔で平行な
２本の無限軌道が形成されるようにし、この無端ベルト
を駆動ローラで走行させながら、同時にテンションロー
ラ上の無端ベルト上で車輪を回転させれば、車輪と無端
ベルトの接触状態が面接触となり、実際の路面走行に近
い状態となる。

【０００７】また請求項２では、前記複数のローラとし
て、テストローラの他に、駆動ローラと、従動ローラ
と、テンションローラと、転動ローラを設け、また請求
項３では、この転動ローラを、少なくとも前後のテスト
ローラ間に配設してベルト面を水平に保持し得るように
した。

【０００８】そして、駆動ローラにより無端ベルトを走
行させ、従動ローラによって無端ベルトの走行軌跡をガ
イドするとともに、テンションローラによってベルトの
テンションを調整する。また、転動ローラによって前後
のテストローラ間の無端ベルトをほぼ水平に保持すれ
ば、無端ベルトと車輪の接触状態を、より実際の路面走
行状態に近づけることが出来る。

【０００９】また請求項４では、駆動ローラの駆動力
を、テストローラの回転軸から受けるようにした。そし
てこのように、テストローラの回転軸から駆動力を受け
るようにすることで、独立の駆動源を設けることに較べ
て、より簡素な構成となる。

【００１０】また請求項５では、無端ベルトの表面に、
路面パターンを形成するようにした。このような路面パ
ターンは、例えばラフロードを再現するための凹凸形状
である。

【００１１】また請求項６では、路面パターンを、ベル
ト本体に対して着脱自在な複数のパターンブロックにて
形成した。このように着脱自在にすることで、例えば路
面パターンの形状等を容易に変更することが出来、しか
も、例えば路面パターンが部分的に損耗した時でも、そ
の部分を取替えれば、簡単に補修出来る。

【００１２】また請求項７では、前後のテストローラの
間隔を、スプラインシャフトによって調整自在とした。
このように前後の間隔を調整自在にしておけば、例えば
取り扱う車種が変更となってホイールベースが異なるよ
うな場合にも適用することが出来る。因みに、車輪の左
右幅間隔は、例えば予めテストローラの幅に余裕を持た
せて幅広にしておけば対応可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明の走行
シュミレーション装置の正面視図、図２は同装置の平面
視による内部透視図、図３はベルトの正面図、図４はベ
ルトの平面図である。

【００１４】本発明の走行シュミレーション装置は、乗
用車等の車両の走行性等を試験する装置として、床面１
に開設した地下ピット２内に構成され、図１、図２に示
すように、地下ピット２の高さ方向中間部に固定される
基板３と、この基板３上の一端側に固定される固定台４
と、他端側の３本のレール３ａ、…上に配設される可動
台５を備えており、可動台５は移動用モータ６によって
移動可能とされている。そして、固定台４と可動台５の
支持板７、８の上部には、回転軸１０、１１が枢着さ
れ、各回転軸１０、１１には、左右（図１の紙面垂直方
向、図２の上下方向）、前後（図１、図２の左右方向）
合計４個のテストローラ１２、…が取付けられている。

【００１５】そして、後方側（図中右方）の回転軸１０
の側方には、図２に示すように、継手１３を介してＤＣ
ダイナモメータ１４が連結されており、またこの回転軸
１０の中間部には、一対のクラッチ１５、１５を介して
ギヤボックス１６が配設されている。そしてこのギヤボ
ックス１６から前方に向けてスプラインシャフト１７が
延設されており、このスプラインシャフト１７には、前
記可動台５に枢着される同期シャフト１８がスプライン
嵌合している。

【００１６】そして、この同期シャフト１８は、前方側
の回転軸１１の中間部のギヤボックス１６に連結され、
このギヤボックス１６も回転軸１１に対して一対のクラ
ッチ１５、１５を介して配設されている。

【００１７】また、テストローラ１２、…の前後方向の
外側には、複数のローラが配設されている。すなわち、
後方側の左右のテストローラ１２の後方には、基板２１
から上下に張出す一対のブラケット２２、２２に駆動ロ
ーラ２３と従動ローラ２４のローラ軸２３ａ、２４ａが
枢着され、また、前方側の左右のテストローラ１２の前
方には、基板２１から上下に張出す一対のブラケット２
２、２２にそれぞれ従動ローラ２４、２４のローラ軸２
４ａ、２４ａが枢着されている。そして、前方側のテス
トローラ１２に近接する位置には、基板２１のブラケッ
ト２５に枢着される従動ローラ２４のローラ軸２４ａが
配設されている。

【００１８】また、前方のテストローラ１２と後方のテ
ストローラ１２間の上部には、基板２１のブラケット２
６にローラ軸２７ａ、…枢着される複数の転動ローラ２
７、…が配設され、これら転動ローラ２７、…の上面位
置が、前後のテストローラ１２の上面位置に一致すべく
配置されている。また、この転動ローラ２７の一部は、
前記ブラケット２５側の上部にも配設されており、この
転動ローラ２７の高さ位置も前記他の転動ローラ２７、
…の高さ位置に概略一致させている。

【００１９】更に、前記基板３の中央下面には、図１に
示すように、下方に張出すブラケット２８が取付けら
れ、このブラケット２８には、長孔２８ａが形成される
とともに、この長孔２８ａに、テンションローラ３０の
ローラ軸３０ａが挿通されている。そしてこのローラ軸
３０ａの両端部は、枢支板３１によって枢支され、この
枢支板３１は、スプリング等の弾性体３２により下方に
付勢されている。

【００２０】そして、以上のような前後のテストローラ
１２、１２、駆動ローラ２３、複数の従動ローラ２４
…、テンションローラ３０、複数の転動ローラ２７、…
は、左右対称位置に配置されて、左右一対のローラ列
Ｒ、Ｒが循環列として形成されるようにしており、各ロ
ーラ列Ｒのローラ周囲に左右一対の無端ベルト３３が巻
回されている。

【００２１】また、図２に示すように、後方の回転軸１
０の中間部附近には、スプロケット３４を取付けてお
り、このスプロケット３４に噛合するチェーン３５を、
前記駆動ローラ２３のローラ軸２３に取付けたスプロケ
ット３６に噛合させている。

【００２２】前記無端ベルト３３は、図３、図４に示す
ように、ベルト本体３７と、このベルト本体３７に対し
てボルト３８で着脱自在な複数のパターンブロック３
９、…を備え、このパターンブロック３９の表面には、
適宜な形状の路面パターンｐが形成されている。

【００２３】以上のような構成による走行シュミレーシ
ョン装置において、図１に示すように、前後左右のテス
トローラ１２、…上の無端ベルト３３上に車輪４０を載
置して走行試験を行う。この際、テンションローラ３０
による無端ベルト３３への下方への張力と、前後のテス
トローラ１２、１２間の転動ローラ２７、…の作用によ
って、上部の無端ベルト３３のベルト面は水平に近い状
態に保持され、車輪４０と無端ベルト３３の接触は面接
触となって、実路走行に近い状態での試験が可能であ
る。

【００２４】この際、後方のテストローラ１２の回転
は、回転軸１０のスプロケット３４、チェーン３５、ス
プロケット３６を通じて駆動ローラ２３のローラ軸２３
ａに伝達され、無端ベルト３３は図１矢視方向に走行す
る。そして、例えば路面パターンｐが部分的に損耗した
ような場合には、当該箇所のパターンブロック３９を交
換すれば、簡単に補修出来る。また、路面パターンｐの
形状を変更する時も容易である。

【００２５】また、車両のタイプが変更となり、車輪の
前後間隔が異なるような時は、可動台５の移動用モータ
６を作動させて前後のテストローラ１２、１２の間隔を
変更する。この際、前後の回転軸１０、１１は、スプラ
インシャフト１７を介して連結されているため、長さ変
更を吸収することが出来、ホイールベースの異なる車両
にも適用出来る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の走行シュミレーシ
ョン装置は、請求項１のように、テストローラを含んで
複数のローラにより左右一対のローラ列を形成し、各ロ
ーラ列のローラ周囲に左右一対の無端ベルトを巻回して
走行シュミレーション装置を構成したため、車輪を実際
の路面走行に近い状態で接触させることが出来、より実
車走行に合せて試験することが出来る。また請求項２の
ように、複数のローラを、テストローラの他に、駆動ロ
ーラと、従動ローラと、テンションローラと、転動ロー
ラとし、また請求項３のように、転動ローラによってテ
ストローラ間のベルト面を水平に保持すれば、無端ベル
トと車輪の接触状態を、より実際の路面走行状態に近づ
けることが出来る。

【００２７】また請求項４のように、駆動ローラの駆動
力を、テストローラの回転軸から受けるようにすれば、
簡素な構成となり、また請求項５のように、無端ベルト
の表面に、路面パターンを形成すれば、ラフロードを再
現することが出来る。そして請求項６のように、ベルト
本体に対して着脱自在なパターンブロックによって路面
パターンを形成すれば、路面パターンの形状等を容易に
変更することが出来、しかも、路面パターンが部分的に
損傷した時でも、その部分を取替えれば、簡単に補修出
来る。また請求項７のように、前後のテストローラの間
隔を、スプラインシャフトによって調整自在にすれば、
ホイールベースの異なる各種車両に適用出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行シュミレーション装置の正面視図

【図２】同装置の平面視による内部透視図

【図３】ベルトの正面図

【図４】ベルトの平面図

【図５】従来図

【符号の説明】

１２…テストローラ、１４…ＤＣダイナモメータ、１７
…スプラインシャフト、２３…駆動ローラ、２４…従動
ローラ、２７…転動ローラ、３０…テンションローラ、
３３…無端ベルト、３９…パターンブロック、Ｒ…ロー
ラ列、ｐ…路面パターン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイナモメータに連結される左右前後の
テストローラと、このテストローラを含んで複数のロー
ラにより形成される左右一対のローラ列と、各ローラ列
のローラ周囲に巻回される左右一対の無端ベルトを備え
たことを特徴とする走行シュミレーション装置。
【請求項２】請求項１に記載の走行シュミレーション
装置において、前記複数のローラは、前記テストローラ
の他に、駆動ローラと、従動ローラと、テンションロー
ラと、転動ローラからなることを特徴とする走行シュミ
レーション装置。
【請求項３】請求項２に記載の走行シュミレーション
装置において、前記転動ローラは、少なくとも前後のテ
ストローラ間に配置されてベルト面を水平に保持し得る
よう配設されることを特徴とする走行シュミレーション
装置。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載の走行シュ
ミレーション装置において、前記駆動ローラは、前記テ
ストローラの回転軸から駆動力を受けるようにしたこと
を特徴とする走行シュミレーション装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の走行シュミレーション装置において、前記無端ベ
ルトの表面には、路面パターンが形成されることを特徴
とする走行シュミレーション装置。
【請求項６】請求項５に記載の走行シュミレーション
装置において、前記路面パターンは、ベルト本体に対し
て着脱自在な複数のパターンブロックにて形成されるこ
とを特徴とする走行シュミレーション装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか１項に
記載の走行シュミレーション装置において、前記前後の
テストローラの間隔は、スプラインシャフトによって調
整自在とされることを特徴とする走行シュミレーション
装置。