JP3417889B2 - 糞尿処理工程などで用いる台車走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、牛や豚、鶏などの
糞尿や、残飯などの汚泥といった処理物を醗酵乾燥処理
するための糞尿処理工程などで用いる台車走行装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特願平７−３０７３７６号公報に糞尿処
理工程などに用いられる醗酵乾燥処理装置についての記
載がある。この装置は、台車をセンターレールやサイド
レールやターンレールなどによって形成された無端経路
上で走行させることによって、その台車に搭載した攪拌
機構で糞尿などの処理物を攪拌させることができるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな攪拌機構を搭載した台車を糞尿処理などに用いる場
合に、台車を無端経路上で方向転換させるようなときな
どにレールからの脱輪を生じにくくすることのできる糞
尿処理工程などで用いる台車走行装置を提供することを
目的とする。

【０００４】また、本発明は、台車が無端経路上の方向
転換位置に進入したり方向転換位置から脱出したりする
ときに、その台車の走行が安定して行われるようになる
糞尿処理工程などで用いる台車走行装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図面を参照して本発明の
台車走行装置を説明する。なお、この欄で図中の符号を
使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであっ
て、内容を図例に限定する意図ではない。

【０００６】本発明に係る糞尿処理工程などで用いる台
車走行装置（以下「台車走行装置」という）は、糞尿な
どの処理物の攪拌機構２１を搭載しかつ外車輪３３，３
４と走行方向に間隔を隔てて設けられた一対の内車輪３
１，３２とを備えた台車２を無端経路Ｒ上で走行させる
ものを対象としている。上記攪拌機構には、たとえば特
願平７−３０７３７６号公報に記載されているものを採
用することができる。また、台車はその走行方向に間隔
を隔てて設けられた一対の内車輪を有していることが望
ましいけれども、台車の外車輪については、台車の１箇
所だけに設けられた短輪であっても、台車の走行方向に
間隔を隔てた２箇所に設けられ複輪であってもよい。

【０００７】本発明において、上記無端経路は、一対の
上記内車輪が走行するセンターレール１１と、このセン
ターレールに平行にその両側に配備されて上記外車輪が
走行する一対のサイドレール１２，１２と、この一対の
サイドレールの一端部同士および他端部同士を連絡して
一対の上記外車輪を走行させる円弧状の一対のターンレ
ール１３，１３とにより形成されている。ここで、上記
のセンターレール、一対のサイドレール、一対のターン
レールは、台車を走行させる無端経路を形成しているの
で、センターレール及び一方のサイドレールとの相互間
隔と、センターレール及び他方のサイドレールとの相互
間隔とは当然に同一寸法になっている。

【０００８】本発明において、上記センターレールが、
定位置に敷設された固定レール部１５とその固定レール
部を挟んでその固定レール部の長手方向両側に位置する
一対の可動レール部１６とに分割され、可動レール部
は、一対の上記内車輪の車輪間長さよりも長くかつその
長手方向中央部が当該可動レール部を取り囲んでいる上
記ターンレールの円弧中心位置で回転自在に支持されて
いる。

【０００９】この発明によると、台車の一対の内車輪の
両方を可動レール部に乗り移らせることが可能になる。
そして、一対の内車輪が可動レール部に乗り移った後
で、その可動レール部が当該可動レール部を取り囲んで
いるターンレールの円弧中心位置で回転されると、その
ときの可動レール部の回転と共に台車も回転する。した
がって、一対の内車輪の車輪間中央位置が上記ターンレ
ールの円弧中心位置に一致していると、ターンレールを
細いレールで形成しておいても、外車輪がターンレール
から脱輪するという事態が起こらない。また、一対の内
車輪の車輪間中央位置が上記ターンレールの円弧中心位
置に一致していない場合には、ターンレールに幅広の外
車輪転動面を具備させておくことによって、外車輪を脱
輪させずにターンレール上で転動させて台車を方向転換
させることが可能である。

【００１０】上記可動レール部の一側及び他側の各端部
のそれぞれに、上記固定レール部からこの可動レール部
が平面視直線状に延出するようにこの可動レール部を位
置決めする位置決め機構４が設けられていることが望ま
しい。このようになっていると、位置決め機構により可
動レール部を固定レール部から平面視直線状に延出する
ように位置決めした状態で、台車の内車輪を固定レール
部と可動レール部との間で脱輪させずに乗り移らせるこ
とが可能になる。

【００１１】また、上記可動レール部の一側及び他側の
各端部とその可動レール部に隣接している固定レール部
の端部との相互間に、その固定レール部に対して上記可
動レール部の水平レベルを合わせるレベル合わせ機構６
が介設されていることが望ましい。このようになってい
ると、レベル合わせ機構により可動レール部の水平レベ
ルを固定レール部に合わせた状態で、台車の内車輪を固
定レール部と可動レール部との間でスムーズに乗り移ら
せることが可能になる。

【００１２】上記可動レール部は、一対の上記内車輪が
その可動レール部に乗り移った後、上記外車輪がその可
動レール部を取り囲んでいる上記ターンレール部の始部
から終部まで走行することにより上記台車と共に上記円
弧中心位置を中心にして半回転されるようになっている
ことが望ましい。このようになっていると、ターンレー
ル上で外車輪が転動するときの力が、可動レール部を半
回転させることに利用されるので、可動レール部を回転
させるための駆動源を設ける必要がない。

【００１３】上記固定レール部からその固定レール部に
対して平面視直線状に延出している可動レール部に乗り
移って停止した一対の内車輪の車輪間中央位置がその可
動レール部の回転中心位置に一致するようになっている
ことが望ましい。これによると、上記したように、ター
ンレールを細いレールで形成しておいても、外車輪がタ
ーンレールから脱輪するという事態が起こらない。

【００１４】本発明において、上記可動レール部の一側
及び他側の各端部のそれぞれに設けられた上記位置決め
機構４は、上記可動レール部１６の端部に長手方向中間
部が水平軸４１を介して上下揺動自在に取り付けられた
揺動部材４２を有し、この揺動部材の一側端部が上記固
定レール部１５の端部に上下方向で嵌脱可能な二股状の
嵌合部４３としてその可動レール部の端部からの突出状
態に形成され、その嵌合部に、一対の内車輪３１，３２
のそれぞれが上記固定レール部と上記可動レール部との
間で乗り移るときにその内車輪により押し下げられてそ
の嵌合部を上記固定レール部の端部に嵌合させる山形の
第１作用部４４が設けられ、上記揺動部材の他側端部
に、上記可動レール部に乗り移って停止した上記内車輪
により押し下げられて上記嵌合部を固定レール部の端部
からその上方へ離脱させる第２作用部４５とが設けられ
ているものであることが望ましい。

【００１５】このものによると、内車輪が固定レール部
から可動レール部に乗り移る場合には、内車輪が第１作
用部を押し下げて揺動部材の嵌合部を固定レール部の端
部に嵌合させ、また、内車輪が可動レール部から固定レ
ール部に乗り移る場合には、内車輪が第１作用部を押し
下げて揺動部材の嵌合部を固定レール部の端部に嵌合さ
せるので、いずれの場合にも、嵌合部によって可動レー
ル部が固定レール部から平面視直線状に延出された状態
に位置決めされる。このため、内車輪が固定レール部と
可動レール部との間で乗り移るときに、可動レール部が
固定レール部に対して平面視直線状に延出された状態に
常に保たれるようになって、それらのレール部の相互間
で内車輪が脱輪せずに乗り移るようになる。また、内車
輪が可動レール部に乗り移って停止したときには、その
内車輪によって第２作用部が押し下げられて嵌合部が固
定レール部の端部からその上方へ離脱される。そのた
め、台車が方向転換するときの可動レール部の回転が、
固定レール部の端部に嵌合部が嵌合したままになって阻
害されるという事態が起こらない。

【００１６】上記レベル合わせ機構６は、上記レベル合
わせ機構は、上記固定レール部の端部と上記可動レール
部の端部とのうちの一方側に設けられた突片部６１と、
他方側に設けられて上記突片部が嵌まり込む嵌合凹所６
２と、上記可動レールが回転してその可動レール部が固
定レール部から平面視直線状に延出する位置に達すると
きに嵌合凹所に上記突片部を案内する傾斜した案内部６
３とを有するものであってもよい。このものによると、
可動レール部が回転してその端部が固定レール部の端部
に近付くと、案内部が突片部を嵌合凹所に案内する。そ
して、突片部が嵌合凹所に嵌合することによって、可動
レール部の水平レベルが固定レール部に合わされる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態である台
車走行装置の構成要素である無端経路の説明図、図２は
無端経路の具体例を示した要部の平面図、図３は位置決
め機構４の平面図、図４は図３のＩＶ矢視図、図５はレ
ベル合わせ機構６の正面図、図６は処理工程説明図、図
７〜図１３は無端経路上での台車の走行状態説明図であ
る。

【００１８】図１のように無端経路Ｒは、互いに反対向
きに延びる２つの直線路Ｒ２，Ｒ４と、それらの直線路
Ｒ２，Ｒ４同士を連絡する２つの半円弧状の曲線路Ｒ
１，Ｒ３とによって長円形に形成されている。２つの直
線路Ｒ２，Ｒ４は、まっすぐなセンターレール１１と、
このセンターレール１１に等間隔を隔てて平行にその両
側に振り分けて配備されたまっすぐな一対のサイドレー
ル１２，１２によって形成され、また、２つの曲線路Ｒ
１，Ｒ３は、一対のサイドレール１２，１２の一端部同
士および他端部同士を連絡する円弧状の一対のターンレ
ール１３，１３により形成されている。センターレール
１１やサイドレール１２は、それぞれ一本ずつのレール
材によって構成しても、複数本のレール材を接続するこ
とによって構成してもよい。また、ターンレール１３
は、円弧状に曲げたレール材で構成しても、あるいはサ
イドレール１２を形成しているレール材の端部を円弧状
に曲げて構成してもよい。これらの各レール１１，１
２，１３は図６のように細長い醗酵槽１００の側壁や、
それらの側壁の間に立設した隔壁を利用してそれらの上
面に水平に配備されている。

【００１９】図２に拡大して示したように、タンレール
１３は、長い円弧状の中間レール１３ａと、その長手方
向両側の短い円弧状の一対の端レール１３ｂ，１３ｂと
に分かれており、また、一対のサイドレール１２，１２
のそれぞれの端部には、上記各端レール１３ｂ，１３ｂ
の内側に配備された短い端レール１２ａ，１２ａが付設
されている。この構成は、後述する台車２の一対の外車
輪３３，３４が脱輪せずに一方のサイドレール１２から
ターンレール１３に乗り移り、さらに、ターンレール１
３から他方のサイドレール１２に乗り移るために必要で
ある。

【００２０】図７〜図１３に概略で示したように、台車
２は、センターレール１１とサイドレール１２との間隔
に見合う幅寸法を有する矩形の枠体によって構成されて
おり、その内辺部や外辺部に一対ずつの内車輪３１，３
２と外車輪３３，３４とが、それぞれ走行方向に間隔を
隔てて設けられており、これらの各車輪３１，３２，３
３，３４には、上記した各レール１１，１２，１３の上
を転動するときの転動方向を規制したり脱輪を防いだり
することに役立つ鍔を備えた鍔付き車輪が採用されてい
る。また、一対の外車輪３３，３４にはキャスター機構
が具備され、そのキャスター機構の作用によってそれぞ
れの外車輪３３，３４の向きが、サイドレール１２，１
２やターンレール１３，１３の長手方向に自動調節され
るようになっている。図例の台車２では、内車輪３１，
３２の一方が台車２に搭載された図示していないモータ
を駆動源として回転駆動され、また、外車輪３３，３４
の一方が台車２に搭載された図示していないモータを駆
動源として、内車輪に同調して回転駆動されるようにな
っている。

【００２１】図６のように、台車２には攪拌機構２１が
搭載されており、台車２が上記した無端経路Ｒを一方向
に走行するときに、その攪拌機構２１が醗酵槽１００の
中の糞尿などの処理物Ｍを前から後に切り返して攪拌す
ることができるようになっている。なお、攪拌機構２１
には、冒頭に掲げた特願平７−３０７３７６号公報に記
載されているものを採用することができる。

【００２２】図１のように、センターレール１１は、定
位置に敷設された固定レール部１５とその固定レール部
１５を挟んでその固定レール部１５の長手方向両側に位
置する一対の可動レール部１６，１６とに分割されてい
る。そして、可動レール部１６は、台車２の一対の内車
輪３１，３２の車輪間長さよりも少し長く形成されてい
て、その可動レール部１６の長手方向中央部が当該可動
レール部１６を取り囲んでいるターンレール１３の円弧
中心位置で回転自在に支持されている。図１などには、
可動レール部１６の回転中心を符号Ｃで示してある。可
動レール部１６を回転自在に支持する手段としては、た
とえば、可動レール部１６の長手方向中央部に、軸受
（不図示）に回転自在に支持させた垂直軸を固定してお
くといった手段を採用することが可能である。

【００２３】次に、図２〜図４を参照し、可動レール部
１６を固定レール部１５から平面視直線状に延出するよ
うに位置決めするための位置決め機構４について説明す
る。位置決め機構４は、一対の可動レール部１６，１６
のそれぞれの一側及び他側の各端部のそれぞれに設けら
れている。また、１つの可動レール部１６の一側及び他
側の各端部のそれぞれに設けられた位置決め機構は対称
な形態でその可動レール部１６に取り付けられているの
で、図２〜図４では、一方の可動レール部１６の一側の
位置決め機構４だけを説明し、他方の可動レール部１６
の一側及び他側の各位置決め機構については説明の重複
を避けるためにその説明を省略する。

【００２４】位置決め機構４は、可動レール部１６の端
部に長手方向中間部が水平軸４１を介して上下揺動自在
に取り付けられた揺動部材４２を有している。揺動部材
４２の一側端部は、可動レール部１６の端部から突出し
た二股状の嵌合部４３として形成されおり、揺動部材４
２が水平軸４１の回りで上下方向に揺動すると、その二
股状の嵌合部４３が、固定レール部１５の端部に上下方
向で嵌脱されるようになっている。また、嵌合部４３に
は山形の第１作用部４４が設けられている。この第１作
用部４４は、上記した一対の内車輪３１，３２のいずれ
かが固定レール部１５から可動レール部１６に乗り移っ
たり、可動レール部１６から固定レール部１５に乗り移
ったりするときに、乗り移る直前の内車輪３１又は３２
により押し下げられて上記嵌合部４３を固定レール部１
５の端部に嵌合させるように作用する。そして、嵌合部
４３が固定レール部１５の端部に嵌合することによっ
て、可動レール部１６が固定レール部１５に対して平面
視直線状に延出される位置に位置決めされる。揺動部材
４２の他側端部には第２作用部４５が設けられている。
この第２作用部４５は、可動レール部１６に乗り移って
停止した内車輪３１，３２のいずれかにより押し下げら
れて、上記した嵌合部４３を固定レール部１５の端部か
らその上方へ離脱させるように作用する。

【００２５】次に、図４及び図５を参照し、固定レール
部１５に対して可動レール部１６の水平レベルを合わせ
るレベル合わせ機構６について説明する。レベル合わせ
機構６は、可動レール部１６の一側及び他側の各端部と
その可動レール部１６に隣接している固定レール部１５
の端部との相互間のそれぞれに介設されており、その構
造は同一であるので、そのうちの１つのレベル合わせ機
構６だけを説明し、その他のレベル合わせ機構について
は説明の重複を避けるためにその説明を省略する。

【００２６】レベル合わせ機構６は、可動レール部１６
の端部に設けられた突片部６１と、固定レール部１５の
端部に設けられた嵌合凹所６２と、その嵌合凹所６２に
突片部６１を案内する傾斜した案内部６３とを有してい
る。図例では、固定レール部１５のリブ部１５ａの下端
に、上下一対の円弧状断面の板状片６４，６５を固着
し、それらの板状片の頂部間隙間を嵌合凹所６２として
形成し、円弧状断面の各板状片６４，６５によって横拡
がり状の案内部６３を形成してある。

【００２７】以上説明した台車走行装置の作用を説明す
る。

【００２８】台車２が図１に示した一方の直線路Ｒ４を
図７の矢印Ｆ１方向に走行するときには、図７のよう
に、一対の内車輪３１，３２がセンターレール１１上で
転動し、一対の外車輪３３，３４が一方のサイドレール
１２上で転動する。また、図４に実線で示したように、
可動レール部１６の一側端部の位置決め機構４の嵌合部
４３が固定レール部１５の端部に嵌合していて、可動レ
ール部１６が固定レール部１５から平面視直線状に延出
している。

【００２９】したがって、図７の矢印Ｆ１のように台車
２が走行することにより、図８のように、一対の内車輪
３１，３２の両方が可動レール部１６に乗り移る。この
場合において、台車２の走行方向前側の内車輪３１が固
定レール部１５から可動レール部１６に乗り移った時点
では、図４に二点鎖線で示したように、その内車輪３１
が可動レール部１６の一側端部の位置決め機構４に作用
してその位置決め機構４の揺動部材４２の第２作用部４
５を押し下げるので、揺動部材４２の嵌合部４３が固定
レール部１５の端部の上方へ離脱する。こうして可動レ
ール部１６に乗り移った内車輪３１がその可動レール部
１６をさらに転動して可動レール部１６の他側端部の位
置決め機構４のところに到達すると、図４について上記
したところと同様に、その内車輪３１がその位置決め機
構４の揺動部材４２の第２作用部４５を押し下げてその
揺動部材４２の嵌合部４３を上方へ引き上げた状態に保
つ。

【００３０】これに対し、台車２の走行方向前側の内車
輪３１が可動レール部１６の他側端部の位置決め機構４
のところに到達する直前には、台車２の走行方向後側の
内車輪３２が固定レール部１５の端部に到達するので、
その内車輪３２が、固定レール部１５の端部の上方へ離
脱している上記嵌合部４３（図４の二点鎖線）の山形の
第１作用部４４を押し下げて嵌合部４３を実線のように
固定レール部１５の端部に嵌合させる。これにより、可
動レール部１６が固定レール部１５に対して平面視直線
状に延出する位置に保たれるので、内車輪３２が固定レ
ール部１５から可動レール部１６に脱輪せずに乗り移
る。そして、台車２の走行方向前側の内車輪３１が可動
レール部１６の他側端部の位置決め機構４のところに到
達すると、台車２の走行方向後側の内車輪３２が可動レ
ール部１６の一側端部の位置決め機構４に作用してその
位置決め機構４の揺動部材４２の第２作用部４５を押し
下げるので、揺動部材４２の嵌合部４３が固定レール部
１５の端部の上方へ離脱する。

【００３１】以上のようにして、一対の内車輪３１，３
２の両方が可動レール部１６に乗り移り、それらの内車
輪３１，３２によって可動レール部１６の一側及び他側
の各端部の位置決め機構４の嵌合部４３が上方に引き上
げられた状態になると、それらの内車輪３１，３２が停
止して、それらの内車輪３１，３２の車輪間中央位置が
可動レール部１６の回転中心Ｃに一致する。内車輪３
１，３２を停止させる手段としては、たとえば、定位置
に設置したリミットスイッチを台車２側に設けた蹴片で
蹴るようにして内車輪駆動用のモータを停止させるとい
う手段を採用することができる。

【００３２】上記のように内車輪３１，３２が停止した
ときにも外車輪３３，３４は外車輪駆動用のモータによ
って回転を継続している。そのため、一対の内車輪３
１，３２が可動レール部１６に乗り移った後、外車輪３
３，３４がその可動レール部１６を取り囲んでいるター
ンレール部１３の始部から終部まで走行することによ
り、台車２が図１の曲線路Ｒ１を走行し、図９、図１０
及び図１１の矢印Ｆ２のように可動レール部１６が回転
中心Ｃを中心にして半回転し、それによって、図１２の
ように、可動レール部１６の他側端部が固定レール部１
５の端部に対向するようになる。

【００３３】この後、内車輪駆動用のモータが再び始動
すると、内車輪３１，３２が可動レール部１６を転動し
て固定レール部１５に乗り移り、一対の外車輪３３，３
４が他方のサイドレール１２上で転動して台車２が他方
の直線路Ｒ２（図１）を図１３の矢印Ｆ３方向に走行す
る。

【００３４】上記において、可動レール部１６が半回転
してその一側端部又は他側端部が固定レール部１５に対
向されるときには、図５に示したように、レベル合わせ
機構６の突片部６１が案内部６３に案内されて嵌合凹所
６２に嵌まり込み、それによって、可動レール部１６の
水平レベルが固定レール部１５に合うようになるので、
内車輪３１，３２が固定レール部１５と可動レール部１
６との間でスムーズに乗り移る。

【００３５】台車２が図１の他方の直線路Ｒ２から曲線
路Ｒ３を経て一方の直線路Ｒ４に進入するときにも、以
上説明したところと同様の作用が行われる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、攪拌機
構を搭載した台車を無端経路上で方向転換させるような
ときなどにレールからの脱輪が生じにくくなり、また、
台車が無端経路上の方向転換位置に進入したり方向転換
位置から脱出したりするときに、その台車の走行が安定
して行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である台車走行装置の構成要
素である無端経路の説明図である。

【図２】無端経路の具体例を示した要部の平面図であ
る。

【図３】位置決め機構の平面図である。

【図４】図３のＩＶ矢視図である。

【図５】レベル合わせ機構の正面図である。

【図６】処理工程説明図である。

【図７】直線路での台車の走行状態説明図である。

【図８】台車が方向転換位置に進入した状態の説明図で
ある。

【図９】方向転換中の台車の曲線路での走行状態説明図
である。

【図１０】方向転換中の台車の曲線路での走行状態説明
図である。

【図１１】方向転換中の台車の曲線路での走行状態説明
図である。

【図１２】方向転換が終了した台車の状態を示した説明
図である。

【図１３】直線路での台車の走行状態説明図である。

【符号の説明】

Ｒ 無端経路 ２ 台車 ４ 位置決め機構 ６ レベル合わせ機構 １１ センターレール １２ サイドレール １３ ターンレール １５ 固定レール部 １６ 可動レール部 ２１ 攪拌機構 ３１，３２ 内車輪 ３３，３４ 外車輪 ４１ 水平軸 ４２ 揺動部材 ４３ 嵌合部 ４４ 第１作用部 ４５ 第２作用部 ６１ 突片部 ６２ 嵌合凹所 ６３ 案内部 Ｃ 可動レール部の回転中心

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糞尿などの処理物の攪拌機構を搭載しか
   つ外車輪と走行方向に間隔を隔てて設けられた一対の内
   車輪とを備えた台車を無端経路上で走行させるものにお
   いて、 上記無端経路は、一対の上記内車輪が走行するセンター
   レールと、このセンターレールに平行にその両側に配備
   されて上記外車輪が走行する一対のサイドレールと、こ
   の一対のサイドレールの一端部同士および他端部同士を
   連絡して一対の上記外車輪を走行させる円弧状の一対の
   ターンレールとにより形成されており、 上記センターレールが、定位置に敷設された固定レール
   部とその固定レール部を挟んでその固定レール部の長手
   方向両側に位置する一対の可動レール部とに分割され、
   可動レール部は、一対の上記内車輪の車輪間長さよりも
   長くかつその長手方向中央部が当該可動レール部を取り
   囲んでいる上記ターンレールの円弧中心位置で回転自在
   に支持されていることを特徴とする糞尿処理工程などで
   用いる台車走行装置。
2. 【請求項２】 上記可動レール部の一側及び他側の各端
   部のそれぞれに、上記固定レール部からこの可動レール
   部が平面視直線状に延出するようにこの可動レール部を
   位置決めする位置決め機構が設けられていると共に、上
   記可動レール部の一側及び他側の各端部とその可動レー
   ル部に隣接している固定レール部の端部との相互間に、
   上記固定レール部に対して上記可動レール部の水平レベ
   ルを合わせるレベル合わせ機構が介設されている請求項
   １に記載した糞尿処理工程などで用いる台車走行装置。
3. 【請求項３】 上記可動レール部は、一対の上記内車輪
   がその可動レール部に乗り移った後、上記外車輪がその
   可動レール部を取り囲んでいる上記ターンレール部の始
   部から終部まで走行することにより上記台車と共に上記
   円弧中心位置を中心にして半回転されるようになってい
   る請求項１又は請求項２に記載した糞尿処理工程などで
   用いる台車走行装置。
4. 【請求項４】 上記固定レール部からその固定レール部
   に対して平面視直線状に延出している可動レール部に乗
   り移って停止した一対の内車輪の車輪間中央位置がその
   可動レール部の回転中心位置に一致するようになってい
   る請求項３に記載した糞尿処理工程などで用いる台車走
   行装置。
5. 【請求項５】 上記可動レール部の一側及び他側の各端
   部のそれぞれに設けられた上記位置決め機構は、上記可
   動レール部の端部に長手方向中間部が水平軸を介して上
   下揺動自在に取り付けられた揺動部材を有し、この揺動
   部材の一側端部が上記固定レール部の端部に上下方向で
   嵌脱可能な二股状の嵌合部としてその可動レール部の端
   部からの突出状態に形成され、その嵌合部に、一対の内
   車輪のそれぞれが上記固定レール部と上記可動レール部
   との間で乗り移るときにその内車輪により押し下げられ
   てその嵌合部を上記固定レール部の端部に嵌合させる山
   形の第１作用部が設けられ、上記揺動部材の他側端部
   に、上記可動レール部に乗り移って停止した上記内車輪
   により押し下げられて上記嵌合部を固定レール部の端部
   からその上方へ離脱させる第２作用部とが設けられてい
   る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４のいずれか
   に記載した糞尿処理工程などで用いる台車走行装置。
6. 【請求項６】 上記レベル合わせ機構は、上記固定レー
   ル部の端部と上記可動レール部の端部とのうちの一方側
   に設けられた突片部と、他方側に設けられて上記突片部
   が嵌まり込む嵌合凹所と、上記可動レールが回転してそ
   の可動レール部が固定レール部から平面視直線状に延出
   する位置に達するときに嵌合凹所に上記突片部を案内す
   る傾斜した案内部とを有する請求項１、請求項２、請求
   項３、請求項４、請求項５のいずれかに記載した糞尿処
   理工程などで用いる台車走行装置。