JPH07308456A - 遊戯用車両の走行ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遊戯用車両が操向作動する場合に無理な力がか
からず、円滑に旋回できるようにした遊戯用車両の走行
ガイド装置を提供する。 【構成】遊戯用車両１が走行する走路５０に一対のガイ
ド部材５５を設け、上記車両に前後に離間して駆動輪支
持台１１および従動輪支持台１２を取り付け、上記駆動
輪支持台に駆動用モータ１７および駆動輪１５を設ける
とともに上記従動輪支持台には従動輪１６を設け、車体
の前方に設けられた支持台は車体に対して水平に回動可
能とし、この支持台に設けたブラケット２０に上記ガイ
ド部材と転接する左右一対のガイドローラ２５を設け、
上記回動可能な支持台を進行方向の中立姿勢に保つコイ
ルばね２６を備えたことを特徴とする。 【作用】ガイドローラがガイド部材に案内されて前輪の
先導役となり、前輪の向きを変えるから、車両はガイド
部材に沿って自動的に操向される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊園地等に設置され、
周回軌道を走行する遊戯用車両の走行ガイド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊園地などでは、乗客を乗せた車
両が定められた走路を走行しながら風景を観賞したり、
途中に設けた展示物を見たり、他のゲームを楽しむなど
の遊戯施設が設けられており、ガイドカーなどと呼ばれ
ている。

【０００３】従来の場合、遊戯用車両が走行する走路の
中央に１本のガイドレールを敷設し、このレールを車体
の前端部中央に設けた一対のガイドローラで左右から挾
み、これにより車両をガイドレールに沿って案内し、定
められた走路を操向しつつ進むようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構造では、ガイドレールがガイドローラを介
して車体を無理に引っ張るようにして方向を転換するこ
とになるため、ガイドレールおよびガイドローラに過大
な力が加わる。このため、ガイドレールおよびガイドロ
ーラの摩耗や損傷が激しくなり、また機械的強度の大き
なガイドレールを必要とし、レールの敷設費用が高くな
るなどの不具合がある。

【０００５】また、修理などのために車両を走路の外に
出す場合には、レールの一部を取り外したり、車体を持
ち上げてガイドローラをレールから外すなどの作業が必
要であり、かなりの手間を要する不具合がある。

【０００６】本発明はこのような事情にもとづきなされ
たもので、その目的とするのは、遊戯用車両が操向作動
する場合に無理な力がかからず、円滑に旋回できるよう
にした遊戯用車両の走行ガイド装置を提供しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、遊戯
用車両が走行する走路に沿って左右一対のガイド部材を
設け、この走路に沿って走行する上記遊戯用車両の車体
に、前後方向に離間して駆動輪支持台および従動輪支持
台を設け、上記駆動輪支持台に駆動用モータおよびこの
駆動用モータにより駆動される駆動輪を設けるととも
に、上記従動輪支持台に従動輪を回転自在に取付け、上
記駆動輪支持台または従動輪支持台のうち進行方向の前
方に位置する一方の支持台は車体に対して水平に回動可
能に取付けるとともに、この支持台にはブラケットをこ
の支持台と一体に回動するように設け、このブラケット
には左右に位置して上記一対のガイド部材のそれぞれ内
面に転接するガイドローラを設け、かつ、上記水平に回
動可能な支持台を中立姿勢に保持する付勢手段を備えた
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、前後方向に離間して配
置された上記駆動輪支持台および従動輪支持台をそれぞ
れ車体に対して水平に回動可能に取付けるとともに、こ
れら駆動輪支持台および従動輪支持台をリンク機構によ
り相互に連結し、これら２つの支持台が連動して互いに
反対方向に回動するようにしたことを特徴とする。請求
項３の発明は、上記左右一対のガイド部材は、走路のカ
ーブしている箇所で、カーブの内側に位置するガイド部
材が設置されていないことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、車両が進行す
ると、左右のガイドローラがそれぞれ一対のガイド部材
の内面に転接してこれらガイド部材に沿って進むから、
ガイド部材がカーブしている箇所では、このカーブに沿
ってガイドローラがそれぞれガイド部材に案内され、こ
れによりブラケットが水平に回動され、よって進行方向
の前方に位置する支持台が水平に回動され、この支持台
に取着された車輪、つまり前輪が操向作用をなす。よっ
て、ガイドローラが先導役となって前輪を操向作動させ
るから、車両はガイド部材に沿って自動的に操向されて
自走行するようになる。この場合、前輪はガイドローラ
とガイド部材との案内作用により回動されるから、方向
を変える場合に無理な力が生じなく、円滑な操向が可能
になる。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、前後に配
置された駆動輪支持台と従動輪支持台をリンク機構によ
り相互に連結し、これら２つの支持台が連動して互いに
反対方向に回動するようにしたから、前輪および後輪が
ともに操向作動し、曲率半径の小さなカーブであっても
円滑に曲がることができる。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、上記左右
一対のガイド部材は、走路のカーブしている箇所で、カ
ーブの内側に位置する一方のガイド部材が配置されてい
ないから、修理などのために車両を走路の外に出す場合
には、上記ガイド部材が存在されていない箇所から引き
出すことができ、車体を持ち上げたり、その都度ガイド
部材を取り外すなどの面倒な作業が不要になる。

【００１２】

【実施例】以下本発明について、図面に示す一実施例に
もとづき説明する。図８は、車両が走行するコースの全
体を示す配置図であり、１は車両、５０はその走路であ
る。この走路５０は無端コースをなしており、この走路
５０の途中には、乗客が車両１に乗り降りするためのプ
ラットホーム５１が設けられている。車両１はプラット
ホーム５１から出発し、走路５０を一巡してプラットホ
ーム５０に戻るようになっている。この走路５０の途中
には、走路５０から外れて駐車場５２が形成されてい
る。この駐車場５２は、車両１が待機したり、修理する
ための場所である。

【００１３】走路５０には車両１の走行経路に沿って、
一対のガイド部材５５，５５が敷設されている。これら
ガイド部材５５，５５は相互にほぼ等しい間隔を存して
走路５０の全周に亘り設けられており、それぞれ立ち上
がる壁面を有し、例えば帯材を立設した形状をなしてい
るが、本実施例の場合は幅の広いコ字形チャンネルによ
り一対のガイド部材５５，５５を構成しており、以下こ
れらをガイドレール５５，５５と称する。

【００１４】上記駐車場５２の近くでは、カーブの内側
に位置する一方のガイドレール５５には、その一部分に
ガイドレールが存在されていない、つまり除去されたガ
イドレール開放部５６，５６が形成されている。これら
ガイドレール開放部５６，５６は、走路５０と駐車場５
２とを結ぶ車両の引き込み通路となっている。

【００１５】車両１は、図７に示すように、車体１０の
上に前後２列の座席２，２を設けて構成されており、各
座席２，２には乗客が例えば２人づつ座れるようになっ
ている。

【００１６】車体１０は、図１ないし図４に示す通り、
矩形の枠フレームにより構成されている。この車体１０
には、ほぼ中心線上の前後に位置して、駆動輪支持台１
１と従動輪支持台１２が取着されており、本実施例の場
合、これら駆動輪支持台１１および従動輪支持台１２は
それぞれ支持軸１３、１４を中心として水平方向に回動
可能に取着されている。上記駆動輪支持台１１には操向
前輪となる駆動輪１５が取り付けられているとともに、
従動輪支持台１２には後輪となる従動輪１６が軸支され
ている。これら駆動輪１５および従動輪１６は、ガイド
レール５５，５５間の路面に接触しており、これら駆動
輪１５および従動輪１６が回転すると車両１が走行す
る。

【００１７】上記駆動輪支持台１１には、図６にも示す
ように、駆動用モータ１７が取付けられており、この駆
動用モータ１７は駆動輪１５を直接駆動するようになっ
ている。この駆動用モータ１７により駆動輪１５が回転
された場合、車両１が前進する。なお、駆動用モータ１
７は車体１０に搭載した図示しないバッテリを電源とし
て回転する。

【００１８】また、車体１０には左右に位置して補助台
１８、１８が水平方向に回動自在に設けられており、こ
れら補助台１８、１８にはそれぞれ補助輪１９、１９が
取着されている。これら補助輪１９、１９は車体１０の
傾きや横転を防止する。

【００１９】上記駆動輪支持台１１にはブラケット２０
が、この駆動輪支持台１１と一体に回動するように取り
付けられている。ブラケット２０は、天板２１の左右両
側に前方斜め下方に延びる一対の側板２２，２２を備
え、これら側板２２，２２の前端下部にこれら側板２
２，２２間に跨がって掛け渡された支持プレート２３と
で構成されている。支持プレート２３の左右両端部に
は、それぞれガイドローラ２５，２５が支持ピン２４，
２４を介して回転自在に取り付けられている。これらガ
イドローラ２５，２５は、前記一対のガイドレール５
５，５５の内面に転接するようになっており、これらガ
イドレール５５，５５により案内される。

【００２０】上記ブラケット２０の支持プレート２３に
は左右両端部に、付勢部材としてのコイルばね２６，２
６の一端が連結されており、これらコイルばね２６，２
６の他端は車体１０の連結されている。これらコイルば
ね２６，２６は、ブラケット２０が常に進行方向の真っ
直ぐ前を向くような中立姿勢を保つように付勢してお
り、したがって前輪となっている駆動輪１５が真っ直ぐ
な前向きとなる中立姿勢を保つように付勢している。

【００２１】上記駆動輪支持台１１と従動輪支持台１２
との間には、リンク機構３０が設けられている。このリ
ンク機構３０は、車体１０に支持ピン３１を介して回動
自在に取り付けられた連結プレート３２と、この連結プ
レート３２と上記駆動輪支持台１１および従動輪支持台
１２とにそれぞれ掛け渡されたリンクレバー３３、３４
とで構成されている。そして、上記駆動輪支持台１１が
旋回された場合は、この回動運動がリンクレバー３３、
連結プレート３２およびリンクレバー３４を介して従動
輪支持台１２に伝えられて、この従動輪支持台１２を上
記駆動輪支持台１１の回動方向とは逆方向に、ほぼ等角
度で回動させるようになっている。すなわち、駆動輪支
持台１１が旋回された場合は、これに連動して上記リン
ク機構３０を介して従動輪支持台１２が上記駆動輪支持
台１１の旋回方向とは逆方向に、同等角度旋回されるよ
うになっている。

【００２２】このような構成の実施例について、作用を
明する。プラットホーム５１で乗客が車両１に乗ると、
コイン投入口にコインを投入する、または係員が電源ス
イッチを入れる、などによりバッテリ電源が駆動用モー
タ１７に接続され、これにより駆動用モータ１７が作動
する。この駆動用モータ１７は駆動輪１５を駆動するか
ら、車両１は動力にて走行する。

【００２３】車両１が走行する場合、駆動輪支持台１１
と一体に旋回するブラケット２０に取着した左右一対の
ガイドローラ２５，２５が、左右一対のガイドレール５
５，５５の内側面に転接するから、これらガイドローラ
２５，２５はガイドレール５５，５５により案内され
る。すなわち、車両１が走路５０のカーブにさしかかる
と、図２に示すように、前端部に設けた左右一対のガイ
ドローラ２５，２５が、左右のガイドレール５５，５５
に接して向きを変えられるから、ブラケット２０を通じ
て駆動輪支持台１１が旋回される。よって、この駆動輪
支持台１１に取着した駆動輪１１が向きを変え、カーブ
に沿って走行の向きを変えるようになる。このため自動
操向がなされる。

【００２４】この場合、駆動輪支持台１１が旋回される
と、この回動はリンクレバー３３、連結プレート３２お
よびリンクレバー３４を介して従動輪支持台１２に伝え
られて、この従動輪支持台１２が上記駆動輪支持台１１
の旋回方向とは逆方向に旋回される。つまり、前輪側の
駆動輪１５が向きを変えると同時に、後輪側の従動輪１
６も逆方向に向きを変え、よって車両１の回転半径が小
さくなり、小さい曲率のカーブであっても円滑かつ迅速
に曲がることができる。

【００２５】このため、小さなカーブを複数箇所に設け
ることができ、コース作りの自由度が増すとともに、こ
の種の遊戯施設を設置する余裕のない小さな場所であっ
ても小さなカーブを設けて走路５０の長いコースを作る
ことができ、乗客は長い距離および時間を楽しむことが
できる。

【００２６】車両１がカーブを通過して直線コースに戻
ると、コイルばね２６，２６の付勢力によりブラケット
２０を真っ直ぐ前を向く中立姿勢に戻すので、前輪側の
駆動輪１５および後輪側の従動輪１６は、真っ直ぐ前向
きの中立姿勢になり、車両は直進する。この場合も左右
一対のガイドローラ２５，２５が左右一対のガイドレー
ル５５，５５に案内されるから、直進を保つ。

【００２７】したがって、このような構成によれば、車
両１の進行方向の向きを変えるのに、先行するガイドロ
ーラ２５，２５が前輪側の駆動輪１５の先導案内役とな
るから、無理な力が生じなく、確実でかつ円滑な操向作
動が可能になる。また、ガイドレール５５，５５にも無
理な応力が発生せず、従来に比べて剛性の低いレールを
使用することもでき、構成が簡単になる。よって、ガイ
ドローラ２５，２５やガイドレール５５，５５の摩耗や
損傷が軽減され、寿命も長くなる。

【００２８】ところで、上記のように、車両１がカーブ
を通過する場合、図２に示す通り、ブラケット２０に取
着した左右一対のガイドローラ２５，２５は、カーブの
外側に位置する一方のガイドローラ２５が、外側のガイ
ドレール５５の内側面に転接してブラケット２０を旋回
させる。つまり、カーブの内側に位置するガイドローラ
２５は、内側のガイドレール５５に転接しなくてもブラ
ケット２０は旋回できる。このことから、走路５０のカ
ーブでは内側のガイドレール５５が存在しなくてもよ
く、内側のガイドレール５５を廃止することによりレー
ルの敷設費用を低減することができる。

【００２９】そして、上記実施例のように、走路５０の
カーブを利用して内側のガイドレール５５を除去するこ
とによりガイドレール開放部５６，５６を形成すれば、
車両１が故障して修理したり、走路５０から離れて待機
するなどの場合に、これらガイドレール開放部５６，５
６を通じて車両１を走路５０から駐車場５２に引き込
む、または逆に駐車場５２から走路５０に引き出すこと
ができる。この場合、車両１を持ち上げたり、格別にレ
ールを取り外しなどの面倒な作業は不要であり、少ない
人手で、迅速、簡単に車両を走路５０へ出し入れするこ
とができる。

【００３０】なお、上記実施例では、駆動輪支持台１１
と従動輪支持台１２をリンク機構３０で連結し、駆動輪
１５が旋回された場合に従動輪１６も同時に逆向きに旋
回させるようにしたが、本発明はこれに限らず、すなわ
ちリンク機構３０を省略してもよい。

【００３１】また、駆動用モータ１７は、前輪１５を駆
動するようにしたが、後輪１６を駆動するようにしても
よい。ただし、この場合であっても、ガイドローラの作
用で回動される操向輪は前輪が行うことが望ましい。

【００３２】さらに、前輪を操向輪としかつ駆動輪とし
た場合、後輪は従動輪となるが、この場合の従動輪は水
平方向に回動しなくてもよく、また転倒防止の補助輪１
９、１９で従動輪を兼用してもよい。また、ガイド部材
はレール構造に限らず、溝構造のものであってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、左
右のガイドローラがそれぞれ一対のガイド部材に転接し
て案内されるから、これらガイドローラが前輪の先導役
となって前輪の向きを変えるようになり、よって車両を
ガイド部材に沿って自動的に操向させることができる。
したがって、これらガイドローラとガイド部材の案内作
用により、旋回時に無理な力が生じなく、車両の円滑な
操向が可能になり、各部の摩耗や損傷を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す遊戯用車両の車体より
下の部分の平面図。

【図２】同実施例の遊戯用車両がカーブを通過する場合
の作動を示す車体より下の部分の平面図。

【図３】図１の車体より下の部分の正面図。

【図４】図１の車体より下の部分の側面図。

【図５】同実施例の駆動輪の部分を示す側面図。

【図６】同実施例の駆動輪の部分を示す正面図。

【図７】同実施例の車両全体を示す斜視図。

【図８】遊戯走行コースの全体を示す図。

【符号の説明】

１…車両 ２…座席 １０…車体 １１…駆動輪支持台 １２…従動輪支持台 １５…駆動輪 １６…従動輪 １７…駆動用モータ １９…補助輪 ２０…ブラケット ２５…ガイドローラ ３０…リンク機構 ３２…リンクプレート ３３，３４…リンクレバー ５０…走路 ５１…プラットホーム ５２…駐車場 ５５…ガイドレール（ガイド部材） ５６…ガイドレール開放部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊戯用車両が走行する走路に沿って左右
   一対のガイド部材を設け、 この走路に沿って走行する上記遊戯用車両の車体に、前
   後方向に離間して駆動輪支持台および従動輪支持台を設
   け、 上記駆動輪支持台に駆動用モータおよびこの駆動用モー
   タにより駆動される駆動輪を設けるとともに、 上記従動輪支持台に従動輪を回転自在に取付け、 上記駆動輪支持台または従動輪支持台のうち進行方向の
   前方に位置する一方の支持台は車体に対して水平に回動
   可能に取付けるとともに、この支持台にはブラケットを
   この支持台と一体に回動するように設け、 このブラケットには左右に位置して上記一対のガイド部
   材のそれぞれ内面に転接するガイドローラを設け、 かつ、上記水平に回動可能な支持台を中立姿勢に保持す
   る付勢手段を備えたことを特徴とする遊戯用車両の走行
   ガイド装置。
2. 【請求項２】 前後方向に離間して配置された上記駆動
   輪支持台および従動輪支持台をそれぞれ車体に対して水
   平に回動可能に取付けるとともに、これら駆動輪支持台
   および従動輪支持台をリンク機構により相互に連結し、
   これら２つの支持台が連動して互いに反対方向に回動す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遊戯用
   車両の走行ガイド装置。
3. 【請求項３】 上記左右一対のガイド部材は、走路のカ
   ーブしている箇所で、カーブの内側に位置するガイド部
   材が設置されていないことを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の遊戯用車両の走行ガイド装置。