CN220842515U - 一种钢轨探伤车结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无损检测设备技术领域，具体地说，涉及一种钢轨探伤车结构。该钢轨探伤车结构包括钢轨探伤车底盘，钢轨探伤车底盘底部沿长度方向间隔设有2个行走轮，其中1个行走轮一侧设有驱动装置，所述1个行走轮与驱动装置同侧一端处设有传动结构；所述2个行走轮之间设有辅助轮结构，辅助轮结构用于与钢轨配合；探伤车底盘前端设有探伤装置，探伤装置包括深度相机。本实用新型便携性高，体积小巧灵活，可以轻松穿越复杂的铁路地形；降低人工巡检的工作量与风险，提高工作效率和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损检测设备技术领域，具体地说，涉及一种钢轨探伤车结构。
背景技术
目前主要的铁路探伤设备有两种，一种是小型手推式探伤车，该设备特点是探伤效率比较低，以及需要操作人员来手推探伤车进行前进，劳动强度大，占轨时间大等缺陷。另外一种是大型探伤车，该设备特点是造价昂贵，检测能力不足。
实用新型内容
本实用新型提供一种钢轨探伤车结构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本实用新型的，包括钢轨探伤车底盘，钢轨探伤车底盘底部沿长度方向间隔设有2个行走轮，其中1个行走轮一侧设有驱动装置，所述1个行走轮与驱动装置同侧一端处设有传动结构；所述2个行走轮之间设有辅助轮结构，辅助轮结构用于与钢轨配合；探伤车底盘前端设有探伤装置，探伤装置包括深度相机。
本实用新型中，行走轮能够与钢轨顶面配合，从而能够使钢轨探伤车沿钢轨长度方向移动，驱动装置能够较佳的为钢轨探伤车提供前进动力；传动结构能够将驱动装置处产生的动力传递至其中一个行走轮处，故而行走轮能够转动驱动钢轨探伤车移动；辅助轮结构能够与钢轨宽度方向两侧配合，故而能够较佳地支撑钢轨探伤车，防止倾倒；深度相机能够对钢轨表面损伤进行识别，故而能够较佳的完成对钢轨的探伤。
作为优选，驱动装置包括设于探伤车底盘底部的电机支撑架，电机支撑架处设有直流电机。
本实用新型中，通过设置电机支撑架，能够较佳的将直流电机固定于钢轨探伤车底盘底部，通过设置直流电机，能够较佳的为钢轨探伤车提供动力。
作为优选，传动结构包括设于所述1个行走轮处的大同步轮，以及设于直流电机处的小同步轮，大同步轮和小同步轮处设有皮带，皮带套设于大同步轮和小同步轮外壁。
本实用新型中，通过大同步轮、小同步轮和皮带，能够较佳的实现直流电机与行走轮之间的动力传递，故而能够较佳的实现驱动钢轨探伤车移动。
作为优选，行走轮沿长度方向两端设有轮毂架，探伤车底盘处对应设有L型轴承支座，L型轴承支座处设有轴承，轴承用于与轮毂架配合。
本实用新型中，通过设置L型轴承支座，能够较佳的方便轴承的安装，轴承能够与轮毂架配合，故而能够减少行走轮的转动摩擦力，提高传动效率。
作为优选，辅助轮机构包括设于探伤车底盘底部的舵机，舵机处可转动的设有2个辅助轮架，所述2个辅助轮架处分别设有2个辅助滚轮，所述2个辅助滚轮用于与钢轨滚动配合。
本实用新型中，辅助轮架能够驱动辅助滚轮与钢轨配合和分离，故而能够较佳的为钢轨探伤车提供侧向支撑，防止钢轨探伤车倾倒；通过设置舵机，能够较佳地驱动辅助轮架转动，故而能够较佳的实现辅助滚轮与钢轨配合和分离。
作为优选，探伤装置还包括设于钢轨探伤车底盘前端的相机支座，相机支座用于与深度相机对应配合。
本实用新型中，通过设置相机支架，能够较佳的将深度相机固定于钢轨探伤车底盘处，故而当钢轨探伤车工作时，深度相机能够实时记录并分析钢轨表面信息，对其中的损伤状态或信息进行识别，故而能够较佳的实现钢轨表面的探伤。
附图说明
图1为实施例1中的钢轨探伤车工作示意图；
图2为实施例1中的钢轨探伤车的上视图；
图3为实施例1中的钢轨探伤车辅助轮收缩示意图；
图4为实施例1中的钢轨探伤车辅助轮张开示意图；
图5为实施例1中的钢轨探伤车的下视图；
图6为实施例1中的钢轨探伤车的左视图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
见于图1-6，本实施例提供一种钢轨探伤车结构，其包括钢轨探伤车底盘1，钢轨探伤车底盘1底部沿长度方向间隔设有2个行走轮23，其中1个行走轮23一侧设有驱动装置6，所述1个行走轮23与驱动装置6同侧一端处设有传动结构5；所述2个行走轮23之间设有辅助轮结构4，辅助轮结构4用于与钢轨7配合；探伤车底盘前端设有探伤装置3，探伤装置3包括深度相机32。
其中，行走轮23能够与钢轨7顶面配合，从而能够使钢轨探伤车沿钢轨7长度方向移动，驱动装置6能够较佳的为钢轨探伤车提供前进动力；传动结构5能够将驱动装置6处产生的动力传递至其中一个行走轮23处，故而行走轮23能够转动驱动钢轨探伤车移动；辅助轮结构4能够与钢轨7宽度方向两侧配合，故而能够较佳地支撑钢轨探伤车，防止倾倒；深度相机32能够对钢轨7表面损伤进行识别，故而能够较佳的完成对钢轨7的探伤。
通过上述方案，钢轨探伤车能够沿钢轨7长度方向移动同时进行钢轨7表面的探伤，在使用本装置时无需工作人员驱动钢轨探伤车，较佳的节约了人力，提高了工作效率。
本实施例中，驱动装置6包括设于探伤车底盘底部的电机支撑架61，电机支撑架61处设有直流电机62。
其中，通过设置电机支撑架61，能够较佳的将直流电机62固定于钢轨探伤车底盘1底部，通过设置直流电机62，能够较佳的为钢轨探伤车提供动力。
可以理解的是，直流电机62的型号为：MD520Z30_12V编码直流减速电机。
本实施例中，传动结构5包括设于所述1个行走轮23处的大同步轮51，以及设于直流电机62处的小同步轮52，大同步轮51和小同步轮52处设有皮带53，皮带53套设于大同步轮51和小同步轮52外壁。
其中，通过大同步轮51、小同步轮52和皮带53，能够较佳的实现直流电机62与行走轮23之间的动力传递，故而能够较佳的实现驱动钢轨探伤车移动。
本实施例中，行走轮23沿长度方向两端设有轮毂架2，探伤车底盘处对应设有L型轴承支座21，L型轴承支座21处设有轴承22，轴承22用于与轮毂架2配合。
其中，通过设置L型轴承支座21，能够较佳的方便轴承22的安装，轴承22能够与轮毂架2配合，故而能够减少行走轮23的转动摩擦力，提高传动效率。
本实施例中，辅助轮机构包括设于探伤车底盘底部的舵机41，舵机41处可转动的设有2个辅助轮架42，所述2个辅助轮架42处分别设有2个辅助滚轮43，所述2个辅助滚轮43用于与钢轨7滚动配合。
其中，辅助轮架42能够驱动辅助滚轮43与钢轨7配合和分离，故而能够较佳的为钢轨探伤车提供侧向支撑，防止钢轨探伤车倾倒；通过设置舵机41，能够较佳地驱动辅助轮架42转动，故而能够较佳的实现辅助滚轮43与钢轨7配合和分离。
即在钢轨探伤车工作时，舵机41驱动辅助轮架42收缩夹紧，故而辅助滚轮43能够与钢轨7配合，能够较佳的使钢轨探伤车在前进的同时保持平衡。
可以理解的是，舵机41的型号为：TBS-K30(30kg单轴)。
本实施例中，探伤装置3还包括设于钢轨探伤车底盘1前端的相机支座，相机支座用于与深度相机32对应配合。
其中，通过设置相机支架，能够较佳的将深度相机32固定于钢轨探伤车底盘1处，故而当钢轨探伤车工作时，深度相机32能够实时记录并分析钢轨7表面信息，对其中的损伤状态或信息进行识别，故而能够较佳的实现钢轨7表面的探伤。
可以理解的是，深度相机32的型号为：Gemini2双目结构光3D相机。
容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，实施例所示的也只是本实用新型的实施方式的部分，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种钢轨探伤车结构，其特征在于：包括钢轨探伤车底盘(1)，钢轨探伤车底盘(1)底部沿长度方向间隔设有2个行走轮(23)，其中1个行走轮(23)一侧设有驱动装置(6)，所述1个行走轮(23)与驱动装置(6)同侧一端处设有传动结构(5)；所述2个行走轮(23)之间设有辅助轮结构(4)，辅助轮结构(4)用于与钢轨(7)配合；探伤车底盘前端设有探伤装置(3)，探伤装置(3)包括深度相机(32)。
2.根据权利要求1所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：驱动装置(6)包括设于探伤车底盘底部的电机支撑架(61)，电机支撑架(61)处设有直流电机(62)。
3.根据权利要求2所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：传动结构(5)包括设于所述1个行走轮(23)处的大同步轮(51)，以及设于直流电机(62)处的小同步轮(52)，大同步轮(51)和小同步轮(52)处设有皮带(53)，皮带(53)套设于大同步轮(51)和小同步轮(52)外壁。
4.根据权利要求3所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：行走轮(23)沿长度方向两端设有轮毂架(2)，探伤车底盘处对应设有L型轴承支座(21)，L型轴承支座(21)处设有轴承(22)，轴承(22)用于与轮毂架(2)配合。
5.根据权利要求4所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：辅助轮结构(4)包括设于钢轨探伤车底盘(1)底部的舵机(41)，舵机(41)处可转动的设有2个辅助轮架(42)，所述2个辅助轮架(42)处分别设有2个辅助滚轮(43)，所述2个辅助滚轮(43)用于与钢轨(7)滚动配合。
6.根据权利要求5所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：探伤装置(3)还包括设于钢轨探伤车底盘(1)前端的深度相机支座(31)，深度相机支座(31)用于与深度相机(32)对应配合。
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