CN115123336B - 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括底板、侧板、移动组件、驱动组件和转动组件，底板的两侧上外壁上均固定有侧板，侧板的一侧上设置有移动组件，底板的底端外壁上设置有驱动组件，底板的顶端外壁上设置有转动组件；侧板的一侧上转动安装有多个第一连杆，第一连杆之间的外壁上转动安装有第一安装块；本发明设置的移动组件，把设备从轨道上搬到路面上使，可以使路面移动轮与地面接触，方便设备在路面上的移动，省去了人工的搬运，降低了劳动强度，设置的弹簧，使设备在移动时具有减震效果，设置的驱动组件，便于设备在轨道上自动移动，避免了人力推动设备移动，提高了工作效率，进一步降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及钢轨波磨故障检测设备技术领域，具体为一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置。
背景技术
城市轨道交通，指采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式；如市内的地铁或轻轨系统、有轨电车等；钢轨波形磨耗是指钢轨顶面纵向规律性的起伏不平的磨耗现象；按波长分为波纹形和波浪形两种；钢轨波形磨耗能引起很大的轮轨附加动力，额外消耗牵引能源，加速轨面伤损和道床永久变形，增加维修养护费用；在轨道维护中，需要对轨道进行钢轨波磨故障检测，然而目前的检测装置，移动比较麻烦和费力，不检测时，大部分都是人工搬运移动，在轨道上检测时，大部分都是人力推动设备移动，比较费时费力，增加了劳动强度降低了工作效率，不值得广泛推广应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，本发明设置的移动组件，把设备从轨道上搬到路面上使，可以使路面移动轮与地面接触，方便设备在路面上的移动，省去了人工的搬运，降低了劳动强度，设置的弹簧，使设备在移动时具有减震效果，设置的驱动组件，便于设备在轨道上自动移动，避免了人力推动设备移动，提高了工作效率，进一步降低了劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括底板、侧板、移动组件、驱动组件和转动组件，所述底板的两侧上外壁上均固定有侧板，所述侧板的一侧上设置有移动组件，所述底板的底端外壁上设置有驱动组件，所述底板的顶端外壁上设置有转动组件；
所述移动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连接杆、第一固定耳、第一液压缸、第一安装块、第一滑槽、第一滑块、弹簧、路面移动轮和第一导杆，所述侧板的一侧上转动安装有多个第一连杆，所述第一连杆之间的外壁上转动安装有第一安装块，所述第一安装块位于第一连杆下方的两侧外壁上均转动安装有第二连杆，且第二连杆的另一端转动安装于侧板的外壁，所述侧板的顶端外壁上固定有两个第一固定耳，所述第一固定耳之间的外壁上转动安装有第一液压缸，所述第一连杆之间的外壁上对应第一液压缸固定有第三连接杆，且第一液压缸伸缩轴的一端转动安装于第三连接杆的外壁，所述第一安装块的一侧上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部上滑动安装有第一滑块，所述第一滑槽的顶端内壁上固定有弹簧，且弹簧的底端焊接于第一滑块的外壁，所述第一滑槽的内壁上对应第一滑块固定有第一导杆，且第一导杆与第一滑块滑动连接，所述第一滑块的一侧上转动安装有路面移动轮；
所述驱动组件包括第一转轴、轨道轮、同步轮、同步带、蜗轮、第一旋转电机、减速箱和蜗杆，所述侧板位于底板下方的之间的外壁上转动安装有两个第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定有两个轨道轮，所述第一转轴位于轨道轮之间的外壁上套接有同步轮，所述同步轮之间的外壁上套接有同步带，所述底板的底端外壁上固定有第一旋转电机，所述底板位于第一旋转电机一侧的底端外壁上固定有减速箱，且第一旋转电机输出轴的一端与减速箱输入轴的一端连接，所述减速箱输出轴的一端上连接蜗杆，其中一个所述第一转轴的外壁上对应蜗杆套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合；
所述转动组件包括第二转轴、转动盘、圆环滑槽、支撑耳、滑轮、竖板、螺纹杆、弧形挤压块、第二导杆和转轮，所述底板的顶端外壁上固定有第二转轴，所述第二转轴的顶端上转动安装转动盘，所述转动盘的底端外壁上开设有圆环滑槽，所述底板的顶端外壁上固定有多个支撑耳，所述支撑耳之间的外壁上对应圆环滑槽转动安装有滑轮，且滑轮的外壁与圆环滑槽的内壁贴合；
所述转动盘的顶端外壁上固定有两个第一套管，所述第一套管的内部上插接有第一插接杆，所述第一套管的外壁上对应第一插接杆螺纹旋接有大头螺栓，且大头螺栓穿过第一套管内壁的一端抵住第一插接杆的外壁，其中一个所述第一插接杆的顶端上固定有坐垫，另一个所述第一插接杆的顶端外壁上固定有控制面板，所述控制面板的外壁上安装有显示屏，所述底板位于轨道轮之间的底端外壁上开设有两个第一安装槽，所述第一安装槽的内壁上安装有激光轮廓传感器，所述第一安装槽位于激光轮廓传感器一侧的内壁上安装有激光位移传感器。
作为本发明进一步的方案：所述底板位于转动盘一侧的顶端外壁上固定有竖板，所述竖板的一侧外壁上螺纹旋接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过竖板外壁的一端上对应转动盘转动安装有弧形挤压块，且弧形挤压块的外壁与转动盘的外壁贴合，所述弧形挤压块位于螺纹杆两侧的外壁上对应竖板固定有第二导杆，且第二导杆与竖板贯穿滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述底板的两侧外壁上均固定有牵引环。
作为本发明进一步的方案：所述底板位于牵引环两侧的外壁上均固定有把手。
作为本发明进一步的方案：所述底板位于转动盘另一侧的顶端外壁上固定有两个锂电池，且激光轮廓传感器、激光位移传感器、控制面板、显示屏和锂电池电性连接。
本发明的有益效果：本发明设置的移动组件，通过第一连杆、第二连杆、第三连接杆、第一固定耳、第一液压缸、第一安装块、第一滑槽、第一滑块、弹簧、路面移动轮和第一导杆的配合，把设备从轨道上搬到路面上使，可以使路面移动轮与地面接触，方便设备在路面上的移动，省去了人工的搬运，降低了劳动强度，设置的弹簧，使设备在移动时具有减震效果，设置的驱动组件，通过第一转轴、轨道轮、同步轮、同步带、蜗轮、第一旋转电机、减速箱和蜗杆的配合，便于设备在轨道上自动移动，避免了人力推动设备移动，提高了工作效率，进一步降低了劳动强度，设置的转动组件，通过第二转轴、转动盘、圆环滑槽、支撑耳、滑轮、竖板、螺纹杆、弧形挤压块、第二导杆和转轮的配合，便于对转动盘的转动，转动比较稳定，方便对坐垫和控制面板之间的位置进行调换，使工作人员朝向设备移动的方向，方便操作设备，对转动后的转动盘也可以进行稳定固定，增加了设备使用的稳定性和安全性，比较完善。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体正视立体结构示意图；
图2为本发明整体侧视立体结构示意图；
图3为本发明仰视立体结构示意图；
图4为本发明整体的侧视剖切结构示意图；
图5为本发明图3中A区域放大结构示意图；
图6为本发明图2中B区域放大结构示意图；
图7为本发明移动组件的侧视剖切结构示意图；
图中：1、底板；2、侧板；3、移动组件；4、驱动组件；5、转动组件；6、第一套管；7、第一插接杆；8、大头螺栓；9、坐垫；10、控制面板；11、显示屏；12、把手；13、牵引环；14、锂电池；15、第一安装槽；16、激光轮廓传感器；17、激光位移传感器；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连接杆；34、第一固定耳；35、第一液压缸；36、第一安装块；37、第一滑槽；38、第一滑块；39、弹簧；310、路面移动轮；311、第一导杆；41、第一转轴；42、轨道轮；43、同步轮；44、同步带；45、蜗轮；46、第一旋转电机；47、减速箱；48、蜗杆；51、第二转轴；52、转动盘；53、圆环滑槽；54、支撑耳；55、滑轮；56、竖板；57、螺纹杆；58、弧形挤压块；59、第二导杆；510、转轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括底板1、侧板2、移动组件3、驱动组件4和转动组件5，底板1的两侧上外壁上均固定有侧板2，侧板2的一侧上设置有移动组件3，底板1的底端外壁上设置有驱动组件4，底板1的顶端外壁上设置有转动组件5；其中一个第一插接杆7的顶端上固定有坐垫9，便于工作人员坐在坐垫9上对设备的操作，降低了工作人员的劳动强度，比较完善；另一个第一插接杆7的顶端外壁上固定有控制面板10，控制面板10的外壁上安装有显示屏11，底板1位于轨道轮42之间的底端外壁上开设有两个第一安装槽15，第一安装槽15的内壁上安装有激光轮廓传感器16，第一安装槽15位于激光轮廓传感器16一侧的内壁上安装有激光位移传感器17，使设备比较完善，设置的控制面板10和显示屏11便于对激光轮廓传感器16和激光位移传感器17采集的数据进行处理和显示，从而完成对轨道钢轨波磨故障检测的检测；底板1的两侧外壁上均固定有牵引环13，在路面上时，通过牵引环13拉动设备的移动，比较实用和完善；底板1位于牵引环13两侧的外壁上均固定有把手12，比较实用，便于手动把设备搬到轨道上或从轨道上搬下来；底板1位于转动盘52另一侧的顶端外壁上固定有两个锂电池14，且激光轮廓传感器16、激光位移传感器17、控制面板10、显示屏11和锂电池14电性连接，使设备的电性连接比较完善，便于设备的正常运行和故障检测；
移动组件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连接杆33、第一固定耳34、第一液压缸35、第一安装块36、第一滑槽37、第一滑块38、弹簧39、路面移动轮310和第一导杆311，侧板2的一侧上转动安装有多个第一连杆31，第一连杆31之间的外壁上转动安装有第一安装块36，第一安装块36位于第一连杆31下方的两侧外壁上均转动安装有第二连杆32，且第二连杆32的另一端转动安装于侧板2的外壁，侧板2的顶端外壁上固定有两个第一固定耳34，第一固定耳34之间的外壁上转动安装有第一液压缸35，第一连杆31之间的外壁上对应第一液压缸35固定有第三连接杆33，且第一液压缸35伸缩轴的一端转动安装于第三连接杆33的外壁，第一安装块36的一侧上开设有第一滑槽37，第一滑槽37的内部上滑动安装有第一滑块38，第一滑槽37的顶端内壁上固定有弹簧39，且弹簧39的底端焊接于第一滑块38的外壁，第一滑槽37的内壁上对应第一滑块38固定有第一导杆311，且第一导杆311与第一滑块38滑动连接，第一滑块38的一侧上转动安装有路面移动轮310，结构简单，把设备从轨道上搬下来时，启动第一液压缸35，第一液压缸35通过第三连接杆33带动第一连杆31转动，在通过第一连杆31和第二连杆32的配合，使第一安装块36往下转动，从而带动第一滑块38上的路面移动轮310与地面接触，方便设备在路面上的移动，设置的弹簧39，使设备在路面上移动时，具有减震效果，保护了设备；
驱动组件4包括第一转轴41、轨道轮42、同步轮43、同步带44、蜗轮45、第一旋转电机46、减速箱47和蜗杆48，侧板2位于底板1下方的之间的外壁上转动安装有两个第一转轴41，第一转轴41的外壁上固定有两个轨道轮42，第一转轴41位于轨道轮42之间的外壁上套接有同步轮43，同步轮43之间的外壁上套接有同步带44，底板1的底端外壁上固定有第一旋转电机46，底板1位于第一旋转电机46一侧的底端外壁上固定有减速箱47，且第一旋转电机46输出轴的一端与减速箱47输入轴的一端连接，减速箱47输出轴的一端上连接蜗杆48，其中一个第一转轴41的外壁上对应蜗杆48套接有蜗轮45，且蜗轮45与蜗杆48啮合，结构简单，操作方便，使设备能在轨道上自动移动，省去人力去推动设备移动，比较省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率；
转动组件5包括第二转轴51、转动盘52、圆环滑槽53、支撑耳54、滑轮55、竖板56、螺纹杆57、弧形挤压块58、第二导杆59和转轮510，底板1的顶端外壁上固定有第二转轴51，第二转轴51的顶端上转动安装转动盘52，转动盘52的底端外壁上开设有圆环滑槽53，底板1的顶端外壁上固定有多个支撑耳54，支撑耳54之间的外壁上对应圆环滑槽53转动安装有滑轮55，且滑轮55的外壁与圆环滑槽53的内壁贴合，比较完善和实用，便于方便手动旋转转动盘52，调节转动盘52上控制面板10和坐垫9的方位，当设备在轨道上反向移动时，通过转动盘52把控制面板10和坐垫9调换位置，便于工作人员能继续正常操作设备；底板1位于转动盘52一侧的顶端外壁上固定有竖板56，竖板56的一侧外壁上螺纹旋接有螺纹杆57，螺纹杆57穿过竖板56外壁的一端上对应转动盘52转动安装有弧形挤压块58，且弧形挤压块58的外壁与转动盘52的外壁贴合，弧形挤压块58位于螺纹杆57两侧的外壁上对应竖板56固定有第二导杆59，且第二导杆59与竖板56贯穿滑动连接，结构简单，操作方便，便于对转动后的转动盘52进行挤压固定，防止转动盘52的转动，提高了设备使用的稳定性和安全性；转动盘52的顶端外壁上固定有两个第一套管6，第一套管6的内部上插接有第一插接杆7，第一套管6的外壁上对应第一插接杆7螺纹旋接有大头螺栓8，且大头螺栓8穿过第一套管6内壁的一端抵住第一插接杆7的外壁，便于对坐垫9和控制面板10高度的调节，适合不同身高的工作人员进行设备的操作，增加了设备使用的灵活性。
本发明的工作原理：通过把手12把设备搬到轨道上，使轨道轮42都放在轨道上，旋转转动盘52，设置的圆环滑槽53、支撑耳54和滑轮55的配合，使转动盘52的转动比较稳定，使转动盘52上的控制面板10朝向设备的前进方向，调节好后，转动转轮510，转轮510带动螺纹杆57旋转，因为螺纹杆57与竖板56螺纹连接，从而带动弧形挤压块58挤压转动盘52，对转动盘52进行固定，有效的增加了操作设备的安全性，再根据第一套管6、第一插接杆7和大头螺栓8的配合，对坐垫9和控制面板10的高度进行调节，调节到适合工作人员操作的高度；操作人员坐在坐垫9，启动第一旋转电机46，第一旋转电机46带动减速箱47转动，动减速箱47带动蜗杆48旋转，蜗杆48带动蜗轮45旋转，蜗轮45带动其中一个第一转轴41，在通过同步轮43和同步带44的配合，带动第一转轴41上的轨道轮42旋转，使设备自动在轨道上移动，工作人员操作控制而板10，启动激光轮廓传感器16和激光位移传感器17对轨道进行钢轨波磨故障检测，然而把采集的数据通过电性号传输到显示屏11上，便于工作人员查看；检测完成后，再通过把手12把设备从轨道上搬下来，然后启动第一液压缸35，第一液压缸35通过第三连接杆33带动第一连杆31转动，在通过第一连杆31和第二连杆32的配合，使第一安装块36往下转动，从而带动第一滑块38上的路面移动轮310与地面接触，方便设备在路面上的移动，设置的弹簧39，使设备在路面上移动时，具有减震效果，保护了设备。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并设有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，包括底板(1)、侧板(2)、移动组件(3)、驱动组件(4)和转动组件(5)，所述底板(1)的两侧上外壁上均固定有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧上设置有移动组件(3)，所述底板(1)的底端外壁上设置有驱动组件(4)，所述底板(1)的顶端外壁上设置有转动组件(5)；
所述移动组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连接杆(33)、第一固定耳(34)、第一液压缸(35)、第一安装块(36)、第一滑槽(37)、第一滑块(38)、弹簧(39)、路面移动轮(310)和第一导杆(311)，所述侧板(2)的一侧上转动安装有多个第一连杆(31)，所述第一连杆(31)之间的外壁上转动安装有第一安装块(36)，所述第一安装块(36)位于第一连杆(31)下方的两侧外壁上均转动安装有第二连杆(32)，且第二连杆(32)的另一端转动安装于侧板(2)的外壁，所述侧板(2)的顶端外壁上固定有两个第一固定耳(34)，所述第一固定耳(34)之间的外壁上转动安装有第一液压缸(35)，所述第一连杆(31)之间的外壁上对应第一液压缸(35)固定有第三连接杆(33)，且第一液压缸(35)伸缩轴的一端转动安装于第三连接杆(33)的外壁，所述第一安装块(36)的一侧上开设有第一滑槽(37)，所述第一滑槽(37)的内部上滑动安装有第一滑块(38)，所述第一滑槽(37)的顶端内壁上固定有弹簧(39)，且弹簧(39)的底端焊接于第一滑块(38)的外壁，所述第一滑槽(37)的内壁上对应第一滑块(38)固定有第一导杆(311)，且第一导杆(311)与第一滑块(38)滑动连接，所述第一滑块(38)的一侧上转动安装有路面移动轮(310)；
所述驱动组件(4)包括第一转轴(41)、轨道轮(42)、同步轮(43)、同步带(44)、蜗轮(45)、第一旋转电机(46)、减速箱(47)和蜗杆(48)，所述侧板(2)位于底板(1)下方的之间的外壁上转动安装有两个第一转轴(41)，所述第一转轴(41)的外壁上固定有两个轨道轮(42)，所述第一转轴(41)位于轨道轮(42)之间的外壁上套接有同步轮(43)，所述同步轮(43)之间的外壁上套接有同步带(44)，所述底板(1)的底端外壁上固定有第一旋转电机(46)，所述底板(1)位于第一旋转电机(46)一侧的底端外壁上固定有减速箱(47)，且第一旋转电机(46)输出轴的一端与减速箱(47)输入轴的一端连接，所述减速箱(47)输出轴的一端上连接蜗杆(48)，其中一个所述第一转轴(41)的外壁上对应蜗杆(48)套接有蜗轮(45)，且蜗轮(45)与蜗杆(48)啮合；
所述转动组件(5)包括第二转轴(51)、转动盘(52)、圆环滑槽(53)、支撑耳(54)、滑轮(55)、竖板(56)、螺纹杆(57)、弧形挤压块(58)、第二导杆(59)和转轮(510)，所述底板(1)的顶端外壁上固定有第二转轴(51)，所述第二转轴(51)的顶端上转动安装转动盘(52)，所述转动盘(52)的底端外壁上开设有圆环滑槽(53)，所述底板(1)的顶端外壁上固定有多个支撑耳(54)，所述支撑耳(54)之间的外壁上对应圆环滑槽(53)转动安装有滑轮(55)，且滑轮(55)的外壁与圆环滑槽(53)的内壁贴合；
所述转动盘(52)的顶端外壁上固定有两个第一套管(6)，所述第一套管(6)的内部上插接有第一插接杆(7)，所述第一套管(6)的外壁上对应第一插接杆(7)螺纹旋接有大头螺栓(8)，且大头螺栓(8)穿过第一套管(6)内壁的一端抵住第一插接杆(7)的外壁，其中一个所述第一插接杆(7)的顶端上固定有坐垫(9)，另一个所述第一插接杆(7)的顶端外壁上固定有控制面板(10)，所述控制面板(10)的外壁上安装有显示屏(11)，所述底板(1)位于轨道轮(42)之间的底端外壁上开设有两个第一安装槽(15)，所述第一安装槽(15)的内壁上安装有激光轮廓传感器(16)，所述第一安装槽(15)位于激光轮廓传感器(16)一侧的内壁上安装有激光位移传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于转动盘(52)一侧的顶端外壁上固定有竖板(56)，所述竖板(56)的一侧外壁上螺纹旋接有螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)穿过竖板(56)外壁的一端上对应转动盘(52)转动安装有弧形挤压块(58)，且弧形挤压块(58)的外壁与转动盘(52)的外壁贴合，所述弧形挤压块(58)位于螺纹杆(57)两侧的外壁上对应竖板(56)固定有第二导杆(59)，且第二导杆(59)与竖板(56)贯穿滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)的两侧外壁上均固定有牵引环(13)。
4.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于牵引环(13)两侧的外壁上均固定有把手(12)。
5.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于，所述底板(1)位于转动盘(52)另一侧的顶端外壁上固定有两个锂电池(14)，且激光轮廓传感器(16)、激光位移传感器(17)、控制面板(10)、显示屏(11)和锂电池(14)电性连接。
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