CN110653543A - 一种立磨磨辊堆焊修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种立磨磨辊堆焊修复装置，包括磨辊夹持驱动装置和焊枪支撑装置，焊枪支撑装置包括机架，机架一侧面装有两根平行的导轨，导轨上装有升降座，机架顶部装有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降电机、减速机、传动轴，传动轴上装有齿轮A，齿轮A上装有与其啮合的链条，链条一端与升降座固定连接，另一端连接有配重块；升降座上设有滑槽，滑槽内装有焊枪支架，焊枪支架上沿全长装有一根齿条，升降座上装有平移驱动装置，平移驱动装置的输出轴上装有与所述齿条啮合的齿轮B，焊枪支架的一侧端头处装有焊枪固定装置，焊枪固定装置位于磨辊夹持驱动装置一侧；本发明焊接质量更有保障，适用于对传统磨辊堆焊修复装置的改进。

Description

一种立磨磨辊堆焊修复装置
技术领域
本发明涉及磨辊堆焊修复技术领域，具体是一种立磨磨辊堆焊修复装置。
背景技术
在研磨设备中，研磨辊是对物料进行碾压粉碎的主要部件，在研磨过程中，各种物料受到研磨辊与磨盘的相对挤压而粉碎成细小颗粒，随着时间推移，磨辊表面会有较大磨损，为了节约成本，通常将磨损的磨辊拆下进行堆焊修复；
传统的磨辊堆焊修复装置具有以下缺陷：1、传统修复工作是采用人工手持焊枪进行堆焊，焊接质量根据操作人员的技术熟练度来决定，质量稳定性不高；2、磨辊夹持工装使用时安装和拆卸磨辊的工作都不方便，磨辊夹持工装自身通常是固定的，堆焊操作时只能根据工装自身固定的方向进行操作，十分不方便。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述传统的磨辊堆焊修复装置存在的问题，提供一种立磨磨辊堆焊修复装置。
本发明的具体方案是：一种立磨磨辊堆焊修复装置，包括磨辊夹持驱动装置和焊枪支撑装置，所述焊枪支撑装置包括机架，机架一侧面装有两根平行的导轨，导轨上装有升降座，机架顶部装有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降电机、减速机、传动轴，传动轴上装有齿轮A，齿轮A上装有与齿轮A啮合的链条，链条一端与升降座固定连接，另一端绕过齿轮A连接有配重块；升降座上设有滑槽，滑槽内装有沿水平方向移动的焊枪支架，焊枪支架上沿全长装有一根齿条，升降座上装有平移驱动装置，平移驱动装置的输出轴上装有与所述齿条啮合的齿轮B，焊枪支架的一侧端头处装有焊枪固定装置，焊枪固定装置位于磨辊夹持驱动装置一侧。
本发明所述焊枪支架上沿长度方向装有一根圆筒，用于焊丝导向。
本发明所述磨辊夹持驱动装置包括两组支撑翻转机构，两组支撑翻转机构上装有磨辊夹持机构，每组支撑翻转机构包括两块平行的支撑板，位于外端的支撑板上装有电机和减速器，减速器的输出端装有一根驱动轴，两块支撑板上各装有一个轴承座，所述驱动轴通过轴承安装在所述轴承座内，驱动轴上位于两块支撑板之间的空隙处装有一个齿轮C；所述磨辊夹持机构包括分别与两个齿轮C啮合的弧形齿圈，两个弧形齿圈分别通过销轴及轴承铰接在外端的两块支撑板上，两个弧形齿圈之间固定装有一个支架，支架底部装有驱动装置，驱动装置的输出轴穿过支架顶部装有一个转盘，转盘上装有用于固定磨辊的夹具。
本发明所述转盘上设有若干个沿径向分布的长形通孔，每个长形通孔内通过螺栓装有一根支撑柱，支撑柱可以沿长形通孔滑动，每个支撑柱顶部装有一个压紧螺母。
本发明所述齿轮C安装在支撑板一侧，所述弧形齿圈为半圆形。
本发明工作原理如下：磨辊夹持驱动装置在不工作时，转盘处于与地面水平的状态，工作时将磨辊安装在转盘上，通过调整支撑柱的位置固定住磨辊，同时通过压紧螺母将磨辊端面压紧；装好后通过电机驱动齿轮，使弧形齿圈转动到一定角度转盘处于竖直状态，此时电机停止，通过减速器锁定齿轮保证转盘不会自己转动，再通过焊枪支撑装置上的升降驱动装置调整焊枪的高度，通过平移驱动装置调整焊枪的水平位置，使焊枪头对准磨辊面，最后打开支架底部的驱动装置使转盘带着磨辊缓慢转动即可进行堆焊，磨辊面的一圈堆焊完后再根据磨辊面的形状调整焊枪头的位置堆焊其它部位。
本发明相比现有技术具有以下优点：1、转盘带动磨辊缓慢旋转，焊枪位置固定后可实现自动堆焊，焊接质量更有保障；2、通过设置翻转机构，磨辊安装和拆卸时，转盘均处于水平状态，安装和拆卸更方便；3、设置圆筒，焊丝穿过圆筒，圆筒起到导向和保护焊丝的作用。
附图说明
图1是本发明结构主视图；
图2是本发明焊枪支撑装置的立体视图；
图3是图1的A-A视图；
图4是图1的B-B视图；
图5是本发明磨辊夹持驱动装置的立体视图；
图6是图5的主视图；
图7是图6的左视图；
图8是图6的俯视图；
图中：1-焊枪支撑装置，11-升降电机，12-减速机，13-传动轴，14-机架，15-导轨，16-链条，17-升降座，18-焊枪支架，19-焊丝，110-圆筒，111-滑槽，112-配重块，113-焊枪固定装置，114-平移驱动装置，115-齿条，116-齿轮B，2-磨辊夹持驱动装置，21-支架，22-弧形齿圈，23-支撑板，24-减速器，25-电机，26-轴承座，27-驱动装置，28-齿轮C，29-转盘，210-支撑柱，211-压紧螺母，212-驱动轴，213-销轴，3-磨辊。
具体实施方式
参见图1-8，本实施例包括磨辊夹持驱动装置2和焊枪支撑装置1，所述焊枪支撑装置1包括机架14，机架14一侧面装有两根平行的导轨15，导轨15上装有升降座17，机架14顶部装有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降电机11、减速机12、传动轴13，传动轴13上装有齿轮A，齿轮A上装有与齿轮A啮合的链条16，链条16一端与升降座17固定连接，另一端绕过齿轮A连接有配重块112；升降座17上设有滑槽111，滑槽111内装有沿水平方向移动的焊枪支架18，焊枪支架18上沿全长装有一根齿条115，升降座17上装有平移驱动装置114，平移驱动装置114的输出轴上装有与所述齿条115啮合的齿轮B116，焊枪支架18的一侧端头处装有焊枪固定装置113，焊枪固定装置113位于磨辊夹持驱动装置2一侧。
本实施例所述焊枪支架18上沿长度方向装有一根圆筒110，用于焊丝19导向。
本实施例所述磨辊夹持驱动装置2包括两组支撑翻转机构，两组支撑翻转机构上装有磨辊夹持结构，每组支撑翻转机构包括两块平行的支撑板23，位于外端的支撑板23上装有电机25和减速器24，减速器24的输出端装有一根驱动轴212，两块支撑板23上各装有一个轴承座26，所述驱动轴212通过轴承安装在所述轴承座26内，驱动轴212上位于两块支撑板23之间的空隙处装有一个齿轮C28；所述磨辊夹持结构包括分别与两个齿轮C28啮合的弧形齿圈22，两个弧形齿圈22分别通过销轴213及轴承铰接在外端的两块支撑板23上，两个弧形齿圈22之间固定装有一个支架21，支架21底部装有驱动装置27，驱动装置27的输出轴穿过支架21顶部装有一个转盘29，转盘29上装有用于固定磨辊3的夹具。
本实施例所述转盘29上设有若干个沿径向分布的长形通孔，每个长形通孔内通过螺栓装有一根支撑柱210，螺栓松时支撑柱210可以沿长形通孔滑动，螺栓紧时支撑柱210固定在转盘上，每个支撑柱210顶部装有一个压紧螺母211。
本实施例所述齿轮C28安装在支撑板23一侧，所述弧形齿圈22为半圆形。
本实施例所述支撑板23为梯形。

Claims (5)

1.一种立磨磨辊堆焊修复装置，包括磨辊夹持驱动装置和焊枪支撑装置，其特征是：所述焊枪支撑装置包括机架，机架一侧面装有两根平行的导轨，导轨上装有升降座，机架顶部装有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降电机、减速机、传动轴，传动轴上装有齿轮A，齿轮A上装有与齿轮A啮合的链条，链条一端与升降座固定连接，另一端绕过齿轮A连接有配重块；升降座上设有滑槽，滑槽内装有沿水平方向移动的焊枪支架，焊枪支架上沿全长装有一根齿条，升降座上装有平移驱动装置，平移驱动装置的输出轴上装有与所述齿条啮合的齿轮B，焊枪支架的一侧端头处装有焊枪固定装置，焊枪固定装置位于磨辊夹持驱动装置一侧。
2.根据权利要求1所述的一种立磨磨辊堆焊修复装置，其特征是：所述焊枪支架上沿长度方向装有一根圆筒，用于焊丝导向。
3.根据权利要求1所述的一种立磨磨辊堆焊修复装置，其特征是：所述磨辊夹持驱动装置包括两组支撑翻转机构，两组支撑翻转机构上装有磨辊夹持机构，每组支撑翻转机构包括两块平行的支撑板，位于外端的支撑板上装有电机和减速器，减速器的输出端装有一根驱动轴，两块支撑板上各装有一个轴承座，所述驱动轴通过轴承安装在所述轴承座内，驱动轴上位于两块支撑板之间的空隙处装有一个齿轮C；所述磨辊夹持机构包括分别与两个齿轮C啮合的弧形齿圈，两个弧形齿圈分别通过销轴及轴承铰接在外端的两块支撑板上，两个弧形齿圈之间固定装有一个支架，支架底部装有驱动装置，驱动装置的输出轴穿过支架顶部装有一个转盘，转盘上装有用于固定磨辊的夹具。
4.根据权利要求3所述的一种立磨磨辊堆焊修复装置，其特征是：所述转盘上设有若干个沿径向分布的长形通孔，每个长形通孔内通过螺栓装有一根支撑柱，支撑柱可以沿长形通孔滑动，每个支撑柱顶部装有一个压紧螺母。
5.根据权利要求3所述的一种立磨磨辊堆焊修复装置，其特征是：所述齿轮C安装在支撑板一侧，所述弧形齿圈为半圆形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112676762A (zh) * 2021-01-28 2021-04-20 株洲市振湘实业有限责任公司 一种自动调节的弯管内壁堆焊装置及其使用方法
CN113245733A (zh) * 2021-05-07 2021-08-13 临澧金华天机械制造有限公司 一种塔机底座的自动化焊接设备

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