JPH1173456A

JPH1173456A - 車両修理費見積もりシステム及び修理費見積もりプログラムを格納した記録媒体

Info

Publication number: JPH1173456A
Application number: JP23313097A
Authority: JP
Inventors: Michimoto Sakai; 道元酒井; Jiro Suzuki; 次郎鈴木
Original assignee: Tsubasa System Co Ltd
Current assignee: Tsubasa System Co Ltd
Priority date: 1997-08-28
Filing date: 1997-08-28
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2017-08-28
Also published as: JP3808182B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡便かつ定量的に修理費見積もりを行う見積シ
ステムを提供する。【解決手段】画像の二次平面上における視線位置を検出
するイメージセンサを有し、イメージセンサにより検出
された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮
影者の視線位置を修理車両の損傷部検出データとして記
憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部
を有し、画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び
撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入
力デジタルスチルカメラ装置５と、予め格納した車両属
性データから修理車両に対応する車両属性データを検索
するとともに、視線入力デジタルスチルカメラ装置５の
出力に基づき入力された修理車両データを用いて修理車
両の損傷位置、損傷範囲及び変形量またはこれらのうち
少なくとも１つを特定し、修理車両の修理費を計算する
計算装置１とを備え、車両属性データ及び修理車両デー
タに基づいて修理費見積もりを行うシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視線入力デジタル
スチルカメラ装置により修理車両を撮影した修理車両デ
ータに基づき、修理車両の修理費見積もりを行う車両修
理費見積もりシステム及び修理費見積もりプログラムを
格納した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、事故車の見積もりにおいて、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体から供給される修理作業指数デー
タベース、部品データベース等を活用したコンピュータ
処理による修理費見積もりシステムが利用されている。

【０００３】たとえば、対向車との衝突により左フロン
ト部を損傷した事故車の修理費を見積もる場合、まず、
目視により事故車の損傷部分、損傷の程度を判断する。
そして、事故車の左側フロントフェンダ、フロントバン
パ、ラジエータグリル、ヘッドランプ等の損傷部分を見
つけると、見積者は、修理費見積もりシステムに対して
各損傷部分を個別に手入力し、その修理内容・修理作業
（取替、脱着、板金、点検）を手入力で指示する。

【０００４】すると、修理費見積もりシステムは、指示
された入力に対応した修理作業指数をデータベースから
取得し、あらかじめシステムに入力されているレバーレ
ート（作業時間単価）より修理技術料金を算出し、修理
箇所に対応した部品データベースから所要部品及び部品
代金を取得し、修理費用の見積もりを行う。

【０００５】なお、過去の事故車整備の作業情報を事故
車修理費見積もりシステム内に持たせ、新規見積もりの
参考資料としてシステムの表示画面に表示させるシステ
ムや、表示画面に車のイラストイメージを表示し、見積
者がイラストイメージ上で事故車の損傷部を指定するよ
うにしたシステムも提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシステ
ムでは、修理に要する部品価格が瞬時にして得られるの
で、従前の手作業による見積もり作業に比べ、大幅に見
積もり作業時間が短縮されてきているが、修理を要する
箇所、損傷内容の判断、修理作業内容の判断は、見積者
自身が一から行わざるを得ない。このため、経験と勘に
頼った見積もりが行われており、定量的な数値に基づく
見積もりではないため、見積者の業務経験やレベルの差
または見積もりの際の注意度によって、見積もり費用に
差ができてしまい、見積もりの信頼度を低下させてい
た。

【０００７】すなわち、上述のように車の左フロント部
が対向車との衝突により損傷した場合でも、車の構造は
車両毎に異なり、事故の際の力の大きさ、力の入力点も
事故車毎に異なるので、事故車毎に損傷箇所、損傷程度
は全く異なるといってよく、目視による判断に頼った見
積もりでは、変形量等が定量的に把握されることも希
で、たとえば、ボンネットはどの程度の変形・損傷で交
換が必然となるのか、ドアパネル立付位置のズレがどの
程度であるとどのような損傷が考えられ、どのような修
理が必要となるのか、どの程度凹んだ場合に修復が不能
となるのか、等の判断を行うことなく、経験と勘により
修理箇所と修理作業内容を選択していた。

【０００８】もっとも、事故車の修理費用を見積もる場
合、事故に応じて千差万別な損傷を外側から目視により
確認判断しても目視により確認不能な車両骨格部及び車
両内部の損傷箇所は、実際に外装パネル、車輪等を取り
外した分解状態とした上で、左サイドメンバの曲がりの
有無、テンションロッドブラケットの変形・亀裂の
有無等、隣接箇所個々の部品毎に確認点検しなければ正
確に把握することはできず、事故のケースによって外見
的に損傷がないと思われる反対側（右側）の部位、部品
等の確認も要する等、事前見積もりを行うには、経験と
勘に頼らざるを得なかったという実状もある。

【０００９】したがって、見積もり段階では、相当にラ
フな修理作業項目を列挙しておき、実際に事故車を修理
した後に、実際に行った作業を修理費見積もりシステム
に入力するケースも少なくなかった。

【００１０】そこで、本発明の目的はこのような点をふ
まえ、経験と勘により手入力していた損傷箇所及び修理
作業内容の判断を、視線入力デジタルスチルカメラ装置
を用いて撮影した修理車両データに基づき定量的データ
を把握して行うことにより、簡便かつ定量的に修理費見
積もりが行え、見積もり内容の根拠を撮影画像とともに
記録し、修理費見積もり作業の高度レベル均一化及び適
正かつ透明化した板金業の事前見積もりを可能とする車
両修理費見積もりシステム及び車両修理費見積もりプロ
グラムを格納した記録媒体を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、視線入力入力
デジタルスチルカメラ装置を用いて撮影した修理車両デ
ータに基づき、塗装料金の算出を自動的かつ正確に行う
ことのできる車両修理費見積もりシステム及び車両修理
費見積もりプログラムを格納した記録媒体を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、
本発明に係る車両修理費見積もりシステムは、プログラ
ムされた計算装置により修理車両の修理費見積もりを行
う車両修理費見積もりシステムである。

【００１３】そして、画像の二次平面上における視線位
置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセン
サにより検出された視線位置データに基づいて修理車両
を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検
出データとして記憶するとともに、撮影画像データを記
憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された
損傷部検出データ及び撮影画像データを修理車両データ
として出力する視線入力デジタルスチルカメラ装置と、
あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に
対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線
入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力され
た前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損
傷範囲及び変形量またはこれらのうち少なくとも１つを
特定し、当該修理車両の修理費を計算する計算装置とを
備え、前記車両属性データ及び前記修理車両データに基
づいて修理費見積もりを行うものである。

【００１４】次に、この車両修理費見積もりシステム
は、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメ
ージセンサを有し、このイメージセンサにより検出され
た視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者
の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記
憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部
を有し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ
及び撮影画像データを修理車両データとして出力する視
線入力デジタルスチルカメラ装置と、あらかじめ格納し
た車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性
データを検索するとともに、前記視線入力デジタルスチ
ルカメラ装置の出力に基づき入力された前記修理車両デ
ータを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度
またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、当該修理
車両の修理費を計算する計算装置とを備えている。

【００１５】そして、前記計算装置は、前記修理費計算
に必要な前記修理車両データを入力し、前記修理車両に
対応する非損傷車両画像データを車両属性データとして
あらかじめ格納するとともに、この非損傷車両画像デー
タと前記修理車両データとを比較演算して修理車両の損
傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なく
とも１つを特定し、前記車両属性データ及び前記修理車
両データに基づいて修理費見積もりを行うものである。

【００１６】さらに、前記修理車両データは、複数の視
線位置に基づく損傷部検出データからなり、各視線位置
データをつなぐ線分を損傷部検出データとし、及び／ま
たは各視線位置データをつなぐ線分を輪郭とする閉じら
れた区画範囲を損傷部検出データとすることもできる。

【００１７】本発明によれば、視線入力デジタルスチル
カメラ装置から取り込んだ修理車両の画像データを計算
装置へと入力し、計算装置は、あらかじめ格納した車両
属性データから修理車両の画像データに対応する車両属
性データを検索する。

【００１８】そして、入力された修理車両の画像データ
に基づいて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び変形量を
決定するとともに、車両属性データを基準として修理車
両の画像データを用いて修理費見積もりを行うものであ
る。

【００１９】さらに、修理車両データと非損傷車両画像
データとを比較演算して、修理車両の損傷位置、損傷範
囲及び損傷度を決定し、車両属性データ基準として修理
車両の修理車両の画像データを用いて修理費見積もりを
行うものである。

【００２０】次に、本発明を構成する視線入力デジタル
カメラ装置は、レンズ系を通じて入射した光をＣＣＤ等
の撮像板に結像させ電気信号に変換した後、この情報を
メモリーに記憶させておき、自在に出力させることがで
きるようにしたものである。

【００２１】また、撮影者の視線を感知して、視線位置
を合焦点として撮影し、当該視線位置を併せて記憶させ
ることができるようになっている。その原理は、人の眼
球に微弱な光線を照射し、その反射光をイメージセンサ
に向けることで眼球の角度すなわち視線方向を算出する
ものであり、合焦点は、一般には十字形に各合焦点を配
置しているが、横列を増加させ３列計１５ポイント、５
列計２５ポイントの合焦点が設けられていることが好ま
しい。

【００２２】したがって、この視線入力デジタルカメラ
装置は、修理車両の画像データとともに、視線位置デー
タに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当
該修理車両の損傷部検出データとし、修理車両データと
して出力する。

【００２３】なお、視線位置データに加える情報データ
として、当該視線位置の外板パネル位置データを同時に
記憶できるように構成されていることが好ましい。たと
えば、視線入力デジタルカメラ装置に外板パネル位置、
外板パネル名等の修理用車両諸元データをＲＯＭ化して
内蔵させ、シャッタースピード、露出等を変化させる場
合と同様のボタン操作ないしダイヤル操作で外板パネル
位置、パネル名等を記憶させるように構成することがで
きる。

【００２４】このようにすれば、画像中の任意の位置
（各視線入力位置あるいは視線入力位置以外の各合焦点
位置であることが好ましい）に、左フロントパネル、フ
ロントバンパー等各損傷位置の名称を表示すると同時に
位置認識をさせたり、これら損傷位置の変形量を損傷形
態に合わせて作業指数の難易度判別に対応させた「著し
い折れ、つぶれ、延びが認められない」「プレスライン
にまたがる」等のランク付け、判別付けをして記憶させ
ることも可能となる。

【００２５】また、さらに加える方策として、あらかじ
め外板パネル位置を記憶させた透過型車両イメージスク
リーンを使用し、視線位置と当該透過型車両イメージス
クリーンの照合により視線位置を外板パネル位置に反映
させ、修理車両の損傷位置が左側フロントパネル、フロ
ントバンパである場合、画像中の任意の視線位置が左側
フロントパネル、フロントバンパのどの位置であるか認
識させるように構成することもできる。

【００２６】なお、視線入力デジタルスチルカメラ装置
に所有者、車両ナンバー等の車検証記載データの記憶を
させることも可能であり、前記修理車両データと関係づ
けて記憶させることもできる。

【００２７】また、この視線入力デジタルスチルカメラ
装置からの修理車両データの出力並びに計算装置への入
力は、通信機能によっても、メモリカード等の記録媒体
によっても可能であり、適宜の入出力インタフェースを
用いることができる。逆に、同様の方法で視線入力デジ
タルスチルカメラ装置に計算装置、携帯電子端末装置等
から所定のデータを入力することもできる。

【００２８】視線入力デジタルスチルカメラ装置に通信
機能を持たせれば、携帯電話やＰＨＳ等の通信媒体を用
いて記憶内容を通信転送することも可能となり、また、
逆に計算装置、携帯電子端末装置から所定のデータを通
信転送することも可能となる。

【００２９】次に、修理費を計算する計算装置は、車両
属性データをあらかじめ格納した記録媒体から、これら
データを読み込むための補助記憶装置を接続または内蔵
している。そして、この記録媒体は、ＣＤ-ＲＯＭ、Ｍ
Ｏ、フロッピーディスク等を使用している。

【００３０】なお、あらかじめ格納した車両属性データ
には、日本国内で現在走行するほぼ全乗用車両の類別デ
ータ、型式データ、車両重量等の車両諸元データ、登録
陸運事務所等の自動車登録関係データをはじめ、車両の
部品価格及びこの部品の交換あるいは修正に要する工賃
を算出するための基礎となる脱着・取替作業指数及び、
脱着・取替作業データ、外板修正作業指数及び外板修正
作業データ、内板骨格修正作業指数及び内板骨格修正作
業データ、塗装指数及び塗装作業データ等の各作業指数
データ群を格納するとともに、車両の破損部位と損傷度
に伴って交換、脱着、修正、調整等が必要となる部品と
の対応データ、その他修理見積もりに必要な各種データ
を格納してある。

【００３１】また、これら格納されたデータには、前記
視線入力デジタルスチルカメラ装置で記憶された修理車
両データが含まれる。さらに、過去の修理車両データ
と、このデータから把握される過去の修理車両の損傷デ
ータと、前記過去の修理車両に使用した部品データと、
前記過去の損傷位置等を検索する車両イメージデータを
ともに格納することができる。

【００３２】次に、表示装置は、ＣＲＴや液晶パネル
等、画像を表示するものであり、表面にタッチセンサが
設けられているものでも良い。また、入力装置として
は、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、
ライトペン等を用いることができる。

【００３３】次に、計算装置は、車両属性データを基準
として入力された修理車両データを用いて修理費見積も
り処理を行うものであり、中央処理装置（以下、ＣＰＵ
という）、ハードディスク及びＲＡＭ並びにＲＯＭ等か
ら構成する主記憶装置（以下、メモリという）とから形
成する。

【００３４】そして、計算装置は、表示装置に表示され
た修理車両データを解析して、これを修理見積もりの基
礎データとして用いる。この解析作業は、キーボードや
マウスを利用したマニュアル処理あるいは自動処理のい
ずれの方法でも良く、修理車両データを記憶するメモリ
の各データファイルに、対応する修理車両データを特定
する番号等を記憶させるとともに、各部位毎に作成され
たデータファイルに、対応する修理車両データを格納す
ることもできる。

【００３５】また、表示装置に表示された修理車両デー
タとメモリにあらかじめ格納している非損傷車両画像デ
ータとを比較演算して、視線入力デジタルスチルカメラ
装置から入力された修理車両データの詳細な解析が可能
なように構成しても良い。そして、この計算装置は、外
部へデータを送受信するための通信機能を有していても
良い。

【００３６】このように構成された車両修理費見積もり
システムで、実際に修理車の見積もり作業を行う場合、
最初に、視線入力デジタルスチルカメラ装置で撮影した
損傷部検出データを含む修理車両データ（画像データを
含む）を入出力インタフェースを通じて計算装置へと入
力する。

【００３７】一方、メモリからは車両の全体図及び部分
図の定型的な車両図形が表示装置に表示される。ここ
で、表示されている修理車両データが全体図または部分
図におけるどの部分に該当するものであるかを、視線入
力デジタルスチルカメラ装置にて記憶された各データ等
から自動的に判別するようにしても良い。これにより、
それぞれの画像データがどこの損傷を示しているかが明
確になる。

【００３８】同様に、全ての修理車両データ（画像デー
タを含む）を解析して、視線入力位置、その他の情報デ
ータから当該修理対象車両の損傷に関する基礎データを
算出する。

【００３９】そして、計算装置により修理費の計算を行
う場合に、視線入力位置、その他の情報データから算出
した当該修理対象車両の損傷に関する基礎データに基づ
き、修理費見積もりを行う。このとき、モデルケースの
修理内容と修理車両の損傷基礎データとの照合を行うよ
うに構成しても良い。

【００４０】なお、表示されたデータは、必要に応じて
プリントアウトされる。また、表示データはサーバや外
部メモリに格納することも可能である。次に、本発明に
係る車両修理費見積もりシステムは、修理車両の修理見
積もりを行うために、以下のプログラムを格納した記録
媒体を用いている。

【００４１】すなわち、あらかじめ格納した車両属性デ
ータから前記修理車両に対応する車両属性データを検索
する手段と、画像の二次平面上における視線位置を検出
するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより
検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影す
る撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部データとし
て記憶するとともに、撮影画像を記憶する画像記憶部を
有し、この画像記憶部に記憶された撮影画像を修理車両
データとして入力可能な入力手段と、前記修理車両に関
する修理車両データ及び前記修理車両に対応する車両属
性データまたはこれらのうち少なくとも１つを表示する
表示手段と、入力された前記修理車両データを用いて修
理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらの
うち少なくとも１つを特定し、前記車両属性データ及び
入力された前記修理車両データに基づいて当該修理車両
の修理費見積もりを行う手段とを実行させるプログラム
を記録した読み取り可能な記録媒体である。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本実施の形態に係る車両修
理費見積もりシステムを図１〜図１１に基づいて具体的
に説明する。

【００４３】本実施の形態に係る車両修理費計算システ
ムは、図１に示すようにパーソナルコンピュータ１（以
下、ＰＣという。）と、視線入力デジタルスチルカメラ
装置５を用いて、修理車の損傷位置及び損傷度を決定し
て修理車両の修理費見積もりを行うものである。

【００４４】そして、この車両修理費計算システムは、
入出力インタフェース２を通じて接続された補助記憶装
置３（ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＦＤ等）及び入力装置４
（キーボード、ＯＣＲ、ＯＭＲ、バーコードリーダ、デ
ィジタイザ、イメージスキャナ等）並びに視線入力デジ
タルスチルカメラ５と、主記憶装置１ｂ（ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ〔以下メモリという〕）及び中央処
理装置１ａ（以下ＣＰＵという）から構成するＰＣ１本
体と、入出力インタフェース２を通じて接続された表示
装置６及び印字装置７、通信装置８等から構成する出力
装置で形成する。さらに、この通信装置８は、通信回線
を通じて図示しない端末装置に接続されている。

【００４５】次に、ＰＣ１には、メモリ１ｂとしてハー
ドディスク、ＲＡＭ及びＲＯＭが内蔵され、必要なＯＳ
をあらかじめ記憶している。すなわち、ＯＳによる制御
の下にメモリ１ｂまたは補助記憶装置３にキャッシュさ
れているプログラムを起動し、所定のタスク（プロセ
ス）を実行する。

【００４６】そして、ＰＣ１本体を構成するＣＰＵ１ａ
は、与えられたデータに対して四則演算、論理演算等を
行う演算装置１ａ₂と、実行される命令部１ｂ₁のアドレ
スをもとにメモリ１ｂからＣＰＵに命令を取り込み、命
令の内容を解読し必要な動作指示を他の装置に対して出
す制御装置１ａ₁とを有する。

【００４７】この制御装置１ａ₁は、図１に示すように
入力装置等に対して入力制御指令を出し、メモリ１ｂに
対しては、メモリ制御指令を出し、表示装置等に対して
は、出力制御指令を出す。

【００４８】そして、入力装置４等より入力されたコマ
ンドは、最初にメモリ１ｂへと転送されてメモリ１ｂで
は、与えられたコマンドからデータ及び命令を選択する
とともに、選択されたデータ及び命令をそれぞれデータ
部１ｂ₂及び命令部１ｂ₁に格納し、ＣＰＵ１ａの制御装
置１ａ₁へと転送する。

【００４９】次に、メモリまたはＣＤ−ＲＯＭには、あ
らかじめ車両図形データが記憶されていて、この車両図
形データは、セダン車やハードトップ車等の代表的な図
形が記憶されており、見積作成者が修理車両に該当する
車両図形を選択する。

【００５０】そして、選択された車両図形は、たとえ
ば、立体的なグラフィックスとして車両図形６ａの全体
図を表すようになっていて、ＰＣ１に入出力インタフェ
ース２を通じて接続された表示装置６に表示される。

【００５１】なお、この表示装置６に表示される車両図
形６ａは、実車の画像等であってもよい。また、車両図
形６ａデータは、さらに、詳細に各車種毎（Ａ車、Ｂ
車、Ｃ車・・毎）の車両図形６ａを記憶させておき、各
車種に合った図形が表示装置８に表示されるようにして
も良い。

【００５２】ところで、ＣＤ−ＲＯＭドライブの内部に
装着したＣＤ−ＲＯＭには、日本国内で現在走行するほ
ぼ全乗用車両の類別データ、型式データ、車両重量等の
車両諸元データ、登録陸運事務所等の自動車登録関係デ
ータをはじめ、車両の部品価格及びこの部品の交換ある
いは修正に要する工賃を算出するための基礎となる脱着
・取替作業指数及び脱着・取替作業データ、外板修正作
業指数及び外板修正作業データ、内板骨格修正作業指数
及び内板骨格修正作業データ、塗装指数及び塗装作業デ
ータ等の各作業指数データ群を格納するとともに、車両
の破損部位と損傷度に伴って交換、脱着、修正、調整等
が必要となる部品との対応データ、その他修理見積もり
に必要な各種データを格納してある。

【００５３】これらのデータ群は、ＣＤ−ＲＯＭから入
出力インタフェースを通じてＰＣ１のデータ部１ｂ₂に
格納される。次に、修理車両を撮影するためのの視線入
力デジタルスチルカメラ装置５は、図２に示すようにレ
ンズ系４２から入射した光をＣＣＤ４３上に結像させる
ように構成し、このＣＣＤ４３は、ＭＰＵ（micro pros
sing unit）４４で圧縮処理された上で映像記録を兼ね
る画像記憶部４０に記憶される。そして、記憶された画
像は、インターフェイス４５を通じてＰＣ１に転送す
る。

【００５４】一方、の視線入力デジタルスチルカメラ装
置５には、光学ファインダ４６が設けられていて、この
光学ファインダ４６内には２枚のハーフミラー４７、４
９が配置されている。

【００５５】そして、このハーフミラー４７は、撮影者
の視線を反射させてイメージセンサ４１に結像させるも
のであり、ハーフミラー４８は発光ダイオード４９の光
線を撮影者の眼球に照射するものである。

【００５６】このイメージセンサ４１の出力は、ＭＰＵ
４４により処理され、イメージセンサ４１は、図３に示
すようにＬ１、Ｌ２等のピクセルからなる面を網羅して
おり、視線位置に対応できるようになっている。

【００５７】次に、発光ダイオード４９から出た光は、
ハーフミラー４８で屈折して眼球に達する。そして、眼
球で反射した光は、ハーフミラー４７で反射してイメー
ジセンサ４１に入射する。ここで、その反射光は眼球の
角度、つまり視線によって変化するため、ＭＰＵ４４は
この情報から撮影者がどこに視線を置いているかを算出
する。

【００５８】ここで、図４に示すように車両の左フロン
トドアに線状の傷６ｂがある場合、最初に傷の始点Ｍ１
に視線位置を合わせの視線入力デジタルスチルカメラ装
置５のシャッターを切るとその視線を置いた部分が指定
され、これが画像記憶部に記憶される。

【００５９】次に、傷の終点Ｍ２に視線位置を合わせの
視線入力デジタルスチルカメラ装置５のシャッターを切
るとその視線を置いた部分が指定される。このようにし
て指定された視線位置（以下、合焦点という）Ｍ１、Ｍ
２は、一旦画像記憶部に記憶され、記憶された画像は、
インターフェイス４５を通じてＰＣ１へと転送される。
ここで、の視線入力デジタルスチルカメラ装置５は、撮
影した合焦点Ｍ１からの視線入力デジタルスチルカメラ
装置５までの距離を検出するとともに、合焦点Ｍ２から
の視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離を検
出する。

【００６０】そして、ＰＣ１は、入力されたこれら合焦
点Ｍ１及び合焦点Ｍ２からの視線入力デジタルスチルカ
メラ装置５までの距離に基づいて、合焦点Ｍ１から合焦
点Ｍ２までの距離（ここでは直線距離）を算出する。す
なわち、合焦点Ｍ１及び合焦点Ｍ２からの視線入力デジ
タルスチルカメラ装置５までの距離を基礎に三角測量を
行うことにより直線距離を算出する。なお、三角測量の
原理は、それぞれの点を結んだ視準線が、１つの三角形
あるいはいくつかの連続する三角形を形成するようない
くつかの点の選定から始め、連続する三角形において
は、各三角形はそれぞれ隣り合う三角形と少なくとも１
つの辺を共通する。そして、最初の辺、すなわち、基線
がすべての角度と同様に測定され、正弦法則を順次用い
ることによって、残りのすべての辺長を計算する。また
辺の方向も順次計算されるのですべての点の相対的位置
を決定するものである。

【００６１】次に、視線入力デジタルスチルカメラ装置
５には、この視線入力デジタルスチルカメラ装置５に外
板パネル位置、外板パネル名等の修理用車両諸元データ
をＲＯＭ化して内蔵させ、シャッタースピード、露出等
を変化させる場合と同様のボタン操作ないしダイヤル操
作で外板パネル位置、パネル名等を記憶させるように構
成することもできる。

【００６２】このようにすれば、画像中の任意の位置
（各視線入力位置あるいは視線入力位置以外の各合焦点
位置であることが好ましい）に、左フロントパネル、フ
ロントバンパー等各損傷位置の名称を表示すると同時に
位置認識をさせたり、これら損傷位置の変形量を損傷形
態に合わせて作業指数の難易度判別に対応させた「著し
い折れ、つぶれ、延びが認められない」「プレスライン
にまたがる」等のランク付け、判別付けをして記憶させ
ることも可能となる。

【００６３】このように損傷した部分や損傷の形状を指
定してＰＣ１へと入力することにより、ＰＣ１では、損
傷部分である左フロントドアを含む画像データを表示装
置６に表示させる。

【００６４】そして、ＰＣ１は、指定された合焦点Ｍ
１、合焦点Ｍ２に基づいて損傷の位置とともにほぼ直線
状の傷を特定する。すなわち、修理車両の画像データ
は、多数のピクセル上に描かれており、視線位置（合焦
点Ｍ１、合焦点Ｍ２）に対応するピクセルのアドレスを
検索し、ピクセルのアドレスに基づいて損傷位置を特定
するとともに、これら視線位置を結ぶことで傷の形状及
び長さを解析する。

【００６５】次に、多少の凹み程度の損傷を特定する場
合は、図５に示すように視線をＭ３、Ｍ４、Ｍ５の位置
にそれぞれ移動させてシャッターを切ることにより、前
述した三角測量を用いてそれぞれ合焦点Ｍ３、Ｍ４、Ｍ
５に囲まれた区画を解析するとともに、合焦点Ｍ３、Ｍ
４、Ｍ５が結ぶ線分の長さを割り出す。そして、線分の
長さを割り出すとこれらの長さに基づいて当該三角形状
の面積、すなわち、損傷範囲を算出することもできる。

【００６６】また、合焦点Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５からの視線
入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離に基づいて
損傷の程度を割り出すこともできる。ここで、このほぼ
三角形状の傷の程度、すなわち、変形量を割り出す場合
は、たとえば、三角形状の傷のほぼ中心部にかけて凹み
が生じ、この中心部が凹みの最大深さである場合、中心
部に視線をあわせてシャッターを切る。すると、これま
でに撮影した傷の外縁である合焦点Ｍ３〜Ｍ５からの視
線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離と、合焦
点Ｍ６からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５まで
の距離は、凹み分だけ合焦点Ｍ６からの視線入力デジタ
ルスチルカメラ装置５までの距離が長くなる。

【００６７】したがって、合焦点Ｍ３〜Ｍ５からの視線
入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離と、合焦点
Ｍ６からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの
距離を比較することで凹みの深さ、すなわち、変形量を
解析することができる。

【００６８】さらに、ここでもの視線入力デジタルスチ
ルカメラ装置５に、外板パネル位置、外板パネル名等の
修理用車両諸元データをＲＯＭ化して内蔵させ、シャッ
タースピード、露出等を変化させる場合と同様のボタン
操作ないしダイヤル操作で外板パネル位置、パネル名等
を記憶させるように構成することもできる。

【００６９】そして、これらデータを入出力インタフェ
ース２を通じてＰＣ１へと入力し、ＰＣ１では、損傷部
分である左フロントドアを含む画像データを表示装置６
に表示させる。

【００７０】そして、ＰＣ１は、指定された合焦点Ｍ３
〜Ｍ５に基づいて損傷の位置とともにほぼ三角形状の傷
を特定する。そして、合焦点Ｍ３〜Ｍ５と合焦点Ｍ６に
基づいて変形量を特定する。

【００７１】すなわち、車両のモデル画像データは、多
数のピクセル上に描かれており、視点Ｍ３〜視点Ｍ５に
対応するピクセルのアドレスを検索し、ピクセルのアド
レスに基づいて損傷位置を特定するとともに、これら視
線位置を結ぶことで傷の形状と視点Ｍ１〜視点Ｍ３に囲
まれた面積及び凹みの程度を特定する。

【００７２】ところで、上述した修理車両の損傷位置、
損傷範囲及び変形量は、視線入力デジタルスチルカメラ
装置５により定量的に把握することができる損傷に限ら
れる。

【００７３】すなわち、視線入力デジタルスチルカメラ
装置５で定量的に特定できるのは、この視線入力デジタ
ルスチルカメラ装置５にて指定される損傷位置や合焦点
に対応するピクセルのアドレスに基づいて、修理車両の
損傷位置を定量的に把握すること、次に、ＰＣ１へと取
り込んだ修理車両の画像データ上で示される各合焦点を
それぞれ結んで、これら結ばれた各合焦点間の線分の長
さを算出し、この長さから損傷範囲である面積を定量的
に把握すること、さらに、視線入力デジタルスチルカメ
ラ装置５から各合焦点までの距離を算出し、これら距離
の長短から定量的に変形量を把握することである。

【００７４】ここで、たとえば、判別可能または判別不
可能の別をしきい値としてあらかじめＰＣ１に格納して
おき、視線入力デジタルスチルカメラ装置５からの修理
車両データを解析した結果、変形が複雑または大きくし
きい値を越え、変形量が定量的に判別不可能と判断した
場合、以下に説明する修理車両データと非損傷車両画像
データとを比較演算することによって損傷度を特定す
る。

【００７５】すなわち、図６に示すように損傷箇所が複
数の部分に亘り、変形量が複雑でかつ損傷の程度が大き
い場合は、それぞれの損傷部分に視線を合わせ損傷の部
分毎に合焦点を得る。

【００７６】ここでは、合焦点は、左側フロントパネル
に合焦点Ｍ７、左側フロントバンパに合焦点Ｍ８、左側
ヘッドライトに合焦点Ｍ９、左側フロントフェンダに合
焦点Ｍ１０とする。

【００７７】このようにして撮影した修理車両の複数の
修理車両データ（損傷部検出データ、撮影画像データ）
は、ＰＣ１へと入力されて非損傷車両画像データと比較
演算することで、修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損
傷度の解析が行われる。

【００７８】ここで、これら損傷位置、損傷範囲及び損
傷度の解析は、最初に撮影しＰＣ１へ入力された修理車
両データに２値化処理を施す。この２値化処理は、多階
調画像から白黒（１、０）の２値画像を得るもので、多
階調画像に対してある閾値を設定し、各画素の濃度値が
この閾値より大きいか小さいかで各画素の値を１か０に
変換する。これらの方法にはｐ−タイル法やモード法が
知られている。

【００７９】次に、２値化した修理車両の画像データか
ら輪郭線の追跡を行う。この輪郭線の追跡処理は、最初
に画像データをラスタ走査し、追跡済みのマークのつい
ていない画素値１の点（輪郭線状の点）を探す。

【００８０】そして、該当する点Ｐ₀を発見すると、そ
の点の４近傍（４連結）または８近傍（８連結）の画素
値を時計回り（または反時計回り）に調査する。次に、
最初に発見した値１の画素を次の輪郭線状の点Ｐ₁とし
て追跡を継続する。

【００８１】このように求められた点Ｐ₁の４（または
８）近傍の中で値１の点を探す（このときＰ₀は除
く）。次に、点Ｐ₁の４（または８）近傍の中で値１の
点を点Ｐ₂とし、以下同様の方法でＰ₃、Ｐ₄を求めて行
く。ここで、Ｎ回の追跡の後、Ｐ_N＝Ｐ₀になると追跡処
理を終了する。

【００８２】そして、追跡途中で各Ｐ_iには追跡済みの
マークを付けておく、閉ループであれば元の場所に戻る
のでそこで処理を終了する。なお、追跡経路が交差する
場合は、滑らかな方向や全体にまとまりがある方向を選
択して進む。

【００８３】次に、輪郭の解析が終了すると平滑処理や
特徴抽出を行うこともできる。平滑処理を行うことで、
濃度値の変化するエッジが強調され、画像がより鮮明に
なるシャープニング効果を得ることができる。また、特
徴抽出により曲がり点、不連続点等の特徴点の抽出や太
さ、位置、向き等の特徴線の抽出及び屈折率、曲率、表
面粗さ等の特徴面を解析することができる。

【００８４】そして、あらかじめ格納し２値化した非損
傷車両画像データとの比較を行い、特徴抽出等により抽
出した特徴点、特徴線、特徴面等を随時比較して損傷範
囲及び損傷度を解析する。

【００８５】このように修理車両の画像データと正常車
両の非損傷車両画像データとの比較を行って、損傷位置
（ここでは、左側フロントパネル、左側フロントバン
パ、左側ヘッドライト、左側フロントフェンダ）を検出
し、さらに、検出した損傷位置の損傷範囲や損傷度を特
定することができる。

【００８６】次に、損傷位置、損傷範囲、変形量または
損傷度の特定が終了すると、見積もり計算を開始する。
この車両修理費の見積もり計算は、見積作成者が表示装
置６に表示された車両の画像データを見ながらそれぞれ
修理に必要なデータを入力することにより行う。

【００８７】最初に見積もり作業の対象である修理車両
の画像データが入出力インタフェース２を通じてＰＣ１
へと入力される。次に、車両諸元データ、自動車登録関
係データ等の車種特定データを入力装置４から入力す
る。

【００８８】そして、これらのデータが入力されると修
理車両に対応する車両属性データを検索する。次に、Ｐ
Ｃ１は、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から入力
された修理車両データから定量的に特定することができ
る損傷位置、損傷範囲及び変形量を特定し、定量的に特
定することができない損傷度については、修理車両デー
タとこの修理車両データに対応する非損傷車両データと
の比較演算を行って、損傷位置、損傷範囲及び損傷度を
算出する。

【００８９】次に、これらの特定が終了するとＰＣ１
は、得られた全ての修理車両データの内容を表示装置６
に一覧表示させる。さらに、ＰＣ１は、視線入力デジタ
ルスチルカメラ装置５から入力された修理車両の画像デ
ータを表示させる。

【００９０】次に、表示装置６の表示画面上に表示され
た修理車両の各種データから必要とするデータを入力装
置４により選択する。ここで、選択されたデータが部品
の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための脱着
・取替作業データである場合ＰＣ１は、部品価格データ
及び脱着・取替作業データを検索し、これら脱着・取替
作業データの内容を表示装置６に一覧表示させる。

【００９１】そして、表示装置６の表示画面上に一覧表
示された全脱着・取替作業データの中から必要とする作
業部品等を選択して入力装置４から入力する。このよう
に選択された脱着・取替作業データ中のコード区分デー
タの値が０の場合は、脱着・取替作業コードデータによ
って作業指数データベースを検索し、作業名データ及び
作業指数データを得る。また、選択された脱着・取替作
業データ中のコード区分データの値が１の場合は、脱着
・取替作業コードデータによって部品マスタデータベー
スを検索し、部品名データ及び部品金額データを得る。

【００９２】次に、ＰＣ１は、得られた検索結果のうち
の各作業指数データから総作業金額を算出する。具体的
には、ＰＣ１は、得られた各作業指数データを所定の作
業単価（レバーレート）に乗じて各作業金額データを算
出する。そして、これら各作業金額データの総和を算出
して、総金額データとする。

【００９３】次に、ＰＣ１は、得られた作業名データ、
作業金額データ、部品名データ、部品金額データ、車両
修理費金額データに基づいて、車両修理費見積書を出力
装置に印刷させる。さらに、車両修理費見積書の内容を
表示装置に表示させる。

【００９４】次に、実際の表示画面に基づいて修理費見
積もりの作成過程の一例を説明する。ここで、作成する
見積もりは、前述した左フロントドアの線状の傷に対し
てこの傷を修正する場合の作成過程である。なお、表示
画面に表示されるデータには、修理箇所の修正のみなら
ず交換をした際の費用をも同時に表示される。

【００９５】そして、図７に示すように視線入力デジタ
ルスチルカメラ装置５により撮影した修理車両の複数の
画像データが表示装置６に表示される。ここで、視線入
力デジタルスチルカメラ装置５にて定量化できる損傷部
分（ここでは左フロントドアの傷）について修理車両の
修理費見積計算を行う場合、見積作成者は、左フロント
ドアを含む修理車両の車両画像データを選択し、入力装
置から表示させる画像を選択して入力する。

【００９６】すると、図８に示すように視線入力デジタ
ルスチルカメラ装置５で撮影された複数の画像データか
ら選択した見積対象の損傷位置を含む画像データが表示
装置６に表示される。

【００９７】ここで、表示される内容は、損傷面積が４
ｄｍ²であり、損傷の程度は損傷面積が４ｄｍ²以下で著
しい折れ、つぶれ、延びがない、損傷位置はプレスライ
ン部またはパネル端部におよばない位置、作業性はパネ
ル裏面からハンマおよびドリー、スプーン等で作業がで
きるという内容が表示される。ここで、作業位置及び作
業性の内容に誤り等がある場合は、Ｎｏの位置にカーソ
ルを合わせてクリックすることにより、内容の変更等を
することができる。

【００９８】次に、これら損傷面積、損傷程度、損傷位
置、作業性に誤りがなくこれらを変更する必要がない場
合は、図９に示すように左フロントドアの修理にかかる
費用の額の具体的な内容が表示される。

【００９９】図９に示す表示画面は、画像データの表示
とともに、視線入力デジタルスチルカメラ装置５により
定量化された損傷範囲（ここでは直線の長さ）が同時に
表示され、この定量化された損傷範囲に基づいて算出さ
れた作業時間、難易度が表示される。

【０１００】ここで、作業時間の特定は、損傷範囲の変
形量と作業時間との相関関係をあらかじめマップとして
メモリに格納しておき、視線入力デジタルスチルカメラ
装置５から得られた変形量を格納されたマップ上に位置
づけることにより算出する。

【０１０１】次に、作業の難易度は、作業時間の特定と
同様に損傷範囲の変形量と難易度との相関関係をあらか
じめマップとしてメモリに格納しておき、視線入力デジ
タルスチルカメラ装置５から得られた変形量を格納され
たマップ上に位置づけることにより算出する。

【０１０２】具体的にこの線状の傷は、損傷範囲は４ｄ
ｍ²、面積も４ｄｍ²であり、作業時間が指数１．４０時
間、難易度が１．００で表示される。そして、表示画面
上にはフロントドアの修正に係る費用が表示される。フ
ロントドアの修正に係る費用は、単位時間あたりの作業
工賃であるレバーレートに作業の難易度に対応した指数
１．４０を乗じて技術料金が９，８００円、トリム、サ
ービスホール脱着は、レバーレートに指数０．３０を乗
じて技術料金が２，１００円、塗装では、レバーレート
を７，０００円に設定し、指数２．６０を乗じて技術料
金が１８，２００円、さらに、塗料の料金が１，７６０
円となり、フロントドアの修正に係る費用の総額は、３
１，８６０円になる。

【０１０３】次に、ＰＣ１の動作原理を図１１に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、修理車の車種
を特定する車両諸元データ、自動車登録関係データ等の
修理車両に関する各種データを入力装置４により入力
し、入出力インタフェース２を通じてＰＣ１に転送する
（ステップ１００）。そして、この視線入力デジタルス
チルカメラ装置５で撮影した修理車両の複数の損傷部検
出データ及び撮影画像データからなる修理車両データ
を、入出力インタフェース２を通じてＰＣ１に入力する
（ステップ１０１、ステップ１０２）。

【０１０４】次に、これら入力された修理車両データの
解析の結果から得られる値とあらかじめ設定しているし
きい値との比較が行われ、設定されたしきい値の範囲内
であるか否かが判断される（ステップ１０３）。

【０１０５】ここで、設定されたしきい値の範囲内であ
ると判断すると、視線入力デジタルスチルカメラ装置５
で撮影された損傷部検出データ及び撮影画像データから
損傷位置、損傷範囲及び変形量を特定する（ステップ１
０４）。

【０１０６】次いで、表示装置６に表示された脱着・取
替作業データや外板修正作業データ等の各種作業データ
を入力する（ステップ１０５）。そして、ＰＣ１は、こ
れらのデータに基づき見積計算を行う（ステップ１０
６）。ステップ１０６以降では、各損傷位置における変
形量から、必要部品の照合等が行われ、修理に必要な部
品のリストが得られる。そして、部品群のそれぞれの価
格と、それぞれの工賃が算出される。この結果が表示装
置６に表示される。

【０１０７】このようにして得られた見積結果は、印字
装置７によりあらかじめフォーマットが決められた用紙
にプリントアウトすることができる（ステップ１０
７）。次に、ステップ１０３に戻って、設定されたしき
い値の範囲外であると判断すると、視線入力デジタルス
チルカメラ装置５で撮影された修理車両データと非損傷
車両画像データとの比較演算が画像データの補正を行い
ながら行われ（ステップ１０８、ステップ１０９）、こ
の比較演算結果に基づいて損傷位置、損傷範囲及び損傷
度を特定する（ステップ１１０）。

【０１０８】次いで、表示装置６に表示された脱着・取
替作業データや外板修正作業データ等の各種作業データ
を入力する（ステップ１１１）。そして、ＰＣ１は、こ
れらのデータに基づき見積計算を行う（ステップ１１
２）。ステップ１１２以降では、各損傷位置における変
形量から、必要部品の照合等が行われ、修理に必要な部
品のリストが得られる。そして、部品群のそれぞれの価
格と、それぞれの工賃が算出される。この結果が表示装
置６に表示される。

【０１０９】このようにして得られた見積結果は、印字
装置７によりあらかじめフォーマットが決められた用紙
にプリントアウトすることができる。（ステップ１１
３）以上述べたように、修理車両の損傷部分を見ながら
視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影し、これを
本システムに入力することにより損傷位置及び損傷範
囲、変形量または損傷度を特定することができるため、
その後の修理に必要な部品、修理時間、費用を迅速に算
出することができる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明によれば、視線入力デジタルスチ
ルカメラ装置により複数修理車両の画像を取り込んで、
この修理車両データを計算装置へと入力することによ
り、計算装置では、視線入力により定量化できる損傷で
ある場合、修理車両データに基づいて損傷位置、損傷範
囲及び変形量を特定し、さらに、あらかじめ格納し選択
された各種作業データと特定した損傷位置、損傷範囲及
び変形量に基づいて修理車両の修理費見積もりを行う。
したがって、これまで損傷位置、損傷範囲及び変形量を
目視により確認し、これらを手入力していた手間が省
け、さらに、目視による誤りも防止することができる。

【０１１１】また、簡易、定量的に修理費見積もりが行
え、見積もり内容の根拠を撮影画像とともに記録し、修
理費見積もり作業の均一化及び適正かつ透明化した板金
業の事前見積もり行うことができる。

【０１１２】さらに、効率良く見積処理を行うことがで
き、見積もり作成にかかる時間を大幅に短縮することが
できる。次に、視線入力により定量化できない損傷であ
る場合は、修理車両データと非損傷車両画像データとを
比較演算することによって、損傷位置、損傷範囲及び損
傷度を特定し、さらに、あらかじめ格納し選択された各
種作業データと特定した損傷位置、損傷範囲及び変形量
に基づいて修理車両の修理費見積もりを行う。したがっ
て、ここでも従来の見積もり計算に必要であった損傷位
置、損傷範囲及び損傷度を目視により確認し、これらを
手入力していた手間が省け、さらに、目視による誤りも
防止することができる。

【０１１３】さらに、本発明に係る修理費見積もりシス
テムを使用して作成した見積書では、具体的な数値とと
もに、損傷位置等を明確に示すことができるため、ユー
ザー等に明確かつ透明な見積書を提示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車両修理費見積も
りシステムのブロック図

【図２】本実施の形態に係る視線入力デジタルスチルカ
メラのブロック図

【図３】本実施の形態に係る視線入力デジタルスチルカ
メラのイメージセンサ部分のピクセルを示す正面図

【図４】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムにおける撮影画像図

【図５】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムにおける撮影画像図

【図６】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムにおける撮影画像図

【図７】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムの表示装置に表示された修理車両図

【図８】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムの表示装置に表示された修理車両の付属品脱着作業の
時間を表示する図

【図９】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステ
ムの表示装置に表示された修理車両の修正または交換に
かかる費用を表示する図

【図１０】本実施の形態に係る車両修理指示システムの
動作原理を示すフローチャート図

【符号の説明】

１・・・パーソナルコンピュータ１ａ・・・中央処理装置１ｂ・・・主記憶装置２・・・入出力インタフェース３・・・補助記憶装置４・・・入力装置５・・・視線入力デジタルスチルカメラ６・・・表示装置７・・・印字装置８・・・通信装置４０・・・画像記憶部４１・・・イメージセンサ４４・・・ＭＰＵ４５・・・インタフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラムされた計算装置により修理車
両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステム
において、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージ
センサを有し、このイメージセンサにより検出された視
線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視
線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶す
るとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有
し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び
撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入
力デジタルスチルカメラ装置と、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に
対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線
入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力され
た前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損
傷範囲及び変形量またはこれらのうち少なくとも１つを
特定し、当該修理車両の修理費を計算する計算装置とを
備え、前記計算装置は、前記修理車両に関する修理車両データ
及び前記修理車両に対応する車両属性データまたはこれ
らのうち少なくとも１つを表示させるとともに、前記車
両属性データ及び前記修理車両データに基づいて修理費
見積もりを行うことを特徴とする車両修理費見積もりシ
ステム。
【請求項２】プログラムされた計算装置により修理車
両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステム
において、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージ
センサを有し、このイメージセンサにより検出された視
線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視
線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶す
るとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有
し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び
撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入
力デジタルスチルカメラ装置と、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に
対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線
入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力され
た前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損
傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを
特定し、当該修理車両の修理費を計算する計算装置とを
備え、前記計算装置は、前記修理費計算に必要な前記修理車両
データを入力し、前記修理車両に対応する非損傷車両画
像データを車両属性データとしてあらかじめ格納すると
ともに、前記修理車両に関する修理車両データ及び前記
修理車両に対応する車両属性データまたはこれらのうち
少なくとも１つを表示させ、この非損傷車両画像データ
と前記修理車両データとを比較演算して修理車両の損傷
位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくと
も１つを特定し、前記車両属性データ及び前記修理車両
データに基づいて修理費見積もりを行うことを特徴とす
る車両修理費見積もりシステム。
【請求項３】前記修理車両データは、複数の視線位置
に基づく損傷部検出データからなり、各視線位置をつな
ぐ線分を損傷部検出データとするとともに、各視線位置
をつなぐ線分を輪郭とする閉じられた区画範囲を損傷部
検出データとすることを特徴とする請求項１または請求
項２記載の車両修理費見積もりシステム。
【請求項４】計算装置により修理車両の修理見積もり
を行うためのプログラムを格納した記録媒体において、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に
対応する車両属性データを検索する手段と、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージ
センサを有し、このイメージセンサにより検出された視
線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視
線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶す
るとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有
し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び
撮影画像データを修理車両データとして入力可能な入力
手段と、前記修理車両に関する修理車両データ及び前記修理車両
に対応する車両属性データまたはこれらのうち少なくと
も１つを表示する表示手段と、入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷
位置、損傷範囲及び変形量またはこれらのうち少なくと
も１つを特定し、前記車両属性データ及び入力された前
記修理車両データに基づいて当該修理車両の修理費見積
もりを行う手段と、を実行させるプログラムを記録した読み取り可能な記録
媒体。