JPH1170900A - デュアルモードの貨物搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
デュアルモードの貨物搬送装置及び搬送方法Info
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- JPH1170900A JPH1170900A JP10151962A JP15196298A JPH1170900A JP H1170900 A JPH1170900 A JP H1170900A JP 10151962 A JP10151962 A JP 10151962A JP 15196298 A JP15196298 A JP 15196298A JP H1170900 A JPH1170900 A JP H1170900A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
- B64F1/322—Cargo loaders specially adapted for loading air freight containers or palletized cargo into or out of the aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
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- B64F1/324—Luggage loaders specially adapted for loading individual luggage items into or out of the aircraft
-
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 有人モードでも無人モードでも操作できるデ
ュアルモードの搬送車両を備えた貨物取扱システムを提
供すること。 【解決手段】 オペレータが手動で、あるいはセントラ
ルコントローラによってリモートコントロールできる複
数の貨物搬送キャリア４０が設けられ、これらのキャリ
アは、到着するまで正確な停止位置が知られない航空機
や他の可動体の近傍にある通路を移動するように手動モ
ードで作動される。一度、このキャリアに貨物が積み込
まれ、可動体から離れるよう手動で案内されると、その
キャリアは軌道上を駆動され、そこからは自動コントロ
ーラによって目的の場所まで案内される。
ュアルモードの搬送車両を備えた貨物取扱システムを提
供すること。 【解決手段】 オペレータが手動で、あるいはセントラ
ルコントローラによってリモートコントロールできる複
数の貨物搬送キャリア４０が設けられ、これらのキャリ
アは、到着するまで正確な停止位置が知られない航空機
や他の可動体の近傍にある通路を移動するように手動モ
ードで作動される。一度、このキャリアに貨物が積み込
まれ、可動体から離れるよう手動で案内されると、その
キャリアは軌道上を駆動され、そこからは自動コントロ
ーラによって目的の場所まで案内される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、貨物の搬送装置と
搬送方法に関する。特に、本発明は、有人式でも無人式
でも操作することができる搬送車両を有する手荷物等の
貨物の搬送装置及び搬送方法に関する。
搬送方法に関する。特に、本発明は、有人式でも無人式
でも操作することができる搬送車両を有する手荷物等の
貨物の搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】貨物を搬送する搬送手段としては、航空
機、船舶、トラックなど種々の搬送車両がある。貨物は
起点で搬送車両に積み込まれて目的地で、荷降ろしされ
なければならない。
機、船舶、トラックなど種々の搬送車両がある。貨物は
起点で搬送車両に積み込まれて目的地で、荷降ろしされ
なければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運搬車両の大きさのた
めに、起点あるいは目的地の貨物の格納場所から少し離
れた地点に搬送車両を駐機、停泊、あるいは駐車しなけ
ればならないことが、しばしばある。また、貨物を搬送
車両と格納場所との間で、運ばなければならないことも
しばしば生じる。
めに、起点あるいは目的地の貨物の格納場所から少し離
れた地点に搬送車両を駐機、停泊、あるいは駐車しなけ
ればならないことが、しばしばある。また、貨物を搬送
車両と格納場所との間で、運ばなければならないことも
しばしば生じる。
【０００４】上記事情は、手荷物を大型の航空機から空
港のターミナルにある手荷物受取所または格納エリアに
運ばねばならない空港において特に深刻な問題となる。
港のターミナルにある手荷物受取所または格納エリアに
運ばねばならない空港において特に深刻な問題となる。
【０００５】典型的には、手荷物は手で航空機の貨物室
から積み降ろされて、トラックあるいはトレーラーに積
み込まれて、ターミナルの入口に運ばれる。手荷物は、
そこでトラック等から降ろされ、ベルトコンベヤーある
いは自動案内搬送車両（ＡＧＶ）に載せられる。そし
て、トラックから降ろされて、手荷物受取所あるいは格
納エリアに運ばれる。
から積み降ろされて、トラックあるいはトレーラーに積
み込まれて、ターミナルの入口に運ばれる。手荷物は、
そこでトラック等から降ろされ、ベルトコンベヤーある
いは自動案内搬送車両（ＡＧＶ）に載せられる。そし
て、トラックから降ろされて、手荷物受取所あるいは格
納エリアに運ばれる。
【０００６】飛行機に積み込む手荷物は、空港のターミ
ナルから運び、ベルトコンベヤー或いは自動案内搬送車
両に載せられ、トラックあるいはトレーラーに転送さ
れ、航空機に運ばれ、トラック等から降ろされ、航空機
に積み込まれる。
ナルから運び、ベルトコンベヤー或いは自動案内搬送車
両に載せられ、トラックあるいはトレーラーに転送さ
れ、航空機に運ばれ、トラック等から降ろされ、航空機
に積み込まれる。
【０００７】自動案内搬送車両は、ターミナルの外にあ
る手荷物を搬送するために、しばしば用いられる。しか
しながら、自動案内搬送車両は一般にその通路が明瞭に
規定された運送路上を走行させるものである。
る手荷物を搬送するために、しばしば用いられる。しか
しながら、自動案内搬送車両は一般にその通路が明瞭に
規定された運送路上を走行させるものである。
【０００８】この運走路がレールの場合、そのレールを
航空機のゲートに十分に近づけると、航空機は自由に動
けないし、航空機が自由に動けるようにすると、そのレ
ールを航空機に十分に近づけることができない問題があ
る。また、マーカーで示す運走路の場合、自動案内搬送
車両はコースを外れる傾向があって、航空機に衝突し
て、損害を与える心配がある。
航空機のゲートに十分に近づけると、航空機は自由に動
けないし、航空機が自由に動けるようにすると、そのレ
ールを航空機に十分に近づけることができない問題があ
る。また、マーカーで示す運走路の場合、自動案内搬送
車両はコースを外れる傾向があって、航空機に衝突し
て、損害を与える心配がある。
【０００９】さらに、多くの雑多な航空機がそれぞれ所
定のゲートを使うし、これらの航空機がそれぞれ、ゲー
トに到着するとき、異なる方法で停止する。航空機が異
なれば、貨物専用口もいろいろ異なった場所にある。
定のゲートを使うし、これらの航空機がそれぞれ、ゲー
トに到着するとき、異なる方法で停止する。航空機が異
なれば、貨物専用口もいろいろ異なった場所にある。
【００１０】特に、ゲートにおける航空機の正確な位置
と角度が予想できない場合、航空機の貨物専用口から貨
物を荷降ろしするための正確な位置に到着するよう、自
動案内搬送車両をプログラムすることは実際的ではな
い。従って、その場合は、人間がトラックを航空機の貨
物室まで案内して、トラックに貨物を荷降ろしし、トラ
ックを航空機から一旦離して、手荷物を自動手荷物取扱
システムに降ろすことができる地点までトラックで運ぶ
ことになる。
と角度が予想できない場合、航空機の貨物専用口から貨
物を荷降ろしするための正確な位置に到着するよう、自
動案内搬送車両をプログラムすることは実際的ではな
い。従って、その場合は、人間がトラックを航空機の貨
物室まで案内して、トラックに貨物を荷降ろしし、トラ
ックを航空機から一旦離して、手荷物を自動手荷物取扱
システムに降ろすことができる地点までトラックで運ぶ
ことになる。
【００１１】ある搬送車両から他の搬送車両に人手によ
り運送しなければならないと、積み込みと荷降ろしの作
業が遅れ、手荷物取扱いに関する人件費が増加し、かつ
手荷物の送り先を間違え、正しい目的地に到着しない危
険性が増大する。
り運送しなければならないと、積み込みと荷降ろしの作
業が遅れ、手荷物取扱いに関する人件費が増加し、かつ
手荷物の送り先を間違え、正しい目的地に到着しない危
険性が増大する。
【００１２】本発明の主要な目的は、有人モードでも、
あるいは無人モードでも操作できるデュアルモードの搬
送車両を備えた貨物取扱システムを提供することであ
る。
あるいは無人モードでも操作できるデュアルモードの搬
送車両を備えた貨物取扱システムを提供することであ
る。
【００１３】本発明の他の目的は、貨物を搬送ないし移
動するために、有人モードでも、あるいは無人モードで
も操作できるデュアルモードの搬送車両を使用する方法
を提供することである。
動するために、有人モードでも、あるいは無人モードで
も操作できるデュアルモードの搬送車両を使用する方法
を提供することである。
【００１４】本発明の更に他の目的は、それは貨物を移
動可能な貨物キャリアから屋内の貨物格納エリアに移動
するためのシステムを提供することである。
動可能な貨物キャリアから屋内の貨物格納エリアに移動
するためのシステムを提供することである。
【００１５】本発明の更に他の目的は、１台の搬送車両
を使用して、移動可能な格納ユニットから固定された格
納地点に、貨物を移す方法を提供することである。
を使用して、移動可能な格納ユニットから固定された格
納地点に、貨物を移す方法を提供することである。
【００１６】本発明の更に他の目的は、自動案内搬送車
両を使用し得る地点の数を増やすために、自動案内搬送
車両を手動でコントロールするシステムを提供すること
である。
両を使用し得る地点の数を増やすために、自動案内搬送
車両を手動でコントロールするシステムを提供すること
である。
【００１７】本発明の更に他の目的は、舗装された表面
上でも支持レール上でも、操縦できるホイールを装備し
た貨物搬送車両を提供することである。
上でも支持レール上でも、操縦できるホイールを装備し
た貨物搬送車両を提供することである。
【００１８】本発明の更に他の目的は、案内レールによ
って規定された通路を自動的に辿れる貨物搬送車両、あ
るいは人間のオペレータで運転できる貨物搬送車両を提
供することである。
って規定された通路を自動的に辿れる貨物搬送車両、あ
るいは人間のオペレータで運転できる貨物搬送車両を提
供することである。
【００１９】本発明の更に他の目的は、パワーレールが
機能するときには該パワーレールから電流を得るととも
に該パワーレールが機能しないときには内蔵のバッテリ
から電流を得る構成を有する貨物搬送車両を備えた貨物
取扱システムを提供することにある。
機能するときには該パワーレールから電流を得るととも
に該パワーレールが機能しないときには内蔵のバッテリ
から電流を得る構成を有する貨物搬送車両を備えた貨物
取扱システムを提供することにある。
【００２０】
【問題を解決しようとする手段および発明の効果】上記
の種々の問題に鑑みて、本発明は有人式でも無人式でも
操作可能であり、搬送すべき目的物としての手荷物等の
貨物を搬送ないし移動するデュアルモードの装置を提供
するものであり、当該装置は有人式と無人式のいずれに
も容易に切換えることができる。
の種々の問題に鑑みて、本発明は有人式でも無人式でも
操作可能であり、搬送すべき目的物としての手荷物等の
貨物を搬送ないし移動するデュアルモードの装置を提供
するものであり、当該装置は有人式と無人式のいずれに
も容易に切換えることができる。
【００２１】有人モードでは運転者が、ステアリングホ
イールとブレーキペダルのような従来のコントロール装
置を使用して航空機まで搬送車両を案内して、貨物専用
ドアのそばに正確に停止させる。無人モードでは、運転
者は搬送車両から離れて従来の自動案内搬送車両（ＡＧ
Ｖ）による方法で電子的にコントロールできる。
イールとブレーキペダルのような従来のコントロール装
置を使用して航空機まで搬送車両を案内して、貨物専用
ドアのそばに正確に停止させる。無人モードでは、運転
者は搬送車両から離れて従来の自動案内搬送車両（ＡＧ
Ｖ）による方法で電子的にコントロールできる。
【００２２】本発明は更に貨物取扱いのための搬送方法
を提案するものである。すなわち、デュアルモードの搬
送車両により航空機の近くでは有人モードで、次に無人
モードに切換えて、目的地に自動的に案内できる。
を提案するものである。すなわち、デュアルモードの搬
送車両により航空機の近くでは有人モードで、次に無人
モードに切換えて、目的地に自動的に案内できる。
【００２３】本発明の具体的構成においては、搬送車両
はスロットルやステアリング・リンケージのようなコン
トロール装置のセット及びこれらをコントロールするた
めの手動式と電子的アクチュエータを含む。
はスロットルやステアリング・リンケージのようなコン
トロール装置のセット及びこれらをコントロールするた
めの手動式と電子的アクチュエータを含む。
【００２４】搬送車両が手動モードでは、ステアリング
ホイールやアクセルペダルのような手動式アクチュエー
タが、コントロール装置を操作するために使用できる。
無人モードでは、ステアリング・リンケージやスロット
ルに接続されている電子的アクチュエータがこれらの機
能をコントロールする。
ホイールやアクセルペダルのような手動式アクチュエー
タが、コントロール装置を操作するために使用できる。
無人モードでは、ステアリング・リンケージやスロット
ルに接続されている電子的アクチュエータがこれらの機
能をコントロールする。
【００２５】また、搬送車両が自動モードで軌道上を移
動するとき、搬送車両はその軌道上を走行し、そのステ
アリングをコントロールする必要はない。自動モードで
は、アクチュエータは内蔵のコントローラ及びリモート
セントラルコントローラによってコントロールされる。
そして、そのリモートセントラルコントローラは内蔵の
コントロールと通信する。その方法は、無線あるいは自
動案内搬送車両（ＡＧＶ）と通信するための他の既知の
通信方法による。
動するとき、搬送車両はその軌道上を走行し、そのステ
アリングをコントロールする必要はない。自動モードで
は、アクチュエータは内蔵のコントローラ及びリモート
セントラルコントローラによってコントロールされる。
そして、そのリモートセントラルコントローラは内蔵の
コントロールと通信する。その方法は、無線あるいは自
動案内搬送車両（ＡＧＶ）と通信するための他の既知の
通信方法による。
【００２６】搬送車両は、手動モードから自動モード
へ、あるいはその逆へと、モードを切換えるスイッチを
備えている。好ましくは、スイッチは手動でいずれかの
モードに切換えられるとよい。これにより、人間のオペ
レータは、搬送車両が電子的に案内されているときでさ
え、いつでも搬送車両をコントロールできる。加えて、
人間のオペレータがコントロールを放棄することが適切
であると決定するときまでは、セントラルコントローラ
が搬送車両をコントロールするのを阻止できることが好
ましい。
へ、あるいはその逆へと、モードを切換えるスイッチを
備えている。好ましくは、スイッチは手動でいずれかの
モードに切換えられるとよい。これにより、人間のオペ
レータは、搬送車両が電子的に案内されているときでさ
え、いつでも搬送車両をコントロールできる。加えて、
人間のオペレータがコントロールを放棄することが適切
であると決定するときまでは、セントラルコントローラ
が搬送車両をコントロールするのを阻止できることが好
ましい。
【００２７】セントラルコントローラは、搬送車両を自
動から手動へ切換える能力を有しているので、該車両を
オペレータが回収する場所に停止させることができる。
また、セントラルコントローラには、概して安全上望ま
しいことではないが衝突を回避するために、いつでも搬
送車両に対して命令を与える能力を付与することも可能
である。
動から手動へ切換える能力を有しているので、該車両を
オペレータが回収する場所に停止させることができる。
また、セントラルコントローラには、概して安全上望ま
しいことではないが衝突を回避するために、いつでも搬
送車両に対して命令を与える能力を付与することも可能
である。
【００２８】好ましくは、搬送車両が案内軌道から離れ
て手動コントロールで移動するとき、電力はバッテリに
より供給される。また、搬送車両が自動コントロールで
移動するとき、電力は案内レールに結合しているパワー
レールにより供給される。そのパワーレールからの電力
は搬送車両に内蔵のバッテリの充電に使用することもで
きる。また、バッテリあるいは他の内蔵の電力源によっ
ていつでも搬送車両に電力を供給できる。更に、そのバ
ッテリは、内蔵のバッテリが切れると、充電されたバッ
テリと定期的に交換できる。
て手動コントロールで移動するとき、電力はバッテリに
より供給される。また、搬送車両が自動コントロールで
移動するとき、電力は案内レールに結合しているパワー
レールにより供給される。そのパワーレールからの電力
は搬送車両に内蔵のバッテリの充電に使用することもで
きる。また、バッテリあるいは他の内蔵の電力源によっ
ていつでも搬送車両に電力を供給できる。更に、そのバ
ッテリは、内蔵のバッテリが切れると、充電されたバッ
テリと定期的に交換できる。
【００２９】デュアルモードの貨物取扱システムを使う
ことについての好ましい方法は、手動で、あるいは電子
的にコントロールできる搬送車両を提供することであ
り、また、位置が変えられる航空機等の搬送車両の近く
で手動式で搬送車両を操作することである。
ことについての好ましい方法は、手動で、あるいは電子
的にコントロールできる搬送車両を提供することであ
り、また、位置が変えられる航空機等の搬送車両の近く
で手動式で搬送車両を操作することである。
【００３０】搬送車両に貨物が積み込まれると、搬送車
両は、自動案内搬送車両（ＡＧＶ）の通路の入口に移動
される。そして該装置のコントロールを電子式コントロ
ーラに切換えて、搬送車両が貨物を荷降ろしする地点に
到着するまで、そのコントロールが搬送車両をその通路
上で操縦する。搬送車両から貨物が降ろされると、搬送
車両は自動的にその通路から出口に戻る。その出口でオ
ペレータが搬送車両を回収できる。
両は、自動案内搬送車両（ＡＧＶ）の通路の入口に移動
される。そして該装置のコントロールを電子式コントロ
ーラに切換えて、搬送車両が貨物を荷降ろしする地点に
到着するまで、そのコントロールが搬送車両をその通路
上で操縦する。搬送車両から貨物が降ろされると、搬送
車両は自動的にその通路から出口に戻る。その出口でオ
ペレータが搬送車両を回収できる。
【００３１】また、搬送車両を必要としないなら、搬送
車両を、格納地点へと、あるいは、例えば、出発する航
空機のための貨物を積み込むピックアップ地点へと操縦
してもよい。
車両を、格納地点へと、あるいは、例えば、出発する航
空機のための貨物を積み込むピックアップ地点へと操縦
してもよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好ましい実施形態を説明する。図１は、ゲートエリ
ア１０及びターミナル１２からなる空港の一部を示す。
ターミナル１２は、貨物配送エリア１４、手荷物請求エ
リア１６とメーキャップエリア（make-up area）１８を
有する。ゲートエリア１０及びターミナル内の種々のエ
リアは互いに離間した一対の軌道又は案内レール２２で
構成されたレールシステム２０に接続されている。レー
ルシステム２０を通る搬送車両に電力を供給するため
に、パワーレール２３がレール２２の間に置かれる。
明の好ましい実施形態を説明する。図１は、ゲートエリ
ア１０及びターミナル１２からなる空港の一部を示す。
ターミナル１２は、貨物配送エリア１４、手荷物請求エ
リア１６とメーキャップエリア（make-up area）１８を
有する。ゲートエリア１０及びターミナル内の種々のエ
リアは互いに離間した一対の軌道又は案内レール２２で
構成されたレールシステム２０に接続されている。レー
ルシステム２０を通る搬送車両に電力を供給するため
に、パワーレール２３がレール２２の間に置かれる。
【００３３】レールシステム２０は、規定された通路を
形成し、ゲートエリア１０にある末端セクション又は端
部２４を有し、この端部２４は入口セクションは入口部
２６及び出口セクション又は出口部２８を有する。又、
レールシステム２０はターミナル１２内の規定された通
路をなす主搬送ループ３０を有する。ループ３０は、更
に第１側線３２、第２側線３４、及びループ３０の２つ
の部分の間に接続された格納支線３６を有する。第１側
線３２は、手荷物請求コンベヤー１７の近くにある手荷
物請求エリア１６内にあり、第２側線３４は到来側の手
荷物コンベヤー１７の近くにあるメーキャップエリア１
８内にある。種々異なる軌道部分を周知の方法で相互に
接続するために切換手段をなす各種の転轍器３８が使用
される。これらの転轍器３８は以下に述べるセントラル
コントローラ７２によってコントロールされる。複数の
追加の側線が他の複数の手荷物請求エリア及びメーキャ
ップエリアにおけるループ３０から分岐するとともに、
それらの側線が使用されていないときは、キャリアを保
管するために、それらの側線を使用することができる。
形成し、ゲートエリア１０にある末端セクション又は端
部２４を有し、この端部２４は入口セクションは入口部
２６及び出口セクション又は出口部２８を有する。又、
レールシステム２０はターミナル１２内の規定された通
路をなす主搬送ループ３０を有する。ループ３０は、更
に第１側線３２、第２側線３４、及びループ３０の２つ
の部分の間に接続された格納支線３６を有する。第１側
線３２は、手荷物請求コンベヤー１７の近くにある手荷
物請求エリア１６内にあり、第２側線３４は到来側の手
荷物コンベヤー１７の近くにあるメーキャップエリア１
８内にある。種々異なる軌道部分を周知の方法で相互に
接続するために切換手段をなす各種の転轍器３８が使用
される。これらの転轍器３８は以下に述べるセントラル
コントローラ７２によってコントロールされる。複数の
追加の側線が他の複数の手荷物請求エリア及びメーキャ
ップエリアにおけるループ３０から分岐するとともに、
それらの側線が使用されていないときは、キャリアを保
管するために、それらの側線を使用することができる。
【００３４】ゲートエリア１０の舗装された面またはレ
ール２２上で走行する複数のキャリア４０が設けられて
いる。この目的のために、そして図３及び図５に一番よ
く示すように、それぞれのキャリア４０には特別なホイ
ール４２が装備されている。そのホイール４２は第１の
支持部又は第１部分４４と第２の支持部又は第２部分４
８を有する。第１部分４２はタイヤ４６に接続する部分
で、第２部分４８はレール２２と係合し、キャリア４０
を支承する部分である。キャリア４０は又、貨物支持エ
リア５０を有し、その支持エリア５０は搬送すべき目的
物又は貨物としての個々の手荷物あるいはユニット積荷
装置（ＵＬＤ）を支持できる構成となっている。ユニッ
ト積荷装置は同じ目的地あての貨物の一群を収容し搬送
するための大きなコンテナである。図２は、２個のユニ
ット積荷装置を装備したキャリア４０を示す。キャリア
４０は、運転席５６、ステアリングホイール５８、スロ
ットル６２に接続されたアクセルペダル６０、及びブレ
ーキシリンダ６６に接続されたブレーキペダル６４を備
える運転台５４を有する。運転台５４内に、あるいは、
運転台５４の足元に、前記キャリアが自動案内モードの
場合、スロットル６２及びブレーキシリンダ６６を駆動
する電子的アクチュエータ６８が設けられている。
ール２２上で走行する複数のキャリア４０が設けられて
いる。この目的のために、そして図３及び図５に一番よ
く示すように、それぞれのキャリア４０には特別なホイ
ール４２が装備されている。そのホイール４２は第１の
支持部又は第１部分４４と第２の支持部又は第２部分４
８を有する。第１部分４２はタイヤ４６に接続する部分
で、第２部分４８はレール２２と係合し、キャリア４０
を支承する部分である。キャリア４０は又、貨物支持エ
リア５０を有し、その支持エリア５０は搬送すべき目的
物又は貨物としての個々の手荷物あるいはユニット積荷
装置（ＵＬＤ）を支持できる構成となっている。ユニッ
ト積荷装置は同じ目的地あての貨物の一群を収容し搬送
するための大きなコンテナである。図２は、２個のユニ
ット積荷装置を装備したキャリア４０を示す。キャリア
４０は、運転席５６、ステアリングホイール５８、スロ
ットル６２に接続されたアクセルペダル６０、及びブレ
ーキシリンダ６６に接続されたブレーキペダル６４を備
える運転台５４を有する。運転台５４内に、あるいは、
運転台５４の足元に、前記キャリアが自動案内モードの
場合、スロットル６２及びブレーキシリンダ６６を駆動
する電子的アクチュエータ６８が設けられている。
【００３５】キャリア４０は、又セントラルコントロー
ラ７２から信号を受信して、これらの指令ないしコマン
ドを電子的アクチュエータ６８に送信するためのオンボ
ードないしは内蔵のコントローラ７０を有する。内蔵の
コントローラがキャリア４０をコントロールできるよう
にするには、スイッチ７３を用いてアクチュエータ６８
が切換えられなければならない。前記キャリア４０がシ
ステム２０の出口部２８の端部に到着するときのよう
に、前記セントラルコントローラ７２がそのように指示
するとき、内蔵のコントローラ７０はアクチュエータ６
８を不作動化させることができる。しかし、人間による
コントロールなしでは前記アクチュエータ６８の作動は
有効化され得ない。これによりオペレータが、コントロ
ールを放棄することが適当であると決定するまで、セン
トラルコントローラ７２が搬送車両をコントロールする
のを阻止する。セントラルコントローラ７２はマイクロ
プロセッサ７４及びトランシーバ７６を有し、トランシ
ーバ７６は前記キャリアの各々に内蔵のコントローラ７
０と送受信するためのものである。セントラルコントロ
ーラ７２は、また転轍器３８をコントロールして、キャ
リア４０をシステム２０のいろいろな位置に方向付け
る。前記トランシーバ７６は好ましくは無線周波数にお
いて作動するが、赤外線の周波数あるいは他の通信手段
を使用してもよい。
ラ７２から信号を受信して、これらの指令ないしコマン
ドを電子的アクチュエータ６８に送信するためのオンボ
ードないしは内蔵のコントローラ７０を有する。内蔵の
コントローラがキャリア４０をコントロールできるよう
にするには、スイッチ７３を用いてアクチュエータ６８
が切換えられなければならない。前記キャリア４０がシ
ステム２０の出口部２８の端部に到着するときのよう
に、前記セントラルコントローラ７２がそのように指示
するとき、内蔵のコントローラ７０はアクチュエータ６
８を不作動化させることができる。しかし、人間による
コントロールなしでは前記アクチュエータ６８の作動は
有効化され得ない。これによりオペレータが、コントロ
ールを放棄することが適当であると決定するまで、セン
トラルコントローラ７２が搬送車両をコントロールする
のを阻止する。セントラルコントローラ７２はマイクロ
プロセッサ７４及びトランシーバ７６を有し、トランシ
ーバ７６は前記キャリアの各々に内蔵のコントローラ７
０と送受信するためのものである。セントラルコントロ
ーラ７２は、また転轍器３８をコントロールして、キャ
リア４０をシステム２０のいろいろな位置に方向付け
る。前記トランシーバ７６は好ましくは無線周波数にお
いて作動するが、赤外線の周波数あるいは他の通信手段
を使用してもよい。
【００３６】前記キャリア４０の各々には、コンタクタ
７５が備えられ、このコンタクタは周知の方法で電流を
パワーレール２３から引き出せるようにパワーレール２
３に係合する。前記搬送車両が案内レール２２に沿って
進むと、パワーレール２３からの電流が前記搬送車両に
供給される。前起案内レール２２から離れると、バッテ
リ７７が前記搬送車両に電流を供給する。前記パワーレ
ール２３からの電流はバッテリ７７を再充電するために
も利用される。
７５が備えられ、このコンタクタは周知の方法で電流を
パワーレール２３から引き出せるようにパワーレール２
３に係合する。前記搬送車両が案内レール２２に沿って
進むと、パワーレール２３からの電流が前記搬送車両に
供給される。前起案内レール２２から離れると、バッテ
リ７７が前記搬送車両に電流を供給する。前記パワーレ
ール２３からの電流はバッテリ７７を再充電するために
も利用される。
【００３７】入口部２６及び出口部２８におけるレール
２２の前記端部７８の各々は、ホイール４２を前記レー
ル上に案内するために角度をなす傾斜路で構成されたラ
ンプ部８０を有する。更に、入口部２６の各々は、ホイ
ール４２をレール２２と整合させるための角度をなす一
対の案内レール８２を備えている。図７に示すように、
案内レール８２は第１端部８４と第２端部８６を有して
いる。この第１端部８４はランプ部８０の近くにあり、
その間隔はレール２２よりも狭い。また、第２端部８６
はレール２２から離れており、その間隔はレール２２よ
り一層広い。案内レール８２は、ホイールの第２部分４
８と干渉しないように、地面からほんの僅かな間隔しか
離れていないが、図７に示すように、タイヤ４６を案内
するとともに該第２部分４８がレール２２と整合するの
に十分なだけ、持ち上げられている。図６は、ホイール
の第２部分４８がランプ部８０に係合してキャリア４０
を地面上の移動からレール上の移動にかわるにつれて、
どのようにタイヤ４６が地面から持ち上がるのかを示
す。
２２の前記端部７８の各々は、ホイール４２を前記レー
ル上に案内するために角度をなす傾斜路で構成されたラ
ンプ部８０を有する。更に、入口部２６の各々は、ホイ
ール４２をレール２２と整合させるための角度をなす一
対の案内レール８２を備えている。図７に示すように、
案内レール８２は第１端部８４と第２端部８６を有して
いる。この第１端部８４はランプ部８０の近くにあり、
その間隔はレール２２よりも狭い。また、第２端部８６
はレール２２から離れており、その間隔はレール２２よ
り一層広い。案内レール８２は、ホイールの第２部分４
８と干渉しないように、地面からほんの僅かな間隔しか
離れていないが、図７に示すように、タイヤ４６を案内
するとともに該第２部分４８がレール２２と整合するの
に十分なだけ、持ち上げられている。図６は、ホイール
の第２部分４８がランプ部８０に係合してキャリア４０
を地面上の移動からレール上の移動にかわるにつれて、
どのようにタイヤ４６が地面から持ち上がるのかを示
す。
【００３８】本発明に係る貨物取扱システムの操作を次
に述べる。すなわちオペレータは、軌道の端部２４の出
口部２８に待機しているキャリア４０に乗り込んで、前
記キャリアを航空機９２の貨物ドア９０に隣接する位置
に移動させる。この間、ステアリングホイール５８、ア
クセル６０、及びブレーキペダル６４の全てが用いられ
る。次に、貨物が航空機９２からキャリア４０に荷降ろ
しされる。そして、この荷降ろしが終わると、オペレー
タである運転者はキャリア４０を航空機から離し、レー
ルシステム２０の端部２４に向けてキャリア４０を操縦
する。運転者は前記キャリアのホイール４２を軌道に係
合させ、前記キャリアを軌道に案内しなくてはならな
い。この係合は入口部２６に通じている案内レール８２
によって、容易に行なうことができる。キャリア４０の
前記ホイール４２の間隔は、レール２２の離間距離とほ
ぼ同じ間隔で、案内レール８２の間隔は、レール２２の
間隔よりもずっと大きい。オペレータがレール２２に接
近するにつれて、案内レール８２がタイヤ４６を適切に
整合するように押すので、ホイール４２の第２部分４８
が、図７で示すように、ランプ部８０に適切に接触す
る。第２部分４８が摩擦によりレール２２に係合するに
つれて、該第２部分４８はキャリア４０を前記軌道に沿
って動かし始める。キャリア４０は入口部２６に沿って
短い距離を駆動され、次いで、停止する。この停止場所
で、運転者はスイッチ７３を自動案内位置に動かし、搬
送車両から降りる。運転者がキャリアから明確に離れる
ことができるように、若干の時間的遅延の後、キャリア
４０を軌道２２に沿ってターミナル１２に移動させるよ
う、セントラルコントローラ７２が内蔵のコントローラ
７０に指示する。
に述べる。すなわちオペレータは、軌道の端部２４の出
口部２８に待機しているキャリア４０に乗り込んで、前
記キャリアを航空機９２の貨物ドア９０に隣接する位置
に移動させる。この間、ステアリングホイール５８、ア
クセル６０、及びブレーキペダル６４の全てが用いられ
る。次に、貨物が航空機９２からキャリア４０に荷降ろ
しされる。そして、この荷降ろしが終わると、オペレー
タである運転者はキャリア４０を航空機から離し、レー
ルシステム２０の端部２４に向けてキャリア４０を操縦
する。運転者は前記キャリアのホイール４２を軌道に係
合させ、前記キャリアを軌道に案内しなくてはならな
い。この係合は入口部２６に通じている案内レール８２
によって、容易に行なうことができる。キャリア４０の
前記ホイール４２の間隔は、レール２２の離間距離とほ
ぼ同じ間隔で、案内レール８２の間隔は、レール２２の
間隔よりもずっと大きい。オペレータがレール２２に接
近するにつれて、案内レール８２がタイヤ４６を適切に
整合するように押すので、ホイール４２の第２部分４８
が、図７で示すように、ランプ部８０に適切に接触す
る。第２部分４８が摩擦によりレール２２に係合するに
つれて、該第２部分４８はキャリア４０を前記軌道に沿
って動かし始める。キャリア４０は入口部２６に沿って
短い距離を駆動され、次いで、停止する。この停止場所
で、運転者はスイッチ７３を自動案内位置に動かし、搬
送車両から降りる。運転者がキャリアから明確に離れる
ことができるように、若干の時間的遅延の後、キャリア
４０を軌道２２に沿ってターミナル１２に移動させるよ
う、セントラルコントローラ７２が内蔵のコントローラ
７０に指示する。
【００３９】キャリア４０が手荷物でいっぱいであるか
ら、コントローラ７２は、キャリア４０を、第１側線を
介してエリア１６のような手荷物請求エリアに向ける。
セントラルコントローラ７２が内蔵のコントローラ７０
に信号を送信する。これにより、コントローラ７０はス
ロットル６２を開かせ、キャリア４０を入口部２６に沿
って移動させ、主搬送ループ３０に移動させる。前記キ
ャリア４０が側線３２の入口にある転轍器３８に接近す
ると、コントローラ７２は前記転轍器３８に信号を送信
して、キャリアが前記側線３２に入れるように、その位
置を切換える。前記キャリア４０が通過し、そして、も
し第１キャリア４０のすぐ後に、この側線に入る必要性
がある他のキャリアがなければ、転轍記３８はキャリア
が主搬送ループ３０に沿って移動できるように最初の位
置に戻される。手動式でもあるいは自動式でも、手荷物
を前記キャリアから手荷物請求エリアに向かうコンベヤ
ー１７に降ろせるように、前記キャリアは、手荷物請求
エリア内の荷降ろし地点の前で停止する。この地点で、
スイッチ７３は、荷物を降ろしている間に、前記キャリ
アが偶発的に動かないように、コントローラ７０によっ
て手動コントロール位置に戻される。
ら、コントローラ７２は、キャリア４０を、第１側線を
介してエリア１６のような手荷物請求エリアに向ける。
セントラルコントローラ７２が内蔵のコントローラ７０
に信号を送信する。これにより、コントローラ７０はス
ロットル６２を開かせ、キャリア４０を入口部２６に沿
って移動させ、主搬送ループ３０に移動させる。前記キ
ャリア４０が側線３２の入口にある転轍器３８に接近す
ると、コントローラ７２は前記転轍器３８に信号を送信
して、キャリアが前記側線３２に入れるように、その位
置を切換える。前記キャリア４０が通過し、そして、も
し第１キャリア４０のすぐ後に、この側線に入る必要性
がある他のキャリアがなければ、転轍記３８はキャリア
が主搬送ループ３０に沿って移動できるように最初の位
置に戻される。手動式でもあるいは自動式でも、手荷物
を前記キャリアから手荷物請求エリアに向かうコンベヤ
ー１７に降ろせるように、前記キャリアは、手荷物請求
エリア内の荷降ろし地点の前で停止する。この地点で、
スイッチ７３は、荷物を降ろしている間に、前記キャリ
アが偶発的に動かないように、コントローラ７０によっ
て手動コントロール位置に戻される。
【００４０】荷降ろしが完了すると、スイッチ７３が自
動コントロール位置に戻され、セントラルコントローラ
７２が前記キャリアに３つの地点のうちの１つに移動す
るように指示する。これら３つの地点の内の１つへの移
動については以下に述べる。条件が許せば、前記セント
ラルコントローラ７２が前記キャリア４０を、これら３
つの地点のうちの１つに向けて移動するように指示し、
また、別の手荷物請求エリアに向けて移動するよう指示
することもできる。積み荷を降ろし終えて、前記キャリ
ア４０が必要ないなら、格納支線３６のような格納地点
に移動するよう前記キャリア４０は指示される。キャリ
ア４０は、その格納地点で自動コントロールモードで、
セントラルコントローラ７２からの指示を待つ。次に前
記キャリア４０は、メーキャップエリア１８のような待
機エリアに進行せよとの指示を受けることもある。前記
セントラルコントローラ７２は、ループ３０を回って前
記メーキャップエリア１８に移動するよう指示を出す。
次に、キャリア４０が海外便の手荷物の見出しで満たさ
れる間に、前記キャリア４０を手動モードに切換える。
キャリア４０に手荷物を積み込んだ後、キャリア４０を
自動モードに切換え、セントラルコントローラ７２は、
ループ３０を回るようキャリア４０を指示し、次いで軌
道２２の端部の１つに向かい、出口部２８に移動するよ
う、指示する。ここで、前記キャリア４０は停止し、手
動モードに切換えられ、オペレータが来てキャリア４０
をコントロールし、航空機の貨物専用ドアにキャリア４
０を移動するのを待つ状態となる。出口部２８は、オペ
レータを待つ間に、数台のキャリア４０が列をつくれる
程十分に長い。荷物が降ろされた後、前記空のキャリア
４０は当該システムによって手荷物を受取るために別の
航空機に移動するか、あるいは、必要になるまで、格納
のためにレールシステム２０の軌道に戻される。又、前
記オペレータは、将来的使用に備え、ゲートエリア１０
で搬送車両を駐車してもよい。
動コントロール位置に戻され、セントラルコントローラ
７２が前記キャリアに３つの地点のうちの１つに移動す
るように指示する。これら３つの地点の内の１つへの移
動については以下に述べる。条件が許せば、前記セント
ラルコントローラ７２が前記キャリア４０を、これら３
つの地点のうちの１つに向けて移動するように指示し、
また、別の手荷物請求エリアに向けて移動するよう指示
することもできる。積み荷を降ろし終えて、前記キャリ
ア４０が必要ないなら、格納支線３６のような格納地点
に移動するよう前記キャリア４０は指示される。キャリ
ア４０は、その格納地点で自動コントロールモードで、
セントラルコントローラ７２からの指示を待つ。次に前
記キャリア４０は、メーキャップエリア１８のような待
機エリアに進行せよとの指示を受けることもある。前記
セントラルコントローラ７２は、ループ３０を回って前
記メーキャップエリア１８に移動するよう指示を出す。
次に、キャリア４０が海外便の手荷物の見出しで満たさ
れる間に、前記キャリア４０を手動モードに切換える。
キャリア４０に手荷物を積み込んだ後、キャリア４０を
自動モードに切換え、セントラルコントローラ７２は、
ループ３０を回るようキャリア４０を指示し、次いで軌
道２２の端部の１つに向かい、出口部２８に移動するよ
う、指示する。ここで、前記キャリア４０は停止し、手
動モードに切換えられ、オペレータが来てキャリア４０
をコントロールし、航空機の貨物専用ドアにキャリア４
０を移動するのを待つ状態となる。出口部２８は、オペ
レータを待つ間に、数台のキャリア４０が列をつくれる
程十分に長い。荷物が降ろされた後、前記空のキャリア
４０は当該システムによって手荷物を受取るために別の
航空機に移動するか、あるいは、必要になるまで、格納
のためにレールシステム２０の軌道に戻される。又、前
記オペレータは、将来的使用に備え、ゲートエリア１０
で搬送車両を駐車してもよい。
【００４１】図１に示した当該貨物取扱システムは、た
だ１つの手荷物請求エリア、１つのメーキャップエリ
ア、及び前記空港の前記ゲートエリア内の２つの軌道末
端セクションを有する構成である。空港は一般に、この
図面に示すよりも複雑であり、容易に変更を加え、前記
システムに多数の側線、格納支線、及び軌道末端セクシ
ョンを含めるようにして、一層複雑なシステムにでき
る。２つ以上の所要機能を完備したサブシステムが、空
港の物理的に遠いエリアあるいは他の貨物取扱施設にあ
るときのような場合に、これらの複数のサブシステムを
１つのシステムとして作動させることは、しばしば、望
ましいかもしれない。以上、本発明に係る好ましい実施
形態を空港と航空機との関連で述べてきたが、当該シス
テムは航空機に限らずトラック、列車、船舶あるいはそ
の他の搬送車両への貨物の積み込みと荷降ろし作業にも
等しく応用できるものである。従って、本発明はこの実
施形態に限定されるものではない。
だ１つの手荷物請求エリア、１つのメーキャップエリ
ア、及び前記空港の前記ゲートエリア内の２つの軌道末
端セクションを有する構成である。空港は一般に、この
図面に示すよりも複雑であり、容易に変更を加え、前記
システムに多数の側線、格納支線、及び軌道末端セクシ
ョンを含めるようにして、一層複雑なシステムにでき
る。２つ以上の所要機能を完備したサブシステムが、空
港の物理的に遠いエリアあるいは他の貨物取扱施設にあ
るときのような場合に、これらの複数のサブシステムを
１つのシステムとして作動させることは、しばしば、望
ましいかもしれない。以上、本発明に係る好ましい実施
形態を空港と航空機との関連で述べてきたが、当該シス
テムは航空機に限らずトラック、列車、船舶あるいはそ
の他の搬送車両への貨物の積み込みと荷降ろし作業にも
等しく応用できるものである。従って、本発明はこの実
施形態に限定されるものではない。
【図１】本発明に係る貨物取扱システムを装備した空港
の一部を示す平面図である。
の一部を示す平面図である。
【図２】本発明に係る貨物取扱システムで使用するデュ
アルモードの搬送車両の側面図である。
アルモードの搬送車両の側面図である。
【図３】図２に示す搬送車両を後方側より見るとともに
一対の支持軌道とともに示す図である。
一対の支持軌道とともに示す図である。
【図４】図２に示す搬送車両のホイールの１つを図２と
同様の側より見た拡大図である。
同様の側より見た拡大図である。
【図５】図４に示すホイールの側面図である。
【図６】当該貨物取扱システムの自動化された部分の案
内レールに係合した態様で図２の搬送車両のフロント・
ホイールを示す概要図である。
内レールに係合した態様で図２の搬送車両のフロント・
ホイールを示す概要図である。
【図７】当該貨物取扱システムの自動化された部分の案
内レールとパワーレールに接近した態様で図２の搬送車
両のフロント・ホイール部分の平面図である。
内レールとパワーレールに接近した態様で図２の搬送車
両のフロント・ホイール部分の平面図である。
１０ ゲートエリア １２ ターミナル １４ 貨物配送エリア １６ 手荷物請求エリア １７ コンベヤー １９ 手荷物コンベヤー ２０ レールシステム ２２ 一対のレール ２３ パワーレール ２４ 端部 ２６ 入口部 ２８ 出口部 ３０ 主搬送ループ ３２ 第１側線 ３４ 第２側線 ３６ 格納支線 ４０ キャリア ４２ ホイール ４６ タイヤ ５８ ステアリングホイール ６０ アクセルペダル ６２ スロットル ６８ 電子的アクチュエータ ７０ コントローラ ７２ セントラルコントローラ ７４ マイクロプロセッサ ７６ トランシーバ ７８ 端部 ８２ 案内レール ９２ 航空機
Claims (15)
- 【請求項１】 キャリア内の格納コンパートメントから
貨物配送エリアに貨物を搬送するために、 貨物を運ぶための少なくとも１台の搬送車両と；前記の
少なくとも１台の搬送車両をコントロールするためのコ
ントロール手段と；前記キャリアから離間した末端セク
ションを有するとともに、前記貨物配送エリアにまで延
出するように規定された通路と；前記規定された通路に
沿って前記少なくとも１台の搬送車両をコントロールす
るために前記コントロール手段を作動させる電子的コン
トローラと；前記少なくとも１台の搬送車両を前記規定
された通路から外れるように、かつ前記末端セクション
に沿うようにコントロールするために前記コントロール
手段を手動で作動させる手動アクチュエータと；前記電
子的アクチュエータと前記手動アクチュエータの間の、
前記少なくとも１台の搬送車両のコントロールを切換え
るスイッチと；からなることを特徴とする貨物取扱シス
テム。 - 【請求項２】 前記少なくとも１台の搬送車両は複数の
ホイール手段によって支持され、前記ホイール手段は前
記少なくとも１台の搬送車両を前記通路から離れた状態
に支持するための第１の支持部と、前記通路上で前記少
なくとも１台の搬送車両を支持するための第２の支持部
とを含む請求項１に記載の貨物取扱システム。 - 【請求項３】 前記各ホイール手段は、ホイールと、該
ホイールの一部分で支持されるタイヤとからなる請求項
２に記載の貨物取扱システム。 - 【請求項４】 前記複数のタイヤは、前記通路から離れ
た状態に前記搬送車両を支持するために地面と接触する
とともに、前記搬送車両が前記通路上にあるとき、前記
複数のホイールにより地面から離れた状態に保持されて
なる請求項３に記載の貨物取扱システム。 - 【請求項５】 前記通路は、地面上に支持された一対の
離間配置のレールからなり、前記複数のホイールは前記
通路に沿って前記少なくとも１台の搬送車両を支持する
ために前記レールと係合する請求項３に記載の貨物取扱
システム。 - 【請求項６】 前記レールは、地面から離間状態におか
れた支持面を有し、前記末端セクションは地面に向けて
角度をなす前記支持面の一部分を有してなる請求項５に
記載の貨物取扱システム。 - 【請求項７】 前記少なくとも１台の搬送車両は複数の
車両からなり、前記通路は、前記複数の搬送車両を格納
するために前記末端セクション近傍において列をなすセ
クションを有してなる請求項１に記載の貨物取扱システ
ム。 - 【請求項８】 前記通路は、前記複数の搬送車両を格納
する格納部を有してなる請求項１に記載の貨物取扱シス
テム。 - 【請求項９】 前記末端セクションは、入口部と出口部
とを有する請求項１に記載の貨物取扱システム。 - 【請求項１０】 目的物を位置移動可能な格納ユニット
から固定場所へ搬送するための搬送方法において、 手動式コントロール手段とコントローラからの指令に応
答可能な自動案内システムとを有する少なくとも１台の
搬送車両を設け；前記固定場所に近接する荷降ろし地点
と端部とを備える通路を設け；前記位置変動可能な格納
ユニットの近くに前記少なくとも１台の搬送車両を手動
で位置付け；前記少なくとも１台の搬送車両に目的物を
積み込み；前記少なくとも１台の搬送車両を手動で前記
端部に案内し、；前記少なくとも１台の搬送車両のコン
トロールを前記コントローラによるコントロールに切換
え；前記少なくとも１台の搬送車両を自動的に前記荷降
ろし地点に案内し；前記少なくとも１台の搬送車両から
荷降ろしを行なう；ことを特徴とする搬送方法。 - 【請求項１１】 前記少なくとも１台の搬送車両を前記
荷降ろし地点から前記端部に自動的に案内し；前記コン
トローラから前記少なくとも１台の搬送車両のコントロ
ールを離すように切換え；前記端部から離れるように前
記少なくとも１台の搬送車両を手動で案内して；なるこ
とを特徴とする請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記端部は入口部と出口部とを有して
なる請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記少なくとも１台の搬送車両を前記
端部において必要か否かを決定するとともに前記少なく
とも１台の搬送車両を自動的に前記端部に案内してなる
請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 航空機の近傍場所からターミナル内の
手荷物配送エリアに手荷物を搬送する手荷物搬送システ
ムにおいて、 地面上で前記ターミナル内の床によって支持された一対
の離間配置の案内レールを有するとともに前記航空機か
ら離間し、かつ前記配送エリアにまで延出した末端セク
ションを有する規定された通路と；前記一対の離間配置
の案内レールの間において前記床によって支持されたパ
ワーレールと；手荷物を運ぶ少なくとも１台のモータ駆
動の搬送車両であって、該搬送車両は前記搬送車両を前
記案内レール上で支持するホイール部と地面上で該車両
を支持するタイヤ部とからなる複数のホイール手段によ
って支持されることと、該車両が前記車両に動力を供給
するバッテリと前記パワーレールから電流を得るコント
タクタを備えてなることと；前記少なくとも１台の搬送
車両をコントロールするコントロール手段と；前記少な
くとも１台の搬送車両を前記規定された通路に沿うよう
にコントロールするために前記コントロール手段を作動
させる電子的アクチュエータと；前記少なくとも１台の
搬送車両を前記規定された通路から離れるように、かつ
前記末端セクションに沿うようにコントロールするため
に前記コントロール手段を手動で作動させる手動アクチ
ュエータと；前記少なくとも１台の搬送車両のコントロ
ールを、前記電子的アクチュエータによるコントロール
と前記手動アクチュエータによるコントロールとに切換
えるスイッチと；からなることを特徴とする手荷物取扱
システム。 - 【請求項１５】 キャリア内の格納コンパートメントか
ら貨物配送エリアに貨物を搬送する貨物取扱システムで
あって、 貨物を運ぶための少なくとも１台のトラックと；前記キ
ャリアから離間した末端セクションを有するとともに、
前記貨物配送エリアにまで延出した規定された通路と；
前記規定された通路に沿って前記少なくとも１台のトラ
ックを自動的に案内して移動するために電子的コントロ
ールされたアクチュエータと；前記規定された通路から
離れるように、かつ前記セクションに沿うように前記少
なくとも１台のトラックを手動で案内して移動させるた
めの手動でコントロールされたアクチュエータと；前記
少なくとも１台のトラックのコントロールを前記電子的
アクチュエータと前記手動アクチュエータのいずれかの
コントロールに切換えるスイッチと；からなることを特
徴とする貨物取扱システム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US4663697P | 1997-05-16 | 1997-05-16 | |
| US60/046,636 | 1997-05-16 | ||
| US09/038,694 US6129026A (en) | 1997-05-16 | 1998-03-09 | Dual mode cargo transport apparatus and method of using same |
| US09/038694 | 1998-03-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170900A true JPH1170900A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=26715457
Family Applications (1)
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