TW388740B - A cargo handling system and method for transporting cargo and a baggage handling system for transporting baggage - Google Patents

Description

A7 B7 五、發明說明（1) 本發明係有關一運輸貨物的裝置及其使用方法，更特 定言之，本發明係關於一用來運輸貨物之裝置，其包括一 可以用人工和非人工模式操作的運輸工具以及一使用此運 輸工具來運輸貨物之方法。 許多運輸工具，像是飛機、船和卡車都是用來將貨物 從一個地區運到另一個地區。貨物必需在一個原始地方裝 載在這些運輸工具上，然後在另外一個地方再卸貨下來。 ._釋 * 因為所使用運輸工具的體積，i常需要將遂_工具停靠在 離貨物存放的位置較遠之處，然後再將貨物在運輸工具和 倉儲處之間運送。 這個問題發生在機場時，那就顯得特別嚴重，因為行 李必需從大飛機運到航站大廈内的行李提領處或儲放處。 典型地，行李用人手從飛機内將行李卸到卡車或拖車上， 然後再行敌到航站大廈内的入口。接著行李從卡車上卸到 一輸送帶上或一自動引導交通工具（AGV)上，最後將行李 送至行李提領處或儲放處。而行李運送至飛機上則是藉由 航站大廈内的輸送帶或自動引導交通工具（AGV)上來將行 « 李轉送至卡車或拖車，車子行駛至飛機處，然後再將行李 從卡車上卸至飛機上。 有時，自動引導交通工具（AGV)是用來將行李運送航 送大廈外。然而，自動引導交通工具（AGV)—般必需依從 設定好的路線。當這些路線具有軌道，那麼這些軌道就不 可以太接近飛機的門徑，這樣才不會影響到飛機的自由進 出。當這些路線係用參考標誌來設定時，則自動引導交通 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1111111 — — — — — — — · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 A7 ___ . _B7_ 五、發明說明（2) 工具（AGV)易於駛離路線’並且會舆飛機相撞而損壞了飛 機。此外，許多飛機都會使用既有的入門，而且每一架飛 機也都會以不同的方式到達入門口。因此不同飛機的貨物 門也座落在不同的地方。若設計一自動引導交通工具（AGV) 來配合每一飛機不同的貨物門的正確卸貨位置，是不切實 際的，特別是當飛機在入門時的正確位置和角度是無法預 測的β因此’操作員都要來指揮卡車駛至飛機的貨物存櫃 ’然後再將這些卡車駛離飛機至行李可以卸置的自動行李 運輸裝置。這樣的過程需要人工將行李從一運輸裝置到轉 運另一處，因此降低了裝卸的工作，增加了處理行李的人 工的成本，以及增加了行李運錯地方而無法到達正確目的 的機會。 上述種種的問題，係藉本發明包含一可輕易切換的人 工和非人工模式之移動貨物的裝置而加以克服。在人工模 式上，駕駛員應用習知的控制方式，如方向盤和剎車踏板 來將運輸工具引導至飛機停靠處，並正對貨艙門。在非人 工的.模式上，駕駛員離開運輸工具，並以傳统的自動引導 交通工具（AGV)之方式來進行電動操作》本發明進一步包 含一货物運輸的方法，即在接近飛機時，以人工棋式來使 用一羹昇兩稼棵式的運輸工具’然後將運輸工具轉換至非 人工的模式，這樣一來，它就可自動地引導至一目的地。 在較佳的實施例中，運輸工具包括一组控制器，如節 流閥控制辨動機構’以及用於這些控制器的人工和電動啟 動器》當運輸工具在人工的模式時，人工引動器，如方向 i紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G χ 297公爱） _ (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁} ----訂--------線· 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3) 盤和油門，可用以操作這些控制器》若是在非人工的棋式 下，連接至轉向連桿組和節流閥控制機構的電動引動器就 控制這些功能。另外，當運輸工具在自動模式行驶在軌道 上時，運輸工具就由軌道來引導，因此就不需要駕駛的操 作。在自動的棋式時，啟動器是由一儀表控制器和一與儀 表控制器相通的遙控系統來控制，其藉由無線或任何其它 熟知的方式來舆自動引導交工具（AGV)進行溝通。此運輸 工具亦包括一前後移動的開關來控制這些手動和自動模式 。較佳地，此開關可以進行人工式的手動和自動模式的切 換。這可以讓操作貝即使是在電動的模式時，也可以隨時 來控制運轉工具。此外，操作員可較佳地避免讓中央控制 系統來操控運輸工具，直到他決定放棄中空控制較為恰當 時。中央控制器具有將運輸工具從自動控制轉換成手動控 制的能力，因此，它可以將運輸工具停靠一可卸取的位置 。亦可讓中央控制器隨時來控制運輸工具，例如為了避免 相撞，但基於安全理由，一般則不期望使用。 較佳地，當運輸工具在手動控制下從導軌運行時，係 β 由電池來供給電力，而在自動控制下時，係由與導軌相連 接的動力軌條來供電。來自動力軌條的電源也可對運輸工 具上的電池予以充電。或是運輸工具也可以一直由電池或 是其它車上的電力來源來進行供電，而當電池沒電時，可 以定期由充滿的電池來替換。 使用兼具兩種模式之货物運輪裝置的較佳方法是提供 運輸工具可以具有手動或電動控制的功能，並且可在手動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------— II--· I--I I I I 訂---— — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 6 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4) 的模式下將運輪工具行駛至飛機或是其它位置會變動的物 «附近。一但運輸工具都裝載好時，它就被開至自動引導 交通工具（AGV)道的入口處，然後裝置的控制就會轉換至 操縱運輸工具的電動控制器上，一直到它到達一卸貨的位 置為止’當運輸工具卸完貨後，它就自動地從一可以進行 人工動作之處回到一出口處。或是，當運輸工具不用時， 它可以行馼至倉儲區’或是例如也可以行駛至一取貨處， 此處可以裝載要運往出發飛機的貨物· 因此’本發明的主要目的係提供一可以進行人工或非 人工模式操作的運輸工具。 本發明的另一目的為提供使用一種可以人工或非人工 棋式下移動貨物的方法。 本發明的另一目的為提供一種將貨物從一可移動的貨 物承載器移動至一室内的貨物儲存區之方法。 本發明的另一目的為提供一種使用單一的運輸工具而 將货物從一可移動的儲存區運送至一固定式的儲存位置之 方法。 9 本發明的另一目的為提供一種給自動引導交通工具 (AGV)之手控系統以增加自動引導交通工具（AGV)能被應 用的位置。 本發明的另一目的為提供一種設有輪子，其可在一般 路面和支軌上行動之貨物運輸工具。 本發明的另一目的為提供一種可以自動地依隨導軌前 行或由操作者駕駛的貨物運輸工具。 本紙張尺度適財@ ^ (210 X 297 ^ --------------------訂---------線C <請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 7 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5) 本發明的另一目的為提供一種可以自動地依随導軌前 行或由操作者駕駛的貨物運輸工具。 本發明的另一目的為提供一種貨物運輸工具，當有動 力軌條時’則電源由動力軌條供給；當無動力軌條時，則 電源由車上的電池來供給電源。 上述目的由閱讀及瞭解本發明之較佳實施例的下列詳 細說明與下列圈式將變得明顯。 圖示簡單說明： 第1圈為設有本發明之裝置的飛機場部分平面圖； 第2圈為使用於本發明裝置中之兼具兩種棋式之運驗 工具的側視圖； 第3圖為第2圖之運輸工具以及一組支軌的後視圖； 第4圖為第2圖所示運輸工具中一輪子之側邊前方正視 圓； 第5圓為第4圓輪子的側視囷； 第6圈為第2圖運輸工具前輪的側視圈，其嵌合入本發 明裝.置的自動部分之行軌中； 第7圖為第2圖運輸工具前輪的平面圖，其接近裝置之 自動部分的導軌與動力軌條。 較佳實施例之詳細說明 請參閱圖示，其中所附圖示乃供參考舆說明用，並非 用以對本發明施予限制者。第丨囷顯一示飛機的一部分， 其包括一入口處1〇和一航站大廈12。航站大廈12進一步包 括一貨物運輸區14、一行李提領區16、和一補給區18。 本紙-張尺度適用中國國家標率（CNS)A4規格⑵0·χ 297公爱）------ τ-------------------'tr---------線·ί (請先《讀背面之注•項再瀵寫本頁> A7 _____B7_____五、發明說明（6) 口處10和航站大廈12内的不同區域舆由一組間距軌22所組 成的行軌系統20相連接。一動力軌條23設置於間距軌22之 間，其於它們行駛於行軌系統2〇時，用為提供動力給運輪 工具之用。 行軌系統20包括在入口處1〇的一端24,入口處1〇包括 了一入口區26、一出口區28以及一在航站大廈12内的主運 輸迴路30»主運輸迴路3〇在行李提領輪送帶17附近的行李 提領區16進一步包括一首條側線32、在行李到達輸送帶19 附近的補給區18有一次條側線34以及連接於主運輸迴路3〇 兩部分之間的一儲存突出部36。不同的開關38是以一般熟 知的方式來將不同的軌道部分連接至另一部分，而開關38 是由一中央控制器來控制，這將於下列進行說明。额外的 側線32於其他的行李提領區和補充位置將主運輸迴路3〇進 行分支，而當其等不被使用時，亦可用來存放載具。 設有數個載具40，其中該載具4〇是用來在間距轨22的 鍤設的平面上，或是在間距軌22上滑行。於該末端上，如 同第和第5圈所示，每一載具4〇設有諸特別輪子42 ,而 該輪子42包括有一用來連接至輪胎46的第一部位44和用來 嵌合間距軌22和支持載具4〇於其上的第二部位48。該載具 40也包括了 一貨物支持區5〇,該區可設定成承載個別或是 單位承載裝置（ULD)的行李件，該裝置為用來承載和運輸 一群運往相同方向貨物的大貨栅。第2圓顯示設有二承載 裝置（ULD)52的載具40。載具4〇包括一司機棚54，其具有 一駕驶座位56、一方向盤58、一連接至節流閥62的加速踏 • — II - — — — — — — —^i\l * I I (請先閲讀背面之沒項再填i本頁) -δ · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 9 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（7) 板60和一連接至剎車缸66的剎車踏板64。當載具40是在一 自動引導模式下時，有一用來引動節流閥62和剎車缸66的 電子引動器68是連接在司機棚54内或下面。 載具40亦包括一安裝在飛機上的控制器70,該控製器 是用來接收來自中央控制器72的信號，並且將這些指令傳 送到電子引動器68。該電子引動器68的開關73必需打開以 啟動安裝在飛機上的控制器70以控制載具40。當載具40例 如巳到達行軌系统20的出口部位28末端時，安裝在飛機上 的控制器70可藉由中央控制器72來關閉電子引動器68，但 電子引動器68在無人的控制下是無法啟動的》這可避免中 央控制器72在操作者決定放棄控制之前來控制運輸工具。 中央控制器72包含一微處理器74和一用來聯絡在每一載具 40上之安裝在飛機上的控制器70之無線電話機76。中央控 鈿器72亦控制諸開關38來引導載具40至行軌系統20内的不 同位置。該無線電話機76最好是以無線頻率來使用，但亦 可使用紅外線頻率或其它通訊媒介。 ，每一載具40亦投有一接觸器75以用來嵌合電力軌條23 而以一般熟知的方式來吸取電流。當運輪工具依隨著間距 軌22行馼，其係由電力軌條23來供電；當遠離導軌時，則 由電池77來供電。來自電力軌條23的電流也通常用來對電 池77予以充電。 在入口區26和出口區28的間距軌22的每一末端78包括 一用來引導在間距軌22上行駛輪子42之角钭坡部位8〇β此 外，每一入口區26設有一組導軌82,該導軌82是用來弓丨導 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------I----I --------訂 —--— (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) 10 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（8) 輪子42與間距軌22排成 ^ 角斜坡部位80有-首東•如第7圓所示，導軌82在 :而次末㈣是遠，其肢比間距軌22來得緊密 。導軌82只雜地面不遠，^22,其間矩比間距軌22來得大 ，但它們要設置地夠高來=而不會料到輪子第二部位48 間距執22排成-直線，2導㈣46以及將第二部份48與 輪子第二部㈣舆角以^所示。川所示為當 滑行轉換至導滑行時，_位赚結合來將Μ40從地面 轉餘46是如何地被提離地面。 整個系統的運作兹迷於後。操作者搭上停留在末端部 位24的出口位置28之栽具4〇，並駕欲載具4〇進入在一飛機 92货搶門90旁邊的位置。方向盤58、加速路板6q和刹車路 板64都在這個過程中使用上。錢貨物就從飛機92上卸至 栽具4〇上；當裝載結束時，駕W就將載㈣馼進_92 ’並朝行軌系統2G的東端部位24致去β駕駛貝必愈將諸載 具40的輪子42與間距軌22排成—直線，並引導栽具4〇至間 距軌22上。藉由導軌82將使這個並排對齊的動—更易進行 ，並？丨導至入口部位26 *載具40輪子42的間距大约舆諸導 軌22的間距相同；導軌82具有次末端86，其問距比諸導軌 22的間距來得大。當操作者接近間距軌22時，導軌们將會 輕輕地將輪胎46做好並排的動作，這樣才可使輪子42的第 二部位48的第二部位48恰當地接觸到如第7阖所示的角斜 坡部位80。當第二部位48磨擦達地嵌合入間距軌打，它們 就開始沿著間距軌22來移動載具40。載具40沿著入口部位 26被軀駛一小段距離後停止。此時，駕駛貝牌開關乃切 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】〇 X 297公笼） -------------裝--------訂--------- •(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 11 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明說明（9) 至自動引導位置然後離開運輸工具。在一短短的延遲讓駕 駛貝將載具40清空，中央控制器72就指示安裝在飛機上的 控制器70沿著間距軌22來移動載具40，並進入航站大廈12 〇 因為載具40裝滿了行李，中央控制器72將會來引導它 經由首條側線32到達像是行提領區16的區域。該中央控制 器72送一訊號到安裝在飛機上的控制器70來將節流閥62打 開，並將載具40沿著入口部位26移動至主運輸迴路30上。 當載具40接近至首條側線32入口的開關38時，中央控制器 72就會送一訊號給開關來將它移至一個可以讓載具40進入 首條側線32的位置。當載具經過後，且如果在第一架載具 40後立即沒有其它要進入首條側線32的載具40時，開關38 就會跳回它初始的位置來讓載具40沿著主運輸迴路30運行 。載具40會在行李提領區16的卸貨處停止，這樣載具40就 可以手動式或自動式地卸至行李提領輸送帶17上。此時， 開關73藉由中央控制器72移回至手動控制位置，因此載具 40才不會在卸貨時意外地移動。 當卸貨完成時，開關73會移回至自動位置，而中央控 制器72會引導載具40至三處其中一處的位置。行駛至這些 位置中的每一處之說明茲於後敘述，情況若允許時，中央 控制器72可將載具40引導至其中的任何一個位置，或是至 其它的行李提領區。如果載具40在完成裝卸後不需要到其 它地方時，它就可以被引導至一像是儲存突出部36的儲存 位置，而它會保持在自動控制模式，並且等待來自中央控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂---------線 ί · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 12 五、發明說明（ A7 ___________ 1汐 制器72的指令。接下來它會收到一前往像是補給區18區域 的指令。該中央控制器72會引導載具40沿著主運輪迴路3〇 練行至補給區18，然後當它滿載行李前往一即將起飛的飛 機時’再將載具4〇切換至手動棋式。在載具40滿載後，它 會切回至自動模式，並由中央控制器72引導，沿著主運檢 迴路30燒行至間距軌22的其中一末端和出口部位28上。此 時’…栽具4〇停止，切換至手動棋式來等待操作考進行操縱 並駕敌載具40至飛機的貨艘門。該出口部位28應是夠長 來讓許多載具40排列等候操作者。卸完貨後，清空的載具 40可馱至其它的飛機來接收行李或是返回至行軌系統20來 等待下次的使用需要。或是操作者可以將運輸工具肤至入 α區以等待下次的使用β 第1圏所示的裝置只包含一行李提領區、一補給區和 機場入口區的兩個導軌末端部位。機場的結構通常比圖示 來得複雜，而且本裝置可以很容易地修改來增加數條側線 32、儲存區和導軌末端來適應不同複雜性的需要。有時像 是當.諸系統位在機場或是其它貨物運輸設施較遠的區域時 ’那它也可以用兩個或更多個的來自含副裝置來運作整個 裝置。較佳實施例是以機場和飛機來描述，而整個系統當 然也可以同樣地適用在與卡車、火車、輪船或是其它貨物 運輪工具的裝卸貨有關的工作上。在此應了解已在此說明 之本發明的實施例僅係說明本發明之原理的某些應用，熟 習此項技藝者可在不偏離本發明之精神與範疇之情形下， 進行各種修改〃 Λν--------^--------- (锖先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

13 經濟部中央標準局男工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11) 元件標號對照 10."入口處 50…貨物支持區 12…航站大廈 52…單位承載裝置(ULD) 14…貨物運輸區 54...司機棚 16…行李提領區 56...座位 17…行李提領輸送帶 58...方向盤 18...補給區 60...加速踏板 19...行李到達輸送帶 62...節流閥 20...行軌系統 64...剎車踏板 22...間距軌 66...刹車缸 23...電力軌條 68...電子引動器 24...端部 70…安在細肢器 26...入口區 72...中央控制器 28…出口區 74…微處理器 30...主運輸迴路 75...接觸器 32...首條側線 76...無線電話機 ^4...次條側線 77…電池 36...儲存突出部 78...末端 38...開關 80...角斜坡部位 40…載具 82...導軌 42...輪子 84...首末端 44…第一部位 86...次末端 46...輪胎 90...貨艙門 48."第二部位 92…飛機 --------:1i 裝丨------訂-----..--Λ .?\ (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 14

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局貝工消费合作社印*. '申請專利範圍 I 一種貨物運輸裝置，其將貨物從一載具内的儲存艙運 送到出貨區，其包含有： 至少一部用來運送貨物的運輸工具； 敗f控制至少一部運輸工具的數個控制裝置； 一界定通道’其具有一與該載具相間隔的一端段 、該通道延伸至該出貨區； 一電子控制器，其用來啟動控制沿著該界定通道 之至少一部運輸工具的該控制裝置； 一手動啟動器，其用來人工式啟動控制在該界定 通道外和沿著端段之至少一部該運輸工具的該控制裝 置； 一切換開關’其用在該電動和手動啟動器之間， 進行該至少一部運輸工具控制的切換。 2. 如申請專利範圍第1項之貨物運輪裴置，其中該至少一 運輸工具由數-假輪裝-置-來支撐，而其中該轔裝輩包含 有用來支揮該至少一運輸工具來遠離該通道的第一支 揉部和用來支樓該至少一運輸工真於該通道上的第二 支撐部。 3. 如申請專利範圍第2項之貨物運輸裝置，其中該輪裝置 之各個包含有一輪子和一支律在該輪子之一部份上的 輪胎。 4. 如申請專利範圍第3項之貨物運輸裝置，其中該輪胎接 觸地面來支撐該運輸工具遠離該通道；且其中，當該 運輸工具在該通道上時，該輪胎係被該輪子撐離地面。 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） 15 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂

   申請專利範圍 A8 B8 C8 5.如申請專利範圍第3項之貨物運輸裝置，其中該通道包 含有一對被支撐在地面上、互有間距的導軌，且其中 ‘該輪子舆該導軌嵌合來沿著該通道支撐該至少一運輸 工具。 6·如申請專利範圍第5項之貨物運輸裝置，其中該導軌包 括一舆地面相間距的支撐表面，且其中該端部包含有 一彎向地面之該支撐表面的部分 7. 如申請專利範圍第1項之貨物運輸裝漢，其中該至少一 運輪工具包含有數台運輸工具，且其中，該通道包括 有一靠近該端部的成排區域，俾用來儲存數台該運輪 工具。 8. 如申請專利範圍第i項之貨物運輸裝置，其中該通道包 括一用來儲存數台談運輸工具之鍵存區域。 9. 如申請專利範圍第1項之貨物運輸裝專，其中該端段包 含有 一1入口區和出口區。 10· —種貨物運輸方法，其—將貨物從一…可變動的儲存區運 送到一固定位置，其中包含有下列步驟： 提供至少一部具有手動式控制和自動導_钆鼻統之 運輸工具，該系統可以回應來‘按制器的指令： 提供一具有端部和鄰近於該固定位置的卸貨位置 之通道； 人工式定位近於铱可變動位置儲存區·的該至少一 部運輸工具Γ 裝載該至少一運輸工具； 本纸張尺度逍用中國國家揉率（CNS ) A4C格（210X297公釐） J ig · -----------II1T---- — ' 線 (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央梂準局工消费合作社印裝

   人工式引導該至少一運輸工具至該末端； 將該至少一運輪工具切換控制至該控制器； 自動式地引導該至少一運輸工具至該卸貨位置； 以及卸下該至少一運輸工具。 U.如申請專利範圍第H)項之方法，其包含有下列額外步 驟： 自動式地引導該至少一運輪工具自該卸貨位置至 該末端； 將該至少一運輸工具切換控制象傅該控制器；以 及人工式地引導該至少一運輸工具離開該末端。 U·如申請專利範圍第1〇項之方法，其中該末端包含有一 入口部分和出口部分；且其中該至少一運輸工具包含 有數台運輸工具。 13.如申請專利範圍第12項之方法，其包括下列額外步驟 決定是否在該末端需要用到該至少一運輸工具； 以及. 自動地引導該至少一運輸工具至該末端。 經濟部中央揉率局貝工消費合作社印¾ H.—種行李運輸裝里，其將行李從一靠近飛機之處運送 到航站大廈内的行李輸送區，其包含有： 一界定通道，其中包含一组互有間距的導軌，該 導軌由地面所支撐，並在該航站大廈内的地面上；該 通道具有一端段，該端段遠離該飛機並且延伸入該輸 送區； 17 ^ 裝 (请先Httlr面之注$項«.*寫本頁) 訂 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) Λ4洗格（210X297公釐） 經濟部中央樣率局貝工消費合作社印装 388740 鉍 C8 D8 申請專利範囷 一電力軌條’其由該地面支撐在該互有間距的導 軌之間·， 至少一用來運送行李的動力運输工具，該運輸工 具由數個輪組所支推，該輪組包含有用來支推該至少 一部該運輸工具於該導軌上之輪子部分以及用來支撐 該運輸工具於地面上之輪胎部分，該運輸工具更包含 哼一用來提供電力給該運輪工具之電池以及一用來從 該動力軌條吸取電流之接觸器； 用來控制至少一部運輪工具的數個控制裝置； 一電動啟動器，其用來啟動控制沿著該界定通道 之至少一部運輸工具的該控制裝置； 一手動啟動器，其用來作人工式啟動控制在該界 定通道外和沿著端段之至少一部該運輸工具的該控制 裝置；以及 一切換開關，其用來在該電動和手動啟動器之間 ，進行該至少一部運輸工具控制的切換。 15.—•種貨物運輪裝置，其將貨物從一載具内的儲存貨艙 運送到貨物輸送區，其包含有： 至少一部用來運送貨物的卡車： 一界定通道，其具有一與該載具相間隔的一端段 ’該通道延伸至該出貨區； 一電動控制的啟動器，其用來自動地移動及引導 λ 該至少一部卡車沿該界定通道； 一手動控制啟動器，其用來移動及引導該至少 本紙張尺度逍用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公瘦） 18 --------〇 裝 -------訂-------,J, (請先閱讀背面之注$項再‘填寫本頁) 388740 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 一部卡車離開該界定通道而沿該端段； 以及， 一切換開關，其用來在該電動和手動啟動器之間 ，進行該至少一部卡車控制的切換。 (請先H讀背面之注f項再4寫本霣) 經濟部中央橾率局員工消费合作社印裝 19 本紙張尺度逋用中國國家橾率（CNS ) Λ4洗格（210X297公釐）