JPH11514102A - カバーグラスのピックアップおよびレイダウン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 カバーグラスのピックアップおよび移送ヘッド（１０）は、下方かつ外方に角度付けられた一対の離間した吸着カップ（２６）を備える。伸長された状態において、ばね付勢されたプランジャ（１３）は、カバーグラス（１６）が吸着カップにより保持されたとき、カバーグラスが凹形状に屈曲されるように吸着カップの下に延びる。ソレノイド（１５）は、付勢されたとき、ばねの力に抗してプランジャを引き込ませる。使用中、カバーグラスのスタックを収容するカバーグラス・マガジン（１７）は、吸着カップがカバーグラスに接触するまで、ヘッドがプランジャを引き込ませた状態で高められる。真空が吸着カップに与えられ、マガジンは下げられ、それにより、カバーグラスは吸着カップにより保持されて凹形状に屈曲される。ソレノイドは瞬時的に付勢され、プランジャを引き込ませかつ伸長させ、それによりカバーグラスに軽い屈曲的な瞬動を与え、最上部のカバーグラスの下側に付着したさらに幾つかのカバーグラスが解放されてマガジンに戻されるようにする。カバーグラスレイダウンヘッド（１９）は、カバーグラスがスライド上に減少しつつある角度で横たえられるにつれカバーグラスに沿って漸進的な力を提供するようばね偏倚される枢軸的レバー（２３）を含み、これにより、スライド上のマウンタントは、均一な波面でスライド上に一様に拡げられる。

Description

【発明の詳細な説明】 カバーグラスのピックアップおよびレイダウン装置 本発明は、組織学及び病理学の分野において、顕微鏡の標本スライドにカバー グラスを自動的にかぶせるための機器に関する。より詳細には、本発明は、かか る機器内で、カバーグラスのスタックから一枚のカバーグラスを確実に持ち上げ て分離する方法および装置に関する。代替的形態においては、本発明は、従来達 成可能であったよりも一層高いパーセンテージの満足なサンプルを生成する態様 で、スライド上にカバーグラスを装着するための方法および装置に関する。 問題となっている種類の機械は、本件出願人の先の特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ９ ５／０００３５に記載されており、本発明は、この先の出願に記載された持ち上 げおよび分離装置ならびにレイダウン装置における改良に関する。 先の出願に記載されたレイダウン装置は、比較的高いパーセンテージのボイド の無いカバーグラス付スライドを達成したが、この結果は、過度のマウンタント （mountant）を犠牲にして達成されたものであり、このことは自明な理由で望ま しいものではない。さらに、先の出願に記載されたような、カバーグラスのスタ ックの最上部からカバーグラスをピックアップするための方法および装置は、ス タックから一枚のカバーグラスを分離する際に概して首尾の良いものであるが、 多数のステップがこの方法には含まれており、かつある場合にはカバーグラスが スタック内で一緒に強く密着しているので、一度に２つ以上がピックアップされ るという事実が、機械の動作に有害であり、使用者に対して不便を生じる。 従って、本発明の目的は、より少ないマウンタントを使用し、かつ一層高いパ ーセンテージのボイドの無いカバーグラス付スライドに帰結する改良されたカバ ーグラスレイダウン方法および装置を提供することである。 本発明のさらなる目的は、カバーグラスのスタックから一枚のカバーグラスだ けを移送する改良された方法および装置を提供することである。 従って、本発明は、カバーグラスの第１の端をスライドと接触させかつカバー グラスの面をスライドの面と鋭角にして、スライド上にカバーグラスを配置し、 前記カバーグラスの他端を前記角度に維持したままカバーグラスをスライドに向 かって移動させ、それにより、前記カバーグラスが漸進的にスライドに接触する につれ前記カバーグラスが前記スライドから離れて湾曲し、前記カバーグラスが スライドに接触されるにつれて前記第１の端で始まって前記他端に向かって移動 する追加の圧力を前記カバーグラスとスライドとの間に与えて、カバーグラスを スライドに対して漸進的に押し付けることを含むカバーグラスをスライド上に横 たえる方法を提供する。 本発明の別の形態は、カバーグラスをスライド上に横たえるための装置であっ て、スライドに向かってかつそれから離れて移動するよう適合されたレイダウン ヘッドと、カバーグラスの面が前記軸に対して傾斜されるようにカバーグラスを 保持するための前記ヘッド上の保持手段と、前記ヘッド上の枢軸的（回動可能） に装着された圧力パッドとを有し、保持手段および圧力パッドの配置は、カバー グラスが該カバーグラスの一端に隣接する保持手段により保持されかつヘッドが スライドに向かって移動するとき、カバーグラスの他端がスライドに接触し、か つカバーグラスの面がスライドの面と鋭角になるようになっており、スライドに 向かうヘッドのさらなる移動は、カバーグラスがスライドと漸進的に接触するに つれて、カバーグラスを前記スライドから離れて湾曲させ、前記圧力パッドは、 前記カバーグラスとスライドとの間に前記他端で始まり前記一端に向かって移動 する追加の圧力を与える装置を提供する。 本発明のさらに別の形態は、スタックの最上部のガバーグラスの両端の間の中 程に下降力を与えて該両端を高め、それによりカバーグラスを屈曲させ、最上部 のカバーグラスをスタックから移動させ、前記最上部のカバーグラスに屈曲的な 瞬動を与えるよう前記下降力を瞬時に除去しかつ復帰させることを含むカバーグ ラスのスタックから一枚のカバーグラスを分離して持ち上げる方法を提供する。 好適であり得る本発明のさらに別の形態は、カバーグラスのスタックの最上部 からカバーグラスをピックアップするためのカバーグラス移送ヘッドであって、 カバーグラスのスタック上の伸長した位置にあるとき、吸着カップの最下の位置 を超えて垂直方向下方に伸長するように、２つの離間した吸着カップ間に配置さ れたプランジャを含み、前記吸着カップは、カバーグラスが２つの吸着カップに よって保持されてプランジャが伸長されているとき、カバーグラスが凹形状に屈 曲されるように、プランジャの垂直軸に対して外方かつ下方に傾斜されており、 前記プランジャをそれぞれ逆方向に移動させるために前記プランジャと対応して 設けられたソレノイドおよびばねを含むカバーグラス移送ヘッドを提供する。 さて、本発明が一層容易に理解され得るために、以下の添付の図面を参照して 特定の実施形態が説明されるであろう。 図１は、本発明の一実施形態によるピックアップおよび移送ヘッドの概略立面 図であり、そして 図２ａ−２ｃは、スライド上にカバーグラスを横たえる間の種々の位置におけ るヘッドを示す、本発明の一実施形態によるカバーグラスのレイダウンヘッドの 概略側立面図である。 さて、図１を参照すると、ピックアップおよび移送ヘッド１０が、その下側に 傾斜した表面１１を有して示されており、各表面１１には吸着カップ装置１２が 装着されている。表面１１の傾斜の結果として、吸着カップ装置１２は、中央の 垂直軸ｘ−ｘに対して移送ヘッド１０から外方かつ下方に延びている。各吸着カ ップ装置１２には吸着カップ２６が設けられている。 移送ヘッド1０にはプランジャ１３が装着されており、該プランジャ１３は垂 直軸に沿って延びている。プランジャ１３は、図１に示されるように、下方もし くは最下の位置にばね１４によって偏倚されている。プランジャ１３にはソレノ イド１５が設けられており、これにより、電気パルスによりソレノイドを付勢さ せれば、プランジャ１３を、ばね１４の力に対抗して上部もしくは引き込み位置 （図示せず）に引き込ませ、その引き込み位置でプランジャ１３の最下点は吸着 カップ２６の平面よりも垂直方向で上にある。換言すれば、引き込められた位置 において、プランジャ１３は、吸着カップ２６により保持されているカバーグラ ス１６と殆どもしくは全く接触しない。 図１においては、カバーグラスのスタック１８を収容するカバーグラス・マガ ジン１７が示されており、該カバーグラス・マガジン１７は、最上部のカバーグ ラスが吸着カップ２６により接触されるのを可能とする上昇位置で示されている 。 ピックアップおよび移送ヘッド１０を組み込んだ機器の動作において、カバー グラスのスタック１８を収容したカバーグラス・マガジン１７は、最上部のカバ ーグラスがプランジャ１３の底端と、次に吸着カップ２６と接触するまで上昇さ れる。次に、吸着カップ２６に真空が与えられ、該吸着カップ２６は、それらの それぞれの端に隣接する最上部のカバーグラス１６をしっかりと引きつける。ば ね１４の力および吸着カップの角度付いた配向により、カバーグラス１６は凹形 状で屈曲される。この位置でマガジン１７が下方に引き込められると、最上部の カバーグラスは、ピックアップおよび移送ヘッド１０により保持される。カバー グラス・マガジン１７が下方に引き込められると、ソレノイド１５が付勢されて 、プランジャをばね１４の力に抗して瞬時に上昇させる。ソレノイドは次に消勢 され、これによりプランジャは解放されて、該プランジャがカバーグラス１６に 軽い屈曲的な瞬動を与えるようにする。これは、カバーグラス１６と、最上部の カバーグラス１６の下側に付着されているかもしれない幾つかのさらなるカバー グラスとの間の付着された結合を破断する効果を有する。このことは、下部のカ バーグラスが次のピックアップ・サイクルのために準備をするようマガジンに戻 ることを可能とする。 さて、図２ａ、２ｂ及び２ｃを参照すると、マウンタント（mountant）の最小 量の使用を容易にしかつカバーグラスとスライドとの間でのボイドの形成の可能 性をより少なくするのを容易にする態様で、スライド２５上にカバーグラス１６ を横たえるためのレイダウンヘッド１９が示されている。レイダウンヘッド１９ は、軸ｙ−ｙの回りに回転可能であり、また、図２ａに示される矢印２０の方向 に垂直方向に上下するよう可動である。レイダウンヘッド１９は傾斜された下表 面２１を有しており、その下表面２１から、レイダウンヘッド１９の垂直軸ｚ− ｚとある角度で傾斜された吸着カップ２２が垂れ下がっている。枢軸レバー２３ がレイダウンヘッド１９に装着されており、該枢軸レバー２３は、図２ａ−２ｃ 全体に示される反時計方向にばね（図示せず）によりばね付勢されている。レバ ー２３はシャフト２４に枢軸的に装着されており、レイダウンヘッド１９上のス トップ（図示せず）により図２ａに示すように静止位置を執る。レバー２３の下 端は、テフロン（Teflon）ヘッド（図示せず）の形態の圧力パッドを組み込んで おり、これは、以下で明瞭になるであろうが、ヘッドがカバーグラスに沿って滑 るときの摩擦を減少する。 ラッチ機構（これも図示せず）がレイダウンヘッド１９上に設けられており、 初期位置から時計方向に旋回した位置に（図２ａ−２ｃに示される）、略、図２ ｃに示されるようにレバー２３をラッチする。レバー２３の引き離しは、レイダ ウンヘッド１９が軸ｙ−ｙの回りに１８０°回転されて、ピックアップおよび移 送ヘッド１０によりレイダウンヘッド１９に与えられるさらなるカバーグラスを 受けたときに生じる。 スライド２５上にカバーグラス１６を横たえる際の主な問題は、カバーグラス がスライド２５を覆って被せられるときマウンタントにボイドが生じ、そして勿 論、かかるボイドの幾つかは、スライド２５上に収容された標本を顕微鏡的に観 察する能力に影響するということである。本件出願人による探索によれば、カバ ーグラスとスライドとが徐々に一緒にされるとき、進んだマウンタントの「波面 」の形状を制御することによって、主に、ボイドの無い結果が得られるというこ とが観察された。本発明は、マウンタントがスライドに塗布される態様 と、カバーグラスがスライドの上に横たえられる態様との組み合わせにより、均 一に進んだ波面を達成し、それによりボイドの生成を避ける。 特に、マウンタント（図示せず）は、（スライドの一端における、しずくより もむしろ）スライドの中央の上で、薄いストリップもしくはストリーク状に塗布 され、そして傾けられた吸着カップ２２およびレバー２３に設けられたばねによ り援助された圧力パッドにより、マウンタントは、スライドの幅を横切って延び る均一な波面でもって、スライド２５に沿って進むようにされる。レバー２３の 端における圧力パッドの動作は、レイダウン動作が進むにつれ、スライドに対し てカバーグラスを漸進的に押し付けることである。圧力パッドの動作線は、カバ ーグラスの一層大きい湾曲を生成しながら、従ってマウンタントにおける均一に 進む波面を生成しながら、カバーグラス上を移動する。このことは、レイダウン ヘッド１９がスライド２５に向かって下方に移動し、吸着カップ２２がスライド 上にカバーグラス１６を置くようにするときに生じる。ばね援助された圧力パッ ド（レバー２３）の使用は、ボイドの無い結果を確実にするために必要とされる マウンタントの量をかなり減少することを可能とした。出願番号ＰＣＴ／ＡＵ９ ５／０００３５に記載された本件出願人の先の発明においては、受容可能な結果 を達成するために、約１１５ｍｌのマウンタントを含む中央のストリークが必要 とされたのに対し、ここに記載した発明では、単に約３０ｍｌのマウンタントを 使用して一層良好な結果（より高いパーセンテージの受容可能な製品）を達成す る。圧力パッドの幅は約１５ｍｍであり、これは、略２６ｍｍであるカバーグラ スの幅よりもかなり少ない。 本発明が、問題となっている種類の従来技術による機器に対してかなりの改良 を提供するということが、当業者には明瞭であるはずである。独特のピックアッ プおよび移送ヘッド１０は、スタック中の最上部のカバーグラスと次のカバーグ ラスとの間の接着結合を破断する屈曲的瞬動を提供することによって、機械動作 の各サイクル中にカバーグラスのスタックから唯一つのカバーグラスを選択する のを確実にするための簡単な動作を提供する。さらに、レイダウンヘッド上の角 度付けられた吸着カップと共に働くばね援助された圧力パッドを設けることによ り、カバーグラスがスライド上に横たえられるときに、カバーグラスの一層大き い湾曲が確実にされ、そして組み合わせられた動作は、レイダウンが進むにつれ 、スライドに対してカバーグラスを漸進的に押し付ける。従って、マウンタント は、均一な波面において進行し、マウンタント内に生じるボイドの確率はかなり 減少される。 ピックアップおよび移送ヘッド１０ならびにレイダウンヘッド１９の平行動作 は、多数の活動が同時に生じるのを許容し、一層大きい機械の処理量を容易にす るということも述べておく。このことは、顕微鏡の標本スライドにカバーグラス を自動的に適用するための一層効率的な機器に帰結する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年４月２１日 【補正内容】 と、カバーグラスがスライドの上に横たえられる態様との組み合わせにより、均 一に進んだ波面を達成し、それによりボイドの生成を避ける。 特に、マウンタント（図示せず）は、（スライドの一端における、しずくより もむしろ）スライドの中央の上で、薄いストリップもしくはストリーク状に塗布 され、そして傾けられた吸着カップ２２およびレバー２３に設けられたばねによ り援助された圧力パッドにより、マウンタントは、スライドの幅を横切って延び る均一な波面でもって、スライド２５に沿って進むようにされる。レバー２３の 端における圧力パッドの動作は、レイダウン動作が進むにつれ、スライドに対し てカバーグラスを漸進的に押し付けることである。圧力パッドの動作線は、カバ ーグラスの一層大きい湾曲を生成しながら、従ってマウンタントにおける均一に 進む波面を生成しながら、カバーグラス上を移動する。このことは、レイダウン ヘッド１９がスライド２５に向かって下方に移動し、吸着カップ２２がスライド 上にカバーグラス１６を置くようにするときに生じる。ばね援助された圧力パッ ド（レバー２３）の使用は、ボイドの無い結果を確実にするために必要とされる マウンタントの量をかなり減少することを可能とした。出願番号ＰＣＴ／ＡＵ９ ５／０００３５に記載された本件出願人の先の発明においては、受容可能な結果 を達成するために、約１１５μｌのマウンタントを含む中央のストリークが必要 とされたのに対し、ここに記載した発明では、単に約３０μｌのマウンタントを 使用して一層良好な結果（より高いパーセンテージの受容可能な製品）を達成す る。圧力パッドの幅は約１５ｍｍであり、これは、略２６ｍｍであるカバーグラ スの幅よりもかなり少ない。 本発明が、問題となっている種類の従来技術による機器に対してかなりの改良 を提供するということが、当業者には明瞭であるはずである。独特のピックアッ プおよび移送ヘッド１０は、スタック中の最上部のカバーグラスと次のカバーグ ラスとの間の接着結合を破断する屈曲的瞬動を提供することによって、機械動作 の各サイクル中にカバーグラスのスタックから唯一つのカバーグラスを選択する のを確実にするための簡単な動作を提供する。さらに、レイダウンヘッド上の角 度付けられた吸着カップと共に働くばね援助された圧力パッドを設けることによ り、カバーグラスがスライド上に横たえられるときに、カバーグラスの一層大き い湾曲が確実にされ、そして組み合わせられた動作は、レイダウンが進むにつれ 、スライドに対してカバーグラスを漸進的に押し付ける。従って、マウンタント は、均一な波面において進行し、マウンタント内に生じるボイドの確率はかなり 減少される。 ピックアップおよび移送ヘッド１０ならびにレイダウンヘッド１９の平行動作 は、多数の活動が同時に生じるのを許容し、一層大きい機械の処理量を容易にす るということも述べておく。このことは、顕微鏡の標本スライドにカバーグラス を自動的に適用するための一層効率的な機器に帰結する。 請求の範囲 １．カバーグラスの第１の端をスライドと接触させかつカバーグラスの面をスラ イドの面と鋭角にして、スライド上にカバーグラスを配置し、前記カバーグラス の他端を前記鋭角に維持したままカバーグラスをスライドに向かって移動させ、 それにより、前記カバーグラスが漸進的にスライドに接触するにつれ前記カバー グラスが前記スライドから離れて湾曲状態にされて前記カバーグラスとスライド との間に圧力が惹起される、カバーグラスをスライド上に横たえる方法であって 、前記カバーグラスがスライドに接触されるにつれて前記第１の端で始まって前 記他端に向かって移動する追加の圧力を枢軸的に装着された圧力パッドにより前 記カバーグラスとスライドとの間に与えて、カバーグラスをスライドに対して漸 進的に押し付けることを特徴とする方法。 ２．さらに、前記第１の端から前記他端に向かう方向にスライドの長手方向中央 軸に沿って小量のマウンタントを薄いストリップ状で最初に塗布し、スライドに 対するカバーグラスの前記漸進的押し付けは、カバーグラスの一層大きい湾曲お よびマウンタントの均一に進む波面を生成することを特徴とするスライドにカバ ーグラスを装着するのを容易とする請求項１に記載の方法。 ３．前記小量のマウンタントは５０μｌより少ないマウンタントを含むことを特 徴とする請求項２に記載の方法。 ４．前記小量のマウンタントは、約３０μｌのマウンタントであることを特徴と する請求項３に記載の方法。 ５．軸に沿ってスライドに向かいかつそれから離れて移動するよう適合されたレ イダウンヘッドと、カバーグラスを保持するための前記ヘッド上の保持手段とを 備える、カバーグラスをスライド上に横たえるための装置であって、前記保持手 段は、前記カバーグラスの面が前記スライドの面に対して傾斜されるように前記 カバーグラスを保持し、前記ヘッド上の枢軸的に装着された圧力パッドを有し、 保持手段および圧力パッドの配置は、カバーグラスが該カバーグラスの一端に隣 接する保持手段により保持されかつヘッドが前記スライドに向かって移動すると き、カバーグラスの他端がスライドに接触し、かつカバーグラスの面がスライド の面と鋭角になるようになっており、スライドに向かうヘッドのさらなる移動は 、カバーグラスがスライドと漸進的に接触するにつれて、カバーグラスを前記ス ライドから離れて湾曲させて前記カバーグラスとスライドとの間に圧力を惹起さ せ、前記圧力パッドは、前記カバーグラスとスライドとの間に前記他端で始まり 前記一端に向かって移動する追加の圧力を与えることを特徴とする装置。 ６．前記保持手段は吸着カップであり、前記圧力パッドは、ばね偏倚された枢軸 腕の端に装着されたことを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．前記ヘッドにラッチが設けられて、前記ヘッドが前記スライドに向かって移 動するにつれて前記腕を回動された位置にラッチすることを特徴とする請求項６ に記載の装置。 ８．前記吸着カップは前記軸に対して傾斜され、前記圧力パッドはテフロンで形 成されることを特徴とする請求項７に記載の装置。 ９．前記ヘッドは、レイダウン位置から、ヘッドがカバーグラスを受けるのを可 能とする実質的に反転した位置まで１８０°回転可能であり、該回転は、また、 前記回動位置から前記腕を解放するよう前記ラッチを付勢することを特徴とする 請求項８に記載の装置。 １０．スタックの最上部のガバーグラスの両端の間の中程に下降力を与えて該両 端を高め、それによりカバーグラスを屈曲させ、その後に最上部のカバーグラス をスタックから移動させる、カバーグラスのスタックから一枚のカバーグラスを 分離して持ち上げる方法であって、さらに、前記最上部のカバーグラスに屈曲的 な瞬動を与えるよう前記下降力を瞬時に除去しかつ復帰させるようにしたことを 特徴とする方法。 １１．最上部のカバーグラスの両端の前記高めることは、傾斜された吸着カップ により行われ、前記下降力はばね付勢されたプランジャにより与えられ、該プラ ンジャはばねの力に打ち勝つためのソレノイドを有することを特徴とする請求項 １０に記載の方法。 １２．カバーグラスのスタックの最上部からカバーグラスをピックアップするた めのカバーグラス移送ヘッドであって、カバーグラスのスタック上の伸長した位 置にあるとき、吸着カップの最下の位置を超えて垂直方向下方に伸長するように 、２つの離間した吸着カップ間に配置されたプランジャを含み、前記吸着カップ は、カバーグラスが２つの吸着カップによって保持されてプランジャが伸長され ているとき、カバーグラスが凹形状に屈曲されるように、プランジャの垂直軸に 対して外方かつ下方に傾斜されており、前記プランジャをそれぞれ逆方向に移動 させるために前記プランジャと対応するソレノイドおよびばねを含むことを特徴 とするカバーグラス移送ヘッド。 １３．前記ばねは、プランジャを前記伸長された位置に押しやり、前記ソレノイ ドは、前記ばねの力に逆らって、前記両吸着カップを通る面のレベルの上にある 引き込められた位置に前記プランジャを引き込むことを特徴とする請求項１２に 記載のカバーグラス移送ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 少しつつある角度で横たえられるにつれカバーグラスに 沿って漸進的な力を提供するようばね偏倚される枢軸的 レバー（２３）を含み、これにより、スライド上のマウ ンタントは、均一な波面でスライド上に一様に拡げられ る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．カバーグラスの第１の端をスライドと接触させかつカバーグラスの面をスラ イドの面と鋭角にして、スライド上にカバーグラスを配置し、前記カバーグラス の他端を前記鋭角に維持したままカバーグラスをスライドに向かって移動させ、 それにより、前記カバーグラスが漸進的にスライドに接触するにつれ前記カバー グラスが前記スライドから離れて湾曲状態にされる、カバーグラスをスライド上 に横たえる方法であって、前記カバーグラスがスライドに接触されるにつれて前 記第１の端で始まって前記他端に向かって移動する追加の圧力を前記カバーグラ スとスライドとの間に与えて、カバーグラスをスライドに対して漸進的に押し付 けることを特徴とする方法。 ２．さらに、前記第１の端から前記他端に向かう方向にスライドの長手方向中央 軸に沿って小量のマウンタントを薄いストリップ状で最初に塗布し、スライドに 対するカバーグラスの前記漸進的押し付けは、カバーグラスの一層大きい湾曲お よびマウンタントの均一に進む波面を生成することを特徴とするスライドにカバ ーグラスを装着するのを容易とする請求項１に記載の方法。 ３．前記小量のマウンタントは５０ｍｌより少ないマウンタントを含むことを特 徴とする請求項２に記載の方法。 ４．前記小量のマウンタントは、約３０ｍｌのマウンタントであることを特徴と する請求項３に記載の方法。 ５．スライドに向かってかつそれから離れて移動するよう適合されたレイダウン ヘッドと、カバーグラスを保持するための前記ヘッド上の保持手段とを備える、 カバーグラスをスライド上に横たえるための装置であって、前記保持手段は、前 記カバーグラスの面が前記スライドの面に対して傾斜されるように前記カバーグ ラスを保持し、前記ヘッド上の枢軸的に装着された圧力パッドを有し、保持手段 および圧力パッドの配置は、カバーグラスが該カバーグラスの一端に隣接する保 持手段により保持されかつヘッドが前記スライドに向かって移動するとき、カバ ーグラスの他端がスライドに接触し、かつカバーグラスの面がスライドの面と鋭 角になるようになっており、スライドに向かうヘッドのさらなる移動は、カバー グラスがスライドと漸進的に接触するにつれて、カバーグラスを前記スライドか ら離れて湾曲させ、前記圧力パッドは、前記カバーグラスとスライドとの間に前 記他端で始まり前記一端に向かって移動する追加の圧力を与えることを特徴とす る装置。 ６．前記保持手段は吸着カップであり、前記圧力パッドは、ばね偏倚された枢軸 腕の端に装着されたことを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．前記ヘッドにラッチが設けられて、前記ヘッドが前記スライドに向かって移 動するにつれて前記腕を回動された位置にラッチすることを特徴とする請求項６ に記載の装置。 ８．前記吸着カップは前記軸に対して傾斜され、前記圧力パッドはテフロンで形 成されることを特徴とする請求項７に記載の装置。 ９．前記ヘッドは、レイダウン位置から、ヘッドがカバーグラスを受け取るのを 可能とする実質的に反転した位置まで１８０°回転可能であり、該回転は、また 、前記回動位置から前記腕を解放するよう前記ラッチを付勢することを特徴とす る請求項８に記載の装置。 １０．スタックの最上部のガバーグラスの両端の間の中程に下降力を与えて該両 端を高め、それによりカバーグラスを屈曲させ、その後に最上部のカバーグラス をスタックから移動させる、カバーグラスのスタックから一枚のカバーグラスを 分離して持ち上げる方法であって、さらに、前記最上部のカバーグラスに屈曲的 な瞬動を与えるよう前記下降力を瞬時に除去しかつ復帰させるようにしたことを 特徴とする方法。 １１．最上部のカバーグラスの両端の前記高めることは、傾斜された吸着カップ により行われ、前記下降力はばね付勢されたプランジャにより与えられ、該プラ ンジャはばねの力に打ち勝つためのソレノイドを有することを特徴とする請求項 １０に記載の方法。 １２．カバーグラスのスタックの最上部からカバーグラスをピックアップするた めのカバーグラス移送ヘッドであって、カバーグラスのスタック上の伸長した位 置にあるとき、吸着カップの最下の位置を超えて垂直方向下方に伸長するように 、２つの離間した吸着カップ間に配置されたプランジャを含み、前記吸着カップ は、カバーグラスが２つの吸着カップによって保持されてプランジャが伸長され ているとき、カバーグラスが凹形状に屈曲されるように、プランジャの垂直軸に 対して外方かつ下方に傾斜されており、前記プランジャをそれぞれ逆方向に移動 させるために前記プランジャと対応するソレノイドおよびばねを含むことを特徴 とするカバーグラス移送ヘッド。 １３．前記ばねは、プランジャを前記伸長された位置に押しやり、前記ソレノイ ドは、前記ばねの力に逆らって、前記両吸着カップを通る面のレベルの上にある 引き込められた位置に前記プランジャを引き込むことを特徴とする請求項１２に 記載のカバーグラス移送ヘッド。