JPH11509151A - 動力駆動および自由運転兼用コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 フリートローリー（５０）の進退自在ワイドドッグ（８４）の下降を伴ってあるいは伴わずして、ワイプインパワートローリートラック（４１Ａ）とワイプアウトパワートローリートラック（４１Ｂ）とを異なる高さに設けることにより、横方向に生ずるジャミングの可能性を排除しつつ、ワイプインパワーチェーン（４０Ａ）で進退自在ドッグ（８４）上をワイプインさせるコンベアシステム（３０）が提供される。その後ワイプインパワートローリートラック（４１Ａ）とワイプアウトパワートローリートラック（４１Ｂ）とは同一高さとされる。また、進退自在ドッグ（８４）をパワーチェーン（４０）から押し下げるように働く完了されたストッパ装置（１７０）が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】 動力駆動および自由運転兼用コンベアシステム 発明の背景 関連出願 この出願は、ヒュー・ハリスの名前で１９９５年４月６日に出願されたアメリ カ合衆国特許出願０８／４１８，２１４の一部継続出願である。発明の技術分野 本発明は概してパワー・フリー・コンベアシステム（power and free conveyi ngsystem）に関する。より詳しくは、本発明は、先端フリートローリーをワイプ アウトパワーチェーンからワイプインパワーチェーンに移し換えるための幅広い 進退自在パワードッグが該先端フリートローリー上に設けられるタイプのパワー ・フリー・コンベアシステムに関する。さらに、本発明は、パワートローリーに 対する進退自在ワイドドッグの相対位置を利用して移送およびスイッチ地点にお ける妨害（ジャミング＝jaming）を排除するものである。 従来技術の説明 パワー・フリー・コンベアシステムは、オーバーヘッド型やそれとは反対に倒 置されたものが自動車プラントや他のプラントにおいて古くから知られている。 このシステムは特に自動車組立工場において自動車の様々な部品を搬送させるた めに用いられている。典型的には、このシステムは、エンジン、車体およびその 他の部品を自動車プラントの組立エリアに搬送するために用いられている。 パワー・フリー・コンベアシステム（以下単にコンベアシステムあるいはコン ベアと略すことがある）は、一般に、パワートラックと、該パワートラックから 垂直方向に離隔配置されるフリートラックと、パワートラックに沿って移動可能 に支持されるパワートローリーと、被搬送物をフリートラック上に支持するため のフリートローリーとを有して構成される。フリートローリーはパワートローリ ーと係脱可能である。パワートローリーは主としてチェーン駆動され、フリート ローリーをフリートラックに沿って一の組立ステーションから別の組立ステーシ ョンに移動させる。 より複雑な構造のフリー・パワー・コンベアシステムでは、キャリアを送り出 しプッシュドッグによってスイッチ移送領域に向けて前進せしめ、スイッチ移送 領域からは受け取りプッシャドッグにより前進せしめるようにされている。これ ら送り出しおよび受け取りプッシャドッグは個別に駆動される送り出しおよび受 け取り推進手段の一部とすることができ、したがってキャリアの移動速度や相対 間隔あるいはそれらの両方をシステムを通じて任意に変更することができる。 上記従来技術によるときは、送り出し（ワイプアウト）プッシャドッグを進退 自在のドッグから解放し、この解放された進退自在ドッグを受け取り（ワイプイ ン）プッシャドッグが受け取ることによりフリートローリーをワークステーショ ンに向けて搬送する。本来、これらの作業を同一のフリートローリー上で行うこ とは不可能であり、したがってワイプインプッシャドッグはワイプアウトプッシ ャドッグからある距離だけ離れて設けられるワイプインチェーン上に配置される 。ワイプインプッシャドッグは、キャリアの先端トローリー上に作用するワイプ アウトプッシャドッグによりスイッチ移送領域内に若干の距離だけ押し出された 後に初めて該先端トローリーを係合することができる。 このようなコンベアはほぼ満足することのできる運転結果を示しており、テネ シー州メンフィス市のサザン・システムズ・インク、カンサス州カンサスシティ のミドウエスト・コンベア・カンパニー、マイアミ州ファーミントンヒルズ市の ジェービス・ビー・ウエブ・カンパニー、マイアミ州ワレン市のアメリカン・チ エーン・アンド・ケーブル・インクのＡＣＣＯディビジョン等多くの会社により 製造されているが、長い移送ステーションは不経済であり多くのスペースを必要 とする。これらの問題の解決を図るための試みが当業界において継続的に行われ ている。 その答えが幅広いドッグを用いたパワー・フリー・コンベアシステムであり、 その一例がクラーレンス・エイ・デーンに与えられジェービス・ビー・ウエブ・ カンパニーに譲渡されたアメリカ合衆国特許第４６１６５７０号に開示されてい る。初めてスイッチ移送が先端フリートローリー上の全体に亘って行われること となり、長いスイッチ移送セクションを必要としなくなった。 しかしながら、この従来技術による利点を発揮するには、送り出しプッシャド ッグ、受け取りプッシャドッグおよびフリートローリーの駆動ドッグの翼部上に アンチジャム（干渉排除）カム面を注意深く整列させる必要があった。これらカ ム面が真っ直ぐに整列していないと、あるいは汚れがカム面の位置に悪影響を与 えると、あるいは製造上の公差が蓄積してカム面の整列が損なわれてしまうと、 依然としてジャミングの問題が生ずる。また、アンチジャムカム面のために受け 取りプッシャドッグの積極的な受け取り作用が阻害されるという問題もある。し たがって、アンチジャムカム面同士の綿密な整列性に依存しなくても済む新規な パワー・フリー・コンベアシステムを提供することに向けて当業者の試みが続け られている。 発明の概要 陶業かにおいて懸案の上記問題に対する解決策を与えるために、本発明によれ ば、ワイプインパワートローリーとワイプアウトパワートローリーとの間の高低 差を利用して、フリートローリーの進退自在ワイドドッグの下降を伴ってあるい は伴わずして、ワイプインパワーチェーンを進退自在ワイドドッグ上に送り込む （ワイプイン）させることのできるパワー・フリー・コンベアシステムが提供さ れる。 本発明の一実施例によれば、ワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトパワ ーチェーンと、これらパワーチェーンから垂直方向に離隔配置されたフリートラ ックとを有するタイプのパワー・フリー・コンベアシステムが提供される。進退 自在ドッグを有するフリートローリーがフリートラックに沿って移動可能に支持 される。スイッチ移送地点において、ワイプインパワーチェーンの高さはワイプ アウトパワーチェーンの高さと十分に異なるものとされ、これによりワイプイン パワーチェーンがフリートローリーの進退自在ドッグと係合することなくフリー トローリー上にワイプインすることができる。この本発明実施例のために必要な 作業は、ワイプインパワーチェーンとワイプアウトパワーチェーンとをスイッチ 移送を実行するに十分な距離だけ搬送させること、それだけである。ワイプイン パワーチェーンがワイプアウトパワーチェーンと同じ高さまで低くなると、ワイ プインプッシャドッグがフリートローリー上の進退自在ドッグと係合する。 本発明の他の実施例によると、チェーン搬送を行うための少なくとも一のチェ ーンを有するタイプのパワー・フリー・コンベアシステムが提供される。コンベ アや、ワイプインプッシャドッグを有するワイプインパワーチェーンと、ワイプ アウトプッシャドッグを有するワイプアウトパワーチェーンと、これらワイプイ ンパワーチェーンおよびワイプアウトパワーチェーンから垂直方向に離隔配置さ れたフリートラック上に支持されて複数位置を取り得る進退自在のワイドドッグ を備えたフリートローリーとを有する。フリートローリーがワイプインパワーチ ェーンまたはワイプアウトパワーチェーンに係合されているとき、進退自在ワイ ドドッグはフリートラックに沿って移動する。コンベアのスイッチ移送地点にカ ムダウンバーが設けられ、該地点のワイドドッグに作用してこれを第１の延長位 置から第２のカムダウン位置に移動させる。同時に、コンベアの該スイッチ移送 地点におけるワイプインパワーチェーンの高さはワイプアウトパワーチェーンの 高さよりも大きなものとされる。これにより、ワイドドッグがカムダウン位置に 退避しているときに、ワイプインプッシャドッグが進退自在ドッグと係合するこ となくその上にワイプインすることができる。進退自在ドッグはカムダウンバー の下方を通過してワイプインプッシャドッグにより部分的に係合された後に第１ の延長位置に戻る。ワイプインパワーチェーンの高さはその後ワイプアウトパワ ーチェーンの高さと同じ高さに低下し、進退自在ドッグがワイプインパワードッ グに完全に係合される。進退自在ドッグの下降はスイッチ移送のためにワイプイ ンパワーチェーンおよびワイプアウトパワーチェーンを一緒に長い距離移動させ る必要をなくしている。また、既述した実施例において一方のチェーンが停止し た場合に生ずるジャミングの問題を排除する。 本発明のさらに別の実施例によれば、反対向きの（inverted）パワー・フリー ・コンベアシステムが提供される。 したがって、本発明の目的は、進退自在ワイドドッグとパワーチェーンとの間 の相対位置を利用してキャリアの先端フリートローリーを移送し、もってジャミ ング状況を排除することのできるワイドドッグタイプの改良されたパワー・フリ ー・コンベアを提供することである。 本発明の他の目的は複数位置を取る進退自在ワイドドッグを有するフリートロ ーリーについての改良を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、第１の完全延長位置と第２の部分退避あるいはカ ムダウン位置と第３の蓄積位置とを取る進退自在ドッグを有するパワー・フリー ・コンベアのフリートローリーを提供することである。 本発明のさらに他の目的および利点は添付図面を参照しながら下記記述および 請求の範囲を一読することにより明らかになるであろう。特に断りのない限り添 付図面において同一の部材または部品には同一の符号が付されている。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の一実施例によるコンベアシステムの概略平面図、 図２は、図１の構成で用いられるロードキャリアまたはエンジンキャリアを、 仮想線で示されるパワートラックと共に示す立面図、 図３は、図２の構成で用いられる前方またはフリートローリーの拡大側面図、 図４は、図３に示されるフリートローリーの端面図、 図５は、図１に円５で示されるパワー・フリー・コンベアシステムの移送機構 を示す拡大平面図、 図６は、フリートローリーがカムバーの下方にある状態における図５中切断線 ６−６で切断した矢視断面図、 図７は、図５中切断線７−７で切断した矢視断面図、 図８は、図５に示される位置Ａにあるときの図３のフリートローリーの立面図 、 図９は、図５に示される位置Ｂにあるときの図３のフリートローリーの立面図 、 図１０は、図５に示される位置Ｃにあるときの図３のフリートローリーの立面 図、 図１１は、図５に示される位置Ｄにあるときの図３のフリートローリーの立面 図、 図１２は、図５に示される位置Ｅにあるときの図３のフリートローリーの立面 図、 図１３は、図３の構成をそれが堆積位置または完全退避位置にあるものとして 示す立面図、 図１４は、反転倒置されたパワー・フリー・コンベアシステムであってこれも 本発明の一実施例を構成するものを示す立面図、 図１５は、本発明に用いられる停止部材をそのストッパがオープン位置または 解放位置にあるものとして示す端面図、 図１６は、本発明に用いられる停止部材をそのストッパがクローズ位置または ブロック位置にあるものとして示す端面図、 図１７は、図１の円１７に示されるスイッチの平面図、 図１８は、図１の円１８に示されるスイッチの平面図である。 ここで理解すべきことは、本発明は添付図面に示される部材の構成および配置 の詳細に限定されず、他の実施例をとることが可能であり、請求の範囲に記載の 事項の範囲内において様々に変形して実施することが可能であるということであ る。また、本明細書中で用いられる用語および用法は本発明の記述目的として理 解すべきであり、何ら限定的意図を伴わない。 好適な実施例の説明 本発明の好適な実施例として、自動車プラントにおいて見られるようなタイプ のエンジンキャリアを用いたオーバーヘッド型の動力駆動・自由運転兼用コンベ アについて記述する。しかしながら、下記記述から、本発明が自動車プラント以 外の分野においても利用可能であり、とりわけ頭上の荷を搬送可能である本発明 の利点が適用されるものにおいて有意義であることが容易に理解されるであろう 。また、本発明を反対に構成して地上または地中のコンベアシステムとすること ができ、そのような形態もまた本発明の範囲内であることも理解すべきである。 図１には、本発明の一実施例によるオーバーヘッド型パワー・フリー・コンベ アシステムが符号３０により概括的に示されている。このコンベアシステムは符 号３１により実線で示される第１または主フリートローリーを有している。 コンベアシステム３０は、システム内のワークステーションやストレージライ ンの数やタイプに依存して、符号３２により実線で示される一またはそれ以上の 第２または分岐フリートローリートラックを有することができる。スイッチフレ ーム３４内に支持されるスイッチ３３は分岐フリートローリートラック３２に対 する入口およびそこからの出口を与える。分岐フリートローリートラック３２は エンジンその他の部品をワークステーションを通過して搬送するために用いられ る。該ワークステーション中の通過速度はオーバーヘッド型コンベアシステム３ ０における搬送速度と同一とすることができる。コンベアシステム３０の他の部 分を通過する搬送速度と異なる搬送速度が要求されるワークステーションがある 場合は、後述するような別のパワーチェーンが用いられる。 図１においてパワーチェーンは符号４０により点線で示されている。下記に詳 述するように、このパワーチェーンには２つのタイプ、すなわち符号４０Ａ（図 ５）で示されるワイプインパワーチェーンと符号４０Ｂ（図５）で示されるワイ プアウトパワーチェーンとがある。 パワーチェーン４０は、図３に示される主フリートローリートラック３１上に 垂直方向に離れた位置において、パワートローリートラック４１に支持されてい る。符号４４（図２）で概括的に示されるエンジンキャリアアセンブリのような ものがフリートローリートラック３１に沿って搬送される。このエンジンキャリ アアセンブリ４４においては、エンジンキャリア４５が一対のロッカーピボット （揺れ軸）４６によりビーム４７に取り付けられている。ビーム４７の両端はそ れぞれアダプタ４８を備えている。アダプタ４８はキングピン４９と連結され、 キングピン４９は一方が符号５０により概括的に示される先端フリートローリー に連結され、他方が符号５５により概括的に示される後端フリートローリーに連 結されている。 図３には先端フリートローリー５０の構造がより詳細に示されている。先端フ リートローリー５０のトローリーボディ６０は、横方向に離隔して直立している 一対の第１突起６１と、第１突起６１から縦方向に離隔した位置において横方向 に離隔して直立している一対の第２突起６２とを有する。 図４に示されるように、先端フリートローリー５０は前方および後方にそれぞ れ第１フリートローリーホイール６４，６６および第２フリートローリーホイー ル６８，７０を有する。第１フリートローリーホイールを嵌合するために第１フ リートラック部材１３８が、第２フリートローリーホイールを嵌合するために第 ２フリートラック部材１４８が、それぞれ用いられる。図示実施例において、フ リートローリーホイール６４，６６，６８，７０の各々は、第１，第２フリート ラック部材１３８，１４８のトラック面１４１，１４９と係合するフラット面１ ４１ａ，１４９ａを有し、トラック拡開力を排除している。しかしながら、必要 であれば、より一般的に入手可能なスチール溝形部材であって内側に傾斜した側 面を有するものを用いても良いことが理解されるであろう。この場合には、前記 フラット面が傾斜面とされて、第１および第２のフリートラック部材の傾斜した 内面と係合するように構成される。 各フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０はボールベアリングタイ プのものであり、トローリーボディ５０を横断するシャフト７２がナット７４で 固定されている。かくして各フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０ はフリートローリー５０から簡単に取り外し可能である。しかしながら、これら フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０をボールベアリングタイプと することは必ずしも必須ではなく、適切な荷重搬送能力を有するものであれば任 意のものを用いることができることは言うまでもない。 フリートローリー５０は、第１および第２のフリートラック部材１３８，１４ ８の垂下フランジ１３９，１５０間に配置係合される前方および後方のサイドガ イドローラ７６，７８を有するものとすることができる。各サイドガイドローラ ７６，７８は、トローリーボディ６０を通って下方に延長するシャフト７２がナ ット８２で該トローリーボディに固定されている構造を有するボールベアリング タイプとすることができる。メンテナンスを容易にするためにサイドガイドロー ラ７６，７８は取り外し可能とされている。 先端フリートローリー５０はさらに、トローリーボディ６０を通って下方に延 長する脚部８６を有する進退自在のワイドドッグ（止め金）８４を有する。この ワイドドッグ８４は、フリートローリーがプッシャドッグ（プッシャードッグ） １２６をオーバーランするときに該プッシャドッグと係合可能なカム面８７を備 えている。駆動面８８は後述するチェーンプッシャドッグ１２６に係止される。 また止め金８４は、所定長さ幅方向に延長する翼部８５，８９を有し、プッシャ ドッグとの係合のためにより広い係合面を与えている。 進退自在ワイドドッグ８４の脚部８６は前方ガイドロール９０と後方ガイドロ ール９０Ａの間に配置されて縦方向移動を防止している。これらガイドロール９ ０，９０Ａはピン９１によりトローリーボディ６０に回転可能に取り付けられる 。ガイドロール９０，９０Ａをトローリーボディ６０に回転可能に取り付けるた めに任意の適当な手段が用いられる。ガイドロール９０，９０Ａは、ワイド止め 金８４が後退位置に止まることを防止する。このような事態はワイドドッグがス ライド面によってガイドされたときに起こり得る。 先端フリートローリー５０はさらに、脚部８６の下部に締着手段９４により回 転可能に取り付けられたアクチュエータレバーないしカウンターウエイト９２を 有する。また先端フリートローリー５０は適当な締着手段９８によりトローリー ボディ６０に固着されたー対のサイドプレート９６を有する。カウンターウエイ ト９２は金具１０２のような適当な締着手段によってサイドプレート９６間に回 転可能に取り付けられる。カウンターウエイト９２が後述する要領にて上昇移動 すると、脚部８６が下降してワイドドッグ８４を後退させる。 先端フリートローリー５０はまた、金具１０５のような適当な締着手段により 第２の直立突起６２の間に回転可能に取り付けられたホールドバック金具１０４ を有する。ホールドバック金具１０４は後述するプッシャドッグ１２６と係合可 能な係合部１０６を有する。ホールドバック金具１０４はまた、ワイドドッグ８ ４の脚部８６の対応するアクチュエータフランジ１０８と係合するアクチュエー タフランジ１０７を有する。さらにホールドバック金具１０４はプッシャドッグ １２６に追い越されたときにホールドバック金具１０４を回転させるように働く カム面１０９を備えている。ワイドドッグ８４およびホールドバック金具１０４ は、先端フリートローリー５０がチェーンプッシャドッグ１２６から離脱しない ように保持している。 後端フリートローリー５５の構造は幾つかの点において先端フリートローリー ５０と同様である。多くの同一部品が用いられている。トローリーボディ６０は 同一であり、前方および後方の第１フリートローリーホイール６４，６６を有す る。前方および後方の第２フリートローリーホイール６８，７０もまた、それら のための締着手段を含めて同一であるる。前方および後方のサイドガイドローラ ７６，７８もそれらのための取付手段８０，８２をも含めて同一である。前記サ イドプレート９６と同様のサイドプレート９６Ａが用いられ、キングピン４９が それに装着される。しかしながら後端フリートローリー５５はカウンターウエイ ト９２および進退自在ワイドドッグ８４を有していない。ホールドバック金具１ ０４もない。しかしながら、後端フリートローリー５５には先端フリートローリ ー５０が有していないカムアクチュエータ１６２が備えられ、これは後述するよ うにしてトローリーを蓄積ないし堆積するために用いられる。 コンベアシステム３０はパワートラックアセンブリ４１に沿って移動するため に複数のパワートローリー１１０を有する。パワートローリー１１０は、車軸１ １６のような適当な手段によりその上部に回転可能に連結される第１パワートロ ーリーホイール１１４を有する第１パワートローリーサポート１１２と、同様に 車軸１１６のような適当な手段によりその上部に回転可能に連結される第２パワ ートローリーホイール１２０を有し、第１パワートローリーサポート１１２から 横方向に離れて配置される第２パワートローリーサポート１１８とを備えている 。 パワートローリー１１０はまたパワートローリーサポート１１２，１１８と係 合するチェーン１２２を有する。パワートローリーサポート１１２，１１８はチ エーン１２２を通って延長し、金具１２４のような適当な手段によりチェーン１ ２２の上方および下方で互いに連結される。パワーチェーン４０はまた、一対の パワートローリー１１０間に設けられて金具１２８のような適当な手段によりチ ェーン１２２に連結されるチェーンプッシャドッグ１２６を有する。チェーンプ ッシャドッグ１２６は進退自在ワイドドッグ８４と係合し、フリートローリー５ ０をフリートラックアセンブリ３１に沿って移動させる。チェーン１２２は動力 源１１７（図１）により駆動されて、チェーンアセンブリ４０をパワートラック アセンブリ４１に沿って移動させる。 移送ポイントまたはスイッチポイント上を除き、フリートローリーアセンブリ ３１は、上方サポート部材１３３に沿ってそれに取り付けられた複数の第１サイ ドサポート部材１３１によって、パワートローリートラック４１とは垂直方向に 間隔をおいて且つ軸方向に整列した位置関係に保持される。第１サイドサポート 部材１３１は概してＣ字状の断面形状を有し、溶接その他の適当な手段により上 方サポート部材１３３に固着される。複数の第２サイドサポート部材１３２が第 １サイドサポート部材１３１から横方向に離隔して設けられ、第１サイドサポー ト部材１３１と対向して、上方サポート部材１３３に沿ってそれに取り付けられ ている。第２サイドサポート部材１３２は概してＣ字状の断面形状を有し、溶接 その他の適当な手段により上方サポート部材１３３に固着される。 第１サイドサポート部材１３１は上方パワートラック部材ないしレール１３５ を有し、これは横方向上端に取り付けられたパワートローリートラック４１の一 部を形成している。上方パワートラック部材ないしレール１３５は概してＣ字状 の断面形状を有し、その下部には第１パワートローリーホイール１１４に係合さ れる内側ホイール係合面ないしトラック面１３６を備えている。第１サイドサポ ート部材１３１はまた第１ないし下方のフリートラック部材１３８を有し、これ はフリートローリートラック３１の一部を形成している。第１フリートラック部 材１３８は上方パワートラック部材１３５と同一の断面形状を有するものであっ てよく、あるいは図示実施例に示されるようにその下部に垂下フランジ１３９を 有していてもよい。 第２サイドサポート部材１３２は第２ないし上方のパワートラック部材１４４ を備え、これは第１または上方パワートラック部材１３５から横方向に離れて横 方向上端に設けられたパワートローリートラック４１の一部を形成している。第 ２パワートラック部材１４４は概してＣ字状の断面形状を有し、第１ないし上方 パワートラック１３５と鏡像的である。第２パワートラック部材１３５は既述し たパワートローリーホイール１２０に係合される内側ホイール係合面ないしトラ ック面１４３を有している。 第２サイドサポート部材１３２はまた、第１フリートラック部材１３８から横 方向に離れて横方向下端に設けられた第２ないし下方フリートラック部材１４８ を有する。第２フリートラック部材１４８は概してＣ字状の断面形状を有し、既 述したフリートローリーホイール６８，７０に係合されるフラットな内側ホイー ル係合面ないしトラック面１４９を下方に有している。第２フリートラック部材 １４８はその横方向下端に垂下フランジ１５０を有する。既述した前方サイドガ イドローラ７６と後方サイドガイドローラ７８は垂下フランジ１３９，１５０に 強制されてフリートローリー５０をガイドする。安定性を持たせるためにフリー トラックの幅はパワートラックの幅よりも大きく、またトラック部材１３５，１ ４４，１３８，１４８は図示のように異なるものであっても交換可能としてもよ い。 図１ないし図５を参照して本発明の改良された作用について説明する。本発明 が排除しようとするパワー／フリー・コンベアシステムにおける妨害状況は、フ リートローリー５０が一つのパワーチェーンから他に移送される移送位置（図１ にＴで示される）またはフリートローリー５０が第１または主フリートローリー トラック３１からスイッチ３３により第２または分岐フリートローリートラック ３２にスイッチされるスイッチ位置で起こり得る。移送位置またはスイッチ位置 のいずれにおいても、コンベアシステムの合流点Ｃおよびその後の分岐点Ｄが存 在する。コンベアの合流点Ｃにおける妨害の問題は従来技術において常に懸案と されている問題であった。 既述したように、ワイドドッグコンベアシステムの出現以前は、同じトローリ ー上での搬送は不可能であるために長い搬送部が必要とされていた。先端トロー リー上のワイドドッグが出現したことにより、ある種の妨害排除カム面を注意深 く整列させておけば、荷積および搬送を同じトローリー上で行うことが可能にな った。本発明によれば、進退自在のドッグをパワートローリートラックの昇降移 動と組み合わせて用いることにより、ジャミング（妨害ないし干渉）の問題を完 全に排除することができる。 図５は図１に示される移送領域を９０度回転させた拡大図である。理解を容易 にするために、図５ないし図１１の記述においては一貫してフリートローリート ラックを符号３１として示す。パワートローリートラックは、符号４１ではなく 、ワイプインまたは受け入れパワートローリートラックを符号４１Ａで、またワ イプアウトまたは受け渡しパワートローリートラックを符号４１Ｂで、それぞれ 示す。ワイドプッシャドッグ８４の位置に対するトラック４１Ａ，４１Ｂの位置 関係が後述するカム手段またはカムバー１６０によって制御され、本発明におい て妨害の問題が発生する可能性を完全に排除している。 ワイプアウトパワーチェーン４０Ｂに対するカムダウンバー１６０の所定位置 はその作用が損なわれない限りにおいて若干の変動が許容される。図示実施例で は、カムダウンバー１６０はトラクションホイール１５２の接線の左方向に移動 を開始する。それは、チェーンまたはプッシャドッグ１２６がカムバー１６０に より下方退避位置に保持されていない場合において進退自在ワイドドッグ８４の 翼部８５の側面に当たる干渉領域を先端フリートローリー５０が通過するに十分 なだけ、トラクションホイール１５２の周囲をたどってゆく。 干渉領域およびカムバーに関する設計上の配慮は同様にスイッチ３３において も適用されなければならない。図１７には進入または入口スイッチの正面図が示 されている。パワー／フリー・コンベアのためのスイッチの概略構成は当業界に おいて周知であり、ここで詳細に説明する必要はないであろう。重要なことは、 カムバー１６０の近くにおいてワイプインパワートローリートラック４１Ａの高 さがワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂの高さよりも高いことである 。カムバー１６０は、ワイプインパワードッグ１２６Ａ（図示せず）に進退自在 ドッグ８４（図示せず）の頂部上にワイプインさせて起こり得るジャミングを避 けるのに十分な距離だけ延長している。 図１８を参照して、同様の配慮が合流または出口スイッチにも適用される。カ ムバー１６０は所要距離だけ延長していて、進退自在ドッグ８４（図示せず）が カムバー１６０により下方退避位置に保持されている状態において、ワイプイン トローリートラック４１Ａ上のワイプインプッシャドッグ（図示せず）が進退自 在ドッグ８４（図示せず）上をワイプインするように構成されている。カムダウ ンバー１６０は干渉領域を過ぎるまでは進退自在ドッグを解放しない。図１７お よび図１８に関して注目すべきは、カムダウンバーが図１７ではカーブしている が図１８では真っ直ぐなことである。既述した移送領域におけるようにカムダウ ンバーがカーブしている場合、ホールドバックドッグ１０４がカーブしているカ ムダウンバー１６０の下をも完全にワイプしなければならないため、進退自在ド ッグ８４とホールドバックドッグ１０４の高さ関係が重要となる。図示実施例で はホールドバックドッグ１０４は進退自在ドッグの頂上よりも１と１／８インチ （約２．８６ｃｍ）だけ低くされており、したがって進退自在ドッグがカムダウ ンバーにより１インチ（約２．５４ｃｍ）押し下げられたときに、ホールドバッ クドッグの頂上がなお進退自在ドッグの頂上よりも１／８インチ（約０．３２ｃ ｍ）だけ低く、カムダウンバー１６０の下方をワイプできるようにされている。 カムバーが真っ直ぐであるかカーブしているかは場合によって異なるが、カーブ しているカムダウンバー１６０が用いられる場合には上述の設計事項を考慮する ことが不可欠である。 図６には、ワイプインパワートローリートラック４１Ａ、ワイプアウトパワー トローリートラック４１Ｂおよびフリートローリートラック３１の間の、カムダ ウンバー１６０の終端直前の位置関係が示されている。この地点においては、以 下符号１２６Ａとして説明されるワイプインチェーンプッシャドッグが既に進退 自在ワイドドッグ８４の翼部８５の頂部上に到来している。この地点においては 勿論干渉領域は通過しており、カムバー１６０が終わりになるとワイプインプッ シャドッグ１２６Ａはワイドドッグ８４の頂部の陰に隠れるかあるいはその上に 位置し、ジャミングの問題は生じない。 図７には、フリートローリー３１がカムバー１６０の終端を越えた直後の位置 にあるものとして示されており、進退自在ドッグ８４は既にその非「カムダウン 位置」に復帰しており、１インチ（約２．５４ｃｍ）高いことからワイプインチ ェーンプッシャドッグ１２６Ａ上に５／８インチ（約１．５９ｃｍ）噛み合って いる。これは最小のインダストリアルスタンダードである。これは、ワイプアウ トチェーンドッグ１２６Ｂが横移動してワイドドッグ８４との間に干渉が生じ得 る位置から外れたときに生じていた。 図５と共に、図５にＡ〜Ｅにより示される位置にあるフリートローリー３１を 示す図８〜図１２を参照することにより、本発明の完全な理解が得られるであろ う。必要に応じて図６および図７も参照されたい。 図８（図５の位置Ａとして示されている）を参照して、ワイプアウトパワート ローリートラック４１Ｂはフリートローリートラック３１から垂直方向に離れて いて、ワイプアウトチェーンプッシャドッグ１２６Ｂが調整可能ワイドドッグ８ ４に１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）の完全な噛み合いを与えている。噛み 合い距離はインダストリアルスタンダードよりも十分に大きい。これはワイドド ッグのストロークを増大させたことによって実現される。 図９（図５の位置Ｂとして示されている）は、調整可能ワイドドッグ８４がカ ムダウンバー１６０に１インチ（約２．５４ｃｍ）だけ押し下げられて、それに よりワイプアウトチェーンプッシャドッグ１２６Ｂと進退自在ワイドドッグ８４ との間にわずか５／８インチ（約１．５９ｃｍ）の噛み合いを与えている位置に ある先端フリートローリー５０とフリートローリートラック３１を示している。 これらの寸法は若干の変動は許されるが、当業界において５／８インチ（約１． ５９ｃｍ）の噛み合いはプッシャドッグ１２６Ｂと進退自在ドッグ８４との間に 生じ得る運転中の問題を防止するために実際上最小のものであると考えられてい る。 図１０（図５の位置Ｃとして示されている）を参照して、理解を容易にするた めにワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂは図示省略されているがカム ダウンバー１６０は示されている。位置Ｃにおいて、ワイプインパワートローリ ートラック４１Ａ、したがってワイプインプッシャドッグ１２６Ａも、対応する ワイプアウトプッシャドッグ１２６よりも１インチ（約２．５４ｃｍ）高い位置 において進退自在ワイドドッグ８４の頂部にワイプインしている。ワイプインチ ェーンドッグ１２６Ａはカムダウンバー１６０により下方退避位置に保持されて いる進退自在ワイドドッグ８４の頂部上に到来しているから、カムダウンバー１ ６０がワイドドッグ８４を干渉領域を過ぎた下方位置に保持するに十分なだけ延 長している限り、横方向干渉が生ずる可能性は完全に排除される。 図１１（図５の位置Ｄとして示されている）を参照して、フリートローリー５ ０がワイプアウトプッシャドッグ１２６Ｂ（図５）により前進せしめられてカム ダウンバー１６０の終端直後に位置しており、一方、それまではその最大延長位 置の下方１インチ（約２．５４ｃｍ）に保持されていた進退自在ワイドドッグは 完全に延長してワイプインプッシャドッグ１２６Ａに１と５／８インチ（約４． １３ｃｍ）だけ噛み合い可能な位置にまで上昇している。ワイプインプッシャド ッグ１２６Ａがワイプアウトパワードッグ（図示せず）と同じ高さに復帰すると 、１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）の完全な噛み合いが実行される。 図１２（図５の位置Ｅとして示されている）を参照して、ワイプインパワート ローリートラック４１Ａは下り坂領域４２を介してその通常の高さに復帰してお り、ワイプインプッシャドッグ１２６Ａは進退自在ワイドドッグ８４に１と５／ ８インチ（約４．１３ｃｍ）だけ噛み合う位置に再び戻っている。ここで理解す べきことは、進退自在ワイドドッグ８４のために従来可能であると考えられてき たよりも遙かに長いストロークを与えることによって上記運転方法が可能となっ たということである。以前は、パワー・フリー・コンベアシステムの適正な運転 のために必要と考えられてきた５／８インチ（約１．５９ｃｍ）の噛み合いを実 現するために、およそ１と３／８インチ（約３．４９ｃｍ）のストロークを用い ることが必要であった。従来は、進退自在ワイドドッグ８４により長いストロー クを与えることは過度に長く、したがって現実に用いることのできないカウンタ ーウエイト９２を使用しなければならないと考えられてきた。しかしながら、本 発明者により、ストローク増大のためにカウンターウエイトの大きさを極端に大 きくする必要がないことが知見され、この知見が本発明の新規な運転方法に寄与 することとなった。 図１３には堆積位置にある先端フリートローリー５０が示されている。フリー トローリー５０のカウンターウエイト９２は蓄積カム面１６２（図２）に係合し 、進退自在ワイドドッグ８４をその完全退避位置に退避させるに十分なだけ上昇 している。進退自在ドッグ８４のアクチュエータフランジ１０８はホールドバッ クドッグ１０４のアクチュエータフランジ１０７と当接する位置に持ち来され、 ホールドバックドッグ１０４は、カム面１０９がもはやチェーンプッシャドッグ １２６により押圧されることのない退避位置に退避する。これにより、チェーン プッシャドッグ１２６は常にホールドバックドッグ１０４と衝突しているものの その騒音発生を防止することができる。 プッシャドッグ１２６はホールドバックドッグ１０４にも進退自在ワイドドッ グ８４にも接触しないので、後端フリートローリー５０に取り付けられた蓄積カ ム面１６２が前進し、カウンターウエイト９２を下降させ、進退自在ドッグ８４ をプッシャドッグ１２６との噛み合い位置に延長させるまでの間は、フリートロ ーりー５０およびそれに取り付けられる各部品は静止状態に保持される。進退自 在ワイドドッグ８４が噛み合い位置に持ち来されると、フリートローリー５０お よびその付属部品は移動を再開する。 図１４を参照して、反転倒置したパワー・フリー・コンベアシステムにおいて 自動車ボディあるいはその他の重量物を搬送するための本発明の用例について説 明する。この実施例においてフリートローリートラック３１は反対位置において サイドサポート部材１３１，１３２によりパワートローリートラック４１上に支 持されている。フリートローリー５０は多くの点において前述のオーバーヘッド 型パワー・フリー・コンベアシステムにおけるフリートローリーと共通する。安 定性を与えるために、キングピン４９がサイドプレート９６，９６Ａに取り付け られ、それによってロードキャリア５８を先端フリートローリー５０および後端 フリートローリー５５に取り付けている。 既述したようにパワートローリートラック４１の高さは移送地点およびスイッ チ地点において異なり、これによりこれら地点における妨害の問題を回避してい る。また、既述した進退自在ワイドドッグ８４とカウンターウエイト９２との相 対重量はこの実施例では反対とされる。進退自在ワイドドッグは、既述したワイ ドドッグ８４と同様の作用をすべて保有しながら、この実施例では符号１６４と して示され、その形状や材質あるいはそれら両方を変えて可能な限り重量の大き なものとして、それ自体がカウンターウエイトとして働き、既述チェーンプッシ ャドッグ１２６に対して１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）だけ噛み合う完全 延長位置に自重で維持される。 このようなカウンタウエイト兼用の進退自在ワイドドッグ１６４が用いられる とき、アクチュエータレバー９３はできるだけ軽量にしてカウンタウエイト１６ ４を収縮させないようにすることが望ましい。しかしながら、アクチュエータレ バー９３は、カウンタウエイト兼用の進退自在ワイドドッグ１６４が後端フリー トローリー５５上のカム面１６２に係合したときにそれを上昇させるに十分な強 度を有するものでなければならない。ロードキャリア５８上に荷物１７５を載置 するためにピン１７０を設けることができる。 図１５および図１６を参照して、フリートローリーをワークステーションに停 止させるための改良された停止手段が本発明の一部として設けられている。符号 １７０により概括的に示されるこの停止手段は、停止部材１９０をそのクローズ 位置にまで回転させ、これにより進退自在ワイドドッグ８４をストッパ１７１に より邪魔される位置にまで下降させることにより、先端フリートローリー５０を ワークステーションと整列する所望位置で停止させるように働く。ストッパ１７ １は、フリートローリートラック３１の一部をなす第１フリートラック部材１３ ８および第２フリートラック部材１４８に対して横方向に間隔をおいて整列した 所定位置に設けられる。ストッパ１９０をそのオープン位置にまで回転させると フリートローリー５０が解放される。 停止手段１７０は、適当なアングル１３４で上方サポート部材１３３に固着さ れたクロスビーム１７３に取り付けられたハウジング１７２を有する。ハウジン グ１７２、クロスビーム１７３およびアングル１７４を溶接や締着金具その他の 適当な手段を単独であるいは任意組み合わせて用いて上方サポート部材１３３に 取り付けることができる。ハウジング１７２には一対の開口１７５が軸方向に形 成され、シャフト１７６の通過を許容している。シャフト１７６はベアリング１ ７７内で回転するように保持され、ハウジング１７２を横切って延長する。 ハウジング１７２の一側面上のベアリング支持体１７７の上方にギア減速モー タ１８０が設けられる。ハウジングの開口１８２を通る減速モータシャフト１８ １にはクランクアーム１８３が固着される。このクランクアームは、ｓｈふと１ ７６に固着されるレバー１８６に形成されているスロット１８５内を往復するカ ムローラ１８４を有する。 減速モータ１８０の回転によりレバー１８６が実線で示される位置と仮想線で 示される位置との間で移動する。レバー１８６はシャフト１７６に固定されてい るので、シャフト１７６は強制的に第１位置と第２位置との間で回転する。その 目的は後述する。レバー１８６の軸とクランクアーム１８３の間に形成される直 角のために、アーム１８３はロック位置にあり、ストッパに働く上昇力のために クランクアーム１８３を回転させない。 第１またはオープン位置と第２またはクローズ位置との間で回転可能にシャフ ト１７６に設けられているのが符号１９０で概括的に示されるストッパであり、 ボディ部１９１と延長部１９２とを有する。ストッパ１９０のボディ部１９１は フリートローリートラック３１と関連して配置されており、すなわちオープン位 置であってもクローズ位置であっても、ワイドドッグ８４の翼部８９がボディ部 １９１に当たらないような位置に設けられる。 ストッパ１９０および延長部１９２の寸法も、図１６に仮想線で示されるオー プン位置にあるときに延長部１９２がワイドドッグ８４の頂部に当たらないよう に選択される。 フリートローリー５０をステーションで停止させることが望まれる場合、カム 、リミットスイッチあるいはその他の当業界に公知の手段を用いて減速モータ１ ８０を作動させ、シャフト１８１を介してクランクアーム１８３およびローラ１ ８４を回転させてレバー１８６を図１６に実線で示される第２位置に移動させる 。この第２位置への移動は同時にシャフト１７６をも回転させ、これによりスト ッパ１９０を回転させて図１６に実線で示されるクローズ位置に持ち来す。 図１６に示されるように、これによりストッパ１９０の延長部１９２を進退自 在ワイドドッグ８４の頂部、より詳しくは翼部８９に係合させ、チェーンプッシ ャドッグ１２６が頂部を通り過ぎてトローリー５０をストッパ１７１で強制停止 させる完全退避位置にワイドドッグを下降させる。 ワイピング作用が進退自在ワイドドッグ８４とストッパ１７１との間で見られ ると、延長部１９２がワイドドッグの頂上での作用を終えたときに進退自在ワイ ドドッグ８４が再び伸張することを防止してしまうため、この潜在的問題を回避 するため、進退自在ワイドドッグ８４の翼部とストッパ１７１の前方の両方に傾 斜面１８６がが設けられる。実験の結果、３０度の角度でワイドドッグ８４とス トッパ１７１との間の差し込みの問題がすべて解決されることが判明した。 当業者には明らかなことであるが、本発明の改良された停止部材１９０は他の 手段により、横移動または必要に応じてそれに回転をも加えた運動を介して、フ リートローリー５０の移動経路内に進入するように構成することができ、このよ うな構成も本発明の範囲内である。 既存のパワー・フリー・コンベアシステムにおいて生じている各種の問題、特 に移送および停止中に生ずる問題を注意深く分析することにより、本発明の改良 されたパワー・フリー・コンベアシステムが開発され、移送中に生じ得る邪魔な いし干渉の問題を完全に排除することに成功したものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ (72)発明者 スティーヴン ジェイ デイル アメリカ合衆国 ミシガン州 48328 ウ ォーターフォード オールド・オーチャー ド 3055

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトパワーチェーンと、これらパワ ーチェーンから垂直方向に離隔配置されたフリートラックとを有し、該フリート ラック上には該フリートラックに沿って移動可能に支持された進退自在ドッグを 有するフリートローリーが設けられてなるコンベアシステムにおいて、 ａ）上記ワイプインパワーチェーンが上記上記フリートローリーの上記進退 自在ドッグと係合することなく上記フリートローリー上をワイプインすることを 許容するべく、スイッチ移送中上記ワイプインパワーチェーンの高さが上記ワイ プアウトパワーチェーンの高さとは十分に異なるよう設けられてなることを特徴 とするコンベアシステム。 ２ 少なくとも一のスイッチ移送地点を有し、該スイッチ移送地点において、ワ イプインドッグを有するワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトドッグを有 するワイプアウトパワーチェーンと、これらパワーチェーンから垂直方向に離隔 配置されたフリートラック上に支持された複数位置を取り得る進退自在ワイドド ッグとを有し、該進退自在ワイドドッグは該フリートローリーが該ワイプインパ ワーチェーンおよび／またはワイプアウトパワーチェーンに係合されたときに該 フリートラックに沿って移動可能とされているコンベアにおいて、 ａ）上記ワイプインドッグが上記フリートローリーの上記進退自在ワイドド ッグと係合することなく上記進退自在ドッグ上をワイプインすることを許容する べく、上記コンベアの上記スイッチ移送地点における上記ワイプインパワーチェ ーンの高さが上記ワイプアウトパワーチェーンの高さとは十分に異なるよう設け られており、上記ワイプインパワーチェーンが十分な距離の間上記ワイプアウト パワーチェーンと共に移動して被搬送物をスイッチ移送させることを特徴とする コンベア。 ３ 少なくとも一のスイッチ移送地点を有し、該スイッチ移送地点において、ワ イプインパワードッグを有するワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトパワ ードッグを有するワイプアウトパワーチェーンと、これらパワーチェーンから垂 直方向に離隔配置されたフリートラック上に支持された複数位置を取り得る進退 自在ワイドパワードッグとを有し、該進退自在ワイドパワードッグは該フリート ローリーが該ワイプインパワーチェーンおよび／またはワイプアウトパワーチェ ーンに係合されたときに該フリートラックに沿って移動可能とされているコンベ アにおいて、 ａ）上記コンベアの上記スイッチ移送地点に設けられ、上記ワイドドッグを その完全延長位置からカムダウン位置に移動させるべく上記コンベアの上記スイ ッチ移送地点に設けられたカムダウンバーと、 ｂ）上記進退自在ワイドパワードッグが上記カムダウン位置にあるときに上 記パワーインドッグが上記フリートローリーの上記進退自在パワードッグと係合 することなく上記進退自在ドッグ上をワイプインすることを許容するべく、上記 コンベアの上記スイッチ移送地点における上記ワイプインパワーチェーンの高さ が上記ワイプアウトパワーチェーンの高さとは十分に異なるよう設けられており 、かくして上記進退自在ワイドパワードッグが上記カムダウンバーの下方を通過 して上記完全延長位置に移動することを特徴とするコンベア。 ４ ａ）ワイプインチェーンドッグを有するワイプインパワーチェーンアセンブ リと、 ｂ）ワイプアウトチェーンドッグを有するワイプアウトパワーチェーンアセ ンブリと、 ｃ）上記ワイプインパワーチェーンアセンブリおよび上記ワイプアウトパワ ーチェーンアセンブリから垂直方向に離隔配置されたフリートラックアセンブリ と、 ｄ）上記フリートラックアセンブリに沿って移動可能に支持され、上記ワイ プインパワーチェーンアセンブリおよび／またはワイプアウトパワーチェーンア センブリと係合可能な進退自在ドッグを有するフリートローリーとを有し、 ｅ）上記進退自在ドッグは、上記ワイプインパワーチェーン上記進退自在ド ッグ上に位置するときに上記進退自在ドッグが上記フリートラックに沿って所定 距離移動する間、上記ワイプアウトチェーンドッグと部分的に係合するカムダウ ン位置にあることを特徴とするコンベアシステム。 ５ ａ）上記進退自在ドッグを上記カムダウン位置に移動させるべく上記コンベ アシステムのスイッチ移送地点に設けられたカムダウンバーをさらに有し、 ｂ）上記ワイプインパワーチェーンが後退位置にある上記進退自在ワイドド ッグと係合することなく上記進退自在ドッグ上をワイプインすることを許容する べく、上記ワイプインチェーンが上記カムダウンバー近くの上記ワイプアウトチ エーンより高く設けられていることを特徴とする請求項４記載のコンベアシステ ム。 ６ ａ）ワイプインパワートラックと、ワイプアウトパワートラックと、これら パワートラックから垂直方向に離隔配置されたフリートラックとを有するトラッ クアセンブリと、 ｂ）上記ワイプインパワートラックに沿って移動可能に支持されたワイプイ ンパワートローリーと、 ｃ）上記ワイプアウトパワートラックに沿って移動可能に支持されたワイプ アウトパワートローリーと、 ｄ）上記フリートラックに沿って移動可能に支持されたフリートローリーと 、を有してなり、上記フリートローリーは、 ａ）上記ワイプインパワートローリーおよび／またはワイプアウトパワ ートローリーと係合・非係合可能な可動ホールドバックドッグと、 ｂ）上記ワイプインパワートローリーまたはワイプアウトパワートロー リーと係合可能な第１の位置と、その高さが上記可動ホールドバックドッグより もわずかに高く保持される第２の位置と、上記パワートローリーとは非係合であ る第３の位置とを取り得る進退自在ドッグとを有し、該進退自在ドッグは上記第 ３の位置において上記可動ホールドバックドッグと係合して該ホールドバックド ッグを回転させると共に上記フリートローリーを完全に下降させ、上記フリート ローリーとの係合を解除して他方のフリートローリーと係合させることを特徴と するコンベアシステム。 ７ 少なくとも一のスイッチ移送地点を有し、該スイッチ移送地点において、ワ イプインプッシャドッグを有するワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトプ ッシャドッグを有するワイプアウトパワーチェーンと、これらパワーチェーンか ら垂直方向に離隔配置されたフリートラック上に支持された進退自在ワイドドッ グを有するフリートローリーとを有してなるコンベアにおいて、 ａ）上記ワイドドッグをその完全延長位置からカムダウン位置に移動させる べく上記スイッチ移送地点の近くに設けられたカムダウンバーをさらに有し、 ｂ）上記ワイプインプッシャドッグが上記カムダウン位置にある上記進退自 在ワイドドッグと係合することなく上記進退自在ドッグ上をワイプインすること を許容するべく、上記スイッチ移送地点における上記ワイプインパワーチェーン の高さが上記ワイプアウトチェーンの高さとは十分に異なるように設けられ、か くして上記ワイドドッグは上記カムダウンバーの下方を通過した後に上記完全延 長位置に移動することを特徴とするコンベアシステム。 ８ パワートラックと、該パワートラックから垂直方向に離隔配置されたフリー トラックと、該フリートラック上にそれに沿って移動可能に支持されたフリート ローリーとを有し、該フリートローリーには少なくとも一の翼部を有する進退自 在パワードッグが設けられてなるコンベアシステムにおいて用いられるストッパ 機構であって、 ａ）上記トラックアセンブリに装着されるハウジングと、 ｂ）上記ハウジングに回転可能に装着され且つ上記トラックアセンブリを横 断して延長するシャフトと、 ｃ）上記シャフトに垂直且つ上記フリートラックに平行な面に沿って移動可 能に上記シャフトに装着されるストッパ部材と、 ｄ）上記トラックアセンブリに装着され、上記ストッパ部材と共働して、上 記ワイドドッグが上記ストッパにより下降されたときに上記ストッパと係合する 停止手段と、を有してなることを特徴とするストッパ機構。 ９ 上記停止手段が傾斜面を有し、上記進退自在ワイドドッグに対応する傾斜面 が備えられることを特徴とする請求項８のストッパ機構。 １０ 上記シャフトにスロット付きのレバーが固着され、上記スロットに係合さ れる偏心部材がギア減速モータに連結されることを特徴とする請求項９のストッ パ機構。 １１ フリートローリーをコンベアシステムにおけるワイプアウトパワードッグ に係合される位置からワイプインパワードッグにスイッチ移送させる方法であっ て、 ａ）上記フリートローリー上の進退自在ドッグをカムダウン位置に移動させ るためのカムダウンバーをスイッチ移送地点の近くに設け、 ｂ）少なくとも上記ワイプインパワーチェーンと上記進退自在ドッグとの間 に横方向干渉が生じ得る領域において、上記ワイプインパワーチェーンを上記ワ イプアウトパワーチェーンよりも高い位置に保持し、 ｃ）上記干渉領域を通過した後は上記ワイプインパワーチェーンの高さを上 記ワイプアウトパワーチェーンと同じ高さに戻すことを特徴とするコンベアシス テムにおけるフリートローリー移送手段。 １２ 進退自在ワイドドッグを有するコンベアシステムにおいてフリートローリ ーを停止させる方法であって、 ａ）上記フリートローリーを停止させるべき所定位置においてフリートロー リートラック上に停止手段を配し、 ｂ）上記停止手段に近接している上記進退自在ワイドドッグの頂部に作用し て該進退自在ワイドドッグを下降させる手段を配し、 ｃ）上記フリートローリーを停止させたい場合に上記停止手段を操作して上 記進退自在ワイドドッグを下降させて上記停止手段と係合させることを特徴とす るコンベアシステムにおけるフリートローリー停止方法。 １３ パワートラックと、該パワートラックから垂直方向に離隔配置されたフリ ートラックと、該フリートラックに沿って移動可能に支持されたフリートローリ ーとを有し、該フリートローリーは少なくとも一の翼部を備えた進退自在ワイド ドッグを有してなるコンベアシステムにおいて用いられるストッパ装置であって 、 ａ）上記トラックアセンブリと平行な面において回転可能に設けられるスト ッパ部材と、 ｂ）上記進退自在ワイドドッグと非係合とされるオープン位置と上記進退自 在ワイドドッグと係合されるクローズ位置との間で上記シャフトおよび上記スト ッパ部材を回転させる手段と、を有してなることを特徴とするコンベアシステム におけるストッパ装置。 １４ コンベアシステムにおいてパワートラック上に支持されるパワートローリ ーであって、 ａ）横方向に間隔をおいて設けられる第１の上方突起と、トローリーボディ の上端において該第１の上方突起から長さ方向に間隔をおいて設けられる第２の 上方突起とを有するトローリーボディと、 ｂ）上記第１の上方突起間に回転可能に設けられ且つパワートローリーと係 脱可能である可動ホールドバックドッグと、 ｃ）パワートローリーと係合可能な第１の位置と、該パワートローリーとの 係合が解放され上記ホールドバックドッグと係合可能であって上記フリートロー リーを上記パワートローリーから完全に解放して他方のフリートローリーと係合 させる第２の位置とを取り得る進退自在ドッグと、を有することを特徴とするパ ワートローリー。 １５ 上記フリートローリーはトローリーボディを有し、上記トローリーボディ はその各スイッチ移送側に回転可能に取り付けられて上記フリートラックと係合 する前方および後方のトローリーホイールを有することを特徴とする請求項１４ のフリートローリー。 １６ 上記前方および後方のトローリーホイールが各々平坦面を有することを特 徴とする請求項１５のフリートローリー。 １７ 上記進退自在ドッグが上記トローリーボディを通って下方に延長する脚部 とパワートローリーと係合するワイドドッグ部とを有することを特徴とする請求 項１６のフリートローリー。 １８ 上記進退自在ドッグが横方向に延長し且つ傾斜したカム面を有することを 特徴とする請求項１７のフリートローリー。 １９ 上記トローリーボディが上記脚部の各長手方向側面上に設けられたガイド ロールを有し、該トローリーボディに対する該脚部の長手方向の移動を規制して いることを特徴とする請求項１８のフリートローリー。 ２０ 上記脚部の下方部と上記トローリーボディに回転可能に取り付けられたア クチュエータレバーをさらに有することを特徴とする請求項１９のフリートロー リー。 ２１ 外方に延長するフランジを有するホールドバックドッグが上記トローリー ボディに枢着され、上記進退自在ドッグの上記脚部から外方に延長するフランジ が上記ホールドバックドッグの上記フランジと係脱可能であることを特徴とする 請求項２０のフリートローリー。 ２２ 上記フリートローリーは、上記トローリーボディに回転可能に取り付けら れて上記フリートラックの上記下方フランジと係合可能な一対のサイドローラを 有することを特徴とする請求項２１のフリートローリー。 ２３ コンベアシステムにおいてパワートラック上に支持されるフリートローリ ーであって、 ａ）横方向に間隔をおいて設けられる第１の上方突起と、トローリーボディ の上端において該第１の上方突起から長さ方向に間隔をおいて設けられる第２の 上方突起とを有するトローリーボディと、 ｂ）上記第１の上方突起間に回転可能に設けられ且つパワートローリーと係 脱可能である可動ホールドバックドッグと、 ｃ）下方に延長する脚部と、該脚部の幅よりも大きな所定幅に亘って横方向 に延長するドッグ部とを有し、パワートローリーと係合可能な第１の位置と、該 パワートローリーとの係合が解放されホールドバックドッグと係合可能であって 上記フリートローリーをパワートローリーから完全に解放して他方のフリートロ ーリーと係合させる第２の位置とを取り得る進退自在ドッグと、を有することを 特徴とするフリートローリー。