KR19980703740A - 동력 및 자유 컨베이어 시스템 - Google Patents

동력 및 자유 컨베이어 시스템 Download PDF

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KR19980703740A
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데니스더블유.데실렛
레이몬드엘.칼슨
스티븐제이.데일
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다니엘 엠. 스톡
포드자동차주식회사
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

자유 트롤리의 신축 가능한 광폭 돌리개의 하향 회전을 통해 또는 그러한 하향 회전이 없이, 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A) 및 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B) 간의 높이의 차를 이용하여 와이프 인 동력 체인(40A)을 신축 가능한 돌리개(84) 위로 폭방향 간섭 없이 후퇴시킬 수 있는 동력 및 자유 컨베이어 시스템(30)이 제공된다. 그 후에 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A) 및 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B)의 상승은 같다. 동력 체인(40)으로부터 신축 가능한 돌리개(84)를 내리 누르는 정지 수단(170)이 또한 제공된다.

Description

동력 및 자유 컨베이어 시스템
동력 및 자유 컨베이어 시스템은, 오버헤드형 및 인버트형 모두, 수년 동안 자동차 제조 공장 및 기타 제조 공장에서 공지되었다. 동력 및 자유 컨베이어 시스템은 특히 자동차 조립 공장에서 차량의 여러 가지 부품을 이송하는데 적합하다. 전형적으로, 동력 및 자유 컨베이어는 자동차 제조 공장 내에서 엔진, 차체 및 다양한 부품을 조립 라인으로 이송하는데 사용된다.
대표적인 동력 및 자유 컨베이어 시스템은 동력 트랙과, 동력 트랙에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙과, 동력 트랙 위에 지지되어 그를 따라 이동하는 동력 트롤리와, 자유 트롤리 트랙 위의 하중을 지지하는 자유 트롤리를 포함한다. 자유 트롤리는 동력 트롤리에 연결 및 분리될 수 있다. 동력 트롤리는 전형적으로 하나의 조립 라인에서 또 다른 조립 라인으로 자유 트랙을 따라 자유 트롤리를 이동시키기 위해 구동되는 체인이다.
더욱 복잡한 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 있어서는, 캐리어가 순방향 밀기 부재 또는 돌리개에 의해 추진되고 캐리어가 역방향 밀기 부재 또는 돌리개에 의해 추진되는 이송 영역이 제공될 수 있다. 순방향 및 역방향 밀기 부재는 별도로 구동되는 순방향 및 역방향 추진 수단의 일부분일 수도 있다. 따라서, 캐리어 속도 또는 상대 간격, 또는 두 가지 모두 시스템 전역에서 필요에 따라 변경될 수도 있다.
이러한 종래 기술에 있어서는, 순방향 또는 와이프 아웃 밀기 돌리개가 신축 가능한 돌리개에서 분리되어야 할 때, 그리고 역방향 또는 와이프 인 밀기 돌리개가 자유 트롤리를 작업 스테이션으로 이송하기 위해 신축 가능한 돌리개를 들어올릴 때, 항상 문제점이 야기되었다. 최초에는, 이들 동작은 양쪽 모두 동일한 자유 트롤리 위에서는 수행될 수가 없었으며, 역방향 또는 와이프 인 밀기 돌리개만이 와이프 아웃 또는 순방향 밀기 부재에서 소정의 간격을 두고 배치된 와이프 인 체인 위에 제공될 수 있었다. 와이프 인 밀기 돌리개는 다만 캐리어의 후미 트롤리 위에 작용하는 순방향 또는 와이프 아웃 밀기 부재에 의해 이송 영역으로 소정 거리 밀어내어진 후에 선도 트롤리와 결합할 수 있었다.
이들 동력 및 자유 컨베이어는 만족스럽게 동작하였고, 그래서 많은 회사, 예컨대 테네시주 멤피스에 소재하는 서던 시스템즈, 인코포레이티드, 캔자스주 캔자스 시티에 소재하는 미드웨스트 컨베이어 컴퍼니, 미시건주 파밍톤 힐즈에 소재하는 저비스 에스. 웹 컴퍼니, 미시건주 워렌에 소재하는 어메리컨 체인 앤드 케이블, 인코퍼레이티드의 에이씨씨오 디비젼에서 제조되었지만, 길이가 긴 이송 스테이션은 경제적이지 못하였고, 큰 공간을 차지하였다. 본 기술분야의 기술자들은 이러한 문제점들을 제거하기 위한 연구를 계속하였다.
이들 문제점들은, 클라렌스 에이. 덴에게 허여되었고, 미시건주 파밍톤 힐즈에 소재하는 저비스 에스. 웹 컴퍼니에 양도된 미국 특허 제 4,616,570 호에 개시된 바와 같은 광폭 돌리개 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 의해 해결되었다. 처음으로, 선도 자유 트롤리 위에서 완전한 이송이 이루어져서 길이가 긴 이송 섹션의 필요성은 제거되었다.
그러나, 이렇게 하기 위해서는, 순방향 밀기 부재, 역방향 밀기 부재, 및 자유 트롤리의 구동 돌리개의 날개 부분 위의 동작 중단 방지 캠 표면들을 주의 깊게 정렬하여야만 하였다. 이들 표면들이 정확히 정렬되지 않거나, 먼지가 캠 표면들의 위치에 악영향을 미치거나, 그렇지 않으면 공차가 커져서 표면들이 잘못 정렬되면, 동작 중단 상태가 여전히 발생할 수 있었다. 또한, 동작 중단 방지 캠 표면 때문에, 역방향 밀기 돌리개를 정확히 들어올릴 수 있다고는 장담할 수 없다. 따라서, 본 기술분야의 기술자들은 동작 중단 방지 캠 표면의 철저한 정렬에 의존하지 않는 동력 및 자유 컨베이어를 제공하기 위한 연구를 계속하였다.
본 출원은 휴 해리스의 명의로 1995년 4월 6일 출원된 미국 특허출원 제 08/418,214호의 일부 계속 출원이다.
본 발명은 일반적으로 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 선도 자유 트롤리 위에 설치되어 와이프 아웃(wipe out) 동력 체인에서 와이프 인(wipe in) 동력 체인까지 선도 트롤리를 이송시키는 신축 가능한 광폭 동력 돌리개를 갖춘 유형의 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 관한 것이다. 가장 상세하게는, 본 발명은 동력 트롤리의 위치에 대한 신축 가능한 광폭 돌리개를 활용하여 이송 및 전환점에서의 동작 중단를 방지하는 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 구성을 구체화하는 대표적인 컨베이어 시스템의 개략 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에서 사용되는 하중 또는 엔진 캐리어의 정면도로, 동력 트랙이 가상선으로 도시된 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 구성에서 사용되는 전방 또는 자유 트롤리의 일부 확대 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시한 동력 및 자유 트롤리의 정면도이다.
도 5는 도 1의 원(5) 내에 도시한 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송 기구의 확대 평면도이다.
도 6은 도 5의 6-6 선을 따라 화살표 방향에서 취한 단면도로, 자유 트롤리가 하향 회전 봉 아래에 놓여 있는 상태의 단면도이다.
도 7은 도 5의 7-7 선을 따라 화살표 방향에서 취한 단면도이다.
도 8은 도 3에 도시한 자유 트롤리의 일부 정면도로, 도 5에 도시한 위치(A)에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 9는 도 3에 도시한 자유 트롤리의 일부 정면도로, 도 5에 도시한 위치(B)에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 10은 도 3에 도시한 자유 트롤리의 일부 정면도로, 도 5에 도시한 위치(C)에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 11은 도 3에 도시한 자유 트롤리의 일부 정면도로, 도 5에 도시한 위치(D)에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 12는 도 3에 도시한 자유 트롤리의 일부 정면도로, 도 5에 도시한 위치(E)에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 13은 도 3에 도시한 구성의 일부 정면도로, 축적 또는 완전히 후퇴된 위치에 놓여 있는 상태의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 구성을 구체화하는 인버트형 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 정면도이다.
도 15는 정지 부재가 개방 또는 해제된 위치에 있는, 본 발명에서 사용되는 정지 수단의 단면도(端面圖)이다.
도 16은 정지 부재가 폐쇄 또는 차단된 위치에 있는, 본 발명의 구성에서 사용되는 정지 수단의 정면도이다.
도 17은 도 1의 원(17) 내에 도시한 스위치의 일부 정면도이다.
도 18은 도 1의 원(18) 내에 도시한 스위치의 일부 정면도이다.
본 발명은 다른 실시예를 구체화할 수 있고, 특허 청구의 범위를 벗어나지 않는 한 여러 가지로 실시 및 수행될 수 있기 때문에, 첨부 도면에 예시한 구성 및 부품들의 배열에 제한되지 않는다. 또한, 본 명세서에서 사용하고 있는 표현 및 용어는 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않는다.
본 기술 분야에서 오랫동안 야기되어 온 상기한 문제점에 대한 해결책을 제공하기 위하여, 자유 트롤리의 신축 가능한 광폭 돌리개의 하향 회전을 통해 또는 그러한 하향 회전이 없이, 와이프 인 동력 트롤리 및 와이프 아웃 동력 트롤리간의 높이의 차를 이용하여 와이프 인 동력 체인을 신축 가능한 돌리개 위로 와이프 인(후퇴)시킬 수 있는 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 제공된다. 이러한 시스템에 의해, 와이프 인 밀기 돌리개와 신축 가능한 돌리개가 폭방향으로 동작 중단함이 없이, 동력 체인이 자유 트롤리와 결합하기에 적절한 위치에 놓이게 된다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 동력 체인과, 상기 와이프 인 동력 체인 및 상기 와이프 아웃 동력 체인에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙을 갖춘 유형의 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 제공된다. 신축 가능한 돌리개를 갖춘 자유 트롤리는 상기 자유 트랙 위에서 지지되어 그를 따라 이동한다. 이송 또는 전환시, 상기 와이프 인 동력 체인의 상승은 와이프 아웃 동력 체인의 상승과는 현저히 달라서, 상기 와이프 인 동력 체인은 상기 자유 트롤리의 신축 가능한 돌리개와 결합함이 없이 상기 자유 트롤리 위로 후퇴될 수 있다. 본 발명의 실시예가 동작하기 위해 필요한 것은 와이프 인 동력 체인 및 와이프 아웃 동력 체인이 이송을 수행하기에 충분한 거리를 주행하는 것이다. 와이프 인 동력 체인이 와이프 아웃 동력 체인의 상승으로 하강할 때, 와이프 인 밀기 돌리개는 상기 자유 트롤리의 신축 가능한 돌리개와 결합하여 동력을 공급하게 된다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 적어도 하나의 체인 대 체인 이송 기능을 갖춘 유형의 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 제공된다. 컨베이어는 와이프 인 밀기 돌리개를 갖춘 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 밀기 돌리개를 갖춘 와이프 아웃 동력 체인과, 와이프 인 동력 체인 및 와이프 아웃 동력 체인에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙 위에 지지되어 상기 자유 트롤리가 상기 와이프 인 동력 체인 또는 상기 와이프 아웃 동력 체인에 연결될 때 상기 자유 트랙을 따라 이동하는 다중 위치 신축 가능한 광폭 돌리개를 갖춘 자유 트롤리를 포함한다. 하향 회전 봉은 상기 동력 및 자유 컨베이어의 상기 이송 부분에 제공되며, 상기 이송 부분에서 광폭 돌리개에 작용하여 상기 광폭 돌리개를 제 1 연장 위치에서 제 2 또는 하향 회전 위치로 이동시킨다. 동시에, 상기 동력 및 자유 컨베이어의 이송 또는 전환 부분에서의 상기 와이프 인 동력 체인의 상승은 상기 와이프 아웃 동력 체인의 상승보다 크다. 이로 인해, 와이프 인 밀기 돌리개는 상기 신축 가능한 광폭 돌리개 위로 후퇴하는 반면, 상기 광폭 돌리개는 신축 가능한 돌리개와 결합함이 없이 그 후퇴된 또는 하향 회전된 위치에 놓이게 된다. 신축 가능한 돌리개는 상기 하향 회전 봉의 아래로부터 통과한 후에 제 1 연장 위치로 복귀하고, 상기 와이프 인 밀기 돌리개와 부분적으로 결합하게 된다. 그 후, 상기 와이프 인 동력 체인이 하강함에 따라 상기 와이프 아웃 동력 체인은 상승하고, 동력 돌리개는 와이프 인 동력 돌리개와 완전히 결합하게 된다. 신축 가능한 돌리개의 하향 회전에 의해, 와이프 인 동력 체인 및 와이프 아웃 동력 체인이 이송에 수행하기 위해 늘어난 거리를 주행할 필요는 없어진다. 그것은 또한 체인중 하나가 정지하면 동작 중단해버리고 마는 앞서 설명한 실시예에서 발생되는 문제점을 제거한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 전술한 장점을 갖는 인버트형 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 제공된다.
따라서, 본 발명의 목적은 신축 가능한 광폭 돌리개 및 동력 체인의 상대 위치를 이용하여 캐리어의 선도 자유 트롤리 위에서 이송을 행함으로써 동작 중단 상태를 제거하는 광폭 돌리개 유형의 개량된 동력 및 자유 컨베이어를 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 돌리개의 맞물림 및 다중 위치 성능이 증가된 신축 가능한 광폭 돌리개를 갖춘 자유 트롤리를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 제 1 또는 완전히 연장된 위치와, 제 2의 부분적으로 후퇴된 또는 하향 회전된 위치와, 제 3 축적 위치를 갖는 다중 위치 신축 가능한 돌리개를 구비한 동력 및 자유 컨베이어 자유 트롤리를 제공하는데 있다.
본 발명의 그 밖의 다른 목적 및 장점들은 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면을 참조한 이하의 상세한 설명 및 청구 범위로부터 명백히 밝혀진다. 도면에 있어서, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호를 부여하였다.
본 발명의 바람직한 실시예의 설명은 자동차 제조 공장에서 발견되는 유형의 엔진 캐리어를 활용하는 오버헤드형 동력 및 자유 트롤리를 보여준다. 실시예의 설명을 통해, 본 발명이 자동차 제조 공장 이외의 분야에서 사용될 수 있으며, 실로 하중을 위에서 이송하는 능력이 활용될 수 있는 곳이라면 어느 곳에서도 사용될 수 있음을 쉽게 알 수 있다. 또한, 본 발명은 지면 위 또는 지면 내 이송 시스템에서 사용하기 위한 인버트 형태로 구성될 수 있으며, 이 역시 본 발명의 범주에 속함을 알 수 있다.
도 1에는, 본 발명의 구성을 구체화하는, 도면 부호 30으로 표시된 오버헤드형 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 도시되어 있다. 동력 및 자유 컨베이어 시스템은 도면 부호 31로 표시되어 있고 실선으로 표시된 제 1 또는 주된 자유 트롤리 트랙을 구비하고 있다.
시스템에 존재하는 작업 스테이션 또는 저장 라인의 수 및 유형에 따라, 동력 및 자유 컨베이어 시스템(30)은 실선으로 표시되어 있고 도면 부호 22로 표시된 하나 이상의 제 2 또는 분기 트롤리 트랙을 또한 구비한다. 스위치 프레임(34) 내에 지지되는 스위치(33)는 분기 자유 트롤리 트랙(32)으로의 입구 및 출구를 제공한다. 분기 자유 트롤리 트랙(32)은 작업 스테이션을 통과하는 속도가 오버헤드형 동력 및 자유 컨베이어 시스템(30) 내에서의 주행 속도와 동일한 작업 스테이션을 통과하는 엔진 또는 다른 공작물을 이송하는데 사용된다. 작업 스테이션에서의 주행 속도가 동력 및 자유 컨베이어 시스템(30)의 나머지 부분을 통과하는 주행 속도와 다를 경우, 이하에서 설명되는 별도의 동력 체인이 사용될 수도 있다.
도 1에서, 동력 체인은 점선으로 도시되어 있고, 도면 부호 40으로 표시되어 있다. 이하에서 더욱 상세히 설명되지만, 동력 체인은 두 가지 형태로 되어 있는 바, 도면 부호 40A(도 5)로 표시된 와이프 인 동력 체인과 도면 부호 40B(도 5)로 표시된 와이프 아웃 동력 체인으로 되어 있다.
동력 체인(40)은 도 3에 도시한 자유 트롤리 트랙(31) 위에서 동력 트롤리 트랙(41) 위에 지지되며, 그로부터 수직으로 간격을 두고 배치되어 있다. 도면 부호 44(도 2)로 표시되어 있고 한 쌍의 로커 피봇(46)에 의해 빔(47)에 장착된 엔진 캐리어(45)를 구성하는 엔진 캐리어 조립체가 자유 트롤리 트랙(31)을 따라 주행할 수 있도록 장착되어 있다. 빔(47)의 각 단부에는 어댑터(48)가 제공되어 있다. 어댑터(48)는, 도면 부호 50으로 표시된 선도 자유 트롤리에 부착되거나 도면 부호 55로 표시된 후미 자유 트롤리에 부착된 킹 핀(49)에 장착되어 있다.
도 3에는, 선도 자유 트롤리(50)의 구성이 더욱 상세히 도시되어 있다. 자유 트롤리(50)는 횡방향으로 간격을 두고 배치된 한 쌍의 제 1 직립 돌기(61)와 횡방향으로 간격을 두고 배치되며 트롤리 본체(60)의 상단부에서 제 1 직립 돌기(61)에서 길이 방향으로 간격을 두고 배치된 제 2 직립 돌기(62)를 갖춘 트롤리 본체(60)를 구비하고 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 전방 자유 트롤리(50)는 전방 및 후방 제 1 자유 트롤리 휠(64)(66)을 각각 포함하고 있다. 제 1 자유 트랙 부재(138)를 연결하기 위해, 전방 및 후방 제 2 자유 트롤리 휠(68)(70)은 각각 제 2 자유 트랙 부재(148)와 결합한다. 본 발명의 예시된 실시예에서, 트롤리 휠(64)(66)(68)(70)은 제 1 자유 트랙 부재(138) 및 제 2 자유 트랙 부재(148)의 트랙 표면(141)(149)에 각각 결합되어 트랙을 전개시키는 힘을 제거하는 편평면(141A)(149A)을 각각 구비한다. 그러나, 필요에 따라 내측 테이퍼형 표면을 갖춘 통상적으로 사용되고 있는 강철 채널이 사용될 수도 있으며, 이 경우에 편평면은 제 1 자유 트랙 부재 및 제 2 자유 트랙 부재의 내표면에 부합되도록 테이퍼 경사질 수도 있다.
자유 트롤리 휠(64)(66)(68)(70)은 각각 트롤리 본체(50)를 통해 횡방향으로 연장되고 너트(74)에 의해 고정된 축(72)을 갖춘 볼 베어링 형태로 되어 있다. 자유 트롤리 휠(64)(66)(68)(70)은 자유 트롤리(50)에서 쉽게 제거될 수 있다. 본 기술 분야의 기술자들은, 자유 트롤리 휠(64)(66)(68)(70)이 볼 베어링 형태로 되어 있을 필요는 없으며, 적절한 하중 이송 능력을 갖추고 있으면 어떠한 형태로 되어 있어도 좋다는 것을 쉽게 알 수 있다.
자유 트롤리(50)는 하향 기립 플랜지(139)(150) 사이에 각각 배치되어 제 1 및 제 2 자유 트랙 부재(138)(150)의 하향 기립 플랜지와 각각 결합하는 전방 및 후방 측부 안내 롤러(76)(78)를 포함한다. 측부 안내 롤러(76)(78)는 각각 트롤리 본체(60)를 통해 아래로 연장되고 너트(82)에 의해 그에 고정되는 축(80)을 갖춘 볼 베어링 형태로 구성될 수도 있다. 측부 안내 롤러(76)(78)는 보수를 쉽게 할 수 있도록 제거 가능하다.
선도 자유 트롤리(50)는 트롤리 본체(60)를 통해 아래로 연장되는 다리 부분(86)을 갖춘 신축 가능한 돌리개(84)를 또한 포함하고 있다. 신축 가능한 광폭 돌리개(84)는, 자유 트롤리가 밀기 돌리개를 지나쳐 가는 경우 밀기 돌리개(126)에 결합될 수도 있는 캠 면(87)을 구비하고 있다. 구동 면(88)은 이하에서 설명되는 체인 밀기 돌리개(126)와 결합한다. 신축 가능한 광폭 돌리개(84)는 횡방향으로 사전 설정된 폭으로 연장되어 횡방향 밀기 돌리개 결합을 위한 증가된 영역을 제공하는 날개 부분(85)(89)을 또한 구비하고 있다.
신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 다리 부분(86)은 전방력 안내 롤(90) 및 후방력 안내 롤(90A) 사이에 배치되어, 그 길이 방향 운동을 방지한다. 안내 롤(90)(90A)은 핀(91)에 의해 트롤리 본체(60)에 회전 가능하게 고정된다. 적절한 수단이 안내 롤(90)(90A)을 트롤리 본체(60)에 회전 가능하게 고정하는데 사용될 수도 있다. 롤(90)(90A)은 신축 가능한 광폭 돌리개(84)를, 돌리개(84)가 활주면에 의해 안내되면 발생할 수 있는, 후퇴된 위치에 놓이는 것을 방지한다.
선도 자유 트롤리(50)는 조임 수단(94)에 의해 다리 부분(86)의 하부에 회전 가능하게 고정된 작동 레버 또는 카운터 중량추(92)를 또한 포함하고 있다. 선도 자유 트롤리(50)는 적절한 조임쇠(98)에 의해 트롤리 본체(60)에 고정된 한 쌍의 측판(96)을 포함하고 있다. 카운터 중량추(92)는 조임쇠(102) 따위의 적절한 수단에 의해 측판(96) 사이에 회전 가능하게 고정되어 있다. 카운터 중량추(92)가 설명하는 바와 같은 방식으로 상향 이동할 때, 다리 부분(86)은 하향 이동함으로써 신축 가능한 광폭 돌리개(84)가 후퇴하게 된다.
선도 자유 트롤리는 적절한 조임 수단, 예컨대 조임쇠(105)에 의해 횡방향으로 간격을 두고 배치된 직립 돌기(62) 사이에 회전 가능하게 고정된 회수 돌리개(104)를 또한 포함한다. 회수 돌리개(104)는 설명될 밀기 돌리개(126)와 결합하는 돌리개 부분(106)을 구비하고 있다. 회수 돌리개(104)는 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 다리 부분(86)의 액추에이터 플랜지(108)와 결합하는 액추에이터 플랜지(107)를 또한 구비하고 있다. 회수 돌리개(104)는 밀기 돌리개(126)에 의해 추월 당하면 회수 돌리개(104)를 아래로 회전시키는 캠 표면(109)을 또한 구비하고 있다. 신축 가능한 광폭 돌리개(84) 및 회수 돌리개(104)에 의해, 선도 자유 트롤리(50)는 체인 밀기 돌리개(126)에서 분리되지 않게 된다.
후미 자유 트롤리(55)의 구성은 여러 가지 점에서 선도 자유 트롤리와 유사하다. 동일한 부품이 다수 사용된다. 전방 및 후방 제 1 자유 트롤리(64)(66)와 같이, 트롤리 본체(60)는 동일하다. 전방 및 후방 제 2 자유 트롤리 휠(68)(70)은 고정 수단과 같이 또한 동일할 수도 있다. 전방 및 후방 측부 안내 롤러(76)(78)는 그 부착 수단(80)(82)과 같이 동일하다. (측판 96과 유사한) 측판(96A)이 사용되어 있고, 킹 핀(49)이 그에 장착되어 있다. 그러나, 카운터 중량추(92) 및 신축 가능한 광폭 돌리개(84)는 후미의 후방 트롤리(55)에는 존재하지 않는다. 또한 회수 돌리개(104)가 제공되어 있지 않다. 그러나, 후미의 후방 트롤리 외에도, 선도 자유 트롤리(50) 위에는 트롤리를 축적하는데 사용되는 캠 액추에이터(162)가 제공되어 있지 않다.
오버헤드형 동력 및 자유 컨베이어 시스템(30)은 동력 트랙 조립체(41)를 따라 이동하기 위한, 도면 부호 110으로 표시된 다수의 동력 트롤리를 포함하고 있다. 동력 트롤리(110)는 굴대(116) 따위의 적절한 수단에 의해 그 상부 부분에 회전 가능하게 고정된 제 1 동력 트롤리 휠(114)을 갖춘 제 1 동력 트롤리 지지체(112)를 포함하고 있다. 동력 트롤리(110)는 제 1 동력 트롤리 지지체(112)에서 횡방향으로 간격을 두고 배치된 제 2 동력 트롤리 지지체(118)를 또한 포함하고 있으며, 굴대(116) 따위의 적절한 수단에 의해 그 상부 부분에 회전 가능하게 고정된 제 2 동력 트롤리 휠(120)을 구비하고 있다.
동력 트롤리(110)는 동력 트롤리 지지체(112)(118)와 결합하기 위한 체인(122)을 또한 포함하고 있다. 동력 트롤리 지지체(112)(118)는 체인(122)을 통해 연장되고, 체인(122)의 위아래에서 조임쇠(124) 따위의 적절한 수단에 의해 상호 고정된다. 동력 체인(40)은 한 쌍의 동력 트롤리(110) 사이에 배치되고 조임쇠(128) 따위의 적절한 수단에 의해 체인(122)에 고정된 체인 밀기 돌리개(126)를 또한 포함하고 있다. 체인 밀기 돌리개(126)는 신축 가능한 광폭 돌리개(84)와 결합하여 자유 트롤리(50)를 자유 트랙 조립체(31)를 따라 이동시킨다. 체인(122)은 동력원(117)(도 1)에 의해 구동되어 동력 트랙 조립체(41)를 따라 체인 조립체(40)를 이동시킨다.
이송점 또는 전환점에서는 제외하고, 자유 트롤리 트랙(31)은 상부 지지 부재(133)를 따라 배치되고 그에 고정된 다수의 제 1 측부 지지 부재(131)에 의해 동력 트롤리 트랙(41)과 수직으로 간격을 두고 축방향으로 정렬하는 상태로 유지된다. 제 1 측부 지지 부재(131)는 일반적으로 C 형상 단면을 취하며, 용접 등의 적절한 수단에 의해 상부 지지 부재(133)에 고정된다. 제 1 측부 지지 부재(131)에서 횡방향으로 간격을 두고 배치되고, 제 1 측부 지지 부재(131)에 대향하는 상부 지지 부재(133)를 따라 배치되고 그에 고정되는 다수의 제 2 측부 지지 부재(132)가 또한 사용된다. 제 2 측부 지지 부재(132)는 일반적으로 C형상 단면을 취하며, 용접 등의 적절한 수단에 의해 상부 지지 부재(133)에 고정된다.
제 1 측부 지지 부재(131)는 그 상부 부분의 횡방향 단부에 장착된 동력 트롤리 트랙(41)의 일부를 형성하는 상부 동력 트랙 또는 레일(135)을 포함하고 있다. 상부 동력 트랙 부재 또는 레일(135)은 일반적으로 C 형상 단면을 취하며, 그 하부 부분에는 제 1 동력 트롤리 휠(114)과 결합하기 위한 내부 휠 결합 또는 트랙 표면(136)을 갖추고 있다. 제 1 측부 지지 부재(131)는 자유 트롤리 트랙(31)의 일부를 형성하는 제 1 또는 하부 자유 트랙 부재(138)를 또한 포함하고 있다. 제 1 자유 트랙 부재(138)는 단면이 상부 동력 트랙 부재(135)와 동일할 수도 있고, 바람직한 실시예에서 예시한 바와 같이, 하부 부분에 배치된 하향 기립 플랜지(139)를 구비할 수도 있다.
제 2 측부 지지 부재(132)는 상부 부분의 횡방향 단부에서 동력 트롤리 트랙(41)의 일부를 형성하고, 제 1 또는 상부 동력 트랙 부재(135)에서 횡방향으로 간격을 두고 배치된 제 2 또는 상부 동력 트랙 부재(144)를 포함하고 있다. 제 2 동력 트랙 부재(144)는 일반적으로 C 형상 단면을 취하며, 제 1 또는 상부 동력 트랙(135)의 미러 영상이다. 제 2 동력 트랙 부재(135)는 앞서 설명한 동력 트롤리 휠(120)과 결합하기 위한 내부 휠 결합 또는 트랙 표면(143)을 구비하고 있다.
제 2 측부 지지 부재(132)는 하부 부분의 횡방향 단부에 놓이고, 제 1 자유 트랙 부재(138)에서 횡방향으로 간격을 두고 배치되는 제 2 또는 하부 자유 트랙 부재(148)를 또한 포함하고 있다. 제 2 자유 트랙 부재(148)는 일반적으로 C 형상을 취하며, 그 하부 부분에 놓여서 앞서 설명한 자유 트롤리 휠(68)(70)과 결합하기 위한 편평한 내부 휠 결합 또는 트랙 표면(149)을 구비하고 있다. 제 2 자유 트랙 부재(148)는 그 하부 부분의 횡방향 단부에 설치된 하향 기립 플랜지(150)를 또한 구비하고 있다. 앞서 설명한 전방 측부 안내 롤러(76) 및 후방 측부 안내 롤러(78)는 하향 기립 플랜지(139)(150)에 의해 구속되어 자유 트롤리(50)를 안내한다. 안정성을 높이기 위해서, 자유 트랙의 폭은 동력 트랙의 폭보다 크며, 트랙 부재(135)(144)(138)(148)는 도시된 바와 같이 다를 수도 있고, 그렇지 않으면 모두 교체될 수도 있다.
이제 도 1 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 향상된 작용을 설명하기로 한다.
본 발명에 의해 제거되는 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서의 동작 중단 상태는, 자유 트롤리(50)가 하나의 동력 체인에서 또다른 동력 체인으로 이송되거나 스위치 수단(33)에 의해 자유 트롤리(50)가 제 1 또는 자유 트롤리 트랙(31)에서 제 2 또는 분기 자유 트롤리 트랙(32)으로 절환되는 도 1에서 T로 표시된 이송 위치에서 발생할 수 있다. 각각의 이송 또는 전환점에는 C로 표시한 컨베이어 시스템의 수렴부가 제공되어 있고, 그 뒤를 이어 D로 표시한 컨베이어 시스템의 분기부가 제공되어 있다. 본 기술 분야에서 항상 문제점으로 되어 온 것은 컨베이어의 수렴부(C)에서의 동작 중단의 문제점이었다.
앞서 언급한 바와 같이, 광폭 돌리개 컨베이어 시스템의 출현 전에는, 동일한 트롤리 위에서는 이송이 이루어질 수 없었기 때문에, 길이가 긴 이송부가 필요하였다. 선도 트롤리 위에 광폭 돌리개가 제공됨으로써, 동작 중단 방지 캠 표면이 주의 깊게 정렬되는 한, 들어올리고 이송하는 동작이 동일한 트롤리 위에서 수행될 수 있었다. 동작 중단의 문제점은 동력 트롤리 트랙의 상승 변동에 따라 다중 위치 신축 가능한 돌리개를 사용하는 본 발명에 의해 완전히 제거된다.
도 5는 도 1에 도시한 이송 영역을 90°회전하여 확대 도시한 것이다. 이해를 돕기 위해, 도 5 내지 도 11에서는 자유 트롤리 트랙이 도면 부호 31로 표시되어 있다. 동력 트롤리 트랙은, 도면 부호 41로 표시되는 대신에, 와이프 인 또는 역방향 동력 트롤리 트랙의 경우에는 도면 부호 41A로 표시되고, 와이프 아웃 또는 순방향 동력 트롤리 트랙의 경우에는 도면 부호 41B로 표시된다. 본 발명에서의 동작 중단 가능성을 제거하는, 이후에 설명되는 캠 수단 또는 하향 회전 봉(16)에 의해 동작됨으로, 그것은 광폭 밀기 돌리개(84)의 위치에 대한 트랙(41A)(41B)의 위치의 관계이다.
와이프 아웃 동력 체인(40B)에 대한 하향 회전 봉(16)의 사전 설정된 위치는 그 기능이 수행되는 한 다소 변동될 수도 있다. 예시된 바람직한 실시예에 있어서, 하향 회전 봉(160)은 견인 휠(152)의 접선면의 왼쪽으로 시작된다. 하향 회전 봉(160)에 의해 하향 고정되지 않으면, 체인 또는 밀기 돌리개(126)가 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 날개 부분(85)의 측부를 가격할 수 있는 간섭 영역을 선도 자유 트롤리(50)가 통과하였다는 것을 보장하기에 충분한 견인 휠(152)의 매개변수를 따를 필요가 있다.
간섭 영역 및 하향 회전 봉에 대한 동일한 설계적인 고려가 스위치(33)에 또한 적용되어야 한다. 도 17에는 융합 또는 입구 스위치가 정면도로 도시되어 있다. 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 스위치의 일반적인 배열은 본 기술 분야에서 잘 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 하향 회전 봉(160)의 부근에서는 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A)의 상승이 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B)의 상승보다 높다는 사실을 주목하여야 한다. 앞서와 같이, 하향 회전 봉(160)은 와이프 인 동력 돌리개(126A)(도시 안됨)가 신축 가능한 돌리개(84)(도시 안됨)의 상부 위로 후퇴하여 간섭을 피할 수 있기에 충분할 정도로 사전 설정된 거리로 연장된다.
마찬가지로, 도 13에서도 동일한 고려가 도시된 분기 또는 출구 스위치에 적용된다. 하향 회전 봉(160)은 신축 가능한 돌리개가 하향 회전 봉(160)에 의해 하향 유지되는 동안 와이프 인 트롤리 트랙(41A) 위의 와이프 인 밀기 돌리개(도시 안됨)를 신축 가능한 돌리개(84)(도시 안됨) 위로 후퇴될 수 있도록 사전 설정된 거리로 연장된다. 하향 회전 봉(160)은 간섭 영역을 지나칠 때까지 신축 가능한 돌리개를 해제하지 않는다. 도 17 및 도 18에 있어서, 도 17도에는 하향 회전 봉이 곡선 형태로 되어 있지만, 도 18에는 직선 형태로 되어 있다. 하향 회전 봉이 앞서 설명한 이송 영역에서와 같이 곡선 형태로 되어 있다면 어떠한 경우에도, 곡선 형태를 취할 때 회수 돌리개가 하향 회전 봉(160) 아래로 완전히 후퇴하기 때문에, 신축 가능한 돌리개(84) 및 회수 돌리개(104)의 상승간의 관계는 중요해 진다. 본 발명의 예시된 바람직한 실시예에 있어서, 회수 돌리개의 상승은 신축 가능한 돌리개의 상부보다 1 1/8 인치 낮기 때문에, 신축 가능한 돌리개가 하향 회전 봉에 의해 1 인치 아래로 밀어내어질 때, 회수 돌리개는 신축 가능한 돌리개의 상부의 1/8 인치 아래에 있게 됨으로써 회전 하향 봉(160) 아래로 후퇴하게 된다. 하향 회전 봉은 적용 분야에 따라 직선 또는 곡선 형태를 취하기 때문에, 곡선 형태의 하향 회전 봉(160)을 사용할 때마다 이러한 설계적인 고려를 하여야만 한다.
도 6에는, 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A), 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B) 및 자유 트롤리 트랙(31)의 상대 위치가 회전 하향 봉(160)의 단부 바로 전에 도시되어 있다. 이 점에서, 명확성을 기하기 위해 이후로 도면 부호 126A로 표시되는 와이프 인 체인 밀기 돌리개는 이미 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 날개 부분(85)의 상부 위로 들어와 있음을 알 수 있다. 물론 이 점에서는 간섭 영역이 통과되었고, 일단 하향 회전 봉(160)이 종료하면, 와이프 인 밀기 돌리개(126A)는 광폭 돌리개(84)의 뒤 또는 상부에 놓이게 됨으로써, 어떠한 동작 중단 현상도 발생하지 못한다.
도 7도에는, 자유 트롤리(31)가 하향 회전 봉(16)의 단부를 바로 지난 다음의 위치에 도시되어 있고, 여기서 신축 가능한 돌리개(84)는 하향 회전되지 않은 위치로 복귀하였고, 1 인치 더 높기 때문에 와이프 인 체인 밀기 돌리개(126A) 위에서 5/8 인치 맞물리게 된다. 이는 최소 산업 규격이다. 이것은 와이프 아웃 체인 돌리개(126B)가, 그것과 광폭 하향 회전 돌리개(84) 사이의 간섭이 일어날 가능성이 있는 위치 밖에 폭방향으로 이동하는 동안 발생하였다.
도 5 및 도 5에서 A-E로 표시된 위치에서의 자유 트롤리(31)를 예시하는 도 8 내지 도 12를 통해 본 발명을 완전히 이해할 수 있다. 필요에 따라 도 6 및 도 7이 인용될 수도 있다.
도 8(도 5의 위치 A에서의 도시도)에서, 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B)은 자유 트롤리 트랙(31)에서 간격을 두고 수직으로 배치되어 있으며, 이에 의해 와이프 아웃 체인 밀기 돌리개(126B)는 조정 가능한 광폭 돌리개(84) 위에서 1 5/8 인치로 완전히 맞물리게 되며, 이는 산업 규격보다 훨씬 크다. 이것은 이후에 설명되는 광폭 돌리개의 증가된 행정에 의해 가능해진다.
도 9(도 5의 위치 B에서의 도시도)는, 조정 가능한 광폭 돌리개(84)가 하향 회전 봉(160)에 의해 1 인치 눌려서 와이프 아웃 체인 밀기 돌리개(126B) 및 신축 가능한 광폭 돌리개(84) 간에 단지 5/8 인치의 맞물림만을 허용하는 위치에서의 선도 자유 트롤리(50) 및 자유 트롤리 트랙(31)을 보여주고 있다. 이들 치수는 약간 변동될 수도 있지만, 산업 분야에서는 5/8 인치의 맞물림을 밀기 돌리개(126B) 및 신축 가능한 돌리개(84) 사이의 동작상의 문제점을 방지하기 위한 최소의 맞물림으로 느끼고 있다.
도 10(도 5의 위치 C에서의 도시도)에는, 이해를 돕기 위해 와이프 아웃 동력 트롤리 트랙(41B)이 제거되어 있으나, 하향 회전 봉(160)은 제거되어 있지 않다. 위치 C에서 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A), 따라서 와이프 인 밀기 돌리개(126A)는 대응하는 와이프 아웃 밀기 돌리개(126B)보다 1 인치 높게 상승된 위치에서 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 상부 위로 후퇴되어 있음을 알 수 있다. 와이프 인 체인 돌리개(126A)는 하향 회전 봉(160)에 의해 하향 정지되어 있는 동안 조정 가능한 광폭 돌리개(84)의 상부 위로 들어오기 때문에, 하향 회전 봉(160)이 간섭 영역을 지나 광폭 돌리개를 하향 유지하기에 충분할 정도로 연장되는 한, 폭방향 간섭이 일어날 가능성이 완전히 제거된다.
도 11(도 5의 위치 D에서의 도시도)을 참조하면, 자유 트롤리(50)가 와이프 아웃 밀기 돌리개(126B)(도 5)에 의해 하향 회전 봉(160)의 단부를 막 지난 위치까지 전진하였고, 최대 연장된 위치보다 1 인치 아래에 유지되어 있던 신축 가능한 광폭 돌리개는 와이프 인 밀기 돌리개(126A) 우에서 1 5/8 인치 맞물림될 수 있는 온전히 연장된 위치까지 상승하였음을 알 수 있다. 와이프 인 밀기 돌리개(126A)는 와이프 아웃 동력 돌리개(명확성을 기하기 위해 도시 안됨)의 상승과 같은 상승 위치로 복귀할 때, 완전한 1 5/8 인치의 맞물림이 달성된다.
도 12(도 5의 E에서의 도시도)를 참조하면, 와이프 인 동력 트롤리 트랙(41A)은 경사부(42)를 통해 통상의 상승 위치로 복귀하였고, 와이프 인 밀기 돌리개(126A)는 다시 신축 가능한 광폭 돌리개(84) 위에서 완전한 1 5/8 인치의 맞물림을 달성할 수 있는 위치에 놓여 있음을 알 수 있다. 이러한 동작 방법은 이전에 산업 분야에서 가능하다고 생각되어진 것보다 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 더욱 긴 행정을 사용하는 신규한 방법 때문에 가능하다. 이전에는, 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 적절한 동작에 필요하다고 생각된 5/8 인치의 맞물림을 달성하기 위해, 산업 분야에서 이용할 수 있었던 약 1 3/8 인치의 행정을 사용할 필요가 있었다. 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 행정을 더욱 길게 달성하기 위해서는 극히 큰, 따라서 쓸모 없는 카운터 중량추(92)를 부득이 사용할 수밖에 없었다. 그러나, 카운터 중량추의 크기는 본 발명의 새로운 작동 방법에 기여하는 증가된 행정을 얻기 위해 크게 확대될 필요가 없음을 발견하였다.
도 13은 그 축적 위치에 놓인 선도 자유 트롤리(50)를 도시한 것이다. 자유 트롤리(50)의 카운터 중량추(92)는 축적 캠 표면(162)(도 2)에 대해 상승하였고, 신축 가능한 광폭 돌리개(84)를 완전히 후퇴된 위치로 후퇴시키기에 충분한 거리로 들어올려졌다. 이러한 공정에서, 신축 가능한 돌리개(84)의 액추에이터 플랜지(108)는 회수 돌리개(104)의 액추에이터 플랜지(107)와 접촉하게 되었고, 캠 표면(109)이 더 이상 체인 밀기 돌리개(126)에 의해 접촉될 수 없어서 회수 돌리개(104)를 항상 가격하는 체인 밀기 돌리개(126)에 의해 발생되는 소음을 제거할 수 있는 위치로 회수 돌리개(104)가 후퇴되었다.
밀기 돌리개(126)는 회수 돌리개(104) 또는 신축 가능한 광폭 돌리개(84)와는 접촉할 수 없기 때문에, 자유 트롤리(50), 따라서 그에 부착된 것은 모두 후미 자유 트롤리(50)에 부착된 축적 캠 표면(162)이 순방향 이동할 때까지 정지된 상태로 유지되고, 카운터 중량추(92)를 하향시키고, 신축 가능한 돌리개(84)를 자유 트롤리(50)가 운동을 재시작할 때에 밀기 돌리개(126)와의 맞물림 위치까지 신축 가능한 돌리개(84)를 연장시킨다.
도 14에는 차체 또는 다른 중량체를 이송하기 위해 인버트형 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서 본 발명이 사용될 수 있는 방법의 일례가 도시되어 있다. 본 발명의 이 실시예에서는, 자유 트롤리 트랙(31)이 측부 지지 부재(131)(132)에 의해 동력 트롤리 트랙(41) 위의 전도된 위치에서 지지되어 있다. 자유 트롤리(50)는 대부분의 측면에서 오버헤드형 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서 설명된 자유 트롤리와 동일하다. 안정성을 높이기 위해, 하중 캐리어(58)를 선도 자유 트롤리(50) 및 후미 자유 트롤리(55)에 부착시키는 킹 핀(49)이 측판(96)(6A)에 부착되어 있다.
동력 트롤리 트랙(41)의 상승은 앞서 논의한 바와 같은 이송 및 전환점에서 변동되어 그러한 점에서의 동작 중단 상태를 피하게 된다. 또한, 이전에 사용된 신축 가능한 광폭 돌리개(84) 및 카운터 중량추(92)의 상대 중량은 반대가 된다. 조정 가능한 광폭 돌리개는, 조정 가능한 광폭 돌리개(84)의 동일한 기능 모두를 계속 유지하지만, 도면 부호 164로 표시되며, 가능한 한 중량이 많이 나가고, 형상에 변화가 있거나 재료가 달라지거나, 아니면 두가지 모두 변하여 카운터 중량추로서 작용하고 앞서 설명한 바와 같이 체인 밀기 돌리개(126) 위에서 1 5/8 인치의 맞물림을 얻기 위해 최대로 연장된 위치에서 유지된다.
이것이 신축 가능한 광폭 돌리개(164)와 함께 행해질 때, 카운터 중량추(164)를 후퇴시키지 않도록 작동 레버(93)의 중량을 가능한 한 가볍게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 작동 레버(93)는 후미 자유 트롤리(55) 위에서 캠 액추에이터(162)와 만나게 될 때 카운터 중량추가 가해진 신축 가능한 광폭 돌리개(164)를 상승시키기에 충분한 정도로 강하여야 한다. 하중(175) 따위의 물체를 캐리어에 부착하기 위해 하중 캐리어(58) 위에 핀(170)이 제공될 수도 있다.
도 15 및 도 16에는, 작업 스테이션에서 자유 트롤리를 정지시키기 위한 향상된 정지 수단이 본 발명의 일부로서 제공되어 있다. 도면 부호 170으로 표시된 정지 수단은 정지 부재(190)를 회전시켜 작업 스테이션과 정렬하는 소정의 위치에서 폐쇄된 위치로 선도 자유 트롤리(50)를 정지시킴으로써, 정지 부재(171)와 간섭을 일으키는 위치로 신축 가능한 광폭 돌리개(84)를 하강시킨다. 정지 부재(171)는 횡방향으로 간격을 두고 사전 설정된 소정의 위치에 정렬된 상태로 자유 트롤리 트랙(31)의 일부를 형성하는 제 1 자유 트랙 부재(138) 및 제 2 자유 트랙 부재(148)에 장착된다. 정지 부재(190)를 그 개방 위치로 회전시키면 자유 트롤리(50)가 해제된다.
정지 수단(170)은 적절한 앵글(134)에 의해 상부 지지 부재(133)에 고정된 크로스 빔(173)에 장착된 하우징(172)을 포함한다. 하우징(172), 크로스 빔(173) 및 앵글(174)은 용접 또는 조임쇠 등의 적절한 수단중 어느 하나 또는 그들을 적절히 함께 사용하여 상부 지지 부재(133)에 고정될 수도 있다. 한 쌍의 개구(175)가 하우징(172) 내에서 축(176)이 그를 통과할 수 있는 축방향으로 위치한 상태로 제공된다. 축은 베어링(177) 내에서 회전할 수 있도록 고정 지지되며, 하우징(172)의 횡방향으로 연장된다.
하우징(172)의 한쪽 위의 베어링 지지체(177) 위에는 기어가 달린 감속 모터(180)가 장착되어 있다. 감속 모터 축(181)은 하우징 내의 개구(182)를 관통한다. 축(181)에는 축(176)에 장착 고정된 레버(186) 내에 제공된 슬롯(185)내에서 왕복 운동하는 캠 롤러(184)를 갖춘 크랭크 암(183)이 장착 고정되어 있다.
감속 모터(180)가 회전하면, 실선으로 도시된 위치와 가상선으로 도시된 위치간을 레버(186)가 이동하게 된다. 레버(186)는 축(176)에 장착 고정되어 있기 때문에, 축(176)은 이후에 설명되는 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에서 회전하도록 구속된다. 레버(186)의 축과 크랭크 암(183) 사이에 형성된 직각의 각도로 인해, 암(183)은 그 위치에서 움직이지 않게 되고, 정지 부재 위의 상향력은 크랭크 암(183)을 회전시키지 못하게 된다.
제 1 또는 개방 위치 및 폐쇄 또는 제 2 위치 사이에서 회전하기 위한 축(176)에는, 도면 부호 190으로 표시되어 있고 몸체부(191)와 연장부(192)를 갖춘 정지 부재가 장착되어 있다. 정지 부재(190)의 몸체부(191)는 자유 트롤리 트랙(31)에 대해 위치함으로써 광폭 돌리개(84)의 날개 부분(89)은 개방 또는 폐쇄 위치에서 몸체부(191)와 접촉하지 않게 된다.
정지 부재(190) 및 연장부(192)의 치수는, 연장부(192)가 도 16에서 가상선으로 도시한 개방 위치에 있을 때 광폭 돌리개(84)의 상부와 접촉하지 않도록, 또한 선택된다.
스테이션에서 자유 트롤리(50)를 정지시키는 것이 바람직할 때, 캠, 제한 스위치 따위의 잘 알려진 수단 또는 그 밖의 다른 수단에 의해 감속 모터(180)가 동작함으로써, 축(181)이 크랭크 암(183)과 롤러(184)를 회전시키게 되어, 레버(186)가 도 16에서 실선으로 도시한 제 2 위치로 이동하게 된다. 이 제 2 또는 동작 위치에서 축(176)이 회전함으로써 정지 부재(190)가 도 16에 실선으로 도시한 폐쇄 위치로 회전한다.
도 16에 도시한 바와 같이, 이에 의해 정지 부재(90)의 연장부(192)는 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 상부, 특히 광폭 돌리개(84)의 날개 부분(89)과 접촉하게 되고, 체인 밀기 돌리개(126)가 그 상부 위로 통과하여 트롤리(50)를 정지 부재(171)에 대해 확실히 정지하게 하는 완전히 후퇴된 위치로 하강하게 된다.
연장부(192)가 돌리개의 상부에 대한 작용을 중단하면 신축 가능한 광폭 돌리개(84)가 다시 연장되는 것을 방지할 수 있었던, 신축 가능한 광폭 돌리개(84) 및 정지 부재(171) 사이에서 전진 및 후퇴 동작이 일어날 때 야기되는 문제점을 해소하기 위하여, 신축 가능한 광폭 돌리개(84)의 날개 부분 및 정지 부재(171)의 전방부 위에 경사 표면(186)이 제공된다. 실험을 통해, 30°의 각이 광폭 돌리개(84) 및 정지 부재(171) 사이의 모든 가격 문제점을 제거함을 발견하였다.
본 발명의 향상된 정지 부재(190)는, 회전이 있거나 회전이 없어도 폭방향 운동과 같은 다른 수단에 의해 자유 트롤리(50)의 경로 내로 이동할 수 있으며, 이는 본 발명의 범주에 속한다는 점은 본 기술 분야의 기술자에게는 이해될 것이다.
따라서, 현재의 동력 및 자유 컨베이어에서 발생되는 문제점, 특히 이송 및 정지 중에 발생하는 문제점을 주의 깊게 분석함으로써, 이송 시의 동작 중단이 일어날 가능성을 제거하는 향상된 동력 및 자유 컨베이어 시스템이 제공된다.

Claims (12)

  1. 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 동력 체인과, 상기 와이프 인 동력 체인 및 상기 와이프 아웃 동력 체인으로부터 수직으로 간격을 두고 배치되고 자유 트랙 위에서 지지되어 그를 따라 이동하는 신축 가능한 돌리개를 갖춘 자유 트롤리를 포함하는 자유 트랙을 갖춘 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 있어서,
    (가) 전환 또는 이송 동작 중에 상기 와이프 인 동력 체인의 상승은 상기 와이프 아웃 동력 체인의 상승과는 현저히 달라서, 상기 와이프 인 동력 체인이 상기 자유 트롤리의 신축 가능한 돌리개와 결합함이 없이 상기 자유 트롤리 위로 후퇴하는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  2. 적어도 하나의 이송부를 구비하며, 상기 이송부에서 와이프 인 돌리개를 갖춘 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 돌리개를 구비한 와이프 아웃 동력 체인과, 상기 와이프 인 동력 체인 및 상기 와이프 아웃 동력 체인에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙 위에서 지지되어 자유 트롤리가 상기 와이프 인 동력 체인 및/또는 상기 와이프 아웃 동력 체인과 결합할 때 상기 자유 트랙을 따라 이동하는 다중 위치 신축 가능한 광폭 돌리개를 구비한 자유 트롤리를 포함하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 있어서,
    (가) 상기 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송부에서의 상기 와이프 인 동력 체인의 상승이 상기 와이프 아웃 동력 체인의 상승과는 현저히 달라서, 상기 와이프 인 돌리개가 상기 동력 돌리개와 결합함이 없이 상기 신축 가능한 광폭 돌리개 위로 후퇴되며, 상기 와이프 인 동력 체인은 이송을 수행하기에 충분한 거리만큼 상기 와이프 아웃 동력 체인과 함께 주행하는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  3. 적어도 하나의 이송부를 구비하며, 상기 이송부에서 와이프 인 동력 돌리개를 갖춘 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 동력 돌리개를 구비한 와이프 아웃 동력 체인과, 상기 와이프 인 동력 체인 및 상기 와이프 아웃 동력 체인에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙 위에서 지지되어 자유 트롤리가 상기 와이프 인 동력 체인 및/또는 상기 와이프 아웃 동력 체인과 결합할 때 상기 자유 트랙을 따라 이동하는 다중 위치 신축 가능한 광폭 돌리개를 구비한 자유 트롤리를 포함하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 있어서,
    (가) 상기 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송부에 제공되고, 상기 광폭 돌리개에 작용하여 완전히 연장된 위치에서 하향 회전된 위치로 상기 광폭 돌리개를 이동시키는 하향 회전 봉을 포함하며,
    (나) 상기 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송부에서의 상기 와이프 인 동력 체인의 상승이 상기 와이프 아웃 동력 체인의 상승과는 현저히 달라서, 상기 광폭 돌리개가 그 하향 회전된 위치에 놓이는 동안 상기 와이프 인 돌리개가 상기 동력 돌리개와 결합함이 없이 상기 신축 가능한 광폭 돌리개 위로 후퇴되며, 상기 광폭 돌리개는 상기 하향 회전 봉의 아래로부터 나간 후에 상기 완전히 연장된 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  4. (가) 와이프 인 체인 돌리개를 포함하는 와이프 인 동력 체인 조립체와,
    (나) 와이프 아웃 체인 돌리개를 포함하는 와이프 아웃 동력 체인 조립체와,
    (다) 상기 와이프 아웃 동력 체인 조립체 및 상기 와이프 인 동력 체인 조립체에서 수직으로 간격을 두고 배치되는 자유 트랙 조립체와,
    (라) 상기 자유 트랙 조립체 위에 지지되어 그를 따라 이동하는 자유 트롤리를 포함하며, 상기 자유 트롤리는 상기 와이프 인 동력 체인 및/또는 상기 와이프 아웃 동력 체인과 결합하기 위한 신축 가능한 돌리개를 포함하며,
    (마) 상기 신축 가능한 돌리개는 상기 돌리개가 상기 와이프 아웃 체인 돌리개와 부분적으로만 결합하는 하향 회전된 위치와 상기 신축 가능한 돌리개가 상기 와이프 아웃 체인 돌리개와 완전히 결합하는 완전히 연장된 위치를 갖는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    (가) 상기 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송 또는 전환부에 놓이는 하향 회전 봉을 또한 포함하며, 상기 하향 회전 봉은 상기 신축 가능한 돌리개 위에 작용하여 상기 신축 가능한 돌리개를 하향 회전된 위치로 이동시키며,
    (나) 상기 와이프 인 체인의 상승은 상기 하향 회전 봉에 가까운 상기 와이프 아웃 체인의 상승보다 현저히 달라서, 상기 와이프 인 동력 체인이 그 하향 회전된 위치에 있는 한 상기 신축 가능한 돌리개와 결합함이 없이 상기 하향 회전 돌리개 위로 후퇴되는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  6. (가) 와이프 인 동력 트랙, 와이프 아웃 동력 트랙, 및 상기 동력 트랙에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙을 포함하는 트랙 조립체와,
    (나) 상기 와이프 인 동력 트랙 위에 지지되어 그를 따라 이동하는 와이프 인 동력 트롤리와,
    (다) 상기 와이프 아웃 동력 트랙 위에 지지되어 그를 따라 이동하는 와이프 아웃 동력 트롤리와,
    (라) 상기 자유 트랙 위에 지지되어 그를 따라 이동하는 자유 트롤리로 구성되며, 상기 자유 트롤리는
    (i) 상기 와이프 인 동력 트롤리 및/또는 상기 와이프 아웃 동력 트롤리와 결합 및 분리할 수 있는 이동 가능한 회수 돌리개와,
    (ii) 상기 와이프 인 동력 트롤리 또는 상기 와이프 아웃 동력 트롤리와 결합할 수 있는 제 1 또는 완전히 연장된 위치와, 상기 신축 가능한 돌리개의 상승이 상기 이동 가능한 회수 돌리개의 상승보다 약간 큰 제 2 또는 하향 회전된 위치와, 상기 회수 돌리개를 회전시키고 상기 자유 트롤리를 완전히 하강시켜서 상기 자유 트롤리의 또다른 트롤리 또는 정지 수단과 결합함으로써 상기 동력 트롤리로부터 상기 자유 트롤리를 분리시킬 수 있도록 상기 동력 트롤리와 분리될 수 있고 상기 회수 돌리개와 결합할 수 있는 제 3 또는 완전히 후퇴된 위치를 갖춘 신축 가능한 돌리개를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  7. 적어도 하나의 스위치를 구비하며, 상기 스위치에서 와이프 인 밀기 돌리개를 구비한 와이프 인 동력 체인과, 와이프 아웃 밀기 돌리개를 구비한 와이프 아웃 동역 체인과, 상기 와이프 인 동력 체인 및 상기 와이프 아웃 동력 체인에서 수직으로 간격을 두고 배치된 자유 트랙 위에 지지되는 신축 가능한 돌리개를 구비한 자유 트랙을 포함하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템에 있어서,
    (가) 상기 스위치에 가깝게 제공되고, 상기 광폭 돌리개를 완전히 연장된 위치에서 하향 회전된 위치로 이동시키는 하향 회전 봉을 포함하며,
    (나) 상기 동력 및 자유 컨베이어 시스템의 이송부에서의 상기 와이프 인 동력 체인의 상승이 상기 와이프 아웃 동력 체인의 상승과는 현저히 달라서, 상기 광폭 돌리개가 그 하향 회전된 위치에 놓이는 동안 상기 와이프 인 체인 돌리개가 상기 동력 돌리개와 결합함이 없이 상기 신축 가능한 광폭 돌리개 위로 후퇴되며, 상기 광폭 돌리개는 상기 하향 회전 봉의 아래로부터 나간 후에 상기 완전히 연장된 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 동력 및 자유 컨베이어 시스템.
  8. 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서 사용되며, 동력 트랙과, 상기 동력 트랙에서 수직으로 간격을 두고 배치되는 자유 트랙과, 상기 자유 트랙 위에 지지되어 그를 따라 이동하며 적어도 하나의 날개 부분을 갖춘 신축 가능한 광폭 돌리개를 포함하는 자유 트롤리를 포함하는 정지 수단으로서,
    (가) 상기 트랙 조립체에 장착되는 하우징과,
    (나) 상기 하우징에 장착되어 회전하고 상기 트랙 조립체의 횡방향으로 연장되는 축과,
    (다) 상기 축에 장착되는 정지 부재와,
    (라) 상기 신축 가능한 돌리개와 결합하지 않는 개방 위치와 상기 신축 가능한 돌리개와 결합하는 폐쇄 위치 사이에서 상기 축 및 상기 정지 부재를 회전시키는 회전 수단과,
    (마) 상기 정지 부재와 공동작용하며, 상기 광폭 돌리개가 상기 정지 부재에 의해 하강할 때 상기 정지 수단과 결합할 수 있도록 상기 트랙 조립체 위에 장착되는 정지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 수단.
  9. 제8항에 있어서, 상기 정지 수단은 경사 표면을 구비하며, 상기 신축 가능한 돌리개는 그와 짝을 이루는 경사 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 정지 수단.
  10. 제9항에 있어서, 상기 회전 수단은 상기 축에 고정 장착되는 슬롯을 갖춘 레버를 포함하며,
    (나) 상기 슬롯과 결합하고 회전이 가능하도록 기어 감속 모터에 장착되는 크랭크 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 수단.
  11. 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서의 와이프 아웃 동력 돌리개와의 결합에서 동작 중단 없이 와이프 인 동력 돌리개로 자유 트롤리를 이송하는 방법으로서,
    (가) 이송점에 가까운 사전 설정된 위치에 하향 회전 봉을 제공하여, 상기 자유 트롤리 위에 놓인 신축 가능한 돌리개를 하향 회전된 위치로 이동시키고,
    (나) 적어도 와이프 인 동력 체인 및 신축 가능한 돌리개 사이의 폭방향 간섭이 발생할 수 있는 영역에서 와이프 아웃 동력 체인보다 상기 자유 트롤리로부터의 위치에 와이프 인 동력 체인을 제공하고,
    (다) 간섭 영역을 통과한 후에 와이프 인 동력 체인의 상승을 와이프 아웃 동력 체인의 상승으로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 트롤리 이송 방법.
  12. 신축 가능한 광폭 돌리개를 갖춘 동력 및 자유 컨베이어 시스템에서 자유 트롤리를 정지시키는 방법으로서,
    (가) 자유 트롤리를 정지시키고자 하는 위치에서 자유 트롤리 트랙 위에 정지 수단을 제공하고,
    (나) 정지 수단에 가까운 상부에서 동작에 의해 상기 신축 가능한 돌리개를 하강시키기 위해 회전 가능한 정지 수단을 제공하고,
    (다) 상기 정지 수단을 작동시켜서 상기 신축 가능한 돌리개를 하강시키고, 상기 자유 트롤리를 정지시키고자 할 때 상기 신축 가능한 돌리개를 상기 정지 수단과 접촉시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유 트롤리 정지 방법.
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