JPH1150689A

JPH1150689A - 振動制御機構

Info

Publication number: JPH1150689A
Application number: JP21232397A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Ishimaru; 辰治石丸; Takahiro Shintani; 隆弘新谷; Masaharu Kubota; 雅春久保田
Original assignee: Tobishima Corp
Current assignee: Tobishima Corp
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】構造物の軸耐力を向上させると共に制振性能
を向上させる振動制御機構を得る。【解決手段】壁柱２２が架構１６を構成する上階梁１
４Ａと下階梁１４Ｂとの間に配設されている。この壁柱
２２の上部には、積層ゴム３６が配設されており、積層
ゴム３６を通じて上階梁１４Ａが受ける荷重が壁柱２２
の軸力として作用し、下階梁１４Ｂへ伝達される。すな
わち、壁柱２２が鉛直部材として機能するので、構造物
の軸耐力が向上し、柱１２に働く軸力を低減させること
ができる。また、積層ゴム３６が水平方向に変形して壁
柱２２を架構１６の動きに追従させるので、耐震性能が
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の揺れを抑
える振動制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、既存の構造物の補強で問題とな
るのは、上層荷重を支持する鉛直部材の補強であるが、
構造物全体の軸耐力を向上させるような最適な補強方法
は見つかっていない。また、既存建物の耐震補強も色々
提案されているが、柱に作用する軸力を低減しないと、
大地震時に柱が損傷する恐れもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、構造物の軸耐力を向上させると共に制振性能を向
上させる振動制御機構を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、剛体が架構を構成する上階梁と下階梁との間に配設
されている。この剛体の上部或いは下部の少なくとも一
方には減衰材が配設されており、減衰材を通じて上階梁
が受ける荷重が剛体の軸力として作用し、下階梁へ伝達
される。

【０００５】すなわち、剛体が鉛直部材として機能する
ので、構造物の軸耐力が向上し、柱に働く軸力を低減さ
せることができる。また、減衰材が水平方向に変形して
剛体を架構の動きに追従させるので、耐震性能が向上す
る。

【０００６】請求項２に記載の発明では、剛体が各架構
へ配置され、鉛直線上に連層する恰好となっている。し
たっがって、架構に作用する軸力が順次剛体を通じて、
基礎地盤まで伝達されるので、新築或いは既存建物の柱
に作用する軸力を低減させることができる。

【０００７】請求項３に記載の発明では、上階梁に、第
１アームの一端が回転可能に取付けられており、また、
下階梁に、第２アームの一端が回転可能に取付けられて
いる。そして、連結部材によって、第１アームと第２ア
ームの自由端が所定の角度を持って回転可能に連結さ
れ、トグル機構を構成している。

【０００８】このように、トグル機構を構成することに
より、地震等により上階梁と下階梁が、小さく水平方向
或いは鉛直方向へ相対変形しても、連結部材は大きく円
弧運動し、大きな変形に増幅する。このため、小さい変
形×大きな力＝大きな変形×小さな力という関係が成立
する。

【０００９】そして、連結部材の円弧運動は、剛体に設
けられたエネルギー吸収手段により減衰され、架構の振
動が小さな力で制振されることになる。

【００１０】また、振動制御機構は、柱を構成要件とし
ていないので、架構を構成する柱に負担を掛けることな
く、振動を架構内で収束させることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明では、上階梁に、第
１アームの一端が回転可能に取付けられており、また、
剛体に、第２アームの一端が回転可能に取付けられてい
る。そして、連結部材によって、第１アームと第２アー
ムの自由端が所定の角度を持って回転可能に連結され、
トグル機構を構成している。

【００１２】すなわち、剛体に第２アームを取付けるこ
とにより、第１アームの軸線と第２アームの軸線とが描
く交角を自由に設定することができ、連結部材における
増幅倍率を、大きくすることができる。

【００１３】また、振動制御機構で発生する応力が、請
求項３の発明のように、第２アームを介して下階梁に直
接伝達されないので、架構に負担が掛からない。

【００１４】請求項５に記載の発明では、上階梁から補
強壁が垂下されている。この補強壁には、第１アームの
一端が回転可能に取付けられている。これによって、振
動制御機構で発生する応力が、第１アームを通じて上階
梁に直接伝達されないので、架構内で発生する応力がす
べて架構内で処理される。すなわち、上階梁で発生する
応力が柱を通じて他の架構に伝達されないので、各架構
内で力のやりとりが自己完結する。

【００１５】請求項６に記載の発明では、アームで変形
を増幅するトグル機構を構成することなく、上階梁と剛
体がエネルギー吸収手段で直接連結されている。このた
め、エネルギー吸収手段の取付角度やストロークの設定
が自由にでき、また、架構の揺れは、エネルギー吸収手
段で直接減衰される。

【００１６】請求項７に記載の発明では、上階梁から垂
下された補強壁と剛体がエネルギー吸収手段で連結され
ている。このため、エネルギー吸収手段で発生する応力
が、上階梁に伝達されずに、架構内で処理される。

【００１７】請求項８に記載の発明では、エネルギー吸
収手段が各種のダンパーで構成されている。例えば、弾
性ダンパーとして弾性ばねを使用した場合、アームを介
して架構の剛性を向上させることができる。また、弾塑
性ダンパーとして極降伏点鋼材等でばねを構成すれば、
設定した許容変形量を越えたとき、降伏して履歴ループ
を描きながら、エネルギーを吸収する。

【００１８】さらに、粘性系のダンパーと弾性系のダン
パーを組み合わせることによって、必要とされる減衰力
と架構の剛性を決めることができる。

【００１９】請求項９に記載の発明では、水平面上にト
グル機構が構成されている。すなわち、上階梁に、第１
アームの一端が回転可能に取付けられており、また、剛
体の上面に、第２アームの一端が回転可能に取付けられ
ている。そして、第１アームと第２アームの軸線が水平
面上で鋭角に交わるように、それぞれの自由端が連結部
材で回転可能に連結されたトグル機構が、水平面上に少
なくとも一対設けられており、連結部材同士がダンパー
で連結されている。

【００２０】そして、地震等によって、架構が小さく水
平方向へ変形しても、連結部材の間隔が大きく変化し
て、ダンパーを大きく伸縮させる。

【００２１】このため、小さい変形×大きな力＝大きな
変形×小さな力という関係が成立し、ダンパーが小さな
力で架構の振動を抑制する。また、この振動制御機構
は、上階梁と剛体の上面との間に設けられたスペースに
収まるようになっているので、架構内において専有する
スペースが小さくて済む。

【００２２】請求項１０に記載の発明では、橋台或いは
橋脚の上に減衰材が設置され、この減衰材の上に橋桁が
架設されている。そして、減衰材を通じて、橋桁が受け
る荷重が軸力として橋台或いは橋脚へ伝達される。この
減衰材は、水平方向に変形して橋桁に追従するので、耐
震性能が向上する。

【００２３】また、橋台或いは橋脚と橋桁との間には、
第１アーム及び第２アームでトグル機構が構成されてお
り、橋桁の小さな変位を増幅し、エネルギー吸収手段で
小さな力として吸収する。

【００２４】請求項１１に記載の発明では、支持体の頂
部に基端部が支持された片持ち体の振動を抑えるように
なっている。この片持ち体の自由端は、弦材で懸架され
ている。そして、弦材には、ダンパーが連結され、この
ダンパーが連結された連結部において、弦材が所定の角
度を持っている。

【００２５】すなわち、片持ち体を支える弦材をトグル
機構とすることで、地震や風等による片持ち体の小さな
揺れを、連結部において増幅して、効果的に減衰させる
ことができる。

【００２６】請求項１２に記載の発明では、振動制御の
対象となる構造物に隣接して基礎地盤から立設された制
振フレームが、構造物と連結部材で連結されている。

【００２７】従って、制振フレームの重量は、構造物に
付加されないので、構造物に軸力負担を掛けず、基礎を
補強する必要もない。また、構造物の外部に取付けるよ
うになっているので、どのようなタイプの建物にも組付
けることができ、さらに、建物自体の構造を変える必要
のないので、施工コストを削減することができる。

【００２８】一方、制振フレームは、剛性梁とこの剛性
梁を支持し自重を軸力として基礎地盤へ伝達する柱とで
構成されている。剛性梁は、連結部材を介して構造物と
連結され、構造物及び制振フレームが一体に振動する。

【００２９】柱には、減衰材が設けられており、上階剛
性梁が受ける荷重を柱の軸力として下方へ伝達すると共
に、この減衰材が、水平方向に変形して剛性梁の動きに
柱を追従させるので、耐震性能が向上する。

【００３０】また、柱の間には、制振手段（例えば、ト
グル機構とダンパーの組み合わせ）が配置されており、
構造体の変形を増幅して、小さな力で構造体を制振させ
るようになっている。

【００３１】このように、本発明は、連結部材で連結さ
れた構造体と制振フレームとが一体となって、入力され
た振動を減衰する。また、制振フレームは、性能要求に
応じて、構造物の片側又は両側に配置することができ
る。さらに、制振フレームには、壁を入れる必要がない
ので、構造物の採光条件を悪化させることがない。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の振動制御機構の実
施の形態として、図面に基づいて第１形態に係る制振装
置を説明する。

【００３３】図１及び図２に示すように、第１形態に係
る制振装置１０は、柱１２と梁１４とで構成された架構
１６内に配設されている。

【００３４】上階梁１４Ａに取付けられた回転支承１８
には、第１アーム２０が回転可能に連結されている。ま
た、下階梁１４Ｂには、回転支承２４が取付けられてお
り、この回転支承２４には、第２アーム２６が回転可能
に連結されている。そして、第１アーム２０と第２アー
ム２６との自由端は、連結ピン２８で回転可能に連結さ
れ、所定の交角度を形成している。

【００３５】このように、構成されたアームは、架構１
６の中央に構築された壁柱２２の表裏対称配置されてお
り、建物がどの方向へ揺れても、制振効果が一定となる
ように配慮されている。

【００３６】一方、エネルギー吸収手段としてのダンパ
ー３０は、回転支承２４を中心点として第２アーム２６
の先端部が描く円の円周上に位置する、円弧状に湾曲し
た内板材３４を備えている。この内板材３４は、壁柱２
２に固定されている。

【００３７】また、壁柱２２の上部には、減衰材として
の積層ゴム３６（薄い鉄板とゴムを層状に重ね合わせて
一体にしたもの）が嵌め込まれ、この積層ゴム３６を通
じて上階梁１４Ａが受ける荷重が壁柱２２の軸力として
伝達されるようになっている。さらに、積層ゴム３６
は、壁柱２２と上階梁１４Ａに固定されており、架構１
６の水平変形に追従して弾性変形するようになってい
る。

【００３８】一方、内板材３４の外側には、内板材３４
より曲率が大きい湾曲した外板材３２が設けられてお
り、この外板材３２に、連結ピン２８が連結されてい
る。さらに、内板材３４の外周面と外板材３２の内周面
には、扇形状のゴム板３８が固着されている。

【００３９】次に、本形態に係る制振装置の作用を説明
する。地震等によって、図２に示すように、架構１６が
右方向へ水平変形したとし、便宜上、柱１２の伸縮を無
視する。このとき、架構１６内において、トグル機構を
構成する第２アーム２６が回転支承２４を中心に円弧運
動を行うため、上階梁１４Ａの回転支承１８の水平変位
量より、連結ピン２８の変位量が増幅されて大きくな
る。

【００４０】このように、上階梁１４Ａの小さな変位が
連結ピン２８の大きな回転変位に増幅され、小さい変位
×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立す
る。

【００４１】そして、連結ピン２８の円弧運動を減衰さ
せるためにダンパー３０が機能する。すなわち、この連
結ピン２８が、外板材３２を周方向へ移動させ、ゴム板
３８を面内で捩れ変形させる。このゴム板３８の捩れ変
形によって、連結ピン２８の円弧運動が減衰される。

【００４２】このように、ダンパー３０のストローク
を、周方向へせん断変形するゴム板３８の面内で取るこ
とにより、直動式のダンパーのように、別途回転機構を
構成する必要もなく、狭いスペースに設置することがで
きる。また、ダンパー３０のストロークを大きくする場
合は、内板材３４と外板材３２との曲率の差を大きくす
ることによって、外板材３２の移動量が同じでも、ゴム
板３８の捩れ変形量を大きくすることができる。

【００４３】さらに、ゴム板３８の面外振れ止めとして
機能する壁柱２２の上部が積層ゴム３６を介して、上階
梁１４Ａと連結されており、新設の建物はもとより、鉛
直部材での補強が難しい既存の建物の軸耐力も向上させ
ることができる。また、積層ゴム３６が水平方向に変形
し、架構１６の動きに壁柱２２を追従させるので、耐震
性能が向上する。

【００４４】なお、減衰材としては、積層ゴムに特定さ
れるものではなく、粘弾性体、単体のゴム、鉄、鉛、エ
ンプラ、高減衰積層ゴム、極低降伏点鋼等を使用するこ
とができる。また、本形態では、積層ゴムを上階梁１４
Ａ側へ設けたが、ダンパーの邪魔にならない箇所であれ
ば、下階梁１４Ｂ側でも構わない。

【００４５】さらに、図６に示すように、上階梁１４Ａ
と壁柱２２との間にすべり支承４８（テフロン、ローラ
ー、スライダー等）を配置し、摩擦による減衰効果を発
揮させてもよい。

【００４６】また、図３に示すように、各階に本形態の
制振装置１０を上下に連層することによって、すなわ
ち、壁柱２２の軸線が鉛直線上に位置するように配置す
ることで、建物４０の全軸力が壁柱２２を通じて基礎地
盤まで伝達される。これによって、既存建物の柱１２に
作用する軸力を低減させることができる。なお、壁柱２
２の軸力が集中する基礎部分は補強・追加しておく方が
好ましい。

【００４７】さらに、図４に示すように、ピロティ形式
の建物４２の場合、建物４２を支える独立柱４４の間
に、本形態の制振装置１０を取付けることにより、トグ
ル機構の入力低減効果及び独立柱４４に作用する軸力の
負担も軽減される。

【００４８】また、図５に示すように、既存の独立柱４
４の頂部に積層ゴム４６や弾塑性ダンパー等を配置して
おけば、建物４２の水平変形に頂部が追従するので、独
立柱４４に損傷を与える恐れが無くなる。

【００４９】さらに、図７及び図８に示すように、ダン
パー３０に替えて、通常のシリンダー形式のダンパー５
０を壁柱２２に回転可能に連結し、連結ピン２８の円弧
運動を減衰させてもよい。

【００５０】次に、第２形態に係る制振装置を説明す
る。図９及び図１０に示すように、第２形態の制振装置
５２では、架構１６内に２つの壁柱５４が配置されてお
り、その上部が積層ゴム５６を介して、上階梁１４Ａと
連結されている。

【００５１】上階梁１４Ａの回転支承１８には第１アー
ム２０が回転可能に連結され、下階梁１４Ｂの回転支承
２４には第２アーム２６が回転可能に連結されている。
そして、第１アーム２０と第２アーム２６との自由端
は、連結ピン２８で回転可能に連結され、所定の交角度
を形成している。また、連結ピン２８には、壁柱５４の
側面に回転可能に連結されたダンパー５８のロッドが連
結されている。

【００５２】このように、第２形態では、壁柱５６を２
つ配置することにより、壁柱５６を通じて基礎地盤まで
伝達される軸力を分散させると共に、アームの配置の自
由度を向上させている。

【００５３】次に、第３形態に係る制振装置を説明す
る。図１１及び図１２に示すように、第３形態の制振装
置６０では、架構１６の中央部に壁柱２２が配置されて
おり、その上部が積層ゴム３６を介して、上階梁１４Ａ
と連結されている。

【００５４】上階梁１４Ａの回転支承６４には第１アー
ム６２が回転可能に連結されており、第２アーム６６
は、壁柱２２の回転支承６８に連結されている。そし
て、第１アーム６２と第２アーム６６との自由端は、連
結ピン２８で回転可能に連結され、鋭角の交角を形成し
ている。また、連結ピン２８には、壁柱２２の側面に回
転可能に連結されたダンパー５８のロッド７０が連結さ
れている。

【００５５】このように、第３形態では、壁柱２２に第
２アーム６６を取付けることにより、第１アーム６２の
軸線と第２アーム６６の軸線とが描く交角を自由に設定
することができる。このため、連結ピン２８における交
角を鋭角にすることで、トグル機構の特性を利用して増
幅倍率を大きくすることができる。

【００５６】また、制振装置６０で発生する応力が、下
階梁１４Ｂに直接伝達されないので、架構１６に負担が
掛からない。

【００５７】さらに、図１３及び図１４に示す制振装置
７０のように、壁柱２２の表裏面に配置することで、架
構１６内での収まりが良くなる。

【００５８】次に、第４形態に係る制振装置を説明す
る。図１５及び図１６に示すように、また、下階梁１４
Ｂからは剛性壁７２（又は柱でもよい）が立ち上げられ
ており、この剛性壁７２に回転支承６８が取付けられて
いる。この回転支承６８には、第２アーム６６が回転可
能に連結されている。第１アーム６２と第２アーム６６
との自由端は、連結部材７４で回転可能に連結されてい
る。

【００５９】また、積層ゴム３６によって上階梁１４Ａ
と連結された剛性壁７２の立面には、連結部材７４の移
動軌跡に沿って円弧状の溝７６が形成されている。この
溝７６へは、摩擦部材としての円柱体７８が摺動可能に
装着され、この円柱体７８が連結部材７４と連結されて
いる。

【００６０】次に、本形態に係る制振装置の作用を説明
する。架構１６の小さな変位を大きな変位に増幅して制
振する点は、他の実施形態と同様であるが、本形態で
は、円柱体７８が溝７６に沿って円弧運動を行い、溝７
６との間に発生する摩擦力によって、連結部材７４のエ
ネルギーを吸収する点で異なる。このように、本形態で
は、円弧運動を行うトグル式の制振装置の連結部材７４
の挙動を踏まえた構造形式となっている。

【００６１】また、積層ゴム３６を介して上階梁１４Ａ
の荷重を剛性壁７２が負担するので、建物全体の軸耐力
を向上させることができる。さらに、剛性壁７２を架構
１６の動きに追従させることで、耐震性能を向上させる
ことができる。

【００６２】次に、第５形態に係る制振装置を説明す
る。図１７及び図１８に示すように、架構１６内に２つ
の壁柱５４が配置されており、その上部が積層ゴム５６
を介して、上階梁１４Ａと連結されている点は、第２形
態の制振装置と同じであるが、第５形態では、トグル機
構を構成する第２アーム６６が壁柱５４に設けられた回
転支承６８に回転可能に連結されている点で相違する。

【００６３】このように、壁柱５４に第２アーム６６を
取付けることにより、第１アーム６２の軸線と第２アー
ム６６の軸線とが描く交角を自由に設定することがで
き、交角度を鋭角にすることにより、連結ピン２８にお
ける増幅倍率を大きくすることができる。

【００６４】ここで、地震等によって、図１８に示すよ
うに、上階梁１４Ａが右方向へ水平変形したとする。こ
のとき、架構１６内において、トグル機構を構成する第
２アーム６６が回転支承６８を中心に円弧運動を行うた
め、上階梁１４Ａの回転支承６４の水平変位量より、連
結ピン２８の変位量が増幅されて大きくなる。

【００６５】このように、上階梁１４Ａの小さな変位が
連結ピン２８の大きな回転変位に増幅され、小さい変位
×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立す
る。そして、壁柱５４に取付けられたダンパー５８によ
って、連結ピン２８の円弧運動が減衰され、架構１６の
振動が効果的に制振される。

【００６６】また、制振装置８０で発生する応力が、第
２アーム６６を介して下階梁１４Ｂへ伝達されないの
で、架構１６を構成する柱１２に負担を掛けることな
く、力のやりとりを架構１６内で完結させることができ
る。

【００６７】次に、第６形態に係る制振装置を説明す
る。図１９及び図２０に示すように、第６形態では、架
構１６の左右に配置された壁柱５４の間に制振装置８２
が構成されている。すなわち、壁柱５４に設けられた回
転支承２４に第２アーム２６が回転可能に連結され、上
階梁１４Ａに設けられた回転支承１８へ第１アーム２０
が回転可能に連結され、左右対称に配置されている。

【００６８】そして、本形態においても、制振装置８２
で発生する応力が、第２アーム２６を介して下階梁１４
Ｂへ伝達されないので、架構１６を構成する柱１２に負
担を掛けることなく、応力が架構１６内で完結するよう
になっている。

【００６９】次に、第７形態に係る制振装置を説明す
る。第７形態では、図２１に示すように、上階梁１４Ａ
から所定の間隔を置いて、剛性壁８４と剛性壁９０が垂
下されている。剛性壁８４と剛性壁９０の下端部と下階
梁１４Ｂとの間には積層ゴム８６、８８が介在され、上
階梁１４Ａの荷重が軸力として剛性壁８４、９０に作用
するようになっている。

【００７０】また、剛性壁９０の立面には、連結ピン２
８の移動軌跡に沿って円弧状の溝９２が形成されてい
る。この溝９２へは、摩擦部材としての円柱体９４が摺
動可能に装着され、連結ピン２８と連結されている。

【００７１】すなわち、第７形態は、図１５に示す制振
装置と基本的な構成は同じであるが、剛性壁を２つ設
け、剛性壁８４側に第２アーム６６を連結し、剛性壁９
０側にダンパー機構を構成している点で相違する。この
ように、剛性壁を２つ設けることにより、柱１２に作用
する軸力の低減効果が大きくなる。

【００７２】なお、摩擦力を利用した制振用のダンパー
として、図２２に示すように、連結ピン２８の移動軌跡
に沿って湾曲したパイプ９６を備えたものがある。パイ
プ９６の下端部はブロック９８で支持され、中央部がス
テイ１００で支えられている。パイプ９６の外周部に
は、長手方向に沿ってスリット１０４が形成されてい
る。また、パイプ９６の中には、湾曲した円柱体１０２
が配設されており、スリット１０４を貫通したプレート
１０６で連結ピン２８と連結されている。

【００７３】このように、パイプ９６を利用すること
で、広い接触面積で円柱体１０２がパイプ９６の内周壁
を摺動し、抜け出すこともないので、ダンパーとしての
信頼性が高くなる。

【００７４】また、第２アーム６６が連結される剛性壁
８４の上端部は、積層ゴム１０８を介して上階梁１４Ａ
に連結され、パイプ９６の上端部は、積層ゴム１１０を
介して上階梁１４Ａに連結されている。

【００７５】従って、積層ゴム１０８、１１０が、上階
梁１４Ａの荷重を軸力として、剛性壁８４、パイプ９６
に伝えるので、建物全体の軸耐力を向上する。また、積
層ゴム１０８、１１０が水平変形して、剛性壁８４、パ
イプ９６が、下階梁１２Ｂと共に移動するので、相対移
動してダンパー機構を破壊することがない。

【００７６】次に、第８形態に係る制振装置を説明す
る。図２３に示すように、第８形態の制振装置１１２
は、架構１６の中央に配置された壁柱２２にダンパー１
１４のシリンダーが連結部材を介して回転可能に取付け
られている。ダンパー１１４のロッド１１４Ａは、上階
梁１４Ａに取付けられた回転支承６４に回転可能に連結
されている。

【００７７】従って、図２４に示すように、架構１６の
上階梁１４Ａが右方へ変形すると、右側のダンパー１１
４は伸長し、左側のダンパー１１４は縮小して、架構１
６の振動を制振する。また、積層ゴム３６は、上階梁１
４Ａに追従して変形し、耐震性能を発揮する。

【００７８】なお、図２５及び図２６に示すように、ダ
ンパー１１４を壁柱２２の左右側面に取付けてもよい。

【００７９】次に、第９形態に係る制振装置を説明す
る。図２７に示すように、第９形態に係る制振装置１１
６は、下階梁１４Ｂから立ち上げられ、上部に積層ゴム
５６を介在させて上階梁１４Ａと連結された壁柱５４を
２つ備えている。

【００８０】上階梁１４Ａに設けられた回転支承６４と
壁柱５４に設けられた回転支承６８はダンパー１１４で
直接連結されている。

【００８１】ここで、図２８に示すように、架構１６が
右方向へ水平変位すると、ハの字状に配置されたダンパ
ー１１４の左側が伸長し右側が縮小して、架構１６の振
動を制振する。

【００８２】このように、積層ゴム５６とダンパー１１
４の組合わせで制振装置１１６を構成することで、シン
プルな構造となる。また、壁柱５４を設けることで、架
構１６の形状にかかわらず、ダンパーの取付角度やスト
ロークの設定が自由にできる。

【００８３】次に、第１０形態に係る制振装置を説明す
る。図２９に示すように、第１０形態の制振装置１１８
では、上階梁１４Ａから補強壁１２０が垂下されてい
る。この補強壁１２０の下端部は、下階梁１４Ｂから立
ち上げられた壁柱５４の上端部と積層ゴム１２２を介し
て連結されている。

【００８４】また、補強壁１２０には回転支承１２４
が、壁柱５４の下部には回転支承１２６が設けられてお
り、この回転支承１２４と回転支承１２６にダンパー１
２８が斜めに交差するように連結されている。

【００８５】この制振装置１１８では、図３０に示すよ
うに、架構１６が右方向へ水平変位すると、タスキ掛け
状に配置されたダンパー１２８が伸縮して架構１６の振
動を直接制振する。

【００８６】また、第９形態と異なり、減衰手段として
のダンパー１２８が下階梁１４Ｂに連結されていないの
で、架構１６内で発生する応力が架構１６内で処理され
る。すなわち、上階梁１４Ａで発生する応力が柱１２を
通じて他の架構に伝達されないので、各架構内で発生す
る力のやりとりが補強壁を含む制振装置内で自己完結す
る。

【００８７】次に、第１１形態に係る制振装置を説明す
る。図３１に示すように、Ｋ型ブレース１３２（剛壁で
もよい）が上階梁１４Ａから垂下されており、このＫ型
ブレース１３２の下端部に回転支承１３４を介して第１
アーム１３６が回転可能に連結されている。また、下階
梁１４Ｂには、耐震台１３８が設けられており、この耐
震台１３８に回転支承１４０を介して第２アーム１４２
が回転可能に連結されている。

【００８８】そして、第１アーム１３６と第２アーム１
４２との軸線が鋭角に交差するように、それぞれの自由
端が連結ピン１４４で回動可能に連結されている。この
ように、アームの交差角度を鋭角にすることによって、
連結ピン１４４での増幅倍率を大きくすることができ
る。

【００８９】また、Ｋ型ブレース１３２と耐震台１３８
の間には、積層ゴム１４６が介在されており、Ｋ型ブレ
ース１３２に作用する荷重を軸力として耐震台１３８へ
伝達すると共に、Ｋ型ブレース１３２及び耐震台１３８
を架構１６の動きに追従させ、耐震性能を発揮する。

【００９０】一方、ダンパー１４８は、円形の中板１５
６と、この中板１５６の両面に固着された円盤状のゴム
板１５８を備えている。ゴム板１５８には、耐震台１３
８に取付けられた外板１６０が固着され、中板１５６か
ら突設されたシャフト１６２が、外板１６０に軸支され
ている。

【００９１】また、中板１５６からは、半径方向へブラ
ケット１５０が突設されており、減衰対象物に連結され
るようになっている。この中板１５６が、シャフト１６
２回りに回転し、ゴム板１５８が面内で回転して捩れ変
形し、減衰力を発揮する。このように、ゴム板１５８の
面全体を捩じることによって、大きな剪断面積を稼ぐこ
とができるので、大きな減衰力を得ることができる。

【００９２】また、ダンパー１４８のブラケット１５０
には、連結ピン１４４を回動可能に保持できるように、
Ｕ字状の軸溝１５２が形成されており、制振装置１５４
をセットした状態において、軸溝１５２と連結ピン１４
４との間には、クリアランスが形成されている。

【００９３】このように、クリアランスを設けることに
よって、ブラケット１５０を押圧する力が発生しない。
従って、中板１５６には、回転力しか作用しないため、
ゴム板１５８が確実に面内において捩り変形する。この
結果、捩れ方向に指向性が生まれるので、ゴム板１５８
の耐久性が向上する。

【００９４】なお、ゴム板１５８としては、汎用のゴム
（イソプレン、ＳＢＲ、ＮＲ、ＩＲ、ＢＲ等）を考えて
いるが、アクリル系ゴムやシリコン系ゴムのように特殊
なゴムを使用することもできる。

【００９５】次に、第１２形態に係る制振装置を説明す
る。図３２及び図３３に示すように、架構１６の下階梁
１４Ｂからは、架構１６内の空間をほぼ専有する大きさ
の剛性壁１６４が立上げられている。また、剛性壁１６
４と対面するように、上階梁１４Ａからは、下り壁１６
６が垂下されている。

【００９６】下り壁１６６と剛性壁１６４との間には、
大型の積層ゴム１６８が介在されており、下り壁１６６
の荷重を剛性壁１６４の軸力として伝達し、また、下り
壁１６６及び剛性壁１６４を架構１６の動きに追従させ
るようになっている。

【００９７】一方、下り壁１６６の両端部には回転支承
１８が、また、剛性壁１６４の両隅部には回転支承２４
が設けられている。そして、回転支承１８には第１アー
ム２０が連結され、回転支承２４には第２アーム２６が
連結されており、それぞれの自由端が連結ピン２８が回
転可能に連結されている。

【００９８】また、連結ピン２８には、剛性壁１６４に
取付けられたダンパー５０が連結されており、このダン
パー５０で、連結ピン２８の円弧運動を減衰する。

【００９９】このように、第１アーム２０を下り壁１６
６へ、第２アーム２６を剛性壁１６４に連結すること
で、架構１６内で発生する応力が架構１６内で処理され
る。すなわち、架構１６で発生する応力が柱１２を通じ
て他の架構に伝達されないので、各架構内で力のやりと
りが自己完結する。

【０１００】なお、図３４に示すように、第１形態の制
振装置１０のダンパー３０を剛性壁１６４に設け、架構
１６内で力のやりとりが自己完結するようにもできる。

【０１０１】次に、第１３形態に係る制振装置を説明す
る。図３５に示すように、第１３形態の制振装置では、
シリンダー型の粘性系ダンパーに替えて、弾性力を備え
楕円形状とされた板ばねを弾性ダンパー１７０として配
置している。

【０１０２】この弾性ダンパー１７０は、上下斜め方向
に沿って剛性壁１６４の表裏面にそれぞれ一対設けられ
ており、一端は連結ピン２８に連結され、他端は剛性壁
１６４にピン１７２で連結されている。

【０１０３】このような構成によって、図３６に示すよ
うに、地震時等によってトグル機構によって増幅された
連結ピン２８の円弧運動を減衰させ、架構１６の振動を
制振する点は、他の形態と同じあるが、エネルギー吸収
手段として、弾性ダンパー１７０を用いた点で異なる。

【０１０４】すなわち、架構１６の変位を増幅する部分
に、剛性壁１６４を反力とした弾性力を持たせること
で、第１アーム２０及び第２アーム２６を介して、架構
１６の剛性を高めることができる。例えば、既存の建物
で剛性が不足している場合に、弾性ばねを使用すること
で剛性を付加することができる。

【０１０５】さらに、極降伏点鋼材等で楕円形状の弾塑
性ダンパーを構成してもよい。これにより、弾塑性ダン
パーが、設定した許容変形量を越えたとき、降伏して履
歴ループを描きながら、連結ピン２８の円弧運動を減衰
させる。

【０１０６】なお、弾性系のダンパーとしては、図３７
及び図３８に示すような、積層ゴム１７４を使用するこ
とできる。

【０１０７】また、図３９及び図４０に示すように、粘
性系のダンパー１７６と弾性系のダンパー１７０を組み
合わせることによって、必要とされる減衰力と架構１６
の剛性を調整することができる。

【０１０８】次に、第１４形態に係る制振装置を説明す
る。図４１〜図４４に示すように、第１４形態に係る制
振装置では、下階梁１４Ｂの中央部から壁柱２２が立ち
上げられている。この壁柱２２の上端面の中央部には、
積層ゴム３６が配設されており、上階梁１４Ａと壁柱２
２とを連結している。

【０１０９】また、壁柱２２の上端面、すなわち、積層
ゴム３６の両側には、それぞれ２つの回転支承１８０が
取付けられており、この回転支承１８０には上階梁１４
Ａに対して対称形となるように、水平方向へ張り出す第
２アーム１７８が回転可能に連結されている。さらに、
上階梁１４Ａに取付けられた回転支承１８２には、第１
アーム１８４が回転可能に連結されている。

【０１１０】そして、図４３に示すように、第１アーム
１８４の自由端と第２アーム１７８の自由端が連結ピン
１８６で連結され、交角が鋭角のトグル機構が水平面上
に構成されている。

【０１１１】また、上階梁１４Ａに対して対称に位置す
る連結ピン１８６はダンパー１８８８で連結されてい
る。ここで、図４４に示すように、架構１６が地震等に
よって右方向へ変位すると、第１アーム１８４と第２ア
ーム１７８が構成するトグル機構が、連結ピン１８６の
間隔を大きく変化させ、ダンパー１８８でエネルギーを
吸収する。

【０１１２】このように、本形態では、上階梁１４Ａと
壁柱２２の上端面との間に設けられたスペースに収まる
ように制振装置が構成されているので、架構１６内にお
いて専有するスペースが小さくて済む。

【０１１３】なお、上階梁１４Ａから下がり壁を垂下し
て、この下がり壁に第１アーム１８４を連結するように
してもよい。これによって、上述したように、架構１６
内で発生する力のやりとりが下がり壁とアーム等を含む
制振装置内で自己完結する。

【０１１４】次に、第１５形態に係る制振装置を説明す
る。図４５及び図４６に示すように、第１５形態の制振
装置１９０は、橋脚１９４とこの橋脚１９４の上に架設
される橋桁１９２との間に取付けられている。

【０１１５】橋脚１９４の上部には、積層ゴム１９６が
設けられており、この積層ゴム１９６の上に橋桁１９２
が架設されている。これによって、橋桁１９２が受ける
荷重が軸力として橋脚１９４へ伝達される。

【０１１６】また、橋桁１９２の下面には回転支承１９
８が、橋脚１９４の側面には回転支承２００が取付けら
れている。回転支承１９８には、第１アーム２０２が連
結され、また、回転支承２００には、第２アーム２０４
が連結されている。

【０１１７】そして、第１アーム２０２の軸線と第２ア
ーム２０４の軸線が描く交角が鋭角となるように、自由
端が連結ピン２０６で回動可能に連結されている。この
連結ピン２０６には、橋脚１９４に回動可能に取付けら
れたダンパー２０８のロッド２０８Ａが連結されてい
る。

【０１１８】本形態は、架構で用いたトグル機構を橋梁
に応用したものであり、橋桁１９２の小さな変位量を増
幅し、連結ピン２０６の円弧運動としてダンパー２０８
で減衰する。これによって、橋桁の振動が小さなエネル
ギーで制振されることになる。

【０１１９】また、図４７に示すように、橋脚だけでな
く、橋台２１０と橋桁１９２との間に積層ゴム１９６を
配置し、交角が鈍角のトグル機構を用いた制振装置２１
２で橋桁１９２の振動を制御するようにしてもよい。

【０１２０】次に、第１６形態に係る制振装置を説明す
る。図４８に示すように、第１６形態に係る制振装置
は、スタジアムの外周壁２１４の頂部に取付けられた片
持ち形式の屋根２１６の振動を制御するようになってい
る。

【０１２１】すなわち、外周壁２１４の頂部には、回転
支承２１８が設けられており、この回転支承２１８に屋
根２１６の基端部が回動可能に支持されている。また、
屋根２１６の自由端には、ワイヤ２２０が連結されてい
る。このワイヤ２２０は、支持フレーム２２４の上端に
設けられたローラー２２６に巻き掛けられ、終端が基礎
地盤に設けられたアンカー２２２に固定されている。こ
れによって、屋根２１６が水平状態でワイヤ２２０に懸
架される。

【０１２２】一方、ワイヤ２２０には、外周壁２１４の
側面に回動可能に取付けられたダンパー２２８のロッド
２２８Ａが連結され、連結部２３０において、ワイヤ２
２０に角度が持たされている。

【０１２３】このように、屋根２１６を懸架するワイヤ
２２０でトグル機構を構成することで、地震や風等によ
る屋根２１６の小さな揺れを、連結部２３０において増
幅して、効果的に減衰させることができる。

【０１２４】また、図４９に示す制振装置２３２や図５
０に示す制振装置２３４のように、スタジアムの周辺の
状況に応じて、懸架する形式が変更された屋根２１６で
も対応できる。

【０１２５】次に、本発明の制振制御機構を用いた制振
フレームを説明する。図５１及び図５２に示すように、
第１７形態に係る制振フレームは、振動制御の対象とな
る建物２３６に隣接して基礎地盤から立設されている。
このため、自重が、建物２３６に付加されないので、建
物２３６の柱に軸力負担を掛けず、基礎を補強する必要
もない。また、建物２３６の外部に取付けるようになっ
ているので、どのようなタイプの建物にも組付けること
ができ、さらに、建物自体の構造を変える必要がないの
で、施工コストを削減することができる。

【０１２６】一方、制振フレーム２３８は、剛性梁２４
０と、この剛性梁２４０を支持する柱２４２とで構成さ
れている。柱２４２の頭部側には、積層ゴム２４４が介
在されており、上階の剛性梁２４０が受ける荷重を軸力
として柱２４２へ伝達すると共に、剛性梁２４０に追従
して変形して、耐震機能を発揮する。

【０１２７】また、積層ゴム２４４を境にして柱２４２
の上部には、回転支承２４６が設けられ、回転支承２４
６には第１アーム２０が連結されている。さらに、柱２
４２の下部には、回転支承２４には第２アーム２５２が
連結されており、それぞれの自由端が連結ピン２５６で
回転可能に連結されている。また、連結ピン２５６に
は、柱２４２に取付けられたダンパー２５４が連結され
ており、このダンパー２５４で、連結ピン２５６の円弧
運動を減衰する、前述したトグル式の振動制御構造とな
っている。

【０１２８】さらに、剛性梁２４０は、連結部材２５８
で建物２３６と連結され、建物２３６と一体に振動する
ようになっている。

【０１２９】このように、本形態の制振フレーム２３８
では、連結部材２５８で連結された建物２３６とが一体
となって、入力された振動を減衰する。また、制振フレ
ーム２３８は、制振性能要求に応じて、構造物の片側又
は両側に配置することができる。さらに、柱２４２と剛
性梁２４０で構成されたフレーム内に壁を入れる必要が
ないので、窓Ｗの採光条件を悪化させることがない。

【０１３０】また、図５３〜図５５に示すように、建物
のベランダ２６２に補強壁２６０を設け、下部を下階梁
１４Ｂに固定し、上部には積層ゴム３６を介して上階梁
１４Ａに連結するようにしてもよい。

【０１３１】さらに、補強壁２６０と上階梁１４Ａとの
間には、第１４形態で説明したような、水平方向にアー
ムが張り出す制振装置を構築する。

【０１３２】このように、ベランダ２６２に制振装置を
構築することで、建物内部に装置を搬入する必要がなく
なり、また、制振フレームのように、外部に別途構築し
なくても、補強壁２６０を連層することで建物の柱に軸
力負担を掛けず、基礎地盤まで軸力を伝達することがで
きる。

【０１３３】さらに、水平方向にアームが張り出してお
り、また、補強壁２６０が柱１２の前面にあるので、窓
全面から採光することができる。

【０１３４】なお、上述した各種の形態では、主に積層
ゴムを補強壁の上部側に設けたが、積層ゴムを下部側に
設け、補強壁を上階梁から垂下してもよいことは無論で
ある。

【０１３５】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、構造物の
軸耐力を向上させると共に制振性能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制振制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置を示す立面図である。

【図２】第１形態に係る制振装置の動きを示した立面図
である。

【図３】第１形態に係る制振装置の配置状態を示した立
面図である。

【図４】第１形態に係る制振装置がピロティ形式の建物
に適用された例を示す立面図である。

【図５】第１形態に係る制振装置がピロティ形式の建物
に適用された他の例を示す立面図である。

【図６】第１形態に係る制振装置の変形例を示す立面図
である。

【図７】第１形態に係る制振装置の変形例を示す立面図
である。

【図８】第１形態に係る制振装置の変形例の動きを示し
た立面図である。

【図９】第２形態に係る制振装置を示す立面図である。

【図１０】第２形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図１１】第３形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図１２】第３形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図１３】第３形態に係る制振装置の変形例を示す立面
図である。

【図１４】第３形態に係る制振装置の変形例の動きを示
した立面図である。

【図１５】第４形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図１６】第４形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図１７】第５形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図１８】第５形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図１９】第６形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図２０】第６形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図２１】第７形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図２２】第７形態に係る制振装置の変形例を示す立面
図である。

【図２３】第８形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図２４】第８形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図２５】第８形態に係る制振装置の変形例を示す立面
図である。

【図２６】第８形態に係る制振装置の変形例の動きを示
した立面図である。

【図２７】第９形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図２８】第９形態に係る制振装置の動きを示した立面
図である。

【図２９】第１０形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図３０】第１０形態に係る制振装置の動きを示した立
面図である。

【図３１】第１１形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図３２】第１２形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図３３】第１２形態に係る制振装置の動きを示した立
面図である。

【図３４】第１２形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図３５】第１３形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図３６】第１３形態に係る制振装置の動きを示した立
面図である。

【図３７】第１３形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図３８】第１３形態に係る制振装置の変形例の動きを
示した立面図である。

【図３９】第１３形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図４０】第１３形態に係る制振装置の変形例の動きを
示した立面図である。

【図４１】第１４形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図４２】第１４形態に係る制振装置の動きを示した立
面図である。

【図４３】第１４形態に係る制振装置を示す断面図であ
る。

【図４４】第１４形態に係る制振装置の動きを示した断
面図である。

【図４５】第１５形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図４６】第１５形態に係る制振装置の動きを示した立
面図である。

【図４７】第１５形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図４８】第１６形態に係る制振装置を示す立面図であ
る。

【図４９】第１６形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図５０】第１６形態に係る制振装置の変形例を示す立
面図である。

【図５１】本発明に係る制振制御機構を利用した制振フ
レームを示す立面図である。

【図５２】本発明に係る制振制御機構を利用した制振フ
レームを示す側面図である。

【図５３】本発明に係る制振制御機構を建物のベランダ
に設けた例を示す立面図である。

【図５４】本発明に係る制振制御機構を建物のベランダ
に設けた例を示す平面図である。

【図５５】本発明に係る制振制御機構を建物のベランダ
に設けた例を示す全体立面図である。

【符号の説明】

２０第１アーム２２壁柱（剛体）２６第２アーム２８連結ピン（連結部材）３０ダンパー（エネルギー吸収手段）３６積層ゴム（減衰材）５０ダンパー（エネルギー吸収手段）５４壁柱（剛体）５６積層ゴム（減衰材）５８ダンパー（エネルギー吸収手段）６２第１アーム６６第２アーム８４剛性壁（剛体）８６積層ゴム（減衰材）８８積層ゴム（減衰材）９０剛性壁（剛体）１０８積層ゴム（減衰材）１１０積層ゴム（減衰材）１１４ダンパー（エネルギー吸収手段）１２０補強壁１２２積層ゴム（減衰材）１２８ダンパー（エネルギー吸収手段）１６４剛性壁（剛体）１６６下り壁（剛体）１６８積層ゴム（減衰材）１７０弾性ダンパー１７４積層ゴム（エネルギー吸収手段）１８４第１アーム１７８第２アーム１８６連結ピン（連結部材）１８８ダンパー１９２橋桁１９４橋脚１９６積層ゴム（減衰材）２０２第１アーム２０４第２アーム２０６連結ピン（連結部材）２０８ダンパー（エネルギー吸収手段）２１６屋根（片持ち体）２１４外周壁（支持体）２２０ワイヤ（弦材）２２８ダンパー２３８制振フレーム２４０剛性梁２４２柱２４４積層ゴム（減衰材）２５８連結部材２６０補強壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｆ 15/04 Ｆ１６Ｄ 7/06 (72)発明者新谷隆弘千葉県船橋市前原東５丁目８番16号 (72)発明者久保田雅春東京都千代田区三番町２番地飛島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】柱と梁で構成された架構内へ配置され構
造物の振動を抑える振動制御機構において、上階梁と下階梁との間に配設された剛体と、前記剛体と
前記上階梁或いは前記下階梁との間に介在され、上階梁
が受ける荷重を軸力として剛体へ伝達すると共に、剛体
を架構の動きに追従させる減衰材と、を有することを特
徴とする振動制御機構。
【請求項２】前記剛体を各架構へ鉛直線上に連続して
配置したことを特徴とする請求項１に記載の振動制御機
構。
【請求項３】前記上階梁に一端が回転可能に取付けら
れた第１アームと、前記下階梁に一端が回転可能に取付
けられた第２アームと、所定の角度を持たせて前記第１
アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連結する
連結部材と、前記剛体に設けられ前記連結部材の円弧運
動を減衰するエネルギー吸収手段と、を有することを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動制御機構。
【請求項４】前記上階梁に一端が回転可能に取付けら
れた第１アームと、前記剛体に一端が回転可能に取付け
られた第２アームと、所定の角度を持たせて前記第１ア
ームと前記第２アームの自由端を回転可能に連結する連
結部材と、前記剛体に設けられ前記連結部材の円弧運動
を減衰するエネルギー吸収手段と、を有することを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の振動制御機構。
【請求項５】前記上階梁から垂下する補強壁を設け、
前記第１アームの一端を前記上階梁に替えて前記補強壁
に回転可能に取付けたことを特徴とする請求項４に記載
の振動制御機構。
【請求項６】前記上階梁に一端が回転可能に取付けら
れ、前記剛体に他端が回転可能に取付けられたエネルギ
ー吸収手段を有することを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の振動制御機構。
【請求項７】前記上階梁から垂下する補強壁を設け、
前記エネルギー吸収手段の一端を前記上階梁に替えて前
記補強壁に回転可能に取付けられたことを特徴とする請
求項６に記載の振動制御機構。
【請求項８】前記エネルギー吸収手段が、弾性ダンパ
ー、摩擦ダンパー、粘弾性ダンパー、或いは弾塑性ダン
パー、又はこれらの組み合わせであることを特徴とする
請求項３〜請求項７の何れかに記載の振動制御機構。
【請求項９】前記上階梁に一端が回転可能に取付けら
れた第１アームと、前記剛体の上面に一端が回転可能に
取付けられた第２アームと、前記第１アームと前記第２
アームの軸線が鋭角に交わるように、それぞれの自由端
を回転可能に連結する連結部材と、で構成された鋭角ト
グル機構を水平面上に少なくとも一対設け、前記連結部
材同士をダンパーで連結したことを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の振動制御機構。
【請求項１０】橋台或いは橋脚の上に架設される橋桁
の振動を抑える振動制御機構において、前記橋台或いは橋脚と前記橋桁の間に介在され、橋桁が
受ける荷重を軸力として橋台或いは橋脚へ伝達すると共
に、橋桁の動きに追従して変形する減衰材と、前記橋桁
に一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記橋
台或いは橋脚に一端が回転可能に取付けられた第２アー
ムと、所定の角度を持たせて前記第１アームと前記第２
アームの自由端を回転可能に連結する連結部材と、前記
橋台或いは橋脚に設けられ前記連結部材の円弧運動を減
衰するエネルギー吸収手段と、有することを特徴とする
振動制御機構。
【請求項１１】支持体の頂部に基端部が支持された片
持ち体の振動を抑える振動制御機構において、前記片持ち体の自由端に連結され片持ち体を懸架する弦
材と、前記支持体に一端が回転可能に取付けられ、他端
が前記弦材に連結されこの連結部において弦材に所定の
角度を持たせるダンパーと、を有することを特徴とする
振動制御機構。
【請求項１２】振動制御の対象となる構造物に隣接し
て基礎地盤から立設された制振フレームと、前記制振フ
レームと前記構造物とを連結する連結部材と、を備え、前記制振フレームが、前記連結部材が連結され前記構造
物と一体に振動する剛性梁と、前記剛性梁を支持し荷重
を軸力として基礎地盤へ伝達する柱と、前記柱に設けら
れ上階剛性梁が受ける荷重を軸力として柱へ伝達すると
共に、柱を剛性梁の動きに追従させる減衰材と、前記柱
と前記剛性梁が構成するフレーム内に設けられた制振手
段と、を有することを特徴とする振動制御機構。