JPH10280726A

JPH10280726A - 振動制御機構

Info

Publication number: JPH10280726A
Application number: JP8980097A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Ishimaru; 辰治石丸; Takahiro Shintani; 隆弘新谷; Masaharu Kubota; 雅春久保田
Original assignee: Tobishima Corp
Current assignee: Tobishima Corp
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な機構で効率良く配置でき、大きな減衰
効果を発揮できる振動制御機構を得る。【解決手段】下部構造体１８には第１アーム２２の一
端が、上部構造体１６には第２アーム３０の一端が、回
転可能に取付けられている。連結シャフト２８によっ
て、第１アーム２２と第２アーム３０との軸線が交わる
角度が鋭角となるように、第１アーム２２と第２アーム
３０の自由端が回転可能に連結され、トグル機構を構成
している。第１アーム２２と第２アーム３０の交角を鋭
角にすることにより、交角が鈍角である場合に比較する
と、幾何学上、上部構造体１６の水平変位δ１が大きな
変形に増幅され連結シャフト２８は大きく円弧運動し、
コロが下部構造体１８の上を摺動して構造物の振動を抑
制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の揺れを抑
える振動制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４８に示すように、建物１８２は、地
震や風等の外力によって振動し、梁１４５と柱１２５と
で囲まれた架構１６８に力と変形が生じる。この力と変
形を抑えるために、架構１６８内にエネルギーを吸収す
る制振用ダンパー装置１７０（図４９参照）を設置した
ものがある（特開平５−２５６０４５号公報参照）。

【０００３】図４９及び図５０に示すように、この制振
用ダンパー装置１７０は、架構１６８が振動してピン８
０が変位（δ１）した場合、ロッド１７２の折曲部（ピ
ン１７４）で変位を拡大して抽出し（δ２となる）、こ
のピン１７４に連結されたダンパー１７６によって振動
吸収を行い、振動に対する建物の減衰性を向上させるも
のである。

【０００４】ところで、上記の制振用ダンパー装置１７
０では、減衰性能を備えたダンパー１７６が必要となる
ため、構成部品が多くなる。

【０００５】また、ロッド１７２とロッド１７２とがな
す交角が鈍角であるため、ピン１８０の変位（δ１）に
対して、ピン１７４の変位（δ２）を増幅させる倍率に
限度があり、振動に対する建物の減衰性能を向上させる
ことが難しい。

【０００６】さらに、上記の制振用ダンパー装置１７０
は、小地震や風による揺れを対象としており、想定して
いる建物１８２の変形量が小さいので、大地震等によっ
て建物１８２が大きく揺れた場合、装置自体が破壊され
る可能性がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、簡単な機構で効率良く配置でき、また、大きな減
衰効果を発揮し、種々の減衰装置が適用でき、さらに、
大地震時にも制振効果を発揮できる振動制御機構を提供
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、構造物に作用する外力によって相対変形する第１構
材と第２構材に取付けられている。

【０００９】第１構材には、第１アームの一端が回転可
能に取付けられており、第２構材には、第２アームの一
端が回転可能に取付けられている。そして、エネルギー
低減吸収手段によって、第１アームと第２アームとの軸
線或いはこれらの軸線の延長線が交わる角度が鋭角とな
るように、第１アームと第２アームの自由端が回転可能
に連結され、トグル機構を構成している。

【００１０】このように、第１アームと第２アームの交
角を鋭角にすることにより、地震等により第１構材と第
２構材が、小さく水平方向或いは鉛直方向へ相対変形し
ても、大きな変形に増幅されエネルギー低減吸収手段は
大きく円弧運動する。すなわち、第１アームと第２アー
ムの交角が鈍角である場合に比較すると、交角を鋭角に
することにより、幾何学上、エネルギー低減吸収手段は
際立って大きく移動する。

【００１１】このため、小さい変形×大きな力＝大きな
変形×小さな力という関係が成立し、エネルギー低減吸
収手段が小さな力で、構造物の振動を抑制することがで
きる。また、第１構材と第２構材の小さな相対変形が、
エネルギー低減吸収手段の大きな変形に増幅されて構造
物が制振されるので、中小の地震や風による小さな振動
も効果的に制振することができ、さらに、耐震補強に活
用することもできる。

【００１２】なお、第１アームと第２アームの交角度
は、出来る限り小さい方が、エネルギー低減吸収手段の
増幅倍率が大きくなるので望ましいが、実際には、取付
箇所における第１アームと第２アームの長さを考慮して
決定される。

【００１３】また、高層ビル等において、せん断変形よ
り曲げ変形が卓越するような場合でも、振動制御機構
は、水平変形だけでなく鉛直変形にも追従できるので、
任意方向の振動を制振することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明では、第１アーム、
第２アーム、及びエネルギー低減吸収手段とで構成され
た２組の振動制御機構が、左右対称となるように構成さ
れている。

【００１５】このように、振動制御機構を左右対称とす
ることによって、振動方向によってエネルギー低減吸収
手段での増幅倍率が変化するトグル機構の特性を修正す
ることができる。例えば、振動制御機構が１組の場合、
第１構材と第２構材との相対移動方向（振動方向）によ
って増幅倍率が異なるが、振動制御機構がＸ軸を基準と
して左右対称形に配置されていたとすると、第１構材と
第２構材とが、Ｙ軸の正方向或いは負方向へ相対移動し
たとき、振動制御機構の増幅倍率は同一となり、第１構
材と第２構材の変則的な挙動が矯正される。

【００１６】請求項３に記載の発明では、左右対称とな
るように構成された振動制御機構（以下説明の便宜上、
「振動制御ユニット」とする）がＸ軸或いはＹ軸を基準
として、対称形となるように一対配置されている。

【００１７】例えば、振動制御ユニットがＹ軸を基準と
して対称形となるように一対配置され、振動制御機構が
Ｘ軸を基準として左右対称形となっているとする。ここ
で、第１構材と第２構材とがＸ軸方向に相対移動する
と、振動制御ユニットが一つであれば、エネルギー低減
吸収手段での増幅倍率はＸ軸の正負方向で異なるが、一
対とすることによって、Ｘ軸方向の増幅倍率が相殺され
正負方向で同一となるため、第１構材と第２構材の変則
的な挙動が矯正される。

【００１８】請求項４に記載の発明では、Ｘ軸を基準と
して一対の振動制御ユニットが対称形に配置され、ま
た、Ｙ軸を基準として一対の振動制御ユニットが対称形
に配置され、全体で４つの振動制御ユニットが使用され
ている。これによって、第１構材と第２構材とが何れの
方向へ相対移動しても、エネルギー低減吸収手段の増幅
倍率が一定となる。

【００１９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明のように、第１構材と第２構材の間に４つの振
動制御ユニットが配置されている。すなわち、２つの振
動制御ユニット（以下便宜上「ユニットＡ」とする）が
Ｘ軸を基準として対称形となるように配置され、且つ振
動制御機構がＹ軸を基準として左右対称形となってお
り、また、他の２つの振動制御ユニット（以下便宜上
「ユニットＢ」とする）がＹ軸を基準として対称形とな
るように配置され、且つ振動制御機構がＸ軸を基準とし
て左右対称形となっている。

【００２０】ここで、ユニットＡの第２アームの一端は
連結手段によって、第２構材に対してＸ軸方向へスライ
ド可能で、Ｙ軸方向へは移動しないように拘束されてお
り、ユニットＢの第２アームの一端は連結手段によっ
て、第２構材に対してＹ軸方向へスライド可能で、Ｘ軸
方向へは移動しないように拘束されている。従って、第
１構材と第２構材がＸ軸方向へ相対移動するとユニット
Ｂのみが機能し、第１構材と第２構材がＹ軸方向へ相対
移動するとユニットＡのみが機能する。

【００２１】そして、ユニットＡ及びユニットＢは、対
称形を保ちながらエネルギー低減吸収手段を円弧運動さ
せ、増幅倍率を非線形状に著しく増加させ、デットポイ
ント（第１構材に連結された第１アームの連結位置と第
２構材に連結された第２アームの連結位置が同一ポイン
トに位置し、エネルギー低減吸収手段が動かなくなる位
置）に達することがあるが、デットポイント付近では、
非常に倍率が大きくなる。

【００２２】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明と同様に、ユニットＡとユニットＢが配置され
ている。そして、ユニットＡの第２アームは連結手段に
よって、第２構材に対してＹ軸方向へスライド可能で、
Ｘ軸方向へは移動しないように拘束されており、また、
ユニットＢの第２アームは連結手段によって、第２構材
に対してＸ軸方向へスライド可能で、Ｙ軸方向へは移動
しないように拘束されている。従って、第１構材と第２
構材がＸ軸方向へ相対移動するとユニットＡが機能し、
第１構材と第２構材がＹ軸方向へ相対移動するとユニッ
トＢが機能する。

【００２３】そして、ユニットＡ及びユニットＢは、デ
ットポイントに達することはなく、エネルギー低減吸収
手段を円弧運動させ、増幅倍率が比較的線形に近い状態
で除々に増減するので、振動制御が容易になる。

【００２４】なお、請求項５の発明の構成とするか請求
項６の発明の構成とするかは、建物が必要とする振動抑
制効果に応じて使い分けられる。

【００２５】請求項７に記載の発明では、第１アームと
第２アームの自由端が、エネルギー低減吸収手段として
の回転型減衰装置に連結されている。この回転型減衰装
置が、第１構材と第２構材の相対変形によって第１アー
ムと第２アームとの連結部に生じた回転エネルギーを吸
収して、構造物の振動を抑制する。

【００２６】請求項８に記載の発明では、エネルギー低
減吸収手段として、第１アーム及び第２アームの自由端
を回転可能に連結し、ここに補助質量を取付けている。
このように、変形が増幅される部位に入力低限項として
の補助質量を設けることで、動吸振機として機能し、ま
た入力エネルギーを低減させ、構造物の振動を抑制す
る。

【００２７】請求項９に記載の発明では、エネルギー低
減吸収手段として、第１アーム及び第２アームの自由端
に減衰装置の一端が回転可能に連結され、他端が第１構
材或いは第２構材に回転可能に取付けられている。

【００２８】伸縮することによってエネルギーを吸収す
る減衰装置を設けることによって、第１アームと第２ア
ームの連結部で生じるエネルギーの減衰効果を高めるこ
とができる。また、減衰装置の他端は、回転可能に取付
けられているので、エネルギー低減吸収手段のどのよう
な挙動に対しても追従して、減衰効果を発揮する。

【００２９】請求項１０に記載の発明では、左右対称と
なるように構成された振動制御ユニットのエネルギー低
減吸収手段同士が、減衰装置で回転可能に連結されてい
る。このため、第１構材或いは第２構材に対する減衰装
置の取付角度等を考慮する必要がなく、振動制御機構の
取付自由度が大きくなる。

【００３０】請求項１１に記載の発明では、エネルギー
低減吸収手段として、第１アームと第２アームの自由端
を回転可能に連結し、ここに摺動部材を設け、第１構材
或いは第２構材との間で摩擦力を発生させている。この
摩擦力によって、円弧状に移動する摺動部材のエネルギ
ーが吸収され、構造物の振動が抑制される。

【００３１】請求項１２に記載の発明では、第１構材或
いは第２構材に、摺動部材との摩擦力を増大させるため
に、摩擦発生材が敷かれている。従って、コンクリート
等で構築された第１構材或いは第２構材との摩擦力よ
り、摩擦発生材との摩擦力の方が大きいため、摺動部材
のエネルギーをより吸収して、構造物の振動を抑制す
る。

【００３２】請求項１３に記載の発明では、第１アーム
と第２アームの自由端を回転可能に連結し、この連結部
位を、円弧形状を描く箱体の中に入れられた減衰材（粘
性体、砂、鉄粉等）の中に差し込んで、エネルギー低減
吸収手段を構成している。これによって、円弧状の軌道
を移動する連結部位が、減衰材を掻き回しながら抵抗を
受けるので、減衰効果を得ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の振動制御機構の１
つの実施の形態として、図１〜図４に示す制振装置１０
を説明する。

【００３４】第１形態に係る制振装置１０は、左右対称
形に組付けられて制振装置ユニット１２とされ、柱１４
で支えられた上部構造体１６と下部構造体１８との間に
配置されている。平面的に見ると、制振方向が直交する
ように、１つの取付箇所において４つの制振装置ユニッ
ト１２がセットされている。なお、制振装置ユニット１
２の配置形態は、建物２０の形状等を考慮して決定され
るものであり、本形態のものに限定されない。

【００３５】図２及び図４に示すように、制振装置１０
は、第１アーム２２を備えている。この第１アーム２２
の一端は、下部構造体１８に固定された取付ブロック２
４から立設された軸体２６に回転可能に連結されてい
る。また、第１アーム２２は、下部構造体１８と平行に
張り出しており、自由端部は連結シャフト２８へ回転可
能に連結されている。

【００３６】この連結シャフト２８には、下部構造体１
８と平行に張り出した第２アーム３０の自由端部が回転
可能に連結され、そして、第１アーム２２の軸線と第２
アーム３０の軸線が描く交角が鋭角となるように設定さ
れ、第１アーム２２と第２アーム３０とでトグル機構を
構成している。また、第２アーム３０の一端は、上部構
造体１６に固定された取付ブロック３２から垂下された
軸体３４に回転可能に連結されている。

【００３７】一方、連結シャフト２８の下方には、ホル
ダー３６が設けられており、コロ３８が回転可能に保持
されている。このコロ３８は、下部構造体１８の上を摺
動して下部構造体１８との間に摩擦力を発生させる。

【００３８】次に、制振装置１０で構成された制振装置
ユニット１２の機能を、図５〜図７に示す模式図を参照
して説明する。

【００３９】なお、便宜上、Ｘ軸を基準として対称形に
配置された制振装置ユニット１２をユニット１２Ａと
し、Ｙ軸を基準として対称形に配置された制振装置ユニ
ット１２をユニット１２Ｂとする。

【００４０】ここで、地震等によって建物２０が揺れ、
図５に示すように、上部構造体１６が下部構造体１８に
対してＸ軸の負方向へ相対的にδ１水平変形したとす
る。このとき、ユニット１２Ｂでは、第１アーム２２と
第２アーム３０の自由端を回転可能に連結した連結シャ
フト２８が、Ｘ軸に対して対称形を保持しながら軸体２
６を中心に円弧運動を行い、その移動量は、右側のユニ
ット１２Ｂで振動方向と反対側へδ２、左側のユニット
１２Ｂで振動方向と反対側へδ３（δ２＜δ３）に増幅
され、上部構造体１６の水平変形量δ１より大きくな
る。この増幅倍率は、第１アーム２２の軸線と第２アー
ム３０の軸線との交角θを鋭角とすることで一層大きく
なる。

【００４１】このように、軸体３４の小さな変位が連結
シャフト２８の大きな変位に増幅され、小さい変位×大
きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立する。
そして、連結シャフト２８に取付けられたコロ３８（図
４参照）と下部構造体１８との間に発生する摩擦力によ
って、上部構造体１６と下部構造体１８の振動が減衰さ
れ、中小の地震や風による建物２０の小さな振動でも効
果的に制振される。

【００４２】また、図示は省略するが、連結シャフト２
８に補助質量を取付けることにより、動吸振機として機
能し、入力エネルギーを低減させ、建物の振動を抑制す
ることができる。

【００４３】さらに、連結シャフト２８に回転摩擦型ダ
ンパーを取付け、この回転摩擦型ダンパーへ第１アーム
２２と第２アーム３０の自由端を連結することにより、
自由端部に生じた回転エネルギーを吸収して、建物２０
の振動を抑制することができる。

【００４４】また、ユニット１２Ｂは、建物２０の揺れ
方向によって、増幅倍率が異なるが、本形態のように、
構造体の中心を境にして左側と右側に設けることによっ
て平均化され、建物２０の振動方向の違いによる建物２
０の変則的な動きがなくなる。

【００４５】一方、ユニット１２Ａでは、上部構造体１
６が下部構造体１８に対してＸ軸の負方向へ相対的にδ
１水平変形すると、第１アーム２２と第２アーム３０と
の自由端を回転可能に連結した連結シャフト２８が、軸
体２６を中心に同一方向へ円弧運動を行い、その移動量
は、ユニット１２Ａの右側の制振装置で振動方向へδ
４、左側の制振装置で振動方向へδ５に増幅されて上部
構造体１６の水平変形量δ１より大きくなる。この増幅
倍率は、第１アーム２２の軸線と第２アーム３０の軸線
との交角θを鋭角とすることで一層大きくなる。また、
δ４とδ５の大小は、アームの長さ及び交角の大きさに
よって変化するので、任意に設定することができる。

【００４６】なお、ユニット１２Ａでは、図６に示すよ
うに、上部構造体１６が下部構造体１８に対してＸ軸の
正方向へ相対的にδ１水平変形しても、連結シャフト２
８の移動量が、ユニット１２Ａの左側の制御機構でδ
４、右側の制御機構でδ５（δ４＞δ５）と移動方向が
逆になるだけで、増幅倍率は変化しない性質を持ってい
る。

【００４７】また、図７に示すように、上部構造体１６
が下部構造体１８に対してＹ軸の正方向へ相対的にδ１
水平変形したとする。このとき、ユニット１２Ｂでは、
連結シャフト２８の移動量がδ４、δ５となり、また、
ユニット１２Ａでは、連結シャフト２８の移動量がδ
２、δ３となる。

【００４８】このように、ユニット１２Ａ及びユニット
１２Ｂを対称形に配置することによって、地震等によっ
て建物２０が揺れ、上部構造体１６が下部構造体１８に
対してどの方向へ相対的に水平変形しても、各制振装置
１０の挙動は異なるが、制振装置ユニット全体としての
増幅倍率は一定となり、建物２０の変則的な動きが規制
される。

【００４９】なお、一般的な増幅機構として梃子が用い
られることがあるが、梃子の場合、通常、支点、力点、
作用点が一直線上に位置しているため、梃子部材には、
曲げ応力、せん断応力、軸応力がそれぞれ働くことにな
り、増幅倍率を大きくするためには、自ずと梃子部材の
断面が大きくなる。

【００５０】しかし、本発明では、曲げ応力及びせん断
応力を極力作用させず、軸応力のみが作用するように工
夫されているため、アームの断面が小さくても、増幅倍
率を大きくとることができる。

【００５１】次に、第２形態に係る制振装置を説明す
る。図８及び図９に示すように、第２形態に係る制振装
置１０のレイアウトは、第１形態と同様であるが、上部
構造体１６の下面の外周に沿って形成されたガイド溝４
０へ取付ブロック３２を貫通した軸体３４の上端部が摺
動可能に挿入されている点で異なる。

【００５２】上記の構成では、図１０に示すように、上
部構造体１６がＸ軸方向へ移動したとき、ユニット１２
Ｂの軸体３４は、ガイド溝４０の溝壁に押されて、上部
構造体１６と連結された状態となる。一方、ユニット１
２Ａでは、ガイド溝４０が軸体３４に沿ってスライドす
るだけで、ユニット１２Ａは実質的に振動制御に寄与し
ていない。

【００５３】従って、上部構造体１６がＸ軸方向へδ１
相対移動すると、ユニット１２Ｂが対称形を保ちながら
連結シャフト２８を円弧運動させ、非線形状に増幅倍率
を増加させる。また、連結シャフト２８に補助質量を取
付ければ、この補助質量が上部構造体１６の移動量より
大きく移動するため、入力低減効果が大きくなる。

【００５４】なお、左側のユニット１２Ｂを構成する制
振装置１０は、デットポイントに近づき、すなわち、軸
体２６と軸体３４が略同一ポイントに位置し、第１アー
ム２２と第２アーム３０とが重なるような状態になり、
連結シャフト２８が動かなくなることがある。

【００５５】一方、上部構造体１６がＹ軸方向へδ１相
対移動すると、図示は省略するが、ユニット１２Ｂに
は、振動エネルギーは入力されず、ユニット１２Ａが対
称形を保ちながら連結シャフト２８を円弧運動させ、非
線形状に増幅倍率を増加させる。

【００５６】このように、振動の入力方向に応じて、特
定の制振装置ユニットが機能するように工夫することに
より、トグル機構の特性を、建物が必要とする振動抑制
の効果に対応させることができる。

【００５７】次に、第３形態に係る制振装置を説明す
る。図１１に示すように、第３形態に係る制振装置１０
のレイアウトは、第１形態と同様であるが、上部構造体
１６の下面にＸ軸Ｙ軸に沿った十字のガイド溝４２が２
列形成されており、このガイド溝４２へ取付ブロック３
２を貫通した軸体３４の上端部が摺動可能に挿入されて
いる。

【００５８】上記の構成では、図１２に示すように、上
部構造体１６がＸ軸方向へ移動したとき、ユニット１２
Ａの軸体３４は、ガイド溝４２の溝壁に押されて、上部
構造体１６と連結された状態となる。一方、ユニット１
２Ｂでは、ガイド溝４２が軸体３４に沿ってスライドす
るだけで、ユニット１２Ｂは実質的に振動制御に寄与し
ない。

【００５９】従って、上部構造体１６がＸ軸方向へδ１
相対移動すると、ユニット１２Ａの連結シャフト２８
は、上部構造体１６の移動方向に移動しながら円弧運動
をし、デットポイント達することなく、略線形状に増幅
倍率を増加させる。また、連結シャフト２８に補助質量
を取付ければ、この補助質量が上部構造体１６の移動量
より大きく移動するため、入力低減効果が大きくなる。

【００６０】一方、上部構造体１６がＹ軸方向へδ１相
対移動すると、図示は省略するが、ユニット１２Ａに
は、振動エネルギーは入力されず、ユニット１２Ｂの連
結シャフト２８が円弧運動して、略線形状に増幅倍率を
増加させる。

【００６１】次に、第４形態に係る制振装置を説明す
る。図１３に示すように、第４形態に係る制振装置１０
では、下部構造体１８の上面に摩擦発生材の一例として
ゴムシート４６が敷かれている。このゴムシート４６の
上をコロ３８が摺動することにより、コンクリート面と
の摩擦力より大きな摩擦力が発生する。このように、変
形が増幅された連結シャフト２８の部分での摩擦力を大
きくすることによって、振動の収束時間が早くなる。

【００６２】また、図１４に示すように、第５形態に係
る制振装置では、下部構造体１８の上にロール状のウレ
タンシート４８の中間部が巻き出されており、先端部は
巻取り軸５０に巻き取られている。そして、このウレタ
ンシート４８の上をコロ３８が摺動して、大きな摩擦力
を発生して大きな減衰効果を発揮する。

【００６３】このコロ３８は上述したように円弧状の軌
跡を描いて移動するので、長期の使用によって、ウレタ
ンシート４８には円弧状の跡が形成される。この跡を消
すため、巻取り軸５０でウレタンシート４８を巻き取る
ことにより、コロ３８の軌跡上には、新しいウレタン面
が現れるので、発生する摩擦力を一定に保持することが
できる。

【００６４】さらに、第６形態に係る制振装置では、図
１５及び図１６に示すように、連結シャフト２８の軌跡
に合わせて下部構造体１８の上面には、平面視にて円弧
形状のケース５２が設置されている。このケース５２の
中には、減衰材５４（粘性体、砂、鉄粉、高分子ポリマ
ー剤等）が充填されており、この減衰材５４の中へ変形
を増幅する部位にある連結シャフト２８の下端部が挿入
されている。これによって、連結シャフト２８が移動す
るとき、減衰材５４を掻き回しながら抵抗を受け、大き
な減衰効果を得ることができる。

【００６５】次に、本発明に係る振動制御構造が免震床
構造に用いられた例を説明する。図１７に示すように、
第１形態に係る免震床構造では、柱５８に架設されたコ
ンクリート製等の構造床６０の上にスベリ支承６２が配
置されている。このスベリ支承６２の上には、二重床材
６６が載置されている。また、二重床材６６の周囲は、
一方が柱５８に固定された弾性ばね６４に連結されてお
り、二重床材６６のセット位置が保持されるようになっ
ている。さらに、構造床６０の上には、制振装置１０が
配置されており、取付ブロック３２が二重床材６６へ、
また、取付ブロック２４が構造床６０に固定されてい
る。

【００６６】ここで、地震等によって、構造床６０が水
平移動すると、スベリ支承６２に発生する摩擦による減
衰効果、及び上述したようにトグル機構を用いた制振装
置１０によって、二重床材６６の揺れが抑えられる。ま
た、スベリ支承６２に緩衝材を設けることにより、二重
床材６６が上下方向へ振動しても、振動を減衰すること
ができる。

【００６７】このように、制振装置１０は、第１アーム
２２と第アーム３０とを鋭角に連結してトグル機構とし
た単純な構成なので、上下方向に設置スペースを必要と
せず、従前の免震床より床下を低くできる。この結果、
階高をあまり高くする必要がないので、新設はもとより
既存の建物を免震床構造としても天井が低くならない。

【００６８】なお、本形態では、コロ３８を設けて、構
造床６０との間に摩擦力を発生させて減衰効果を得るよ
うにしたが、第１アーム２２と第２アーム３０の自由端
に回転摩擦型ダンパーを設け、このダンパーで減衰力を
発揮させるようにしてもよい。

【００６９】また、図１８に示すように、スベリ支承６
２に替えて積層ゴム６８を使用しても構わない。これに
よって、積層ゴム６８が二重床材６６の位置も保持する
ので、弾性ばねが不要となる。さらに、積層ゴム６８を
構成するゴムの性質を変えることにより、二重床材６６
が上下方向へ振動しても、振動を減衰することができ
る。

【００７０】次に、第２形態に係る免震床構造を説明す
る。図１９に示すように、第２形態では、二重床材６６
が吊り材７０で上部の構造床６０から吊下されている。
また、二重床材６６の周囲には、弾性ばね６４が配設さ
れており、二重床材６６のセット位置を保持するように
なっている。さらに、二重床材６６と構造床６０との間
には、制振装置１０が設けられている。このように、本
形態では、制振装置１０だけで免震床構造が構成されて
おり、人間の体重を支えれば十分なような場合に適用さ
れる。これによって、床下の設置スペースを最大に小さ
くすることができる。なお、吊り材７０の水平方向の剛
性等を考慮した設計にして、二重床材６６のセット位置
を保持できるようにすれば、弾性ばね６４を設ける必要
がなく、部品点数の削減を図ることができる。

【００７１】また、図２０に示す免震床構造では、建物
２０の壁体７４が部分的に凹設され、制振装置１０の取
付ブロック２４が、梁７６の上に固定されている。さら
に、第１アーム２２と第２アーム３０の自由端は回転摩
擦型ダンパー７８で連結されており、コロ３８（図１９
参照）が取り外されている。このように、制振装置１０
の取付け方を工夫することによって、強度のない床材７
２で足りるので、建物２０の建設コストを削減すること
ができる。

【００７２】また、本発明の振動制御機構は、免震構造
の基礎免震にも適用できる。すなわち、図２１に示すよ
うに、建物８０の基礎コンクリート８２に制振装置１０
を配置することで、積層ゴム６８で支持した建物８０の
振動を制振することができ、また、連結シャフト２８に
補助質量８４を取付けることにより、入力低減効果が期
待できる。さらに、積層ゴム６８のねじれ振動等を止め
ることもできる。また、免震構造の基礎免震だけでな
く、図２２に示すように、中間層の免震や、レトロフィ
ットへの適応も可能である。

【００７３】次に、本発明の振動制御機構の実施の形態
として、図２３〜図２６に示す制振装置８６を説明す
る。

【００７４】第７形態では、１つの架構の中に４組の制
振装置８６を組合わせて制振装置ユニット８８を構成し
ており、平面的に見ると、第１アーム９０の軸線が中央
部で交差する形状をしている。第１アーム９０の一端
は、それぞれ１つの取付ブラケット９２に軸体９４で回
転可能に連結されている。また、取付ブラケット９２
は、大梁９６の内側に設けられた小梁９８の交差部に固
定されている。

【００７５】一方、第１アーム９０は、下部構造体１０
０と平行に張り出しており、自由端部は回転摩擦型ダン
パー１０２に連結されている。回転摩擦型ダンパー１０
２には、下部構造体１００と平行に張り出した第２アー
ム１０４の自由端部が連結され、且つ、第１アーム９０
の軸線と第２アーム１０４の軸線が描く交角が鋭角とな
るように設定されている。そして、第１アーム９０と第
２アーム１０４とで、トグル機構を構成している。ま
た、第２アーム１０４の一端は、取付ブラケット１０８
に軸体１１０で回転可能に連結されており、取付ブラケ
ット１０８は上部構造体１０６に固定されている。

【００７６】上記の構成の制振装置ユニット８８では、
建物１１２が揺れ、上部構造体１０６が下部構造体１０
０に対してＸ軸或いはＹ軸方向へ相対的に水平変形して
も、回転摩擦型ダンパー１０２は、Ｘ軸或いはＹ軸に対
して対称形を保持しながら軸体９４を中心に円弧運動を
行い、変形量を増幅して回転エネルギーとして吸収し、
建物１１２の振動を抑制する。このように、本形態で
は、第１形態で説明した制振装置ユニット１２と比較し
てコンパクトな設計となっている。なお、本形態では、
小梁にアームを固定するようにしたが、床の上に直接固
定するようにしてもよい。

【００７７】次に、第８形態の制振装置８６は、基本的
な構成は第７形態と同様であるが、図２７に示すよう
に、第１アーム９０及び第２アーム１０４の自由端部が
連結シャフト１１４に回転可能に連結されており、この
連結シャフト１１４へ、Ｙ軸と平行に配置された油圧ダ
ンパー１１６（ダンパーは油圧に限らず、各種のダンパ
ーが使用できる）のシリンダー部１１６Ａとロッド１１
６Ｂが回転可能に連結されている。

【００７８】これによって、図２８に示すように、取付
ブラケット１０８がＸ軸方向へδ１移動すると、すなわ
ち、上部構造体１０６がＸ軸方向へδ１移動すると、左
側の連結シャフト１１４が変形量を増幅してδ２移動
し、右側の連結シャフト１１４が変形量を増幅してδ３
移動する。これによって、油圧ダンパー１１６が伸縮し
て上部構造体１０６と下部構造体１００の振動が制振さ
れる。また、図２９に示すように、Ｘ軸と平行に油圧ダ
ンパー１１８を配置し、シリンダー部１１８Ａとロッド
１１８Ｂをそれぞれ連結シャフト１１４へ回転可能に連
結することにより、より減衰効果を向上させることがで
きる。

【００７９】次に、第９形態に係る制振装置１２０を説
明する。図３０に示すように、制振装置の基本的構造
は、図２４に示す第７形態と同じであるが、連結プレー
ト１２２に回転摩擦型ダンパー１２４、１２６、１２８
が設けられている点で異なる。この回転摩擦型ダンパー
１２６には第１アーム９０の自由端部が、回転摩擦型ダ
ンパー１２４には第２アーム１０４の自由端部が連結さ
れ、第１アーム９０と第２アーム１０４との軸線の延長
線が鋭角に交わっている。

【００８０】このように、第９形態では、破線で示した
第３アームのように、上部構造体１０６へ固定される取
付ブラケット１０８と連結プレート１２２に予め取付け
られた回転摩擦型ダンパー１２８とを必要に応じて追加
されたアームで連結することができる。これによって、
部品点数は増加するが、アームの数を調整することによ
って、建物に必要とされる減衰力を得ることができる。
なお、軸体９４、１１０を回転摩擦型ダンパーとして、
この回転摩擦型ダンパーに第１アーム９０と第２アーム
１０４を連結するようにしてもよい。

【００８１】また、図３１に示すように、連結プレート
１２２に連結シャフト１３０、１３２、１３４を設け、
第１アーム９０の自由端部を連結シャフト１３０へ回転
可能に連結し、第２アーム１０４の自由端部を連結シャ
フト１３２へ回転可能に連結することもできる。そし
て、連結シャフト１３４へ、油圧ダンパー１３６のシリ
ンダー部１３６Ａとロッド１３６Ｂをそれぞれ回転可能
に連結することにより、連結プレート１２２において、
減衰効果を発揮させることができる。

【００８２】以上は、本発明に係る振動制御機構が水平
面上に配置され、水平方向の振動を制振する例を説明し
たが、以下に鉛直面上に配置され、鉛直方向の振動を制
振する例を説明する。

【００８３】図３２及び図３３に示すように、第１０形
態に示す制振装置１４０は、柱１４２と梁１４４と構成
された架構１４６内に配設されている。下階梁１４４Ｂ
からは剛性柱（又は壁でもよい）１４８が立ち上げられ
ており、この剛性柱１４８に回転支承１５０が取付けら
れている。回転支承１５０には、第１アーム１５２が回
転可能に取付けられており、その自由端部は回転摩擦型
ダンパー１５４に連結されている。

【００８４】また、回転摩擦型ダンパー１５４には、一
端が上階梁１４４Ａの回転支承１５６に回転可能に連結
された第２アーム１５８の自由端部が連結され、第１ア
ーム１５２と第２アーム１５８の軸線の交角が鋭角とな
っている。

【００８５】次に、制振装置１４０の作用を説明する。
地震等によって、図３４に示すように、架構１４６が右
方向へδ１水平変形したとし、便宜上、柱１４２の伸縮
を無視して、上階梁１４４Ａもδ１水平変形したとす
る。このとき、架構１４６内において、トグル機構を構
成する第１アーム１５２が第２アーム１５８が回転支承
１５０を中心に円弧運動を行うため、上階梁１４４Ａの
回転支承１５６の水平変位量δ１より、回転摩擦ダンパ
ー１５４の変位量δ２が増幅されて大きくなる。

【００８６】このように、上階梁１４４Ａの小さな変位
が回転摩擦ダンパー１５４の大きな回転変位に増幅さ
れ、小さい変位×大きな力＝大きな変位×小さな力とい
う関係が成立する。そして、回転摩擦ダンパー１５４で
の小さな回転摩擦力によって、架構１４６の振動が減衰
され、中小の地震や風による建物の小さな振動が効果的
に制振される。

【００８７】次に、図３５に示すように、架構１４６が
左方向へδ３水平変形したとすると、このとき、トグル
機構の特性上、架構１４６が右方向へ変形した場合と比
較すると、回転摩擦ダンパー１５４の変位量δ４（δ４
＜δ２）は小さく、変形の増幅倍率が小さい。しかし、
これは、建物内に制振装置１４０を左右対称に配置する
ことで、揺れ方向に関係なく均一な制振効果を発揮でき
る。なお、δ２とδ４の大小は、アームの長さ及び交角
の大きさによって変化するので、任意に設定することが
できる。

【００８８】また、図３６に示すように、架構１４６
が、水平変形（δ５）及び鉛直変形（δ６）しても、回
転可能に連結された第１アーム１５２と第２アーム１５
８はこの動きに追従する。このため、高層ビルにおいて
顕著に見られる曲げ変形を制御することができる。

【００８９】さらに、図３７に示すように、上階梁１４
４Ａの回転支承１６０に油圧ダンパー１６２のシリンダ
ー部１６２Ａを回転可能に連結し、ロッド１６２Ｂを回
転摩擦ダンパー１５４へ連結することにより、回転摩擦
ダンパー１５４の動きに油圧ダンパー１６２が追従でき
るような構成とすることで、減衰性能をさらに向上させ
ることができる。また、図３８に示すように、回転摩擦
ダンパー１５４へ補助質量１６４を直接取付けることに
よって、入力されるエネルギーを低減することもでき
る。

【００９０】さらに、図３９及び図４０に示すように、
第１アーム１５２と第２アーム１５８との連結部分に補
助質量２００を取付けることによって、重力効果を付加
することができる。すなわち、トグル機構の特性上、架
構１４６が右方向へ変形したときには、補助質量２００
は重力に逆らって移動することになり、架構１４６が左
方向へ変形したときには、補助質量２００は重力に加速
されて移動することになる。また、いずれの場合にも、
遠心力が作用してくる。

【００９１】これは、架構１４６（建物）の剛性が、右
方向への変形に対しては大きく、左方向への変形に対し
ては小さいことを示しており、この性質を利用すること
によって、剛性が小さい建物でも見掛け上の剛性を大き
くでき、逆に、剛性が大きい建物でも見掛け上の剛性を
小さくできる。

【００９２】さらに、図４１及び図４２に示すように、
上下を逆に取付けることによって、架構１４６（建物）
の剛性を、左方向への変形に対しては大きく、右方向へ
の変形に対しては小さくすることもできる。このよう
に、建物の剛性に応じて、種々の制振装置の組み合わせ
が可能となり、また、補助質量２００が円弧運動すると
きに生じる遠心力が働き、第１アーム１５２と第２アー
ム１５８との連結部分に作用することになるので、この
点を考慮した強度設計をする必要がある。

【００９３】また、図４３に示すように、第１アーム１
５２と第２アーム１５８を平行にダブルで配置すること
で、補助質量２００が安定した状態で、第１アーム１５
２と第２アーム１５８とに支持され、かつ確実に補助質
量２００が第１アーム１５２及び第２アーム１５８の動
きに追従するので、制振効果が向上する。また、図４４
では、制振装置１４０が左右対称に配置され、下階梁１
４４Ｂの回転支承１６０に油圧ダンパー２５０のシリン
ダー部２５０Ａが回転可能に連結され、ロッド２５０Ｂ
が回転摩擦ダンパー１５４に連結されている。さらに、
下階梁１４４Ｂから立設された剛壁２５４には、第１ア
ーム１５２が回転可能に取付けられている。

【００９４】また、シリンダー部２５０Ａ同士はフレキ
シブルなホース２５２で接続されており、ロッド２５０
Ｂの往復移動に伴って、ピストン２５１とシリンダー部
の底壁との間にある粘性体がホース２５２を通じてやり
取りされる。このように、粘性体を制振装置１４０の動
きに応じて移動させることにより、最適な減衰力を油圧
ダンパー２５０が発揮する。

【００９５】一方、図４５に示す例では、建物２０２の
最上部に積層ゴム６８で補助質量２０４を支持し、この
補助質量２０４と建物２０２の最上部との間に、図２１
と同じように、連結シャフト２８に補助質量８４を取付
けた制振装置１０が配置されている。これによって、最
上部において、建物全体が制振されることになる。

【００９６】また、図４６に示すように、２棟の建物２
０６、２０８の最上部に補助質量２１０を架け渡しても
よい。これによって、地震等によって建物２０６と建物
２０８との間に生じる相対的な変位を制振装置１０によ
って増幅減衰することにより、建物２０６、２０８を制
振する。

【００９７】さらに、図４７では、建物２１２の最上部
を跨ぐようにしてラーメン形状のフレーム２１４が地上
から立上げられている。このフレーム２１４の梁部２１
４Ｂと建物２１２の最上部との間に制振装置１０が取付
けられている。このように、フレーム２１４を地上から
立ち上げることによって、図４６に示すように、積層ゴ
ム６８で補助質量２１０のセット位置を保持する必要が
なくなり、制振装置１０を単独で使用することができ
る。

【００９８】また、フレーム２１４の脚部２１４Ａの剛
度を調整することによって、建物２１２との相対変位量
を調整することもできる。なお、梁部２１４Ｂを住居空
間としてもよく、また、脚部２１４Ａはエレべータシャ
フトや階段室が設けられるコア部としてもよい。

【００９９】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、簡単な機
構で、構造物の大きさに左右されずに効率良く配置で
き、また、変形の増幅倍率を顕著に増大させることがで
き、さらに、種々の減衰装置が使用することができ、大
地震時にも制振効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置を示す平面図である。

【図３】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置が配置された建物の平面図である。

【図４】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置の立断面図である。

【図５】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置の動きを示した模式図である。

【図６】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置の動きを示した模式図である。

【図７】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形態
に係る制振装置の動きを示した模式図である。

【図８】本発明に係る振動制御機構を利用した第２形態
に係る制振装置を下から見た平面図である。

【図９】本発明に係る振動制御機構を利用した第２形態
に係る制振装置の立面図である。

【図１０】本発明に係る振動制御機構を利用した第２形
態に係る制振装置の動きを下から見た模式図である。

【図１１】本発明に係る振動制御機構を利用した第３形
態に係る制振装置を下から見た平面図である。

【図１２】本発明に係る振動制御機構を利用した第３形
態に係る制振装置の動きを下から見た模式図である。

【図１３】本発明に係る振動制御機構を利用した第４形
態に係る制振装置の立面図である。

【図１４】本発明に係る振動制御機構を利用した第５形
態に係る制振装置の立面図である。

【図１５】本発明に係る振動制御機構を利用した第６形
態に係る制振装置の平面図である。

【図１６】本発明に係る振動制御機構を利用した第６形
態に係る制振装置の立面図である。

【図１７】本発明に係る振動制御機構を利用した第１形
態に係る免震床構造の立面図である。

【図１８】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る免震床構造の立面図である。

【図１９】本発明に係る振動制御機構を利用した第２形
態に係る免震床構造の立面図である。

【図２０】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る免震床構造の立面図である。

【図２１】本発明に係る振動制御機構を利用した建物の
基礎免震構造を示す立面図である。

【図２２】本発明に係る振動制御機構を利用した建物の
中間免震構造を示す立面図である。

【図２３】本発明に係る振動制御機構を利用した第７形
態に係る制振装置の斜視図である。

【図２４】本発明に係る振動制御機構を利用した第７形
態に係る制振装置の平面図である。

【図２５】本発明に係る振動制御機構を利用した第７形
態に係る制振装置の立面図である。

【図２６】本発明に係る振動制御機構を利用した第７形
態に係る制振装置を建物に配置した状態を示す平面図で
ある。

【図２７】本発明に係る振動制御機構を利用した第８形
態に係る制振装置の平面図である。

【図２８】本発明に係る振動制御機構を利用した第８形
態に係る制振装置の動きを示した平面図である。

【図２９】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の平面図である。

【図３０】本発明に係る振動制御機構を利用した第９形
態に係る制振装置の平面図である。

【図３１】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
態に係る制振装置の平面図である。

【図３２】本発明に係る振動制御機構を利用した第１０
形態に係る制振装置の斜視図である。

【図３３】本発明に係る振動制御機構を利用した第１０
形態に係る制振装置の立面図である。

【図３４】本発明に係る振動制御機構を利用した第１０
形態に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図３５】本発明に係る振動制御機構を利用した第１０
形態に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図３６】本発明に係る振動制御機構を利用した第１０
形態に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図３７】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の立面図である。

【図３８】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の立面図である。

【図３９】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図４０】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図４１】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図４２】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図４３】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の動きを示した立面図である。

【図４４】本発明に係る振動制御機構を利用した変形例
に係る制振装置の立面図である。

【図４５】本発明に係る振動制御機構を利用した建物全
体の制振構造を示した立面図である。

【図４６】本発明に係る振動制御機構を利用した建物全
体の制振構造を示した立面図である。

【図４７】本発明に係る振動制御機構を利用した建物全
体の制振構造を示した立面図である。

【図４８】建物の崩壊形態を示した概念図である。

【図４９】従来の制振装置を示した模式図である。

【図５０】従来の制振装置の取付状態を示した模式図で
ある。

【符号の説明】

１０制振装置１２制振装置ユニット１６上部構造体（第２構材）１８下部構造体（第１構材）２２第１アーム２８連結シャフト（連結部材）３０第２アーム３８コロ（摺動部材、エネルギー低減吸収手
段）４０ガイド溝４２ガイド溝４６ゴムシート（摩擦発生材）４８ウレタンシート（摩擦発生材）５２ケース（箱体）５４減衰材７８回転型摩擦型ダンパー（回転型減衰装置）８４補助質量８６制振装置８８制振装置ユニット９０第１アーム１０４第２アーム１０２回転型摩擦型ダンパー（回転型減衰装置）１１６油圧ダンパー（減衰装置）１２０制振装置１２４回転型摩擦型ダンパー（回転型減衰装置）１２６回転型摩擦型ダンパー（回転型減衰装置）１３６油圧ダンパー（減衰装置）１４０制振装置１４４Ａ上階梁（第１構材）１４４Ｂ下階梁（第２構材）１５２第１アーム１５４回転型摩擦型ダンパー（回転型減衰装置）１５８第２アーム１６２油圧ダンパー（減衰装置）１６４補助質量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新谷隆弘千葉県船橋市前原東５丁目８番16号 (72)発明者久保田雅春東京都千代田区三番町２番地飛島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
抑える振動制御機構において、前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第１アー
ムと、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられた第
２アームと、前記第１アームと前記第２アームとの軸線
或いはこれらの軸線の延長線が交わる角度が鋭角となる
ように、それぞれの自由端を回転可能に連結するエネル
ギー低減吸収手段と、を有することを特徴とする振動制
御機構。
【請求項２】前記振動制御機構が２組左右対称形とな
るように構成されたことを特徴とするする請求項１に記
載の振動制御機構。
【請求項３】左右対称形となるように構成された前記
振動制御機構が、Ｘ軸或いはＹ軸を基準として、対称形
となるように一対配置されたことを特徴とする請求項２
に記載の振動制御機構。
【請求項４】左右対称形となるように構成された前記
振動制御機構が、Ｘ軸を基準として対称形に一対配置さ
れ、さらに、左右対称形となるように構成された前記振
動制御機構が、Ｙ軸を基準として対称形に一対配置され
たことを特徴とする請求項２に記載の振動制御機構。
【請求項５】左右対称形となるように構成された前記
振動制御機構が、Ｘ軸を基準として対称形に一対配置さ
れ、さらに、左右対称形となるように構成された前記振
動制御機構が、Ｙ軸を基準として対称形に一対配置さ
れ、Ｘ軸を基準として対称形に配置された振動制御機構の前
記第２アームの一端が連結手段によって、前記第２構材
に対してＸ軸方向へスライド可能で、Ｙ軸方向へは移動
しないように拘束され、Ｙ軸を基準として対称形に配置
された振動制御機構の前記第２アームの一端が連結手段
によって、前記第２構材に対してＹ軸方向へスライド可
能で、Ｘ軸方向へは移動しないように拘束されたことを
特徴とする請求項４に記載の振動制御機構。
【請求項６】左右対称形となるように構成された前記
振動制御機構が、Ｘ軸を基準として対称形に一対配置さ
れ、さらに、左右対称形となるように構成された前記振
動制御機構が、Ｙ軸を基準として対称形に一対配置さ
れ、Ｙ軸を基準として対称形に配置された振動制御機構の前
記第２アームの一端が連結手段によって、前記第２構材
に対してＸ軸方向へスライド可能で、Ｙ軸方向へは移動
しないように拘束され、Ｘ軸を基準として対称形に配置
された振動制御機構の前記第２アームの一端が連結手段
によって、前記第２構材に対してＹ軸方向へスライド可
能で、Ｘ軸方向へは移動しないように拘束されたことを
特徴とする請求項４に記載の振動制御機構。
【請求項７】前記エネルギー低減吸収手段が、回転エ
ネルギーを減衰させる回転型減衰装置であることを特徴
とする請求項１〜請求項６の何れかに記載のの振動制御
機構。
【請求項８】前記エネルギー低減吸収手段が、前記第
１アーム及び第２アームの自由端が回転可能に連結され
た補助質量であることを特徴とする請求項１〜請求項６
の何れかに記載の振動制御機構。
【請求項９】前記エネルギー低減吸収手段が、一端が
前記第１アーム及び第２アームの自由端が回転可能に連
結され、他端が前記第１構材或いは第２構材に回転可能
に取付けられた減衰装置であることを特徴とする請求項
１〜請求項６の何れかに記載の振動制御機構。
【請求項１０】左右対称形となるように構成された前
記振動制御機構のエネルギー低減吸収手段同士が、減衰
装置で回転可能に連結されたことを特徴とする請求項１
〜請求項８の何れかに記載の振動制御機構。
【請求項１１】前記エネルギー低減吸収手段が、前記
第１アームの自由端と前記第２アームの自由端とが回転
可能に連結された連結部位に配設され、前記第１構材或
いは前記第２構材と摺動する摺動部材であることを特徴
する請求項１〜請求項８の何れかに記載の振動制御機
構。
【請求項１２】前記摺動部材の摺動面に摩擦発生材が
敷かれたことを特徴する請求項１１に記載の振動制御機
構。
【請求項１３】前記エネルギー低減吸収手段が、前記
第１アームの自由端と前記第２アームの自由端とを回転
可能に連結する連結部材であり、この連結部材を、円弧
形状を描く箱体の中に入れられた減衰材の中に差し込ん
だことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載
の振動制御機構。