JPH11125028A

JPH11125028A - 制振装置

Info

Publication number: JPH11125028A
Application number: JP28974197A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Ishimaru; 辰治石丸; Takahiro Shintani; 隆弘新谷; Masaharu Kubota; 雅春久保田
Original assignee: Tobishima Corp
Current assignee: Tobishima Corp
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-05-11
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: JP3550486B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ダンパーの取付自由度が大きくなる制振装置
を得る。【解決手段】架構１６が右方向へ水平変形すると、架
構１６の内角θ１は小さくなり、左側の隅部の内角θ２
は大きくなる。右側に配置された制振装置１０では、第
１回転ヒンジ３０と第２回転ヒンジ４０における内角が
小さくなり、ダンパー４２のロッド４２Ｂの伸長量が、
架構１６の変形量と比較して大きくなり、小さな力で架
構１６の振動を抑制する。第１アーム２４と第３アーム
３４とをそれぞれ別の回転支承２２、３２に連結し、さ
らに、第２アーム２８と第４アーム３８とをそれぞれ別
の回転支承２６、３６に連結することで、従来と比較し
て、ダンパー４２の取付スペースが広くなり、取付の自
由度も大きくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の揺れを抑
える制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８に示すように、長さの等しいロッ
ド１５０を菱形に組み合わせ、ピンジョイント１５２の
間にダンパー１５４を配置し、ピンジョイント１５６で
の変形量を拡大しダンパー１５４による減衰性を向上さ
せた制振用ダンパー装置１５８がある（特開平５−２３
１０３１号公報参照）。

【０００３】しかしながら、ダンパー１５４の取付スペ
ースに制限があり（ロッド１５０で囲まれたスペース内
に取付ける必要有り）、汎用のダンパーが使用できない
場合がある。また、図１９に示すように、ピンジョイン
ト１５６を直接構造体に取付ける必要があり、制振用ダ
ンパー装置１５８として、ユニット化することができな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、汎用のダンパーが使用でき、ダンパーの取付けの
自由度を高め、また、ユニット化が可能な制振装置を提
供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、構造物に作用する外力によって相対変形する第１構
材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を抑えるよう
になっている。

【０００６】この第１構材の一の部位には、第１アーム
の端部が回転可能に取付けられている。また、第２構材
の一の部位には、第２アームの端部が回転可能に取付け
られている。そして、第１アームと第２アームの自由端
は、第１回転ヒンジで回転可能に連結されている。

【０００７】一方、第１構材の他の部位（一の部位と離
れた部位）には、第３アームの端部が回転可能に取付け
られている。また、第２構材の他の部位（一の部位と離
れた部位）には、第４アームの端部が回転可能に取付け
られている。そして、第３アームと第４アームの自由端
は、第２回転ヒンジで回転可能に連結されている。

【０００８】これらの第１回転ヒンジと第２回転ヒンジ
は、第１アームと第２アームとが交わる角度が所定の角
度となるように、また、第３アームと第４アームとが交
わる角度が所定の角度となるように、減衰手段で連結さ
れている。

【０００９】すなわち、第１アームと第２アームとによ
って第１トグル機構が構成され、第３アームと第４アー
ムとによって第２トグル機構が構成され、第１トグル機
構と第２トグル機構が、第１構材と第２構材の間に対面
配置された恰好となる。

【００１０】そして、地震等によって、第１構材と第２
構材が、小さく水平方向へ或いは鉛直方向へ相対変形し
ても、第１回転ヒンジと第２回転ヒンジが大きく接離し
て、減衰手段を大きく変形させる。

【００１１】このため、小さい変形×大きな力＝大きな
変形×小さな力という関係が成立し、第１回転ヒンジと
第２回転ヒンジに連結された減衰手段が小さな力によっ
て、第１構材と第２構材の振動を抑制する。また、第１
構材と第２構材の小さな変形が、第１回転ヒンジと第２
回転ヒンジの大きな変形に増幅されて制振されるので、
中小の地震や風による振動も効果的に制振することがで
きる。

【００１２】さらに、第１構材に連結される第１アーム
と第３アームの端部の取付位置が離れており、また、第
２構材に連結される第２アームと第４アームの端部の取
付位置が離れているので、従来の菱形トグルと比較する
と、第１回転ヒンジと第２回転ヒンジの間隔が広い。こ
のため、減衰手段の取付スペースが広くなり、取付の自
由度も大きくなる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明のように、第１回転ヒンジと第２回転ヒンジとを減衰
手段で連結するのではなく、第１アームと第３アームが
減衰手段で連結され、第２アームと第４アームが他の減
衰手段で連結されている。

【００１４】これによって、減衰手段が連結された部位
における変形の増幅倍率は、第１回転ヒンジと第２回転
ヒンジとの変形の増幅倍率より小さくなるが、減衰手段
を複数設けることにより、減衰能力を向上させることが
できる。

【００１５】請求項３に記載の発明では、第１アーム、
第２アーム、第３アーム、及び第４アームの端部を構材
に直接連結するのではなく、第１アームの端部と第３ア
ームの端部を第１連結板へ、また、第２アームの端部と
第４アームの端部を第２連結板へ、回転可能に取付けて
いる。

【００１６】これによって、制振装置としてユニット化
が可能となり、ブレース材に組付けたり、また、免震構
造及び免震床構造等に使用することができる。

【００１７】請求項４に記載の発明では、連結部が回転
可能とされた４本の外アームで外平行四辺形フレームが
構成されており、長い方の対角線上にある連結部が、第
１構材と第２構材へ回転可能に取付けられている。

【００１８】この外平行四辺形フレームの中には、連結
部が回転可能とされた４本の内アームで構成された内平
行四辺形フレームが配置されている。この内平行四辺形
フレームの長い方の対角線上にある連結部は、外平行四
辺形フレームの短い方の対角線上にある連結部と連結さ
れている。また、内平行四辺形フレームの短い方の対角
線上にある連結部は、減衰手段で連結されている。

【００１９】このような構成によって、平行四辺形のト
グル機構がダブルに設けられたことになる。すなわち、
外平行四辺形フレームの短い方の対角線上にある連結部
よりも、内平行四辺形フレームの短い方の対角線上にあ
る連結部の方が、第１構材と第２構材の相対変形に対す
る増幅倍率は大きくなるので、この部分に減衰手段を連
結することにより、構材の揺れを効果的に制振すること
ができる。

【００２０】請求項５に記載の発明では、一端が第１構
材或いは第２構材に回転可能に取付けられたガイド手段
に、外平行四辺形フレームの短い方の対角線上にある連
結部が連結されている。これによって、外平行四辺形フ
レーム及び内平行四辺形フレームの動きを面内の動きに
制限し、より制振効果を高めることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、第１形態に係
る制振装置１０は、梁１４と柱１２との連結部、すなわ
ち、架構１６の隅部に配設されている。

【００２２】梁１４には、三角形状で剛性の大きい剛体
１８が、柱１２には、剛体１８の取付面１８Ａとの間
に、制振装置１０の設置スペースを確保して、剛性の大
きい剛体２０が設けられている。

【００２３】この制振装置１０は、剛体１８の取付面１
８Ａに設けられた回転支承２２に端部が連結された第１
アーム２４と、剛体２０の取付面２０Ａに設けられた回
転支承２６に端部が連結された第２アーム２８とを備え
ている。第１アーム２４と第２アーム２８の自由端は、
第１回転ヒンジ３０で回転可能に所定の角度を持って連
結され、第１トグル機構１０Ａを構成している。

【００２４】また、剛体１８の取付面１８Ａには、回転
支承３２が設けられており、この回転支承３２に第３ア
ーム３４の端部が連結されている。さらに、剛体２０の
取付面２０Ａには、回転支承３６が設けられており、こ
の回転支承３６に第４アーム３８の端部が連結されてい
る。この第３アーム３４と第４アーム３８の自由端は、
第２回転ヒンジ４０で回転可能に所定の角度を持って連
結され、第１トグル機構１０Ａと対称形の第２トグル機
構１０Ｂを構成している。

【００２５】また、第１回転ヒンジ３０には、ダンパー
４２のシリンダー４２Ａが、第２回転ヒンジ４０には、
ダンパー４２のロッド４２Ｂが回転可能に連結されてい
る。なお、本形態の制振装置１０は、柱、梁に限らず、
隅角部を有する構造物へ配置することができる。

【００２６】次に、本形態に係る制振装置１０の作用を
説明する。図２に示すように、地震等によって、架構１
６が右方向へ水平変形すると、架構１６の右側の隅部の
内角θ１は小さくなり、左側の隅部の内角θ２は大きく
なる。

【００２７】これによって、右側に配置された制振装置
１０では、第１トグル機構１０Ａの第１回転ヒンジ３０
における内角が小さくなり、また、第２トグル機構１０
Ｂの第２回転ヒンジ４０における内角も小さくなる。そ
して、架構１６の水平方向への変位量に比べて、第１回
転ヒンジ３０と第２回転ヒンジ４０に連結されたダンパ
ー４２のロッド４２Ｂの伸長量が大きくなる。

【００２８】すなわち、小さい変形×大きな力＝大きな
変形×小さな力という関係が成立し、ダンパー４２が小
さな力によって、架構１６の振動を抑制する。

【００２９】一方、左側に配置された制振装置１０で
は、第１トグル機構１０Ａの第１回転ヒンジ３０におけ
る内角が大きくなり、第２トグル機構１０Ｂの第２回転
ヒンジ４０における内角も大きくなる。そして、架構１
６の水平方向への変位量に比べて、ダンパー４２のロッ
ド４２Ｂの収縮量が大きくなる。

【００３０】このように、建物の形状を考慮して、左右
対称に制振装置１０を取付けることにより、揺れ方向に
関係なく、均等に制振効果を発揮させることができる。
また、第１アーム２４と第３アーム３４とをそれぞれ別
の回転支承２２、３２に連結し、さらに、第２アーム２
８と第４アーム３８とをそれぞれ別の回転支承２６、３
６に連結することで、従来と比較して、ダンパー４２の
取付スペースが広くなり、取付の自由度も大きくなる。

【００３１】次に、第２形態に係る制振装置を説明す
る。図３に示すように、第２形態では、第１アーム２４
の端部が回転支承２２を介して、第３アーム３４の端部
が回転支承３２を介して、第１連結板４４に連結されて
いる。また、第２アーム２８の端部が回転支承２６を介
して、第４アーム３８の端部が回転支承３６を介して、
第２連結板４６に連結されている。

【００３２】さらに、第１回転ヒンジ３０には、ダンパ
ー４８のシリンダー４８Ａが、第２回転ヒンジ４０に
は、ダンパー４８のロッド４８Ｂが回転可能に連結され
ている。

【００３３】すなわち、第２形態の制振装置５０では、
構造体に直接取付けるのではなく、連結板を用いること
により、制振装置がユニット化されている。

【００３４】次に、本形態に係る制振装置５０の作用を
説明する。図３に示すように、第１連結板４４及び第２
連結板４６には、連結部材５２、５４が設けられてお
り、連結部材５２へは架構５６の上隅部へ回転可能に連
結されたブレース材５８が連結され、また、連結部材５
４へは架構５６の下隅部へ回転可能に連結されたブレー
ス材６０が連結されている。

【００３５】ここで、図４に示すように、地震等によっ
て、架構５６が左方向へ水平変形すると、第１連結板４
４と第２連結板４６との距離が狭まり、第１トグル機構
５０Ａの第１回転ヒンジ３０における内角が小さくな
り、また、第２トグル機構５０Ｂの第２回転ヒンジ４０
における内角も小さくなる。

【００３６】別な見方をすれば、第２アーム２８が回転
支承２６を中心として回転運動を行い、また、第４アー
ム３８が回転支承３６を中心として回転運動を行い、第
１回転ヒンジ３０と第２回転ヒンジ４０の移動量が、架
構５６の左方向への変形量より大きくなる。

【００３７】このため、ダンパー４８のロッド４８Ｂの
伸長量も、架構５６の変形量より大きくなり、小さい変
形×大きな力＝大きな変形×小さな力という関係が成立
し、架構５６の振動が効率よく抑制される。

【００３８】また、図５に示すように、架構５６が右方
向へ水平変形すると、第１連結板４４と第２連結板４６
との距離が拡がり、第１トグル機構５０Ａの第１回転ヒ
ンジ３０における内角が大きくなり、また、第２トグル
機構５０Ｂの第２回転ヒンジ４０における内角も大きく
なる。そして、ダンパー４８のロッド４８Ｂが収縮し
て、制振効果を発揮する。

【００３９】このとき、第１回転ヒンジ３０と第２回転
ヒンジ４０の移動量は、架構５６が左方向へ移動する場
合より小さいが、左右対称に制振装置５０を配置するこ
とにより、揺れ方向の違いによる制振効果の差を無くす
ことができる。

【００４０】次に、第３形態に係る制振装置を説明す
る。第３形態では、第２形態と基本的な構成は同じであ
るが、減衰手段として、ダンパー６２が第１アーム２４
と第３アーム３４とに連結され、コイルばね６４が第２
アーム２８と第４アーム３８とに連結されている。な
お、以下コイルばねを例に採って説明するが、減衰機能
を持つものであれば、ばねの形式は問わない。

【００４１】すなわち、ダンパー４８及びコイルばね６
４が連結された部位の変位量は、第１回転ヒンジ３０や
第２回転ヒンジ４０における変位量と比較すると小さ
く、増幅倍率は小さくなるが、複数の減衰手段を設ける
ことによって、減衰能力を向上させ、制振装置としての
能力を向上させることができる。

【００４２】次に、本形態の制振装置６６の作用を説明
する。図６に示すように、第１連結板４４が架構６５の
上梁６８側に設けられたＫ型ブレース７０の水平部材７
２に固定されている。また、第２連結板４６は、下梁７
４に固定されている。

【００４３】ここで、図７に示すように、地震等によっ
て、架構６５が左方向へ水平変形すると、第２アーム２
８が回転支承２６を中心として回転運動を行い、また、
第４アーム３８が回転支承３６を中心として回転運動を
行う。

【００４４】そして、架構６５の変位量より、ダンパー
６２が連結されている部位の間隔の変化が大きく、ま
た、コイルばね６４が連結されている部位の間隔の変化
が大きい。このようなトグル機構の特性を用いることに
より、また、減衰手段を多数設けることにより、大きな
制振効果が期待できる。

【００４５】また、同様に、図８に示すように、架構６
５が右方向へ水平変形したときも、図８に示すように、
架構６５の変位量より、ダンパー６２が連結されている
部位の間隔の変化、及びコイルばね６４が連結されてい
る部位の間隔の変化が大きくなる。これによって、架構
６５の振動を効率よく制振することができる。

【００４６】なお、本形態では、ダンパー等の減衰手段
を複数配置するために、回転ヒンジでなく、アームに直
接連結したが、図９に示す制振装置８４のように、ダン
パー７６及びコイルばね７８をプレート８０に連結して
ユニット化し、これをロッド８２で、第１回転ヒンジ３
０と第２回転ヒンジ４０に連結するようにしてもよい。
これにより、変位の増幅倍率が一番大きい箇所を減衰す
ることができる。

【００４７】また、図１０に示すように、第３形態に係
る制振装置６６は、免震床構造に用いることもできる。

【００４８】この免震床構造では、床スラブ８６の上に
二重床材８８が配置され、二重床材８８が天井スラブ９
０から吊り材９２で吊り下げられている。また、二重床
材８８の周囲には、一方が柱９４に固定された弾性ばね
９６が連結されている。これにより、二重床材８８は、
吊り材９２の振り戻しと弾性ばね９６の復元力で、セッ
ト位置が保持される。

【００４９】そして、制振装置６６の第１連結板４４が
二重床材８８の裏面へ、第２連結板４６が床スラブ８６
に固定されている。

【００５０】このような構成において、図１１に示すよ
うに、地震等によって床スラブ８６が右方向へ移動する
と、上述したように、制振装置６６が振動を制振して、
床スラブ８６の揺れや振動を二重床材８８に伝へない。
また、二重床材８８が上下に振動しても、アームが屈伸
して、ダンパー６２及びコイルばね６４を作動させ、振
動を減衰する。

【００５１】なお、本形態では、弾性ばね９６の復元力
で、二重床材８８のセット位置を保持するようにした
が、図１２に示すように、弾性ばね９６に替えて、制振
装置６７を縦にして取付けてもよい。また、この場合、
床スラブ８６側に配置された制振装置６６を取り外し
て、二重床材８８をコロ等で支承するようにしても構わ
ない。

【００５２】一方、図１３に示すように、第１形態で説
明した制振装置１０は、建物１４０と建物１４２の間
（通常、２０ｃｍ〜５０ｃｍの間隔しかない）に配置さ
れ、相対変位する建物１４０、１４２の振動エネルギー
を吸収するような場合に威力を発揮する。

【００５３】すなわち、図１４に示すように、通常用い
られている直動式の油圧ダンパー１４４を建物１４０と
建物１４２の間に配置すると、ピストン１４６のストロ
ークは、シリンダー１４８の長さによって決定される。
例えば、建物１４０と建物１４２の間隔が３Ｌの場合、
油圧ダンパー１４４のストロークは、シリンダー１４８
の板厚、ピストン１４６の厚み、及び油圧ダンパー１４
４の取付支承１５０の大きさを一切無視しても、一方向
にＬしか距離を稼げない。従って、設置場所が限定され
る。

【００５４】一方、制振装置１０では、油圧ダンパー４
２のストローク方向が上下方向となっているので、建物
１４０と建物１４２の間隔を気にすることなく配置で
き、また、トグル機構によって、建物の変形倍率を大き
く取ることができるので、油圧ダンパー４２の性能を上
げることもできる。

【００５５】さらに、図１４に示すように、従来型の場
合、バランスを取るために一カ所に２つの油圧ダンパー
１４４を必要とするが、制振装置１０では、バランスを
取る必要がないので、１つの油圧ダンパー４２で足り
る。

【００５６】なお、本形態では、油圧ダンパー４２のス
トローク方向が上下方向となるように、制振装置１０を
配置したが、ストローク方向が水平方向、すなわち、制
振装置１０を図１３に示す位置から９０°回転させて、
建物１４０と建物１４２の間に取付けることもできる。

【００５７】次に、第４形態に係る制振装置を説明す
る。図１５に示すように、本形態に係る制振装置９８で
は、上梁６８に設けられた回転支承１００へ長アーム１
０４の端部と短アーム１０６の端部が連結されており、
下梁７４に設けられた回転支承１０２には、短アーム１
０８の端部と長アーム１１０の端部が連結されている。
そして、長アーム１０４の自由端と短アーム１０８の自
由端が上連結部材１１２で回転可能に連結され、短アー
ム１０６の自由端と長アーム１１０の自由端が下連結部
材１１４で回転可能に連結されている。

【００５８】すなわち、２つのトグル機構が対向配置さ
れて平行四辺形のフレームを構成し、このフレームの長
い方の対角線上に、回転支承１００、１０２が位置する
構成である。

【００５９】また、上記のフレームの中には、さらに、
２つのトグル機構が対向配置されて平行四辺形のフレー
ムを構成している。

【００６０】すなわち、上連結部材１１２へ長アーム１
１６の端部と短アーム１１８の端部が連結され、下連結
部材１１４に短アーム１２０の端部と長アーム１２２の
端部が連結されている。そして、長アーム１１６の自由
端と短アーム１２０の自由端が連結部材１２４で回転可
能に連結され、長アーム１２２の自由端と短アーム１１
８の自由端が連結部材１２６で回転可能に連結されてい
る。これにより、フレームの長い方の対角線上に、上連
結部材１１２と下連結部材１１４が位置する構造である
連結部材１２４と連結部材１２６とは、ダンパー１２８
で連結されており、このダンパー１２８で、連結部材１
２４と連結部材１２６との間に生じる力を吸収するよう
になっている。

【００６１】また、上連結部材１１２には、上端が上梁
６８に回転可能に連結されたガイドロッド１３０が、下
連結部材１１４には、下端が下梁７４に回転可能に連結
されたガイドロッド１３２が連結されている。この構成
により、平行四辺形フレームの動きが面内の動きに制限
され、制振効果が高まるようになっている。

【００６２】次に、本形態に係る制振装置の作用を説明
する。図１６に示すように、架構６５が右方向へ水平変
形すると、トグル機構を構成する短アーム１０８と長ア
ーム１１０が回転支承１０２を中心に回転運動を行い、
上連結部材１１２と下連結部材１１４の間隔が狭くな
り、変化量が架構６５の水平変形量より大きくなる。

【００６３】また、この上連結部材１１２と下連結部材
１１４とに連結された平行四辺形フレームの連結部材１
２４と連結部材１２６の移動する距離は、上連結部材１
１２と下連結部材１１４の移動する距離より幾何学上大
きくなる。

【００６４】これによって、ダンパー１２８のロッド１
２８Ａは大きく伸長し、架構６５の振動を制振する。

【００６５】また、図１７に示すように、架構６５が左
方向へ水平変形すると、外側にある平行四辺形フレーム
は拡がり、上連結部材１１２と下連結部材１１４の間隔
が拡がり、内側にある平行四辺形フレームの連結部材１
２４と連結部材１２６の間隔は狭くなる。そして、架構
６５の変形量よりダンパー１２８のロッド１２８Ａの収
縮量が増幅され、架構６５の振動を制振する。

【００６６】なお、トグル機構の特性上、本形態の制振
装置では、左方向の揺れに対する制振効果が若干低下す
るが、左右対称に制振装置を配置することで対処でき
る。

【００６７】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、汎用のダ
ンパーが使用でき、ダンパーの取付けの自由度が大きく
なる。また、ユニット化が可能となり、免震床構造にも
使用することができる。さらに、トグル機構を二重に配
置することで、変形の増幅倍率を大きくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１形態に係る制振装置の取付状態を示した説
明図である。

【図２】第１形態に係る制振装置の作動状態を示した説
明図である。

【図３】第２形態に係る制振装置の取付状態を示した説
明図である。

【図４】第２形態に係る制振装置の作動状態を示した説
明図である。

【図５】第２形態に係る制振装置の作動状態を示した説
明図である。

【図６】第３形態に係る制振装置の取付状態を示した説
明図である。

【図７】第３形態に係る制振装置の作動状態を示した説
明図である。

【図８】第３形態に係る制振装置の作動状態を示した説
明図である。

【図９】第３形態に係る制振装置の変形例を示す側面図
である。

【図１０】第３形態に係る制振装置の免震床構造への利
用方法を示した正面図である。

【図１１】第３形態に係る制振装置が使用された免震床
構造の動きを示した正面図である。

【図１２】第３形態の変形例に係る制振装置の免震床構
造への利用方法を示した正面図である。

【図１３】第１形態に係る制振装置が建物間に取付けら
れた例を示す正面図である。

【図１４】直動式ダンパーを用いた制振装置を示す正面
図である。

【図１５】第４形態に係る制振装置の取付状態を示した
説明図である。

【図１６】第４形態に係る制振装置の作動状態を示した
説明図である。

【図１７】第４形態に係る制振装置の作動状態を示した
説明図である。

【図１８】従来の制振用ダンパー装置を示した説明図で
ある。

【図１９】従来の制振用ダンパー装置の取付状態を示し
た説明図である。

【符号の説明】

２４第１アーム２８第２アーム３０第１回転ヒンジ３４第３アーム３８第４アーム４０第２回転ヒンジ４２ダンパー（減衰手段）４４第１連結板４６第２連結板６２ダンパー（減衰手段）６４コイルばね（減衰手段）１０４長アーム（外アーム）１０６短アーム（外アーム）１０８短アーム（外アーム）１１０長アーム（外アーム）１１６長アーム（内アーム）１１８短アーム（内アーム）１２０短アーム（内アーム）１２２長アーム（内アーム）１２８ダンパー１３０ガイドロッド（ガイド手段）１３２ガイドロッド（ガイド手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新谷隆弘千葉県船橋市前原東５丁目８番16号 (72)発明者久保田雅春東京都千代田区三番町２番地飛島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
抑える制振装置において、前記第１構材の一の部位に端部が回転可能に取付けられ
た第１アームと、前記第２構材の一の部位に端部が回転
可能に取付けれられた第２アームと、前記第１アームと
前記第２アームの自由端を回転可能に連結する第１回転
ヒンジと、前記第１構材の他の部位に端部が回転可能に
取付けられた第３アームと、前記第２構材の他の部位に
端部が回転可能に取付けれられた第４アームと、前記第
３アームと前記第４アームの自由端を回転可能に連結す
る第２回転ヒンジと、前記第１アームと前記第２アーム
とが交わる角度と前記第３アームと前記第４アームとが
交わる角度が所定の角度となるように、前記第１回転ヒ
ンジと前記第２回転ヒンジとを連結する減衰手段と、を
有することを特徴とする制振装置。
【請求項２】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
抑える制振装置において、前記第１構材の一の部位に端部が回転可能に取付けられ
た第１アームと、前記第２構材の一の部位に端部が回転
可能に取付けれられた第２アームと、前記第１アームと
前記第２アームの自由端を回転可能に連結する第１回転
ヒンジと、前記第１構材の他の部位に端部が回転可能に
取付けられた第３アームと、前記第２構材の他の部位に
端部が回転可能に取付けれられた第４アームと、前記第
３アームと前記第４アームの自由端を回転可能に連結す
る第２回転ヒンジと、前記第１アームと前記第２アーム
とが交わる角度と前記第３アームと前記第４アームとが
交わる角度が所定の角度となるように、前記第１アーム
と前記第３アーム及び前記第２アームと前記第４アーム
を連結する複数の減衰手段と、を有することを特徴とす
る制振装置。
【請求項３】前記第１アームの端部を前記第１構材に
替えて第１連結板の一の部位に回転可能に取付け、前記
第２アームの端部を前記第２構材に替えて第２連結板の
一の部位に回転可能に取付け、前記第３アームの端部を
前記第１構材に替えて第１連結板の他の部位に回転可能
に取付け、前記第４アームの端部を前記第２構材に替え
て第２連結板の他の部位に回転可能に取付けたこと、を
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制振装置。
【請求項４】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、構造物の振動を
抑える制振装置において、連結部が回転可能とされた４本の外アームで外平行四辺
形フレームを構成し、長い方の対角線上にある連結部を
それぞれ前記第１構材と前記第２構材に回転可能に連結
し、前記外平行四辺形フレームの中に、連結部が回転可
能とされた４本の内アームで内平行四辺形フレームを構
成し、内平行四辺形フレームの長い対角線上にある連結
部を外平行四辺形フレームの短い方の対角線上にある連
結部とそれぞれ連結し、内平行四辺形フレームの短い方
の対角線上にある連結部を減衰手段で連結したことを特
徴とする制振装置。
【請求項５】一端が前記第１構材或いは前記第２構材
に回転可能に取付けられ、他端が前記外平行四辺形フレ
ームの短い方の対角線上にある連結部に連結され、外平
行四辺形フレーム及び内平行四辺形フレームの動きを面
内の動きに制限するガイド手段を有することを特徴とす
る請求項４に記載の制振装置。