JPH11505477A - 鋸歯の応力プロフィル測定修正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する移動方向（Ａ）に測定路、及び転動路を通じて鋸歯（１０）、特に帯鋸を移動させ、鋸歯（１０）の２個の縁区域を測定路に支持し、測定路の出発部分、及び終端部分でこれ等縁区域を抑止し、従って移動方向（Ａ）を含む共通基準平面内にこれ等縁区域を保持する。測定路の中央区域内でのみ作用する支持力によって鋸歯（１０）を基準平面の上方に上昇させる。次に測定路の中央区域において、移動方向（Ａ）に直角に延在する測定平面（Ｂ）内で鋸歯（１０）のプロフィルを測定する。鋸歯（１０）の端縁（１４）からの測定点までの距離のデータと、鋸歯の縦移動のデータとを統合させたデータであって、移動方向（Ａ）の横方向に突出する弦に関するプロフィルの高さのデータを記憶する。このデータに従って、移動方向（Ａ）に区域から区域に鋸歯（１０）にロール作用を加える。

Description

【発明の詳細な説明】 鋸歯の応力プロフィル測定修正方法及び装置 本発明は鋸歯の縦方向に実質的に相当する移動方向に測定路と転動路とを通じ て鋸歯を動かし、 鋸歯の２個の縁区域を測定路に支持し、この測定路の出発部分、及び終端部分 において２個の縁区域を抑止し、 測定路の中央区域において、移動方向に直角な測定平面内で鋸歯のプロフィル を測定し、 鋸歯の端縁からの測定点の距離のデータと、鋸歯の縦移動のデータとに統合さ れたデータであって、移動方向に横方向に突出している弦に関するプロフィルの 高さのデータを記憶し、 このデータに従って、移動方向に区域から区域に転動路内で鋸歯にロール作用 を加え、 細長い鋸歯、特に帯鋸の応力プロフィルを測定し修正する方法に関するもので ある。 また、本発明は鋸歯の縦方向に実質的に相当する方向に細長い鋸歯、特に帯鋸 が乗って移動可能である機械テーブルと、 この機械テーブルに配置された測定ステーションとを具え、この測定ステーシ ョンが、 移動の方向に直角に延び、少なくとも１個のセンサが配置されている測定平面 と、 鋸歯のそれぞれ１個の端縁区域のための１対の平行なブレード支持体と、 測定平面に対称にブレード支持体に鋸歯を押圧するため測定ステーションの出 発帯域、及び終端帯域にそれぞれ配置された２対の抑止装置とを具える装置に関 するものである。 このような一般的な形式の方法、及び装置はAT-B342385から既知である。その 明細書では、それぞれ水平軸線の周りに回転可能になるように機械フレームに支 持された２個の撓みローラ上に帯鋸としての無終端鋸歯が走行する。これ等２個 のローラはその間の機械フレームの区域を限定しており、その区域を以下の記載 では機械テーブルと称する。この機械フレーム上には鋸歯の移動方向に一連の数 個のステーションを配置しており、このステーションは応力プロフィル、及び鋸 歯の背部の曲率を測定し修正するために必要であり、即ち鋸歯の背部を感知する 測定ステーションと、応力プロフィルを感知する測定ステーションと、鋸歯の応 力プロフィル、及び背部の曲率を修正する転動ステーションとである。 ここでの記載、及び次の文中、片側のみに歯を有する鋸歯の背部の語は、歯を 設けた端縁の反対側の端縁を意味する。しかし、このことは帯鋸、及びゲート鋸 として両側に歯を有する鋸歯を除外することを意味せず、このような両側に歯を 有する鋸歯も本発明の範囲内である。両側に歯を有する鋸歯の場合には、歯を有 する２個の端縁のうちの一方の端縁を平滑な端縁の代わりに感知し、鋸歯がその 平面内で湾曲しているか否か、どのように湾曲しているか、鋸歯がその予定した 移動方向から片寄っているか否かを決定する。 上述の既知の装置の背部を感知する測定ステーションは２個のスキッド形の案 内部を具え、これ等案内部を鋸歯の移動方向に対し一方が他方の後になる距離に 配置し、これ等案内部は鋸歯の背部のための垂直接触平面を画成している。これ 等２個の案内部間にセンサを配置し、鋸歯の移動方向に直角な鋸歯の平面内でこ のセンサにより鋸歯の背部を感知している。このようにして決定されたデータに 基づいて、鋸歯の背部の任意の位置で、曲率半径を計算することができる。 鋸歯の移動方向に対し、応力プロフィルを感知する測定ステーションは鋸歯の 背部を感知する測定ステーションの後方に或る距離に配置されている。応力プロ フィルを感知する測定ステーションは２個の形成された板を具え、その弓形の上 端縁を鋸歯の移動方向に平行に１個の垂直平面内にそれぞれ配置し、これ等上端 縁によってそれぞれ１個の縁区域内で鋸歯を支持し、測定路を画成している。こ の測定路の出発区域と終端区域とにおいて、１対のポールをそれぞれ機械フレー ムに固定し、垂直縦平面内で回動するよう各ポールの上端に抑止アームを蝶着し 、各ポールの底端に抑止ローラを支持している。測定路の出発区域、及び終端区 域内で、４個の抑止ロール全部で鋸歯を２個の形成された板に押圧する。これ等 の形成された板の上端縁に沿って磁石を配置し、形成された板の弓形の上端縁に 予定したように鋸歯自身が型成形されないで、ふくらみが増大するのをこの磁石 が防止し、板の弓形の上端縁に沿って鋸歯を摺動させる。従って、この測定路内 の鋸歯は形成された板によって確立されている曲率に強制的に適合させられる。 そのため、この形成された板を、異なるように形成された板に置き代えない限り 、この曲率を変更することはできない。測定路の垂直中心平面内にセンサを配置 し、鋸歯の応力プロフィルを測定するため、鋸歯を横方向にあちこちと動かして いる。 応力プロフィルの発生の理由、及びローリング、即ち転動作用により応力プロ フィルを修正する原理は既知である。これに関連して、上に述べたAT-B342385に 加えて、例えばDE-A4214784を援用する。 AT-B342385によれば、これも機械テーブルに配置されている転動ステーション に終局的に鋸歯が通る。このステーションは対をなすロールを具え、鋸歯の選択 可能区域に変形させるように作用して、鋸歯の応力プロフィルを修正させるため 、この対をなすロールを鋸歯の横方向に調整できるようにし、これ等ロールに液 圧を受けさせる。 DE-A4214784から既知の装置も２個の撓みローラ間に配置された機械テーブル を具え、この機械テーブル上に鋸歯を移動させ、またこの機械テーブル上に鋸歯 の移動方向に一方が他方の後になるよう数個の測定路を配置する。即ち、応力プ ロフィルの測定路と、移動測定路と、鋸歯のふくらみと窪みとを測定する測定路 である。撓みロールの１個による鋸歯の撓みの結果として鋸歯が湾曲する区域に 、応力プロフィルのための測定路を配置し、最初に上昇させられることなく、鋸 歯はその応力プロフィルを自動的に示す。後の測定路、即ちふくらみ、及び窪み のための測定路の下流に、処理ユニットを配置する。この処理ユニットは数対の ロールを具える。即ち、鋸歯のふくらみを平らにする、即ちレベリングするロー ル、鋸歯の窪みを平らにする、即ちレベリングするロール、及び鋸歯の応力プロ フィルを修正するロールである。 本発明は方法と装置との態様の許で、細長い鋸歯の応力プロフィルを測定し、 修正するのを簡単化し、必要なら、鋸歯のふくらみと窪みとを消滅させ、即ちこ こで簡単にレベリングと称している操作を簡単化する目的に基づくものである。 本発明によればこの目的を達成することができ、本発明は頭書に記載した方法 において、前記測定路の出発区域、及び終端区域内で、前記移動方向を含む共通 基準平面内に鋸歯の前記縁区域を抑止し、 前記測定路の前記中央区域でのみ作用する支持力によって前記基準面の上方に 鋸歯を上昇させ、 このようにして生じた応力プロフィルを測定することを特徴とする。 また、装置に関する限り、本発明装置は上記の目的を達成することができ、本 発明装置は頭書に記載した装置において、前記測定平面に対称に配置されたまま の対をなす前記抑止装置が鋸歯の移動方向、又はそれに反対方向に相互に接近、 又は離間するよう前記抑止装置を調整可能に構成したことを特徴とする。 このように構成することによって、広範囲に異なる幅と厚さの鋸歯を少ない順 次の工程で測定し、時間を要する再取付け操作を必要とせず、鋸歯の応力プロフ ィルを修正することができる。 測定平面内のみで支持力を作用させ、好適には最高プロフィル高さが予想され る区域のような２個の縁区域から或る距離のみで支持力を作用させる時、異なる 幅、異なる厚さ、即ち、また異なる剛性を有する鋸歯の交換を特に容易にするこ とができる。測定平面の上流、及び下流で鋸歯の幅と厚さとに対応する可変の同 一距離でのみ、鋸歯の縁区域で抑止力を作用させて、異なる剛性の鋸歯への適用 を一層好適に容易にすることができる。この適応性を達成する設計手段は非常に 簡単な設計であり、容易に取り扱うことができる。 異なる幅と異なる厚さの鋸歯は、作動中、鋸歯が受ける応力に応じて、予定さ れた移動通路から片寄る傾向が非常に異なることが多い。また、これに関連し、 上述の既知の方法は、或る鋸歯について実施することが困難であり、関連する装 置を作動させるのが容易でない。また、これに関連し、帯鋸、又はゲート鋸のよ うな鋸歯である細長い鋸歯の応力プロフィルを簡単に測定し、修正するため、鋸 歯の端縁上で決定された所定位置からの片寄りを、鋸歯の縦方向に対し多少とも 斜めの方向にこれ等の片寄りに従って、鋸歯にロール作用を加えることによって 本発明により修正することができる。鋸歯の端縁を感知する少なくとも１個の測 定ステーションの測定データに従って斜になるよう本発明によって調整できる対 をなすローラによってこのことを行うことができる。 次に、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。 図面中、図１は鋸歯をレベリングするための本発明機械の主要部の斜視図であ る。 図２は図１の一部を拡大し一層線図的に示す。 図３は全体の機械の正面図である。 図４は図３の機械の平面図である。 図５はこの機械の主要部の一層大きな縮尺での正面図である。 図６は図５の機械の平面図である。 図７は図５の機械からの一組立部の一層拡大した正面図である。 図８は図７の機械の背面図である。 図９は図５の矢印IX-IXの方向に見た一層拡大した縦方向の図である。 図１０は図５の平面X内の拡大断面を示す。 図１１は図５の機械の拡大断面図である。 図１２は図６の機械の一組立部の拡大水平断面を示す。 図１３は図６の機械の他の組立部の拡大水平断面を示す。 図１４は図１３のXIV-XIV線上の断面を示す。 図示の機械は鋸歯１０を自動的にレベリング、即ち平滑にする作用をする。こ の図面は縦側部に沿う歯１２と、反対側の平滑な縦背部１４とを有する帯鋸歯を 示すが、この機械は両側に歯がある帯鋸歯でも、ゲート鋸歯でも処理することが できる。この機械は細長い機械テーブル１６を有し、その両端には延長部として それぞれフレーム１８を設置する。フレーム１８には、機械テーブル１６から調 整可能な距離に相互に平行に水平案内ロール２０を支持する。鋸歯１０は左側の フレーム１８の案内ロール２０上を図１〜図３の矢印Ａの方向に移動し、次に機 械テーブル１６上に配置された数個のステーションを通過する。即ち鋸歯１０の 表面を垂直方向に感知する測定ステーション２２、鋸歯１０のふくらみ、窪みを 平らにするレベリングステーション２４、鋸歯１０を駆動して希望する応力プロ フィルを鋸歯１０に与える転動ステーション２６のステーションである。少なく とも１個の測定ステーション２８は鋸歯の移動方向に横方向に水平方向に鋸歯の 背部１４を感知する。鋸歯１０は更に、機械テーブル１６、及び右側フレーム１ ８における別個の案内ロール２０を通過する。鋸歯１０は矢印Ａの反対方向にも 移動することができる。図示の例では、鋸歯の背部１４を感知する３個の測定ス テーション２８を機械テーブル１６の全長にわたって配置する。上記のステーシ ョン、及び案内ロール２０を図７〜図１２に、又は図１３、及び図１４にそれぞ れ一層詳細に示し、次に説明する。 支柱３０は測定ステーション２２に関連しており、支柱３０を機械テーブル１ ６に固定し、この機械テーブルの左側には（図９参照）、縦の焼入研削鋼ストリ ップの形状の静止水平後部ブレード支持体３２を配置する。縦案内部３４を支柱 ３０の後側に支持体３２に平行に固定し、垂直平面に対し対称に調整可能にする 。この垂直平面は機械テーブル１６の縦方向に対し横方向に延在しており、次に 記載するように測定平面Ｂと称する。更に、２個の横案内部３８を機械テーブル １６に固定し、各１個の横摺動体４０を調整可能に案内する。２個の横摺動体４ ０は１個の前部水平ブレード支持体４２を支持する。この前部水平ブレード支持 体４２も機械の縦方向に、即ち後部ブレード支持体３２に平行に延在しており、 この前部水平ブレード支持体も焼入研削鋼からのストリップによって形成されて いる。２個のブレード支持体３２、４２の表面は共通水平平面内にあり、従って 鋸歯がこれ等支持体上に休止する限り、水平に保持される。前部縦案内部４４も 両方の横摺動体４０に固定されており、その位置には２個の前部抑止装置４６が 測定平面Ｂに対称に調整可能に配置されている。 支持手段４８（図６、及び図９参照）も測定ステーション２２に関連しており 、この支持手段４８の目的は、以下に一層詳細に説明するように、２個のブレー ド支持体３２、４２の間の区域内に、前部ブレード支持体４２と後部ブレード支 持体３２とからほぼ同一距離のほぼ１個の単一点に、測定平面Ｂ内に鋸歯１０を 支持することである。ねじスピンドル５０（図６参照）によって２個の横摺動体 ４０を横案内部３８に沿って調整することができ、このスピンドル５０はその軸 線方向に動かないように、横案内部３８に平行に機械テーブル１６上に支持され ている。ねじスピンドル５０はハンドル５２（図３、図５、及び図９参照）によ って回転することができ、減速比２：１で類似のねじスピンドル５４に結合され ている。ねじスピンドル５４はねじスピンドル５０に平行に延在し、支持手段４ ８に噛合する。ハンドル５２を回転することによって、静止後部ブレード支持体 ３２、及び関連する抑止装置３６からの横方向に調整可能な前部ブレード支持体 ４２、及び抑止装置４６の距離を、処理すべき鋸歯に対して調整することができ る。同時に、支持手段４８を他の水平横案内部５５（図５、及び図６参照）に沿 って調整し、２個のブレード支持体３２、４２に関する支持手段４８の距離の比 が一定に留まるようにする。 機械テーブル１６の左端には（図１〜図６参照）、図１、図３、及び図５の観 察者から離れる方向に後側に静止抑止装置５６を配置し、前側には抑止装置５８ を配置し、この抑止装置５８を２個の横摺動体４０に連結し、共に横方向に移動 できるように、即ち鋸歯１０の幅に対し対応して調整できるようにする。 測定平面Ｂに対し対称に配置されている抑止装置３６、４６は図面では測定平 面Ｂから可能最小距離を有する位置に示されている。この位置は特に狭い薄い鋸 歯１０を測定することができる。図示の位置から、２個の後部抑止装置３６と、 同様に２個の前部抑止装置４６とを図５の二重矢印Ｃの方向に相互に後退するよ うに調整することができ、しかも測定平面Ｂに対しては対称なままの配置に留ま る。図５の破線の円は抑止装置３６、４６が測定平面Ｂから可能最大距離を占め る位置を示している。この位置は特に幅が広く厚い鋸歯を測定するように意図し たものである。 機械テーブル１６の縦方向に抑止装置３６、４６を調整するため、駆動装置６ ０（図３、図４、及び図８）を設ける。図示の例では、この駆動装置はピストン ロッド６２を有する液圧ピストンシリンダユニットであり、このピストンロッド の端部を２個の後部抑止装置３６の一方の後部抑止装置３６に固定する。測定平 面Ｂに対し常に対称に後部抑止装置３６と前部抑止装置４６とを動かすため、機 械テーブル１６の前側と後側とに１個宛の歯付きベルト６４を２個の撓み歯車６ ６上に垂直縦平面内に案内する。機械テーブル１６の前側、及び後側に配置され た撓み歯車６６は軸６８によって相互に同期する（図７〜図９参照）。２個の後 部抑止装置３６の内の一方の後部抑止装置３６を後部歯付きベルト６４の上半部 に剛固に連結し、他方の抑止装置を後部歯付きベルト６４の下半部に連結し、対 応するように、２個の前部抑止装置４６の一方を前部歯付きベルト６４の上半部 に連結し、他方を前部歯付きベルト６４の下半部に連結する。後部歯付きベルト の撓み歯車６６を軸６８上に剛固に取り付けるが、前部歯付きベルト６４の撓み 歯車６６は２個の軸６８の多条スプライン溝上で軸線方向に摺動可能に案内し、 前部歯付きベルト６４が２個の前部抑止装置４６の横方向の調整に参加すること ができるようにする。 全部の抑止装置３６、４６、５６、５８は基本的に類似の設計である。これ等 抑止装置は枢着アーム７０（図９参照）を有し、各枢着アーム７０は水平縦軸線 Ｄの周りに旋回することができる。枢着アーム７０を旋回させるため、液圧ピス トンシリンダユニット７２を後部抑止装置３６、５６のおのおのに設ける。前部 抑止装置４６、４８のおのおのにロックハンドル７４を設け、このロックハンド ルにより図９に破線にて示す開放位置と、実線にて示す閉止位置との間に、関連 する枢着アーム７０を手動で旋回させることができ、この閉止位置にロックする ことができる。各枢着アーム７０の端部には、水平横軸線Ｅの周りに回動し得る よう案内ロッド７６を支持し、閉止位置に向け下方に指向する旋回運動をするよ う案内ロッド７６をばね７８によって押圧する。各案内ロッド７６の端部には、 横軸線Ｅに平行な軸線の周りに回転し得るよう抑止ローラ８０を支持する。全部 の抑止装置３６、４６、５６、５８の抑止ローラ８０をそれぞれ関連するブレー ド支持体３２、又は４２の垂直上方に配置する。閉止位置では、抑止ローラ８０ は関連するばね７８によって発生する押圧力を鋸歯１０に受けさせる。この場合 、鋸歯１０はその歯１２、又は背部１４に隣接する区域でブレード支持体３２、 ４２上に摺動可能に休止する。 支持手段４８（図９、及び図１１参照）はねじスピンドル５４によって付加的 横案内部５５上で調整可能な支持摺動体８２を組み込んでおり、この支持摺動体 ８２は水平横軸線Ｆの周りに旋回できる支持アーム８４（図１１参照）を支持す る。横軸線Ｆに平行に、即ち横方向に延在する水平軸線Ｇの周りに回転し得るよ う、球面を有する支持ローラ８６を支持アーム８４に支持する。球形状の代わり に、又は球形状に加えて、支持ローラ８６に弾性コーティングを設けることがで きる。いずれの場合でも、支持ローラ８６の端縁がそれ自身、鋸歯１０内に食い 込まないように防止することが必要である。昇降装置８８を支持摺動体８２に圧 着する。図示の例では、この昇降装置８８はピストンシリンダユニットであり、 そのピストンロッドを支持アーム８４の端部に蝶着する。昇降装置８８を伸長さ せることによって、支持アーム８４は図１１に示すその休止位置から上方に旋回 することができ、この旋回運動、即ち支持ローラ８６の上方向への関連する調整 は、この図示の例ではねじボルトによって形成されているストローク限定装置９ ０によって制限される。 機械テーブル１６に固定された直立体９２（図９、及び図１０参照）を測定ス テーション２２に関連させ、測定平面Ｂ内で水平に調整し得るよう測定摺動体９ ４をこの直立体上で案内する。例えばステッピングモータのようなモータ１００ によって駆動されるピニオン１０２、及び撓みローラ９８を介して走行する歯付 きベルト９６の２個の端部を測定摺動体９４に固定する。この測定摺動体９４は 図９、及び図１０の左側に配置された前端を有し、この図９、及び図１０の左側 には水平縦軸線Ｈの周りに回動し得るよう山形レバー１０４を支持する。山形レ バー１０４に第１センサ１０６を支持し、この山形レバー１０４をばね１０８に よって押圧し、調整止め１１０に山形レバー１０４を接触するように保持する。 この調整止め１１０によってセンサ１１０の作動位置を限定する。山形レバー１ ０４に蝶着された電磁石１１２によって、センサ１０６を作動位置から休止位置 に旋回させることができる。測定摺動体９４の前端付近には、付加的第２センサ １１４を確実に取り付ける。第１センサ１０６は例えば1.5mmの測定範囲を有し 、0.01mmの精度で鋸歯１０のふくらみと窪みとを測定することができる。第２セ ンサ１１４は約１０の１乗だけ一層大きい測定範囲を有し、鋸歯１０の応力プロ フィルを感知するのに役立つ。 レベリングステーション２４はそれ自身既知の設計であり、従って詳細に図示 しない。このレベリングステーションは側面図で見てＣ字状（図１）図５、及び 図６参照）のロールフレーム１１６を有し、機械テーブル１６に固定された横案 内部１１８上でこのロールフレームは調整可能である。ロールフレーム１１６は それぞれ偏心構成によって調整自在に支持される２個の下部静止ロール１２０と ２個の上部ロール１２２とを支持する。１個のアクチュエータ１２４、例えば１ 個の液圧ピストンシリンダユニットによって上部ロール１２２を調整することに より、下部ロール１２０によって下から支持される鋸歯１０に転動圧力を加える ことができる。全ロール１２０、１２２の回転軸線は機械テーブル１６の縦方向 を横切って水平に延在する。ロール１２０、１２２は自由に回転可能であり、ロ ール１２０、１２２間に前部から後部に機械テーブル１６に対し横方向に鋸歯１ ０を導入するのを容易にするため、ロール１２０、１２２にはそれぞれ１個の円 錐肩部１２６を有する。 他方の対の横案内部１２８を機械テーブル１６上に固定し、この横案内部１２ ８上に、転動ステーション２６の副構造１３０を調整自在に案内する。側方から 見た時、これもＣ字状（図１、図２、図５、及び図６参照）であるロールフレー ム１３２を垂直軸線Ｊの周りに回動するよう副構造１３０上に支持する。転動フ レーム１３２内には、相互に平行な水平回転軸線Ｗ１、Ｗ２の周りに回転するよ う下部ロール１３４、及び上部ロール１３６を支持する。下部ロール１３４によ って支持される鋸歯１０に、接触圧力装置１３８、例えば液圧ピストンシリンダ ユニットによって、上部ロール１３６を押圧することができる。枢着軸線Ｊは両 方の回転軸線Ｗ１、Ｗ２にほぼ直角に交差して、ロール１３４、１３６が鋸歯１ ０に接触するこれ等の点を通って延在する。ロール１３４、１３６を駆動するた め、転動ステーション２６にモータ１４０を設ける。例えばサーボモータのよう なアクチュエータ１４２を転動ステーション２６に関連させ、このアクチュエー タによってロールフレーム１３２を垂直軸線Ｊの周りに旋回できるようにし、ロ ール１３４、１３６が機械テーブル１１の縦方向に回転する中心位置から、制御 された斜位置にロールフレーム１３２がもたらされるようにする。このようにし て、鋸歯の背部１４がそれに割り当てられた３個の測定ステーションのうちの第 ３の測定ステーションに沿って所定の許容差範囲内で走行する。この目的のため 、ロールフレームをその中心位置から一側、又は他側に１°より小さい角度だけ 旋回させれば一般に十分である。最大旋回範囲は、これ以上にならないよう両側 に３°に設定される。即ち全部で６°になる。 鋸歯の背部１４に割り当てられた３個の測定ステーションのうち第１の測定ス テーションは出発点に配置され、第２の測定ステーションは中心近くに配置され 、第３の測定ステーションは機械テーブル１６の端部近くに配置されている。３ 個の測定ステーション２８は同一であり、その１つを水平断面として図１２に示 す。この測定ステーション２８は支持ビーム１４４を有する。この支持ビーム１ ４４は機械テーブル１６に固定され、水平横ロッド１４６をその軸線Ｋに沿って 移動可能に案内する。測定摺動体１４８をバランスビームのようにロッド１４６ に支持するが、測定摺動体１４８を垂直軸線Ｌの周りに回動可能にする。２個の 押圧ばね１５０によって機械テーブル１６の縦方向に平行な標準位置に測定摺動 体１４８を保持するようにする（図１２参照）。２個のばね１５０は支持ビーム １４４に圧着しており、支持ビーム１４４にねじ込んだボルト１５２にばね１５ ０は案内される。距離センサ１５４を支持ビーム１４４に固定し、この距離セン サ１５４によって板１５６の位置を連続的に測定するが、この板１５６はロッド １４６に固定されているから、測定摺動体１４８の位置を連続的に測定する。 更に、センサ１５８（図１参照）を機械テーブル１６に固定し、例えばフエル トペンマーカーによって加えたダッシュ線のようなマークが鋸歯１０にあると、 センサ１５８がこのマークを通過すれば、センサ１５８が信号を発生する。セン サ１０６、１１４によって測定ステーション２２から放出された全ての信号、及 び３個の測定ステーション２８、及びセンサ１５８によって放出された信号は中 央計算制御ユニット１６０に供給される。このことはアクチュエータ１４２の位 置、及びロール１３４、１３６の回転を示す信号にも適用する。 両方のフレーム１８に支持される案内ロール２０に加えて、転動ステーション ２６のいずれかの側に、また転動ステーション２６に配置された抑止装置５６の 下方に他の案内ロール２０を支持する。全ての案内ロール２０は基本的に同一で ある。図１３、及び図１４によれば、各ロールは図示の例では管状である車軸１ ６２を有し、それぞれ車軸頸１６６上にあるローラ軸受１６４によって車軸１６ ２の両側を支持する。車軸頸１６６はその軸線外端に方形の横断面を有し、機械 テーブル１６、又はフレーム１８の１個における補足取付部１６８（図３、図５ 、及び図６参照）内にこれ等軸線外端を収容した時、車軸頸１６６は回転しない ように取り付けられる。 車軸１６２の長さはこの機械で処理すべき最大鋸歯１０の幅よりも僅かに長い 。通常、超硬チップ等を取り付け、又は設けた歯１２が車軸１６２に接触するの を防止すると共に、このような車軸１６２上に移動する鋸歯１０が十分に支持さ れるようにするため、２個、又はそれ以上の環状ローラ１７０を各車軸１６２上 に配置する。この環状ローラ１７０をプラスチック材料、又は焼入鋼で構成し、 その円筒面の直径を車軸１６２の直径より一層大きくするのが好適である。車軸 １６２に配置された環状ローラ１７０の少なくとも１個を軸線方向に調整可能と し、歯１２に接触することなく、歯１２の付近で鋸歯１０を支持している区域内 にこの１個の環状ローラ１７０を配置する。 図１３によれば、ここに示された両方のローラ１７０は軸線方向に調整可能で あるが、半径方向の孔内にばね１７２を収容し、このばねにより回転止め体１７ ４を車軸１６２の環状溝１７６内に半径方向内方に強制的に押圧して、軸線方向 の意図しない調整が行われないようにする。図示の実施例では、回転止め体１７ ４としてボールを設け、環状溝１７６をＶ字状断面とする。このようにして、環 状溝１７６の構成によって定まる数個の位置の１個に各ローラ１７０を任意に設 置することができる。ローラ１７０の十分に微細な段歩的調整が可能なように環 状溝１７６の数と間隔とを選択する。 鋸歯１０がローラ１７０上を移動する時、これ等ローラを回転させ、関連する 車軸頸１６６上のローラ軸受１６４によって平滑に支持された関連する車軸１６ ２を摩擦により駆動する。ローラ１７０と車軸１６２との間に意図しない相対回 転が発生し、回転止め体１７４と環状溝１７６とに摩耗が発生するのを防止する 必要がある場合には、軸線方向に平行な縦溝１７８を車軸１６２に機械加工する ことができる。縦溝１７８と環状溝１７６との交差点に刻目を付け、環状溝１７ ６の１個に単に掛合する場合よりも一層深く、回転止め体１７４をこの刻目内に 入れ得るようにする。このようにして、図示の例のローラ１７０が関連する車軸 １６２に対して相対回転、及び軸線方向移動が生じないようにする。それにも拘 らず、僅かな外力でローラ１７０が掛合から釈放され、任意の他の環状溝１７６ に再掛合することができる。 図示の機械の作動は次の通りである。 ａ）いずれかのレベリング操作を行い、測定を進行させるためには、矢印Ａの 方向に、必要なら反対方向にも鋸歯１０を動かし、鋸歯１０を真直ぐに動くよう 案内し、斜めに移動するのを防止し、又は少なくとも斜めの移動を最小にする必 要がある。このことを転動ステーション２６のこの発明による設計によって達成 することができる。測定中、特に変形限界以下の僅かな力のみで接触圧力装置１ ３８によりローラ１３４、１３６を鋸歯１０に押圧し、鋸歯のふくらみと窪みと を無くするようにするが、転動ステーション２６のロール１３４、１３６を鋸歯 １０の前進運動に対し常に応動可能にする。鋸歯１０の直線運動は鋸歯１４が沿 って移動している測定ステーション２８の１個によって監視される。 直線運動を監視するため、３個の測定ステーション２８のうち図１〜図６にお ける右側に最も遠く配置された測定ステーションを使用すると共に、これに関連 して左側に最も遠く配置された測定ステーション２８を鋸歯の背部１４の位置に 関する固定点として考えることができる。従って、鋸歯１０の直線運動に関する 関心事は右側の測定ステーション２８に関連し鋸歯１０の背部１４に衝合してい る測定摺動体１４８の運動である。背部１４が右側の測定ステーション２８の区 域内のその特定の位置から片寄ると、このことはロッド１４６と板１５６の軸線 方向の移動となり、鋸歯１０の位置の片寄りの大きさと方向とに対応する信号を センサ１５４に発生させる。制御ユニット１６０はこれ等の信号を処理するが、 必要なら残りの２個の測定ステーション２８から発した信号を処理し、アクチュ エータ１４２に対し制御指令を発し、図２に二重矢印Ｍによるいずれかの方向に 垂直枢着軸線Ｊの周りに転動ステーション２６のロールフレーム１３２を旋回さ せる。 このことはロール１３４、１３６が標準移動方向Ａに対し斜になっていること を意味し、従って鋸歯の決定された位置的片寄りの大きさと方向とに応じて、右 側の測定ステーション２８（図１〜図５参照）に向け、又はこの測定ステーショ ンから離れるように一層大きく、又は一層少なく鋸歯１０を動かす。右側の測定 ステーション２８内の鋸歯１０の位置的片寄りが消滅するよりも遅くなることな く、アクチュエータ１４２はロール１３４、１３６をその直線位置に復帰させる 。一層早い応動を可能にするため、測定ステーション２２とレベリングステーシ ョン２４との間に配置された中央のステーション２８からの信号を付加的に使用 することもできる。 ｂ）鋸歯１０のふくらみと窪みとを検出するため、矢印Ａの方向に数個のサイ クルを行いながら、センサ１０６が通常のように数個の平行な軌道を通じて鋸歯 １０を測定する種々の位置を経て測定摺動体９４を段歩的に進ませる。このよう にして得られた測定値と、鋸歯１０の移動に関する情報とを組み合わせて作表し 、通常のように鋸歯１０に加わるロール１２０、１２２の衝撃の位置と大きさと に関し、レベリングステーション２４を制御するのにこれ等の測定値を役立たせ る。 本発明によれば、鋸歯１０の幅と厚さとに従って、測定平面Ｂに関して対称に 調整可能である抑止装置３６、４６と共に測定ステーション２２は鋸歯１０の応 力プロフィルを測定する付加的役割りを有する。この目的のため、電磁石１１２ に電圧を加え、センサ１０６を旋回させて鋸歯１０から離す。鋸歯１０の応力プ ロフィルの記録はセンサ１１４の独占的な任務である。支持手段４８を作動させ ることによる（ａ）とは独立して、本発明の態様により応力プロフィルを測定可 能にする。この目的のため、昇降装置８８を前進させ、ストローク限定装置９０ の設定によって予め定めた距離だけ支持ロール８６を上昇させる。測定平面Ｂの 両側に等しい距離にある２個の抑止装置３６、４６によってブレード支持体３２ 、４２に抑止され、即ち上昇できないようにされている鋸歯１０内の内部応力の 大きさと、分布とに応じて、この鋸歯の中心を支持ローラ８６によって持ち上げ て、この鋸歯に測定平面Ｂ内でプロフィルを設ける。停止している鋸歯１０上を 横切って測定摺動体９４を動かすことによって、鋸歯１０の全長にわたって分散 している数個の横断面においてこのプロフィルを測定する。 ほぼ一定速度で実施される次のサイクル中に、測定結果に従って、鋸歯１０は 転動ステーション２６において通常のようにロール１３４、１３６によって処理 される。これ等ロール１３４、１３６は必要な数の隣接する通過箇所に通る鋸歯 に変形を起こすように作用する接触圧力装置１３８によって負荷を受ける。 ｃ）転動ステーション２６が鋸歯１０に加える必要な衝撃の状態と大きさとは 鋸歯の背部１４の形状による。鋸引き作動状態下では、歯１２に作用する切削力 に起因して、背部１４の区域よりも歯１２の区域で鋸歯１０は一層大きな膨張作 用を受ける。従って、鋸歯を再び鋸盤に採用した時に歯の区域に大きな引張り力 を受けても不安定にならないように、レベリング中に歯の区域を膨張させる必要 がある。従って、機械テーブル１６上を移動する凹形の背部１４を有する鋸歯１ ０は基本的に背部１４の付近で転動ステーション２６の変形作用が必要であるこ とを示している。鋸歯１０をレベリングするのに必要な作用の位置と強さとを決 定し得るようにするため、背部１４の曲率を測定しなければならない。この測定 は一般に当業者は次のようにして行う。即ち、背部１４に直線状の端縁を当て、 その結果生じた僅かな間隙の位置と寸法とから鋸歯の必要な変形の状態を引き出 す。 しかし、本発明によれば、この課題を３個の測定ステーション２８に割り当て て、相互に所定距離に背部１４に接触する３個の摺動体１４８の位置を、円上に ある３個の測定点の座標として採用することによって、この目的のため３個の測 定ステーション２８の信号の数値を求める。３個の測定点は鋸歯１０の移動方向 Ａの方向に相互に一定距離を有する。従って、この方向のこれ等の座標は固定で ある。鋸歯１０のその水平平面内の移動方向Ａに垂直に測った座標値は変化する 。これ等の測定値に基づいて、鋸歯１０の１サイクル中、計算制御ユニット１６ ０は背部１４の曲率半径を連続的に決定し、同時に、鋸歯１０を直線運動させる ためアクチュエータ１４２の必要な調整を決定する。この要旨は本発明の独立し た要旨であって、（ａ）で説明し、更に（ｂ）で述べた応力プロフィルの測定に 関して説明したような鋸歯１０の直線運動を確実にするため、少なくとも１個の 測定ステーション２８を利用することに依存していない。 ｄ）図示した鋸歯１０の代わりに一層広い鋸歯を測定、及び／又はレベリング する場合は、前部ブレード支持体４２、及び前部抑止装置４６、５８を対応して 前進方向に調整し、同様に前部ローラ１７０を前進方向に調整し、包含される機 械構成部分が歯１２に接触しないように、ここで処理すべき鋸歯を再び支持し、 案内し、抑止する。背部１４の付近での支持し、案内し、抑止する機能は変化し ないままである。測定平面Ｂからの抑止装置３６、４６の距離の調整機能は、測 定ステーション２２による応力プロフィルの上述の感知と組み合わせる本発明の 独立する態様である。ローラ１７０の上述の調整機能、及び掛合も独立した発明 と考えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ベイラー ペーター ドイツ連邦共和国 88433 シェンマーホ ーフェン リリーンシュトラーセ 26 (72)発明者 レナード ペーター ドイツ連邦共和国 88400 ビーベラッハ クランメルヴェーク 35

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する移動方向（Ａ）に測定路と転動路 とを通じて鋸歯（１０）を動かし、 前記鋸歯（１０）の２個の縁区域を前記測定路に支持し、この測定路の出発 部分、及び終端部分において前記２個の縁区域を抑止し、 前記測定路の中央区域において、前記移動方向（Ａ）に直角な測定平面（Ｂ ）内で前記鋸歯（１０）のプロフィルを測定し、 鋸歯（１０）の端縁（１４）からの測定点の距離のデータと、鋸歯（１０） の縦移動のデータとに統合されたデータであって、前記移動方向（Ａ）に横方向 に突出している弦に関する前記プロフィルの高さのデータを記憶し、 このデータに従って、前記移動方向（Ａ）に区域から区域に前記転動路内で 鋸歯（１０）にロール作用を加え、 細長い鋸歯（１０）、特に帯鋸の応力プロフィルを測定し修正する方法にお いて、 前記測定路の出発区域、及び終端区域内で、前記移動方向（Ａ）を含む共通 基準平面内に鋸歯（１０）の前記縁区域を抑止し、 前記測定路の前記中央区域でのみ作用する支持力によって前記基準面の上方 に鋸歯（１０）を上昇させ、 このようにして生じた応力プロフィルを測定することを特徴とする鋸歯の応 力プロフィル測定修正方法。 ２．前記支持力を前記測定平面（Ｂ）の平面内でのみ作用させることを特徴とす る請求項１に記載の方法。 ３．２個の前記縁区域から或る距離の位置でのみ前記支持力を作用させることを 特徴とする請求項１、又は２に記載の方法。 ４．前記プロフィルの最高高さが予測される区域内でのみ前記支持力を作用させ ることを特徴とする請求項３に記載の方法。 ５．鋸歯（１０）の幅と厚さとに従って、前記測定平面（Ｂ）の下流、及び上流 に可変の同一距離において前記縁区域のみに抑止力を作用させることを特徴と する請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。 ６．応力プロフィルの測定と修正とを交互に行うため、同一測定平面（Ｂ）内で 鋸歯のふくらみ、及び窪みを測定し、この目的のため前記支持力を除去し、前記 基準平面内で平坦になるよう前記測定路の全長にわたり鋸歯（１０）を動かすこ とを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。 ７．鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する移動方向（Ａ）に測定路と転動路 とを通じて鋸歯（１０）を動かし、 前記移動方向（Ａ）に直角な測定平面（Ｂ）内で前記鋸歯（１０）のプロフ ィルを測定し、 鋸歯（１０）の端縁（１４）からの測定点の距離のデータと、鋸歯（１０） の縦移動のデータとに統合されたデータであって、前記移動方向（Ａ）に横方向 に突出している弦に関する前記プロフィルの高さのデータを記憶し、 鋸歯（１０）の端縁（１４）の曲率に関するデータを得るため、前記移動方 向（Ａ）に直角な平面内で鋸歯（１０）の端縁（１４）を感知し、 この全てのデータに従って、前記移動方向（Ａ）に区域から区域に前記転動 路内で鋸歯（１０）にロール作用を加え、 細長い鋸歯（１０）、特に帯鋸の応力プロフィルを測定し修正する方法にお いて、 前記縁部（１４）で検出されたような鋸歯（１０）の所定位置からの片寄り を、縦方向に対して多少とも斜の方向のこれ等の片寄りに従って修正することを 特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。 ８．鋸歯（１０）の縦方向に対する傾斜方向に３°までの角度の許で鋸歯（１０ ）にロール作用を加えることを特徴とする請求項７に記載の方法。 ９．鋸歯（１０）の前記移動方向（Ａ）に離間した３個の位置で鋸歯（１０）の 前記端縁（１４）を感知することを特徴とする請求項７、又は８に記載の方法。 10．鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する方向（Ａ）に細長い鋸歯（１０） 、特に帯鋸が乗って移動可能である機械テーブル（１６）と、 この機械テーブルに配置された測定ステーション（２２）とを具え、この測 定ステーション（２２）が、 前記移動の方向（Ａ）に直角に延び、少なくとも１個のセンサ（１０６、１ １４）が配置されている測定平面（Ｂ）と、 鋸歯（１０）のそれぞれ１個の端縁区域のための１対の平行なブレード支持 体（３２、４２）と、 前記測定平面（Ｂ）に対称に前記ブレード支持体（３２、４２）に鋸歯（１ ０）を押圧するため前記測定ステーション（２２）の出発帯域、及び終端帯域に それぞれ配置された２対の抑止装置（３６、４６）とを具える装置において、 前記測定平面に対称に配置されたままの対をなす前記抑止装置（３６、４６ ）が鋸歯（１０）の移動方向（Ａ）の方向、又はそれに反対方向に相互に接近、 又は離間するよう前記抑止装置（３６、４６）を調整可能に構成したことを特徴 とする請求項１〜６のいずれか１項の方法を実施する装置。 11．鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する方向（Ａ）に細長い鋸歯（１０） 、特に帯鋸が乗って移動可能である機械テーブル（１６）と、 この機械テーブルに配置された測定ステーション（２２）とを具え、この測 定ステーション（２２）が、 前記移動の方向（Ａ）に直角に延び、少なくとも１個のセンサ（１０６、１ １４）が配置されている測定平面（Ｂ）と、 鋸歯（１０）のそれぞれ１個の端縁区域のための１対の平行なブレード支持 体（３２、４２）と、 前記ブレード支持体（３２、４２）に鋸歯（１０）を押圧するため前記測定 ステーション（２２）の出発帯域、及び終端帯域に配置された２対の抑止装置（ ３６、４６）とを具える装置において、 前記ブレード支持体（３２、４２）が共通規準平面内であり、 前記測定平面（Ｂ）を越えて突出していない休止位置から鋸歯（１０）を上 昇させる支持位置まで動くことができるよう前記測定平面（Ｂ）内に支持手段（ ４８）を配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項を実施する装置 。 12．鋸歯（１０）の移動方向（Ａ）に横方向に前記支持手段（４８）を調整自在 に構成したことを特徴とする請求項１１に記載の装置。 13．異なる幅の鋸歯（１０）に適合するため、 ブレード支持体の一方（４２）を他方のブレード支持体（３２）に対し接近 、又は離間するよう調整できるように構成し、 各対をなす抑止装置（３６、４６）の一方の抑止装置（４６）を関連するブ レード支持体（４２）と同様、他方の抑止装置（３６）に対し調整できるように 構成し、 伝動装置（５０〜５４）を介して前記支持手段（４８）を調整自在の前記ブ レード支持体（４２）、及び調整自在の抑止装置（４６）に連結し、前記ブレー ド支持体（４２）、及び抑止装置（４８）を或る距離だけ同一方向に調整するた め、この距離の半分だけ調整して前記或る距離を調整すると、前記伝動装置（５ ０〜５４）が前記支持手段（４８）を調整するよう構成したことを特徴とする請 求項１２に記載の装置。 14．鋸歯（１０）の底部のほぼ中心に衝合する支持ローラ（８６）を前記支持手 段（４８）が具えることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の 装置。 15．鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する方向（Ａ）に細長い鋸歯（１０） 、特に帯鋸が乗って移動可能である機械テーブル（１６）と、 前記移動方向（Ａ）に直角に延びる測定平面（Ｂ）内で鋸歯（１０）を測定 するため前記機械テーブル（１６）に配置された第１測定ステーション（２２） と、 前記移動方向（Ａ）に直角な平面内で鋸歯（１０）の端縁（１４）を感知す るため前記機械テーブル（１６）に配置された少なくとも１個の第２測定ステー ション（２８）と、 前記測定ステーション（２２、２８）からの測定データを評価するための計 算制御ユニット（１６０）と、 鋸歯（１０）の応力プロフィルを変化させるため、１対のロール（１３４、 １３６）を有し、前記機械テーブル（１６）に配置され、前記計算制御ユニット （１６０）によって制御される転動ステーション（２６）とを有する装置に おいて、 特定の前記移動方向（Ａ）からの鋸歯（１０）のいかなる片寄りをも修正す るため、前記第２測定ステーション（２８）の測定データに従って、対をなす前 記ロール（１３４、１３６）を斜め位置にもたらすことができるよう構成したこ とを特徴とする請求項７に記載の方法を実施する装置。 16．細長い鋸歯（１０）の縦方向に実質的に相当する方向（Ａ）に細長い鋸歯（ １０）、特に帯鋸が接して移動することができるローラ軌道を有する装置におい て、 前記ローラ軌道はこのローラ軌道の全幅にわたって延在し回転自在に支持さ れる車軸（１６２）を具え、この車軸に支持され軸線方向に調整自在の環状ロー ラ（１７０）を設け、押圧される回転止め体（１７４）を介して前記環状ローラ （１７０）を関連する車軸（１６２）の溝（１７６、１７８）に掛合させて、前 記環状ローラ（１７０）をそれぞれ選択された軸線方向位置に保持すると共に前 記車軸（１６２）と共に回転するよう前記環状ローラ（１７０）をこの車軸に連 結したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項の方法を実施する装置。