JPH11500966A

JPH11500966A - 特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置並びにこの位置決め駆動装置を備えた工具ヘッド

Info

Publication number: JPH11500966A
Application number: JP8526516A
Authority: JP
Inventors: ゲルハルトシェーア
Original assignee: コメートプレツィジオーンスヴェルクツォイゲローベルトブロイニングゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1996-02-12
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2016-02-12
Also published as: WO1996027468A1; CZ291687B6; JP3359038B2; ATE217225T1; CA2213535A1; EP1190798B1; PL322064A1; DE59611162D1; ES2232548T3; IL117298A0; ES2174053T3; DE59609189D1; AU4712096A; PL179956B1; DE19605156A1; BR9607675A; DE29624296U1; EP1190798A2; DE19605156B4; IL117298A

Abstract

(57)【要約】本発明は、工作機械で使用するための工具ヘッド用位置決め駆動装置に関する。この工具ヘッドは、本体（１２）と、この本体（１２）から軸方向に突出し、回転する機械スピンドル（１４）に連結可能な工具軸（１６）と、少なくとも１個の切刃支持体または切削工具（７６）の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に摺動可能な送り部材（１８）を備えている。本体内には更に、送り部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、この電動機装置のための給電装置（２６）が設けられている。性能のよい電動機装置を備えたコンパクトな構造とするために、送り部材（１８）の摺動軸線（５２）に対して同心的な回転軸線の回りに回転可能に本体（１２）内で支承され、電動機装置によって駆動可能な中空軸（５０）が設けられている。この中空軸は送り部材（１８）のおねじ（４２）に螺合するめねじと、電動機装置の被駆動軸（６８）に設けられた少なくとも１個の歯車（７０）とかみ合うための、おねじ（４２）と同心的な歯付きリム（６２）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置並びにこの位置決め駆動装置を備えた工具ヘッド本発明は、特に切刃支持体または切削工具の位置を調節するための、本体と相対的に移動可能な少なくとも１個の伝動部材と、本体内に設けられ、伝動部材に連結可能な電動機装置と、電動機装置のための給電装置とを備えた、特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置に関する。工作機械で使用するための工具ヘッドは知られている（米国特許第３７１０６５９号明細書）。この工具ヘッドの位置決め駆動装置は中央に設けられた駆動電動機を備え、この電動機は工具ヘッドの回転軸線に対して横方向に摺動可能なスライダを駆動するための軸方向に向いた被駆動軸を備えている。この駆動原理を他の用途に適用することは容易にはできない。更に、中央に配置された駆動電動機を備えた公知の駆動原理の出力は、多くの用途にとって不充分である。これから出発して、本発明の根底をなす課題は、広い用途多様性を有し、マシニングセンタのための機械工具で使用するために適している、冒頭に述べた種類の位置決め駆動装置を開発することである。この課題を解決するために、請求項１，３に記載された特徴の組み合わせが提案される。本発明の有利な実施形と発展形態は従属請求項から明らかである。本発明による解決策は、本体内に回転可能に支承されかつ電動機装置によって駆動可能な中空軸を使用すると、コンパクトな構造でありかつそれにもかかわらず出力の大きな駆動ユニットが提供されるという思想から出発している。この駆動ユニットは、異なる操作課題を有するいろいろな用途で使用可能であり、特にマシニングセンタのための機械工具で使用するために適している。本発明の第１の解決方法では、伝動部材が本体と相対的に摺動可能な送り部材として形成され、一方、中空軸が送り部材の摺動軸線に対して同軸の回転軸線回りに回転可能に本体に支承され、かつ送り部材のおねじに螺合するめねじを備えている。本発明の有利なまたは代替的な実施形では、中空軸が、電動機装置の被駆動軸に設けられた少なくとも１個の歯車とかみ合うための、おねじと同心的な歯付きリムを備えている。電動機出力を高めるために、電動機装置は、中空軸の外周に分配配置された複数の電動機を備え、この電動機の被駆動軸は中空軸の歯付きリムにかみ合う歯車をそれぞれ１個ずつ支持し、電子式制御装置を介して一緒に制御可能である。その際、中空軸軸線に対して平行な電動機の被駆動軸は等しい周方向間隔をおいて本体固定の電動機ブロック内に設けられている。電動機は例えば、共通の１個のＮＣ制御装置を介して制御可能なステッピングモータまたはサーボモータとして形成されている。中空軸と、本体に固定された部品、例えば電動機ブロックとの間には好ましくは、中空軸の回転数と回転方向を監視するためのセンサが設けられている。このセンサは特にインクリメンタル型発信器として形成されている。センサの代わりに、回転数と回転方向を監視するために、電動機の一つがエンコーダを備えていてもよい。できるだけコンパクトな構造と共に、電動機と中空軸の間の力の最適な伝達を保証するために、中空軸の歯付きリムは内歯付きリムとして形成され、この内歯付きリムの内径は好ましくはめねじの内径よりも大である。本発明による位置決め駆動装置の有利な用途の場合には、本体に交換カッターヘッドが取外し可能に設けられている。この交換カッターヘッドは、送り部材に連結可能な摩擦工具または穿孔工具を通過させるための端面側の中央穴およびまたは案内ブッシュを備えている。そのために、送り部材は、本体の端面側の中央穴に通過係合し、本体およびまたは交換カッターヘッドの中空室内に少なくとも部分的に挿入可能な摩擦工具または穿孔工具を収容保持するための、本体内に設けられた端面側の連結要素を支持している。その際、この連結要素は好ましくはコレットチャックスリーブとして形成されている。本発明の好ましい実施形では、連結要素は、おねじを有する工具シャフトを収容保持するためのめねじを備えている。連結要素は好ましくは遊びをもって、送り部材に成形されたヘッド部分に回転および摺動しないように支承され、そして多角形の輪郭を有する連行回転部分と、この連行回転部分の両側から突出する２個の球欠部分を備えている。この遊びの自由度に基づいて、工具には強制的な力が作用しなくなる。シリンダヘッドのバルブリフタ案内ブッシュを加工するためのリーマを、連結要素内に締付けまたはねじ込み可能である。一方、交換カッターヘッドはバルブリフタ案内ブッシュと同軸の弁座リングを座ぐりするための特に角度調節可能なチップを支持している。交換カッターヘッドは更に、弁座を画成する外側傾斜面およびまたは内側傾斜面を形成するための少なくとも１個の他の切刃を支持することができる。本発明の他の有利な用途では、送り部材の摺動方向に対して横方向に向いた軸線回りに回転可能に本体に支承された切刃支持体と、送り部材の送り運動を切刃支持体の回転運動に変換する伝動手段が設けられている。この場合、切刃支持体と送り部材と伝動手段は全体でスラストクランクを形成することができる。この場合、工具ヘッドは球面旋削ヘッドとして使用可能である。この場合、切刃支持体は球面旋削するための切刃を備えた少なくとも１個のチップを支持している。ラジアル面削りスライダヘッドまたは傾斜面削りスライドヘッドにおいて位置決め駆動装置を使用できるようにするために、送り部材の摺動方向に対して横方向または斜め方向に本体上で反対向きに摺動可能な２個のスライダが設けられている。このスライダのうちの少なくとも一方は工具収容保持部を備えている。更に、送り部材の送り運動をスライダの摺動運動に変換するための伝動手段が設けられている。その際、この伝動手段は互いに係合する、送り部材とスライダに固定された対のはすばを備えている。電動機と電子式測定および制御装置のための給電装置は好ましくは、誘導式の電流およびデータ伝達区間を備えている。この伝達区間は機械側のコイルケーシング内に設けられた一次コイルと、工具シャフトをリング状に取り囲む工具ヘッド側のコイルケーシング内に設けられた二次コイルを備えている。この場合、コイルケーシングは、工具シャフトが機械スピンドルに連結されているときに、空隙によって互いに分離されている。機械側およびまたは工具ヘッド側のコイルケーシング内には好ましくは、一次コイルまたは二次コイルに連結された、電流処理およびまたは電流安定化のための一次電子装置または二次電子装置が設けられている。次に、図に略示した実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。図１はシリンダヘッド内の弁座リングとバルブリフタ案内ブッシュを仕上げ加工するための工具ヘッドの軸方向断面図、図２は図１の工具ヘッドの位置決め駆動装置の拡大断面図、図３は図２の位置決め駆動装置の平面図、図４ａと４ｂはコレットチャックスリーブを備えた送り部材の部分切断側面図と平面図、図５ａ，５ｂはめねじを有する連結要素を備えた送り部材の部分切断側面図と平面図、図６は球面旋削ヘッドとして形成された工具ヘッドの部分切断側面図、図７は正面削りヘッドとして形成された工具ヘッドの部分切断側面図である。図に示した工具ヘッド１０は実質的に、本体１２と、この本体１２から軸方向に突出し、電動機で駆動可能な回転する工作機械の機械スピンドル１４に連結可能な工具軸１６と、本体１２内に同軸に配置された、少なくとも１個の切刃支持体または切削工具の位置を調節するための軸方向に摺動可能な送り部材（スラスト部材）１８と、本体１２内に設けられ、送り部材１８に連結可能な電動機装置２４と、この電動機装置２４と本体内に設けられた電子式測定兼制御装置２８のための給電装置２６とからなっている。給電装置２６はコイルケーシング３０を備えている。このコイルケーシング内には、合成物質または合成樹脂からなる機械的に負荷可能な物質内に埋め込まれた二次コイル３２がそれに所属する電子式安定化機器と共に設けられている。この二次コイルは誘導式送電区間の一部である。誘導式送電区間の一次コイルはそれに所属する電子式電流処理機器と共に機械側のケーシング３４内に設けられている。このケーシングは工具軸１６の半径方向外側において、機械スピンドル１４の端面と工具ヘッド側のコイルケーシング３０の間の軸方向自由中間空間内にはめ込まれている。一次側の電気機器はケーブル３６を介して図示していない電源網部分に接続されている。機械側のコイルケーシング３４は工具軸１６の約７０°の一部の外周にわたってのみセグメント状に延び、工具軸外周の大部分が空いており、自動工具交換のための工具掴み具のアクセスのための自由空間３８が形成されている。工具交換時に、工具ヘッド１０は掴み具用溝４０を把持され、工具継手を連結解除した状態で機械スピンドル１４と相対的に軸方向に摺動させられる。送り部材１８はおねじ４２を有するねじ付き部材４４を備えている。このねじ付き部材は工具軸１６の方へ軸方向に突出する案内ピン４６によって、本体に固定された送りガイド４８内で回転しないように軸方向に案内されている。送り部材を駆動するために、本体１２内で、中空軸５０が送り部材１８の摺動軸線５２に対して同心的な回転軸線の回りに回転可能に本体１２に支承されている。この中空軸はねじ付き部材４４のおねじ４２にかみ合うめねじ５４を備えている。中空軸５０は本体に固定された電動機ブロック５６内で軸方向と半径方向の滑り軸受５８に回転可能にかつ摺動しないように支承され、端面側のその端部に、環状フランジ６０を備えている。この環状フランジは電動機ブロック５６の側においてめねじ５４の半径方向外側に設けられた内歯歯車６２を備えている。この内歯歯車６２を形成する歯付きリムはボルト６４によって環状フランジ６０に固定されている。電動機ブロック５６内には、特にステップモータとして形成された数値制御可能な複数個の電動機、図３の実施の形態では５個の電動機が、軸線平行に配置されている。それによって、それぞれの被駆動軸６８に設けられたその歯車７０は共に、中空軸固定の内歯歯車６２にかみ合っている。個々のステッピングモータの制御は誘導式送電区間３２，３４を介してＮＣ制御される。回転数と回転方向を監視するために、インクリメンタル型発信器として形成されたセンサ７２が電動機ブロック５６と中空軸５０の間に設けられている。その代わりに、回転数と回転方向を監視するために、電動機６６に接続されたエンコーダ７２′を設けることができる。図１，４ａ，４ｂに示した実施の形態の場合、工具ヘッドはシリンダヘッドの弁座リング９２とバルブリフタ案内ブッシュ９０を仕上げ加工するためのものである。そのために、送り部材１８は、端面側が本体１２内に配置され、コレットチャックスリーブとして形成されたチャック７４に固定連結されている。このチャックはリーマ７６を収容保持する。特に図４ａ，４ｂから判るように、リーマ７６はチャック７４に挿入され、そこでそのキー面７８が多角形収容保持部８０に相対回転しないよう保持され、そのシャンク８２で締付けられる。締付けと締付け解除は好ましくは、機械的に操作される締付け具または空気で操作される衝撃式締付け具８３′，８３″によって外部から行われる。図５ａ，５ｂに示した実施の形態は、チャック７４の代わりに、めねじ１３０を備えた連結要素１３２を設けた点が、図４ａ，４ｂの実施の形態と異なっている。この連結要素のめねじ１３０には、補完的なおねじ１３４を有するリーマ７６のシャフト８２をねじ込み可能である。連結要素１３２は送り部材１８に成形された拡大されたヘッド部分１３８の収容部保持部１３６内に相対回転しないようにかつ摺動しないように設けられている。そのために、連結要素は輪郭が六角形の連行回転部分１４０と、この連行回転部分の両側に接続する２つの球欠部分１４２を備えている。一方、送り部材１８内の収容保持部１３６は連結要素１３２と補完的な内側輪郭を有する。収容保持部１３６内で連結要素１３２を浮動支承することにより、加工工程の際に許容されない強制力がリーマ７６に作用することがない。図１に示した工具ヘッドは更に、本体１２の端面側に取外し可能に設けた交換カッターヘッド８４を支持している。この交換カッターヘッドは端面側の中央穴８６と、チャック７４に連結されたリーマ７６を通過させるための案内ブッシュ８８を備えている。リーマは図１において一点鎖線で示したシリンダヘッド９４のバルブリフタ案内ブッシュ９０を加工するためのものである。シリンダヘッド９４の弁座リング９２を座ぐりするために、角度調節可能なチップ（切削プレート）９６が設けられている。更に、交換カッターヘッド８４は弁座を画成する外側傾斜面と内側傾斜面を形成するための他の２個のチップ９８，１００を支持している。その際、前もって工具１０の同じ締付け状態で弁座リング９２内の弁座と弁座の保護傾斜面を精密旋削した後で、バルブリフタ案内ブッシュはチャック７４に締付けられた、送り部材１８によって軸方向に摺動可能なリーマ７６によって仕上げ加工される。加工の順序は逆でもよい。リーマによる加工の間、切刃が弁座に接触しないことと、弁座の加工の間、リーマがバルブリフタ案内ブッシュに係合しないことだけが重要である。図６に示した工具ヘッド１０は球面旋削ヘッドとして形成されている。そのために、工具ヘッドは送り部材１８の摺動軸線５２に対して横方向に配向された回転軸１０２の回りに回転可能に本体装着部材１０４に支承された切刃支持体１０６を備えている。この切刃支持体は送り部材１８と連結棒１０８を介して回転させることが可能である。切刃支持体１０６は互いに直径方向に対向し、球面旋削用の切刃を備えた２個のチップ１１０を支持している。このチップによって、同心的な球欠部１１３を工作物１１２に加工することができる。図７に示した実施の形態の場合には、工具ヘッド１０が正面旋削ヘッドとして形成されている。そのために、工具ヘッドは２個のスライダ１１８を有する装着部材１１４を備えている。このスライダは送り部材１８の摺動方向５２に対して横方向に両方向矢印１１６に従って反対向きに摺動可能である。このスライダの一方は切刃ホルダ１２０を支持し、他方はつり合いのためにカウンタウェイト１２２を支持している。送り部材１８とスライダ１１８の間には、図示していない伝動手段が設けられている。この伝動手段は送り部材の送り運動をスライダの摺動運動に変換する。この伝動手段は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２７２８９７５号公報に図示および記載されているように、送り部材およびスライダに固定された互いに係合する対をなしたはすばによって形成可能である。上述の位置決め駆動装置の重要な利点は、機械側に配置された操作装置を不要にし、従って自動工具交換と、回転する機械スピンドルを備えた加工機械での使用を可能にする、性能のよい電動機装置２４を備えていることにある。要約すると、次のことが認められる。本発明は、工作機械で使用するための工具ヘッド用位置決め駆動装置に関する。この工具ヘッドは本体１２と、この本体１２から軸方向に突出し、回転する機械スピンドル１４に連結可能な工具軸１６と、少なくとも１個の切刃支持体または切削工具の位置を調節するための、本体１２と相対的に摺動可能な送り部材１８を備えている。更に、本体１２内には、送り部材１８に連結可能な電動機装置２４と、この電動機装置のための給電装置２６と、本体内に設けられた電子式測定兼制御装置２８が設けられている。性能のよい電動機装置を備えたコンパクトな構造を保証するために、送り部材１８の摺動軸線５２と同心的な回転軸線回りに回転可能に本体１２に支承され、電動機装置によって駆動可能な中空軸５０が設けられ、この中空軸は送り部材１８のおねじ４２に螺合するめねじと、電動機装置の被駆動軸６８に設けられた少なくとも１個の歯車７０とかみ合うための、おねじ４２と同心的な歯付きリム６２を備えている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年５月９日【補正内容】請求の範囲１．特に切削工具（７６，１０６，１１８）または切刃支持体の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に移動可能な少なくとも１個の伝動部材（１８）と、本体（１２）内に設けられ、伝動部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、電動機装置（２４）のための給電装置（２６）とを備えた、特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置において、電動機装置（２４）によって駆動可能である、伝動部材（１８）に連結された中空軸（５０）が、本体（１２）内で回転可能にかつ軸方向に摺動不可能に支承され、伝動部材（１８）が中空軸軸線に対して平行にかつ本体と相対的に摺動可能な送り部材（１８）として形成され、中空軸（５０）が送り部材（１８）の摺動軸線（５２）と同心的な回転軸線回りに回転可能に本体（１２）に支承され、かつ送り部材（１８）のおねじ（４２）にかみ合うめねじを備えていることを特徴とする位置決め駆動装置。２．電動機装置（２４）が中空軸（５０）の外周に分配されて配置された少なくとも２個の電動機（６６）を備え、この電動機の駆動軸が中空軸（５０）の歯付きリム（６２）にかみ合う各々１個の歯車（７０）を支持していることを特徴とする請求項１記載の位置決め駆動装置。３．中空軸（５０）が、電動機装置（２４）の被駆動軸（６８）上に設けられた少なくとも１個の歯車（７０）とかみ合うための、おねじ（４２）と同心的な歯付きリム（６２）を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の位置決め駆動装置。４．特に減速歯車付き電動機として形成された複数の電動機（６６）が、特にＮＣ制御装置を介して一緒に制御可能であることを特徴とする請求項２または３記載の位置決め駆動装置。５．電動機（６６）がステッピングモータまたはサーボモータとして形成されていることを特徴とする請求項４記載の位置決め駆動装置。６．歯付きリムが内歯歯車（６２）として形成され、その直径がめねじ（５４）よりも大きいことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。７．中空軸軸線と平行な被駆動軸（６８）を備えた電動機（６６）が特に等しい周方向間隔をおいて本体固定の電動機ブロック（５６）内に設けられていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。８．中空軸（５０）の回転数と回転方向を監視するためのセンサ（７２）を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。９．センサ（７２）が中空軸（５０）と本体に固定された部品（５６）との間に配置されたインクリメンタル型発信器として形成されていることを特徴とする請求項８記載の位置決め駆動装置。 10．センサが電動機（６６）の一つに設けられたエンコーダ（７２′）として形成されていることを特徴とする請求項８または９記載の位置決め駆動装置。 11．請求項１〜１０のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、交換カッターヘッド（８４）が本体（１０）の端面側に取外し可能に設けられ、交換カッターヘッドが送り部材（１８）に連結可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を通過させるための端面側の中央穴（８６）およびまたは案内ブッシュ（８８）を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 12．請求項１〜１０のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）が、本体（１２）または交換カッターヘッド（８４）の端面側の中央穴に通過係合し、本体およびまたは交換カッターヘッドの中空室に挿入可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を収容保持するために、本体（１２）内に設けられた端面側の連結要素（７４，１３２）を支持していることを特徴とする工具ヘッド。 13．本体（１２）と、この本体（１２）から軸方向に突出し、回転する機械スピンドル（１４）に連結可能な工具軸（１６）と、少なくとも１個の切刃支持体または切削工具（７６）の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に摺動可能な送り部材（１８）と、本体（１２）内に設けられ、送り部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、この電動機装置のための給電装置（２６）と、本体（１２）の端面側に設けられた、少なくとも１個のチップを支持する交換カッターヘッド（８４）と、交換カッターヘッド（８４）の端面側の中央穴（８６）に通過係合し、本体（１２）およびまたは交換カッターヘッド（８４）内に選択的に挿入可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を収容保持するための、本体（１２）の内部に設けられた、電動機装置によって軸方向に摺動可能な連結要素（７４，１３２）とを備えている、工作機械で使用するための工具ヘッド。 14．連結要素がチャック（７４）、特にコレットチャックスリーブとして形成されていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 15．連結要素（１３２）がおねじ（１３４）を有する工具シャフト（７６）を収容保持するためのめねじ（１３０）を備えていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 16．連結要素が遊びをもって送り部材（１８）のヘッド部（１３８）に回転および摺動しないように支承されていることを特徴とする請求項１５記載の工具ヘッド。 17．連結要素（１３２）が多角形の輪郭を有する連行回転部分（１４０）と、この連行回転部分の両側に接続する球欠部分（１４２）を備えていることを特徴とする請求項１６記載の工具ヘッド。 18．シリンダヘッドのバルブリフタ案内ブッシュ（９０）を加工するためのリーマ（７６）が連結要素（７４，１３２）に連結可能であることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 19．交換カッターヘッド（８４）がバルブリフタ案内ブッシュと同軸の弁座リングを精密旋削するための角度調節可能なチップ（９６）を支持していることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 20．交換カッターヘッド（８４）が弁座を画成する外側傾斜面およびまたは内側傾斜面を形成するための少なくとも１個の他のチップ（９８，１００）を支持していることを特徴とする請求項１９記載の工具ヘッド。 21．請求項１〜１０のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）の摺動方向（５２）に対して垂直な軸線（１０２）の回りに回転可能に本体（１２）に支承された切刃支持体（１０６）と、送り部材（１８）の送り運動を切刃支持体（１０６）の回転運動に変換する伝動手段（１０８）を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 22．切削支持体（１０６）と送り部材（１８）と伝動手段（１０８）がスラストクランクを形成していることを特徴とする請求項２１記載の工具ヘッド。 23．切刃支持体（１０６）が球面旋削切刃として機能する少なくとも１個のチップ（１１０）を支持していることを特徴とする請求項２１または２２記載の工具ヘッド。 24．切刃支持体（１０６）が球面旋削切刃として機能する、互いに直径方向に対向する２個のチップ（１１０）を支持していることを特徴とする請求項２３記載の工具ヘッド。 25．請求項１〜１０のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）の摺動方向（５２）に対して横方向または斜め方向に本体（１２）上で反対向きに摺動可能な２個のスライダ（１１８）と、送り部材（１８）の送り運動をスライダ（１１８）の摺動運動に変換する伝動手段とを備え、スライダの少なくとも一方が工具収容保持部を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 26．伝動手段が互いに係合する、送り部材とスライダに固定された対のはすばによって形成されていることを特徴とする請求項２５記載の工具ヘッド。 27．請求項１１〜２６のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、給電装置（２６）が誘導式電流およびデータ伝達区間を備え、この電流およびデータ伝達区間が機械側のコイルケーシング（３４）内に設けられた一次コイルと、工具シャフト（１６）をリング状に取り囲む、工具ヘッド側のコイルケーシング（３０）内に設けられた二次コイル（３２）とを備え、工具シャフト（１６）が機械スピンドル（１４）に連結されているときに、コイルケーシング（３０，３４）が空隙によって互いに分離されていることを特徴とする工具ヘッド。 28．電流の処理およびまたは安定化のための、一次コイルまたは二次コイルに連結された一次電子装置または二次電子装置が、機械側およびまたは工具ヘッド側のコイルケーシング（３４，３０）内に設けられていることを特徴とする請求項２７記載の工具ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２３Ｑ 3/12 Ｂ２３Ｑ 3/12 Ｆ 5/40 5/40 Ｆ // Ｂ２３Ｂ 39/00 Ｂ２３Ｂ 39/00 Ｂ (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ )，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．特に切削工具（７６，１０６，１１８）または切刃支持体の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に移動可能な少なくとも１個の伝動部材（１８）と、本体（１２）内に設けられ、伝動部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、電動機装置（２４）のための給電装置（２６）とを備えた、特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置において、電動機装置（２４）によって駆動可能である、伝動部材（１８）に連結された中空軸（５０）が、本体（１２）内で回転可能にかつ軸方向に摺動不可能に支承され、伝動部材（１８）が中空軸軸線に対して平行にかつ本体と相対的に摺動可能な送り部材（１８）として形成されていることを特徴とする位置決め駆動装置。２．電動機装置（２４）が中空軸（５０）の外周に分配されて配置された少なくとも２個の電動機（６６）を備え、この電動機の駆動軸が中空軸（５０）の歯付きリム（６２）にかみ合う各々１個の歯車（７０）を支持していることを特徴とする請求項１記載の位置決め駆動装置。３．特に切削工具（７６，１０６，１１８）または切刃支持体の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に移動可能な少なくとも１個の伝動部材（１８）と、本体（１２）内に設けられ、伝動部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、電動機装置（２４）のための給電装置（２６）とを備えた、特に工作機械で使用するための位置決め駆動装置において、電動機装置（２４）によって駆動可能である、伝動部材（１８）に連結された中空軸（５０）が、本体（１２）内で回転可能にかつ軸方向に摺動不可能に支承され、電動機装置（２４）が中空軸（５０）の外周に分配されて配置された少なくとも２個の電動機（６６）を備え、この電動機の駆動軸が中空軸（５０）の歯付きリム（６２）にかみ合う各々１個の歯車（７０）を支持していることを特徴とする位置決め駆動装置。４．中空軸（５０）が送り部材（１８）の摺動軸線（５２）と同心的な回転軸線回りに回転可能に本体（１２）に支承され、かつ送り部材（１８）のおねじ（４２）にかみ合うめねじを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の位置決め駆動装置。５．中空軸（５０）が、電動機装置（２４）の被駆動軸（６８）上に設けられた少なくとも１個の歯車（７０）とかみ合うための、おねじ（４２）と同心的な歯付きリム（６２）を備えていることを特徴とする請求項４記載の位置決め駆動装置。６．特に減速歯車付き電動機として形成された複数の電動機（６６）が、特にＮＣ制御装置を介して一緒に制御可能であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。７．電動機（６６）がステッピングモータまたはサーボモータとして形成されていることを特徴とする請求項５または６記載の位置決め駆動装置。８．歯付きリムが内歯歯車（６２）として形成され、その直径がめねじ（５４）よりも大きいことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。９．中空軸軸線と平行な被駆動軸（６８）を備えた電動機（６６）が特に等しい周方向間隔をおいて本体固定の電動機ブロック（５６）内に設けられていることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。 10．中空軸（５０）の回転数と回転方向を監視するためのセンサ（７２）を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。 11．センサ（７２）が中空軸（５０）と本体に固定された部品（５６）との間に配置されたインクリメンタル型発信器として形成されていることを特徴とする請求項１０記載の位置決め駆動装置。 12．センサが電動機（６６）の一つに設けられたエンコーダ（７２′）として形成されていることを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置。 13．請求項１〜１２のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、交換カッターヘッド（８４）が本体（１０）の端面側に取外し可能に設けられ、交換カッターヘッドが送り部材（１８）に連結可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を通過させるための端面側の中央穴（８６）およびまたは案内ブッシュ（８８）を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 14．請求項１〜１３のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）が、本体（１２）または交換カッターヘッド（８４）の端面側の中央穴に通過係合し、本体およびまたは交換カッターヘッドの中空室に挿入可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を収容保持するために、本体（１２）内に設けられた端面側の連結要素（７４，１３２）を支持していることを特徴とする工具ヘッド。 15．本体（１２）と、この本体（１２）から軸方向に突出し、回転する機械スピンドル（１４）に連結可能な工具軸（１６）と、少なくとも１個の切刃支持体または切削工具（７６）の位置を調節するための、本体（１２）と相対的に摺動可能な送り部材（１８）と、本体（１２）内に設けられ、送り部材（１８）に連結可能な電動機装置（２４）と、この電動機装置のための給電装置（２６）と、本体（１２）の端面側に設けられた、少なくとも１個のチップを支持する交換カッターヘッド（８４）と、交換カッターヘッド（８４）の端面側の中央穴（８６）に通過係合し、本体（１２）およびまたは交換カッターヘッド（８４）内に選択的に挿入可能な摩擦工具または穿孔工具（７６）を収容保持するための、本体（１２）の内部に設けられた、電動機装置によって軸方向に摺動可能な連結要素（７４，１３２）とを備えている、工作機械で使用するための工具ヘッド。 16．連結要素がチャック（７４）、特にコレットチャックスリーブとして形成されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 17．連結要素（１３２）がおねじ（１３４）を有する工具シャフト（７６）を収容保持するためのめねじ（１３０）を備えていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 18．連結要素が遊びをもって送り部材（１８）のヘッド部（１３８）に回転および摺動しないように支承されていることを特徴とする請求項１７記載の工具ヘッド。 19．連結要素（１３２）が多角形の輪郭を有する連行回転部分（１４０）と、この連行回転部分の両側に接続する球欠部分（１４２）を備えていることを特徴とする請求項１８記載の工具ヘッド。 20．シリンダヘッドのバルブリフタ案内ブッシュ（９０）を加工するためのリーマ（７６）が連結要素（７４，１３２）に連結可能であることを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 21．交換カッターヘッド（８４）がバルブリフタ案内ブッシュと同軸の弁座リングを精密旋削するための角度調節可能なチップ（９６）を支持していることを特徴とする請求項１３〜２０のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 22．交換カッターヘッド（８４）が弁座を画成する外側傾斜面およびまたは内側傾斜面を形成するための少なくとも１個の他のチップ（９８，１００）を支持していることを特徴とする請求項２１記載の工具ヘッド。 23．請求項１〜１２のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）の摺動方向（５２）に対して垂直な軸線（１０２）の回りに回転可能に本体（１２）に支承された切刃支持体（１０６）と、送り部材（１８）の送り運動を切刃支持体（１０６）の回転運動に変換する伝動手段（１０８）を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 24．切削支持体（１０６）と送り部材（１８）と伝動手段（１０８）がスラストクランクを形成していることを特徴とする請求項２３記載の工具ヘッド。 25．切刃支持体（１０６）が球面旋削切刃として機能する少なくとも１個のチップ（１１０）を支持していることを特徴とする請求項２３または２４記載の工具ヘッド。 26．切刃支持体（１０６）が球面旋削切刃として機能する、互いに直径方向に対向する２個のチップ（１１０）を支持していることを特徴とする請求項２５記載の工具ヘッド。 27．請求項１〜１２のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、送り部材（１８）の摺動方向（５２）に対して横方向または斜め方向に本体（１２）上で反対向きに摺動可能な２個のスライダ（１１８）と、送り部材（１８）の送り運動をスライダ（１１８）の摺動運動に変換する伝動手段とを備え、スライダの少なくとも一方が工具収容保持部を備えていることを特徴とする工具ヘッド。 28．伝動手段が互いに係合する、送り部材とスライダに固定された対のはすばによって形成されていることを特徴とする請求項２７記載の工具ヘッド。 29．請求項１３〜２８のいずれか一つに記載の位置決め駆動装置を備えた工具ヘッドにおいて、給電装置（２６）が誘導式電流およびデータ伝達区間を備え、この電流およびデータ伝達区間が機械側のコイルケーシング（３４）内に設けられた一次コイルと、工具シャフト（１６）をリング状に取り囲む、工具ヘッド側のコイルケーシング（３０）内に設けられた二次コイル（３２）とを備え、工具シャフト（１６）が機械スピンドル（１４）に連結されているときに、コイルケーシング（３０，３４）が空隙によって互いに分離されていることを特徴とする工具ヘッド。 30．電流の処理およびまたは安定化のための、一次コイルまたは二次コイルに連結された一次電子装置または二次電子装置が、機械側およびまたは工具ヘッド側のコイルケーシング（３４，３０）内に設けられていることを特徴とする請求項２９記載の工具ヘッド。