CN104308264B - 一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，包括旋转螺纹套、气动马达、气源和减速器以及箱体；箱体上连接套筒，套筒内设置中心拉杆，旋转螺纹套套在中心拉杆上，中心拉杆一端与箱体固定连接，旋转螺纹套和套筒之间设置传动螺纹套，传动螺纹套与旋转螺纹套螺纹传动配合，传动螺纹套远离箱体的一端设置拉削作业枪头或拉断作业枪头，拉削作业枪头内设置有用于连接中心拉杆和铰刀的铰刀连接件，拉断作业枪头内设置用于连接中心拉杆和过盈螺栓的螺栓连接件。该气动机械式拉力机能够有效的将气动马达输出的动力通过机械方式转换为可以使用的更大拉力，能够有效的避免采用液压拉力机和气体液压转换部件，使得整个设备体积小巧。

Description

一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机

技术领域

本发明涉及一种气动机械式拉力机，具体是涉及一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机。

背景技术

在桥梁、飞机等设备的结构件在紧密螺栓连接过程中，为了提高结构强度，对两个需要铆接在一块的结构件，从工艺上要求完成两部分内容，一是预先要对配合结构件的连接孔用铰刀进行拉削，以便消除装配过程中两个需要用螺栓连接零件孔的相对位置公差，使得两个连接件的螺栓孔中心精确对准，实现螺栓承载后周围材料均匀受力，二是在螺栓连接过程中，要用均匀的准静态拉力进行装配，拉力机需要提供足够的拉力，以保证在把过盈螺栓拉倒配合位置后并从其前端允许拉力强度保护槽处拉断辅助连接头。

根据桥梁和飞机类结构件装配在安全方面的特殊要求，现场一般不允许使用电动工具，限定使用压缩空气提供动力源，目前常见的过盈螺栓拉铰设备，为了减小手持式操作设备的体积和重量，一般使用先把压力为0.6MPa～0.8MPa左右的压缩气体动力转化成压力为30MPa左右的液体压力，再将液压油引入到手持式液压做动缸，实现现场拉铰加工，常用的气体液压转换方法有两种，一种是用大截面积的气体活塞缸推动小截面积的液压活塞缸，它的特点是操作简便，缺点是体积和重量都大，另一种转换方法使用小型高速往复式活塞泵，气体和液体的缸径都比较小，但速度很快，发明者也依次进行了相应的产品设计(参考研究生论文：飞机气动拉铆机的改进研制)，虽然制作的产品从功能上满足了要求，但就是有两点不足，一是不但需要手持式液压拉力机，还需要一个气体液压转换部件，其重量达40kg左右，并且两者之间还需要使用多根控制管路，现场操作不便。

常见气动变换液压式拉铰设备，没有推杆伸缩限位装置，所以在推杆伸出和缩回的两个端部极限位置都不能够实现自动限位保护，容易引起对液压缸结构件的冲击，由于一般该加工过程受力较大常常达10吨左右，会严重影响其寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机。该气动机械式拉力机能够将高转速低扭矩转换为低转速大扭矩，从而有效的将气动马达输出的动力通过机械方式转换为可以使用的大扭矩，能够有效的避免采用液压拉力机和气体液压转换部件，使得整个设备体积小巧。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：包括旋转螺纹套、气动马达、用于给所述气动马达供气的气源和用于将所述气动马达输出的动力传输至旋转螺纹套的减速器，以及用于收纳所述减速器的箱体；所述箱体上连接有套筒，所述套筒内设置有中心拉杆，所述旋转螺纹套套在中心拉杆上，所述中心拉杆的一端与箱体固定连接，所述旋转螺纹套和套筒之间设置有传动螺纹套，所述传动螺纹套与旋转螺纹套螺纹传动配合，所述传动螺纹套和套筒之间设置有用于引导套筒沿传动螺纹套做直线运动的引导结构，所述传动螺纹套远离箱体的一端设置有拉削作业枪头或拉断作业枪头，所述拉削作业枪头内设置有用于连接中心拉杆和铰刀的铰刀连接件，所述拉断作业枪头内设置有用于连接中心拉杆和过盈螺栓的螺栓连接件。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述减速器包括一级减速大齿轮、二级减速大齿轮和转动连接在箱体内的齿轮轴，所述一级减速大齿轮安装在齿轮轴上且与安装在气动马达输出轴上的小齿轮相啮合，所述二级减速大齿轮安装在旋转螺纹套伸入箱体的部位，所述齿轮轴上安装有与二级减速大齿轮相啮合的传动齿轮。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述引导结构包括设置在传动螺纹套外壁上的引导条，所述引导条沿所述传动螺纹套的长度方向延伸，所述套筒的内壁设置有与所述引导条滑动配合的引导槽。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述气动马达和气源之间设置有用于控制气动马达正转或反转的换向阀。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述套筒上设置有用于限定套筒后退极限位置的后退限位挡块和用于限定套筒前移极限位置的前移限位挡块，所述传动螺纹套的外壁上开设有沿传动螺纹套长度方向延伸的凹槽，所述传动螺纹套上且位于所述凹槽靠近箱体的一端具有用于与所述后退限位挡块和前移限位挡块相配合的限位滑块。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述螺栓连接件的一端与中心拉杆螺纹连接，所述螺栓连接件的另一端与过盈螺栓螺纹连接。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述铰刀连接件包括内芯杆和套在所述内芯杆外侧的卡紧滑套，所述内芯杆上开设有供铰刀伸入的安装孔，所述内芯杆上开设有两个与所述安装孔相连通的径向孔，两个所述径向孔内均设置有用于卡紧铰刀的卡紧小件，所述卡紧滑套上开设有两个与所述卡紧小件相对应的卡槽，所述内芯杆上且靠近中心拉杆的一端设置有凸环，所述内芯杆上且位于所述凸环和卡紧滑套之间设置弹簧，所述拉削作业枪头远离中心拉杆的一端设置有与卡紧滑套外端面抵接配合的凸台，所述拉削作业枪头与传动螺纹套螺纹连接。

上述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述凸台和内芯杆之间设置有防止卡紧滑套从内芯杆滑出的挡圈。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明只用单一压缩气体动力，纯机械结构实现把气动马达转动扭矩只有0.3Nm的输出转化成具有10吨左右的轴向拉力，整个设备的重量只有7kg左右，是现有设备重量的3到10分之一，实现了单体手持便携式结构，特别适用于空间狭小的应用场合进行铆接孔的加工或螺栓拉紧。

2、本发明通过合理设计的减速器，既减小了设备的体积，同时保证了在提供输出大扭矩时对传动件强度的要求，使用机械螺旋提供推力，与液压系统相比，降低了对零件的制造精度要求，同时当使用过程中由于磨损和发生机械微小变形时，设备仍能正常工作，降低了对设备维护的要求。

3、本发明采用纯机械结构，避免了传统设备使用液压系统容易产生漏油的缺点，便携式一体化结构还简化了控制油路和气体管路，增加了设备的可靠性，避免了因使用高压油管带来的安全隐患。

4、本发明通过设置引导结构，一方面确保了传动螺纹套不会随旋转螺纹套做旋转运动，另一方面能够引导套筒沿传动螺纹套做直线滑动运动。

5、本发明通过设置后退限位挡块和前移限位挡块，能够对套筒沿传动螺纹套移动的两个极限位置进行设定，从而能够避免套筒与传动螺纹套的脱落，同时避免套筒运动到超过极限位置时对配合结构件的冲击。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，大幅度减小了设备的体积与重量，使用简便，维护性好，延长了使用寿命。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明处于拉削作业时的结构示意图。

图2为本发明处于拉断作业时的结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为本发明换向阀与气源和气动马达的连接关系示意图。

图6为本发明减速器的结构示意图。

图7为本发明中心拉杆、旋转螺纹套和传动螺纹套连接关系示意图。

图8为本发明套筒的结构示意图。

图9为本发明传动螺纹套的结构示意图。

附图标记说明:

1—气动马达； 2—减速器； 2-1—小齿轮；

2-2—一级减速大齿轮； 2-3—齿轮轴； 2-4—传动齿轮；

2-5—二级减速大齿轮； 2-6—第一推力滚针轴承；

2-7—径向滚针轴承； 2-8—径向轴承套； 2-9—径向球轴承；

2-10—深沟球轴承； 2-11—第二推力滚针轴承；

3—中心拉杆； 4—箱体； 5—箱盖；

6—套筒； 6-1—引导槽； 7—传动螺纹套；

7-1—引导条； 7-2—凹槽； 8—旋转螺纹套；

9—拉削作业枪头； 9-1—凸台； 10—过盈螺栓；

10-1—预留拉力强度保护槽； 11—换向阀；

12—后退限位挡块； 13—前移限位挡块； 14—限位滑块；

15—气源； 16—铰刀； 17—铰刀连接件；

17-1—内芯杆； 17-2—凸环； 17-3—卡紧滑套；

17-4—卡紧小件； 17-5—弹簧； 17-6—安装孔；

17-7—卡槽； 17-8—挡圈； 18—拉断作业枪头；

19—螺栓连接件。

具体实施方式

如图1、图2和图5所示的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，包括旋转螺纹套8、气动马达1、用于给所述气动马达1供气的气源15和用于将所述气动马达1输出的动力传输至旋转螺纹套8的减速器2，以及用于收纳所述减速器2的箱体4；所述箱体4的一侧连接有套筒6，所述套筒6内设置有中心拉杆3，所述旋转螺纹套8套在中心拉杆3上，所述中心拉杆3的一端与箱体4固定连接，所述旋转螺纹套8和套筒6之间设置有传动螺纹套7，所述传动螺纹套7与旋转螺纹套8螺纹传动配合，所述传动螺纹套7和套筒6之间设置有用于引导套筒6沿传动螺纹套7做直线运动的引导结构，所述传动螺纹套7远离箱体4的一端设置有拉削作业枪头9或拉断作业枪头18，所述拉削作业枪头9内设置有用于连接中心拉杆3和铰刀16的铰刀连接件17，所述拉断作业枪头18内设置有用于连接中心拉杆3和过盈螺栓10的螺栓连接件19。

本实施例中，该气动机械式拉力机一方面能够通过铰刀16预先对配合结构件的连接孔用进行拉削作业，另一方面，还能够在拉削作业完成后，安装好过盈螺栓10以后再将过盈螺栓10拉断，即用拉断作业枪头18替换拉削作业枪头9，同时用螺栓连接件19替换铰刀连接件17，并将所述螺栓连接件19与过盈螺栓10配合连接，从而在过盈螺栓10的预留拉力强度保护槽10-1处将过盈螺栓10拉断。通过该气动机械式拉力机能够方便的完成过盈螺栓的装配。

具体的，该气动机械式拉力机通过铰刀16预先对配合结构件的连接孔进行拉削作业时，将铰刀16伸入配合结构件上的连接孔内，并使拉削作业枪头9抵在配合结构件上，此时气动马达1开始工作，通过减速器2将气动马达1输出的高转速降低为大扭矩低转速，进而带动旋转螺纹套8顺时针旋转，旋转螺纹套8在顺时针旋转的同时，通过螺纹传动配合将动力传输给传动螺纹套7，此时，由于传动螺纹套7与拉削作业枪头9相连接，所述拉削作业枪头9又与配合结构件抵接配合，同时，由于引导结构对传动螺纹套7的旋转运动进行限制，故，所述传动螺纹套7既无旋转运动，又无直线运动，但是由于旋转螺纹套8传动输出动力，进而会带动箱体4沿传动螺纹套7向远离配合结构件的方向做直线运动(即后退)，箱体4在后退的同时，套筒6、减速器2、中心拉杆3和铰刀连接件17及铰刀16一起后退，从而使铰刀16对配合结构件上的连接孔进行拉削作业，当套筒6运动到后退极限位置时；接下来再使气动马达1反转，通过减速器2带动旋转螺纹套8逆时针旋转，同理，由于旋转螺纹套8在逆时针旋转的同时，通过螺纹传动配合将动力传输给传动螺纹套7，在螺纹传动输出动力作用下带动套筒6沿传动螺纹套7向靠近配合结构件的方向做直线运动(即前移)，套筒6在前移的同时，带动箱体4、减速器2、中心拉杆3和铰刀连接件17及铰刀16一起前移，从而使铰刀16对配合结构件上的连接孔反方向进行拉削作业，当套筒6运动到前移极限位置时，再使气动马达1正转，从而对配合结构件上的连接孔进行反复的拉削作业。

另一方面，当对过盈螺栓10进行拉断作业时，卸下拉削作业枪头9，然后将拉断作业枪头18连接在传动螺纹套7上，同时将螺栓连接件19与中心拉杆3和过盈螺栓10相连接，并使拉削作业枪头9抵在配合结构件上，气动马达1转动，并通过减速器2将气动马达1输出的高转速降低为大扭矩低转速，进而带动旋转螺纹套8旋转，旋转螺纹套8在旋转的同时，通过螺纹传动配合将动力传输给传动螺纹套7，此时，由于传动螺纹套7与拉削作业枪头9相连接，所述拉削作业枪头9又与配合结构件抵接配合，同时，由于引导结构对传动螺纹套7的旋转运动进行限制，故所述传动螺纹套7既无旋转运动，又无直线运动，但是由于旋转螺纹套8传动输出动力，带动箱体4沿传动螺纹套7向远离配合结构件的方向做直线运动(即后退)，箱体4在后退的同时，套筒6、减速器2、中心拉杆3和螺栓连接件19及过盈螺栓10一起后退，进而把过盈螺栓10从其预留拉力强度保护槽10-1处拉断，从而完成过盈螺栓10的拉断作业。

本实施例中，该气动机械式拉力机采用气动马达1提供动力，并使用减速器2将气动马达1输出的动力降低为大扭矩低转速，即：把气动马达1输出的10000rpm的高速转速经过减速器2转换成只有56rpm左右的大扭矩低速旋转，再通过旋转螺纹套8的螺纹传动配合，能够产生10吨左右的轴向拉力，能够快速有效完成过盈螺栓装配过程中连接孔的拉削作业以及过盈螺栓的拉断作业，并且在切换两种作业时，只需要更换枪头以及螺栓连接件19或铰刀连接件17即可，使用起来非常方便。其通过设置减速器2，将高转速低扭矩转换为低转速大扭矩，从而有效的将气动马达1输出的动力通过机械方式转换为可以使用的大扭矩，实现能够有效的拉铰作业。并能够避免采用液压拉力机和气体液压转换部件，使得整个设备体积小巧，其承重部分的外径仅有56mm。

结合图6，所述减速器2包括一级减速大齿轮2-2、二级减速大齿轮2-5和转动连接在箱体4内的齿轮轴2-3，所述一级减速大齿轮2-2安装在齿轮轴2-3上且与安装在气动马达1输出轴上的小齿轮2-1相啮合，所述二级减速大齿轮2-5安装在旋转螺纹套8伸入箱体4的部位，所述齿轮轴2-3上安装有与二级减速大齿轮2-5相啮合的传动齿轮2-4。

本实施例中，所述旋转螺纹套8上且与箱盖5相对应的部位套有径向轴承套2-8，所述套筒6的一端位于箱盖5与径向轴承套2-8之间，所述旋转螺纹套8与径向轴承套2-8之间设置有径向滚针轴承2-7，所述气动马达1的输出轴与箱体4之间设置有径向球轴承2-9，所述齿轮轴2-3的两端均通过深沟球轴承2-10与箱体4相配合，所述二级减速大齿轮2-5与径向轴承套2-8之间设置有第一推力滚针轴承2-6，所述旋转螺纹套8上远离套筒6的另一端设置有与箱体4相配合的第二推力滚针轴承2-11。通过在轴向采用第一推力滚针轴承2-6和第二推力滚针轴承2-11，以及在径向采用径向滚针轴承2-7，其适应了该系统低速重载的特定环境，大幅度减小了机械结构尺寸和提高了承载力。

本实施例中，通过一级减速大齿轮2-2和二级减速大齿轮2-5对气动马达1输出高转速动力进行二级减速而形成低转速大扭矩动力，其结构简单，运行稳定可靠。

结合图8和图9，所述引导结构包括设置在传动螺纹套7外壁上的引导条7-1，所述引导条7-1沿所述传动螺纹套7的长度方向延伸，所述套筒6的内壁设置有与所述引导条7-1滑动配合的引导槽6-1。通过设置引导结构，一方面确保了传动螺纹套7不会随旋转螺纹套8做旋转运动，另一方面能够引导套筒6沿传动螺纹套7做直线滑动运动。

如图5所示，所述气动马达1和气源15之间设置有用于控制气动马达1正转或反转的换向阀11。所述换向阀11为三位五通手动换向阀。所述换向阀11的进气口P与气源15相连接，所述换向阀11的工作气口A1与气动马达1的进/出气口A2相连接，所述换向阀11的工作气口B1与气动马达1的进/出气口B2相连接。在使用时，当换向阀11位于右位时，此时换向阀11的工作气口A1和换向阀11的回气口T1连通，换向阀11的工作气口B1与换向阀11的进气口P相连通。此时，气源15通过换向阀11并通过气动马达1的进/出气口B2为气动马达1供气，气动马达1开始工作。当换向阀11位于左位时，此时换向阀11的工作气口A1和换向阀11的进气口P连通，换向阀11的工作气口B1与换向阀11的回气口T2相连通，气源15通过换向阀11并通过气动马达1的进/出气口B1为气动马达1供气，气动马达1反转。

如图1、图2和图7所示，所述套筒6上设置有用于限定套筒6后退极限位置的后退限位挡块12和用于限定套筒6前移极限位置的前移限位挡块13，所述传动螺纹套7的外壁上开设有沿传动螺纹套7长度方向延伸的凹槽7-2，所述传动螺纹套7上且位于所述凹槽7-2靠近箱体4的一端具有用于与所述后退限位挡块12和前移限位挡块13相配合的限位滑块14。

本实施例中，通过设置后退限位挡块12和前移限位挡块13，能够对套筒6沿传动螺纹套7移动的两个极限位置进行设定，从而能够避免套筒6与传动螺纹套7的脱落，同时避免套筒6运动到超过极限位置时对配合结构件的冲击。

如图1和图2所示，本实施例中，所述换向阀11的一端安装在退限位挡块12上，所述换向阀11的另一端安装在前移限位挡块13上。

如图4所示，所述螺栓连接件19的一端与中心拉杆3螺纹连接，所述螺栓连接件19的另一端与过盈螺栓10螺纹连接。有效的确保了螺栓连接件19与中心拉杆3和过盈螺栓10的连接强度。

如图3所示，所述铰刀连接件17包括内芯杆17-1和套在所述内芯杆17-1外侧的卡紧滑套17-3，所述内芯杆17-1上开设有供铰刀16伸入的安装孔17-6，所述内芯杆17-1上开设有两个与所述安装孔17-6相连通的径向孔，两个所述径向孔内均设置有用于卡紧铰刀16的卡紧小件17-4，所述卡紧滑套17-3上开设有两个与所述卡紧小件17-4相对应的卡槽17-7，所述内芯杆17-1上且靠近中心拉杆3的一端设置有凸环17-2，所述内芯杆17-1上且位于所述凸环17-2和卡紧滑套17-3之间设置弹簧17-5，所述拉削作业枪头9远离中心拉杆3的一端设置有与卡紧滑套17-3外端面抵接配合的凸台9-1，所述拉削作业枪头9与传动螺纹套7螺纹连接。

如图1和图3所示，所述拉削作业枪头9为套筒结构，所述套筒结构的一端与传动螺纹套7螺纹连接，所述套筒结构的另一端设置有凸台9-1。

如图2和图4所示，所述拉断作业枪头18为套筒结构，所述套筒结构的一端与传动螺纹套7螺纹连接。

本实施例中，在安装铰刀16时，旋转拉削作业枪头9，使拉削作业枪头9沿传动螺纹套7向靠近箱体4的方向移动，进而使拉削作业枪头9通过凸台9-1带动卡紧滑套17-3沿内芯杆17-1移动，卡紧滑套17-3在移动的同时挤压弹簧17-5，当卡紧滑套17-3移动到与内芯杆17-1上对应于卡紧小件17-4的位置时，卡紧小件17-4滑入卡槽17-7内，此时向内芯杆17-1的安装孔17-6内推入铰刀16，铰刀16从两个卡紧小件17-4之间穿过，此时再反向转动拉削作业枪头9，从而解除卡紧滑套17-3对弹簧17-5的压缩，卡紧小件17-4滑出卡槽17-7并将铰刀16卡紧，完成铰刀16的安装，拆卸铰刀16时也采用同样的方法，通过所述铰刀连接件17能够实现铰刀16的快速夹紧与松开，使用起来非常方便。

如图3所示，所述凸台9-1和内芯杆17-1之间设置有防止卡紧滑套17-3从内芯杆17-1滑出的挡圈17-8。通过设置挡圈17-8，能够有效的防止卡紧滑套17-3从内芯杆17-1滑出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：包括旋转螺纹套(8)、气动马达(1)、用于给所述气动马达(1)供气的气源(15)和用于将所述气动马达(1)输出的动力传输至旋转螺纹套(8)的减速器(2)，以及用于收纳所述减速器(2)的箱体(4)；所述箱体(4)上连接有套筒(6)，所述套筒(6)内设置有中心拉杆(3)，所述旋转螺纹套(8)套在中心拉杆(3)上，所述中心拉杆(3)的一端与箱体(4)固定连接，所述旋转螺纹套(8)和套筒(6)之间设置有传动螺纹套(7)，所述传动螺纹套(7)与旋转螺纹套(8)螺纹传动配合，所述传动螺纹套(7)和套筒(6)之间设置有用于引导套筒(6)沿传动螺纹套(7)做直线运动的引导结构，所述传动螺纹套(7)远离箱体(4)的一端设置有拉削作业枪头(9)或拉断作业枪头(18)，所述拉削作业枪头(9)内设置有用于连接中心拉杆(3)和铰刀(16)的铰刀连接件(17)，所述拉断作业枪头(18)内设置有用于连接中心拉杆(3)和过盈螺栓(10)的螺栓连接件(19)；

所述减速器(2)包括一级减速大齿轮(2-2)、二级减速大齿轮(2-5)和转动连接在箱体(4)内的齿轮轴(2-3)，所述一级减速大齿轮(2-2)安装在齿轮轴(2-3)上且与安装在气动马达(1)输出轴上的小齿轮(2-1)相啮合，所述二级减速大齿轮(2-5)安装在旋转螺纹套(8)伸入箱体(4)的部位，所述齿轮轴(2-3)上安装有与二级减速大齿轮(2-5)相啮合的传动齿轮(2-4)；

所述引导结构包括设置在传动螺纹套(7)外壁上的引导条(7-1)，所述引导条(7-1)沿所述传动螺纹套(7)的长度方向延伸，所述套筒(6)的内壁设置有与所述引导条(7-1)滑动配合的引导槽(6-1)。

2.根据权利要求1所述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述气动马达(1)和气源(15)之间设置有用于控制气动马达(1)正转或反转的换向阀(11)。

3.根据权利要求1所述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述套筒(6)上设置有用于限定套筒(6)后退极限位置的后退限位挡块(12)和用于限定套筒(6)前移极限位置的前移限位挡块(13)，所述传动螺纹套(7)的外壁上开设有沿传动螺纹套(7)长度方向延伸的凹槽(7-2)，所述传动螺纹套(7)上且位于所述凹槽(7-2)靠近箱体(4)的一端具有用于与所述后退限位挡块(12)和前移限位挡块(13)相配合的限位滑块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述螺栓连接件(19)的一端与中心拉杆(3)螺纹连接，所述螺栓连接件(19)的另一端与过盈螺栓(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述铰刀连接件(17)包括内芯杆(17-1)和套在所述内芯杆(17-1)外侧的卡紧滑套(17-3)，所述内芯杆(17-1)上开设有供铰刀(16)伸入的安装孔(17-6)，所述内芯杆(17-1)上开设有两个与所述安装孔(17-6)相连通的径向孔，两个所述径向孔内均设置有用于卡紧铰刀(16)的卡紧小件(17-4)，所述卡紧滑套(17-3)上开设有两个与所述卡紧小件(17-4)相对应的卡槽(17-7)，所述内芯杆(17-1)上且靠近中心拉杆(3)的一端设置有凸环(17-2)，所述内芯杆(17-1)上且位于所述凸环(17-2)和卡紧滑套(17-3)之间设置弹簧(17-5)，所述拉削作业枪头(9)远离中心拉杆(3)的一端设置有与卡紧滑套(17-3)外端面抵接配合的凸台(9-1)，所述拉削作业枪头(9)与传动螺纹套(7)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种过盈螺栓装配用气动机械式拉力机，其特征在于：所述凸台(9-1)和内芯杆(17-1)之间设置有防止卡紧滑套(17-3)从内芯杆(17-1)滑出的挡圈(17-8)。