CN209796822U - 一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于石油钻井设备技术领域，具体涉及到一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置,其特征在于：包括主架体、动力单元、传动机构、行走架、取料单元，所述的主架体一端设置有动力单元，动力单元的输出轴与传动机构传动连接，行走架与传动机构固定连接，且行走架与主架体滑动连接，行走架上连接有取料单元。它提供了一种设计合理、结构简单、远程控制操作方便快捷、试压效率高，作业风险小、在不需要吊车的情况下完成内防喷工具试压的上卸料工作内防喷工具水压试验自动上卸料装置。

Description

一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置

技术领域

本实用新型属于石油钻井设备技术领域，具体涉及到一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置。

背景技术

在钻井过程中，当地层压力超过钻井液静液柱压力时，为了防止地层压力推动钻井液钻柱水眼向上喷出，保护水龙带不会因高压而破坏，则需要使用内防喷工具。为防止内防喷工具失效，很有必要在内防喷工具投入现场使用之前进行相应的试验。现有内防喷工具在进行水压试验时上卸料是由人工控制吊车搬运单个完成上料工作的，且劳动强度非常大、试压效率低，存在一定的安全隐患。另外，现有内防喷工具自动上卸料装置存在工作劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、远程控制操作方便快捷、试压效率高，作业风险小、在不需要吊车的情况下完成内防喷工具试压的上卸料工作内防喷工具水压试验自动上卸料装置。

解决上述技术问题采用的技术方案是：一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：包括主架体、动力单元、传动机构、行走架、取料单元，所述的主架体一端设置有动力单元，动力单元的输出轴与传动机构传动连接，行走架与传动机构固定连接，且行走架与主架体滑动连接，行走架上连接有取料单元。

所述的行走架一侧通过升降机构连接取料单元。

所述的升降机构至少包括升降气缸，升降气缸的缸体部分与行走架固定连接，且升降气缸与行走架的行走方向相垂直布置，升降气缸的活塞杆端部连接有磁盘安装架，取料单元连接在磁盘安装架的下端。

所述的取料单元是电磁吸盘。

所述的动力单元包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接。

所述的传动机构为链轮链条传动机构或者皮带传动机构。

所述的行走架一侧连接有升降气缸，升降气缸的缸体部分与行走架固定连接，且升降气缸与行走架的行走方向相垂直布置，升降气缸下端的活塞杆端部连接有磁盘安装架，取料单元是电磁吸盘，电磁吸盘连接在磁盘安装架的下端，动力单元包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接，其中电磁吸盘、升降气缸和动力单元均分别与远程控制系统电连接。

本实用新型相比于现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的内防喷工具自动上卸料装置，可远程自动控制完成上料、卸料等工作，实现自动对准工位的功能，可覆盖所有不同外径的内防喷工具，主架体安装在多工位试压装置上，控制操作台与现场试压高压设备分开，之间用线缆连接，操作人员可离开现场高压环境进行操作，从而保证操作者的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、主架体；2、动力单元；3、传动机构；4、行走架；5、升降气缸；6、电磁吸盘；7、磁盘安装架；200、取料单元。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开作进一步的详细说明。在附图中，相同的标号对应相同的元件。但是，本发明有很多不同的实施方案，不能解释为将本发明限定在所述的实施例；而只是通过提供本发明的实施例，使本公开内容全面而完整，并向本领域技术人员完全的传达本发明的概念。

在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制发明的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相似功能和操作。

实施例1

一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，包括主架体1、动力单元2、传动机构3、行走架4、取料单元200，所述的主架体1安装在多工位试压装置上，所述的主架体1一端设置有动力单元2，动力单元2为本装置提供动力，动力单元2的输出轴与传动机构3传动连接，动力单元2作用时带动传动机构3运动，行走架4与传动机构3固定连接，且行走架4与主架体1滑动连接，行走架4上连接有取料单元200，取料单元200用于抓取内防喷工具。

工作时，动力单元2通过传动机构3控制行走架4运动到合适位置后，取料单元200抓取内防喷工具，本装置通过控制动力单元2能够精确对准所需工位，取料、卸料更方便、准确，可覆盖所有不同外径的内防喷工具。

实施例2

本实施例中，如图1所示，行走架4一侧通过升降机构连接取料单元200，本实施例采用的升降机构至少包括升降气缸5，升降气缸5的缸体部分与行走架4固定连接，且升降气缸5与行走架4的行走方向相垂直布置，升降气缸5的活塞杆端部连接有磁盘安装架7，取料单元200连接在磁盘安装架7的下端，升降气缸5的缸体与行走架4还可通过螺纹紧固连接件固定连接。

其中取料单元200是电磁吸盘6，电磁吸盘6为市场销售产品，电磁吸盘6用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件。工作时，使电磁吸盘6到达内防喷工具放置位置，进行吸附取料即可。

动力单元2包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接，传动机构3为链轮链条传动机构或者皮带传动机构，行走架4与链条或者皮带相连接，行走电机正反转时，带动链轮链条传动机构或者皮带传动机构来回往复运动，从而带动行走架4来回运动。

实施例3

所述的行走架4一侧连接有升降气缸5，升降气缸5的缸体部分与行走架4固定连接，且升降气缸5与行走架4的行走方向相垂直布置，升降气缸5下端的活塞杆端部连接有磁盘安装架7，取料单元200是电磁吸盘6，电磁吸盘6连接在磁盘安装架7的下端，动力单元2包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接，其中电磁吸盘6、升降气缸5和动力单元2均分别与远程控制系统电连接。

本实施例的电磁吸盘6、升降气缸5和动力单元2均分别与远程控制系统电连接，可远程自动控制完成上料、卸料等工作，实现自动对准工位的功能，可覆盖所有不同外径的内防喷工具，控制操作台与现场试压高压设备分开，操作人员可离开现场高压环境进行操作，从而保证操作者的人身安全。

Claims (7)

1.一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：包括主架体（1）、动力单元（2）、传动机构（3）、行走架（4）、取料单元（200），所述的主架体（1）一端设置有动力单元（2），动力单元（2）的输出轴与传动机构（3）传动连接，行走架（4）与传动机构（3）固定连接，且行走架（4）与主架体（1）滑动连接，行走架（4）上连接有取料单元（200）。

2.根据权利要求1所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的行走架（4）一侧通过升降机构连接取料单元（200）。

3.根据权利要求2所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的升降机构至少包括升降气缸（5），升降气缸（5）的缸体部分与行走架（4）固定连接，且升降气缸（5）与行走架（4）的行走方向相垂直布置，升降气缸（5）的活塞杆端部连接有磁盘安装架（7），取料单元（200）连接在磁盘安装架（7）的下端。

4.根据权利要求2或3所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的取料单元（200）是电磁吸盘（6）。

5.根据权利要求1所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的动力单元（2）包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的传动机构（3）为链轮链条传动机构或者皮带传动机构。

7.根据权利要求1所述的一种内防喷工具水压试验自动上卸料装置，其特征在于：所述的行走架（4）一侧连接有升降气缸（5），升降气缸（5）的缸体部分与行走架（4）固定连接，且升降气缸（5）与行走架（4）的行走方向相垂直布置，升降气缸（5）下端的活塞杆端部连接有磁盘安装架（7），取料单元（200）是电磁吸盘（6），电磁吸盘（6）连接在磁盘安装架（7）的下端，动力单元（2）包括行走电机和电机减速器，行走电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出轴与传动机构传动连接，其中电磁吸盘（6）、升降气缸（5）和动力单元（2）均分别与远程控制系统电连接。