ES2232548T3 - Cabezal con portacuchillas ajustable. - Google Patents

Cabezal con portacuchillas ajustable.

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ES2232548T3 ES01118947T ES01118947T ES2232548T3 ES 2232548 T3 ES2232548 T3 ES 2232548T3 ES 01118947 T ES01118947 T ES 01118947T ES 01118947 T ES01118947 T ES 01118947T ES 2232548 T3 ES2232548 T3 ES 2232548T3
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Abstract

Cabezal portaherramientas para la aplicación en máquinas herramientas con un cuerpo principal (12), un mango de la herramienta (16), que sobresale sobre el cuerpo principal (12) acoplable con un husillo rotativo de la máquina (14), con un elemento de empuje (18) desplazable con relación al cuerpo principal (12) para el desplazamiento de por lo menos un portacuchillas o herramienta de corte (76) con una disposición de motor (34) eléctrico acoplabable con el elemento de empuje (18) y con un dispositivo de suministro de corriente (26) para la disposición del motor (24), caracterizado por un cabezal de corte intercambiable (84) que lleva por lo menos una plaquita de corte dispuesta en el lado frontal del cuerpo principal (12) y dispuesta en el interior del cuerpo principal (12), un elemento de acoplamiento (74, 132) desplazable axialmente con ayuda de la disposición del motor, para el alojamiento de un cabezal de corte intercambiable (34), a través de una abertura central (86) del lado frontaly opcionalmente una herramienta de escariado o taladrado (76) que se puede introducir en el interior del cuerpo principal (12) y / o de la cabeza de cortes intercambiable (84).

Description

Cabezal con portacuchillas ajustable.
La presente invención se refiere a un cabezal portaherramientas para la aplicación en máquinas herramientas con un cuerpo principal, un mango de la herramienta que sobresale sobre el cuerpo principal acoplable con un husillo de la máquina rotativo, con un elemento de empuje desplazable con relación al cuerpo principal) para el desplazamiento de por lo menos un portacuchillas o herramienta de corte, con una disposición de motor eléctrico acoplabable con el elemento de empuje y con un dispositivo de suministro de corriente para la disposición del mo-
tor.
Se conoce un cabezal portaherramientas de esta clase (US-A-3710659) que presenta un motor de accionamiento eléctrico dispuesto centralmente con un eje de salida, dirigido axialmente hacia el accionamiento de taqués desplazables transversalmente al eje rotativo del cabezal portaherramientas. Una aplicación del principio de accionamiento a otras utilizaciones no es posible sin más.
La presente invención tiene por objetivo desarrollar un cabezal portaherramientas del tipo citado al principio que sea adecuado como herramienta combinada para el mecanizado de precisión de piezas de trabajo de configuración complicada.
Para la consecución de este objetivo se propone la combinación de características indicadas en la reivindicación 1. La configuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención resultan de las subreivindicaciones.
La solución según la invención se caracteriza por un cabezal de corte intercambiable, que lleva por lo menos una plaquita de corte dispuesta en el lado frontal y dispuestas en el interior del cuerpo principal un elemento de acoplamiento desplazable axialmente con ayuda de la disposición del motor, para el alojamiento de un cabezal de corte intercambiable, a través de una abertura central del lado frontal y opcionalmente una herramienta de escariado o taladrado que se puede introducir en el interior del cuerpo principal y/o de la cabeza de corte intercambiable. El elemento de acoplamiento está para ello configurado convenientemente como mandril, especialmente como mandril de pinza de pínola. En principio, el elemento de acoplamiento puede presentar también una rosca interior para el alojamiento del mango de la herramienta que lleva una rosca exterior complementaria.
El elemento de acoplamiento está montado preferentemente con juego en un cabezal conformado solidario en el elemento de empuje de forma que no puede girar ni desplazarse, y presenta preferentemente una parte de arrastre de contorno poligonal y dos casquetes esféricos que sobresalen de los lados en la parte de arrastre. Debido a sus grados de libertad asegura que la herramienta no esté sujeta a ningún esfuerzo de reacción.
En el elemento de acoplamiento, se puede sujetar un escariador para el mecanizado de un casquillo de guía de un taqué de una culata o atornillarse, mientras que el cabezal de corte intercambiable lleva preferentemente una plaquita de corte de ángulo ajustable para el frontal de un casquillo de taqué coaxial. El cabezal de corte intercambiable puede llevar, además, por lo menos otra cuchilla para la generación de un bisel interior o exterior, que limita el asiento de la válvula.
El dispositivo de abastecimiento de corriente para los motores eléctricos y el circuito de medición y electrónico, presenta ventajosamente un tramo de transmisión inductiva de corriente y de datos con una bobina primaria, dispuesta en una carcasa de la bobina en el lado de la máquina y una en el lado de la herramienta, una bobina secundaria dispuesta en la carcasa de la bobina, que rodea de forma anular el mango de la herramienta, estando separados la carcasa de la bobina por el mango del herramienta acoplada con el husillo de la máquina mediante un entrehierro. En la carcasa de la bobina del lado de la máquina y/o del lado de la herramienta se ha dispuesto convenientemente un circuito electrónico del primario o del secundario, unido con la huida primaria o secundaria para la preparación y/o estabilización de la corriente.
A continuación se explicará la invención con mayor detenimiento mediante el dibujo representado de forma esquemática, en el que muestran:
la figura 1, un corte axial de un cabezal de herramienta destinado al mecanizado de anillos de asientos de válvula y casquillos de guía de taqués en culatas;
la figura 2, una sección del accionamiento de posicionado del cabezal de la herramienta, según la figura 1, en representación ampliada;
la figura 3, una vista en planta de un accionamiento de posicionado según la figura 2;
las figuras 4a y b, el elemento de empuje con mandril de pinza de pínola en una vista lateral parcialmente cortada y en planta;
las figuras 5a y b, el elemento de empuje, con un elemento de acoplamiento que presenta una rosca interior en vista lateral, parcialmente cortadas y vista en planta.
El cabezal de herramientas 10, representado en el dibujo, comprende esencialmente, un mango de la herramienta 16, acoplable de una máquina herramienta con un husillo de máquina rotativo, que se puede accionar con motor, un cuerpo principal 12 un elemento de empuje 18, desplazable parcialmente, dispuesto en el eje central del cuerpo principal 12, para el desplazamiento de por lo menos un portaherramientas o herramienta de corte, una disposición de motor eléctrico 24 acoplable con en el elemento de empuje 18 dispuesto en el cuerpo principal 12, y con un dispositivo de suministro de corriente 26 para la disposición del motor 24 y un sistema electrónico de medición y de mando dispuesto en el cuerpo principal.
El dispositivo de suministro de corriente 26 comprende una carcasa de bobina 30, en el que se encuentra una bobina secundaria 32 embebida en una masa de plástico o de resina sintética que se puede cargar mecánicamente con el sistema electrónico de estabilización correspondiente, que es parte integrante de un tramo de transmisión inductiva. La bobina primaria del tramo de transmisión está dispuesta con el sistema electrónico de alimentación correspondiente en una carcasa 34, dispuesta en el lado de la máquina, que encaja radialmente fuera del mango de la herramienta 16 en el recinto intermedio libre axial, entre la superficie frontal del husillo de la máquina 14 y de la superficie frontal de la carcasa de la bobina 30 del lado de la herramienta. El sistema electrónico primario está unido con un cable de energía 36 con una parte de alimentación no representada. La carcasa de la bobina 34 del lado de la máquina se extiende en forma de segmentos sólo sobre una parte de la periferia de aproximadamente 70º del mango de la herramienta 16 y deja libre la parte más importante del perímetro del mango, formando un espacio libre 38 para el agarre de una pinza de herramienta para el cambio automático de herramientas. Con el cambio de herramienta, se agarra el cabezal de herramienta 10 a la ranura de agarre 40 y se empuja con el acoplamiento de herramienta suelto axialmente frente al husillo de la máquina 14.
El elemento de empuja 18 presenta un cuerpo roscado 44, dotado de una rosca exterior 42, que está guiada con un vástago de guiado 46, que sobresale en la dirección del mango de la herramienta 46, en una guía de empuje 48, fijada de forma solidaria y guiada axialmente. Para el accionamientos del elemento de empuje se ha montado en el cuerpo principal 12 un eje hueco 50, que puede girar alrededor de un eje de empuje 52 del elemento de empuje 18 concéntricamente al eje de giro, que presenta una rosca interior 54 complementaria, que encaja en la rosca exterior 42 del cuerpo roscado 44. El eje hueco 50 está montado giratorio en un bloque motor 56 fijo en el cuerpo principal en cojinetes axiales y radiales 58 y presenta en su extremo frontal una brida anular 60 con una rueda dentada 62, dispuesta en el lado del bloque motor 56 radialmente fuera de la rosca interior 54.
El bloque motor 56 presenta preferentemente motores eléctricos 66 formados como motores paso a paso o servomotores. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 3 se han dispuesto cinco motores paso a paso 66 controlables numéricamente en dirección paralela al eje, dispuestos de tal manera que sus ruedas dentadas 70, dispuestas en el correspondiente eje de salida 68, engranen conjuntamente con la rueda dentada interior 66 fija en el eje hueco. La activación del bloque motor 56 tiene lugar de forma asistida con control numérico a través del tramo de transmisión inductivo 32, 34. Para el control del número de revoluciones y del sentido de rotación se ha dispuesto un sensor 72 formado como encoder incremental en la zona, delante del bloque motor 56 y el árbol hueco 50. Alternativamente a ello se puede proveer para el control del número de revoluciones y el sentido de rotación un encoder 72' unido con los motores 66.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1, 4a y b está destinado el cabezal de la herramienta para el mecanizado de acabado de los aros de válvula 92 y los casquillos de guía de los taqués 90 de una culata 94. El taqué 18 está dispuesto para esta finalidad unido rígidamente por el lado frontal dentro del cuerpo principal 12, como mandril de pinza de pínola, que está destinado al alojamiento de un escariador 76. Como se ve especialmente en las figuras 4a y b, se introduce el escariador 76 en el mandril 74 y se mantiene allí con sus superficies de llave 78 en el alojamiento poligonal 80 solidario y sujeto en su mango 82. Para sujetar y aflojar se realiza convenientemente desde el exterior con un sensor accionado mecánicamente o un sensor de impulsos accionado por aire 83', 83''.
El ejemplo de realización mostrado en las figuras 5a y b se distingue del ejemplo de realización según las figuras 4a y b, porque en vez del mandril 74 se ha previsto un elemento de acoplamiento 132, provisto de rosca interior en cuya rosca interior 130 se puede atornillar el escariador 76 con su mango 82 que lleva su rosca exterior complementaria 134. El elemento de acoplamiento 132 se ha dispuesto solidario y a prueba de desplazamientos en un alojamiento 136 de una cabeza 138 ensanchada, conformada en el elemento de empuje 18. El elemento de acoplamiento presenta para esta finalidad una parte de arrastre de contorno hexagonal 140 y dos casquetes esféricos 142, a continuación de la parte de arrastre hacía los lados opuestos, mientras el alojamiento 136 presenta en el elemento de empuje 18 un contorno interior complementario al elemento de acoplamiento 132. Gracias al montaje flotante del elemento de acoplamiento 132 en el alojamiento 136 se consigue que no se ejerza ningún esfuerzo de reacción inadmisible en el escariador 76.
Además, el cabezal de la herramienta, mostrada en la figura 1, lleva una cabeza de corte intercambiable 84, que presenta una abertura central 86 en el lado frontal y un casquillo de guía 88 para el paso del escariador 76 unido con el mandril 74. El escariador está destinado al mecanizado de un casquillo de guía del taqué 90, indicado por una línea de puntos y rayas, de una culata 94. Para refrentar el anillo del asiento de la válvula 92 de la culata 94 se ha previsto en el cabezal de corte intercambiables 84 una plaquita de corte 96 de ángulo ajustable. Además, el cabezal de corte intercambiable 84 lleva otras dos plaquitas de corte 98, 100 para la generación de un biselado exterior e interior que limita el asiento de válvula. El casquillo de guía del taqué se escaria mediante el escariador sujeto en el mandril 74 y desplazable axialmente con el elemento de empuje 18, después de que con la misma sujeción, la herramienta 10 en el asiento de la válvula en el anillo de asiento la válvula 92 y los biseles de protección del asiento de válvula se han torneado con precisión. La secuencia del mecanizado puede ser también inversa. Es importante sólo que durante el mecanizado con el escariador, las cuchillas no tengan ningún contacto con el asiento de válvula y que durante el mecanizado del asiento de válvula el escariador no ataque el casquillo de guía del taqué.
Una ventaja esencial del accionamiento de posicionado descrito, consiste en que éste está dotado de una disposición de motor 24 potente, que hace innecesario los equipos de accionamiento dispuestos en el lado de la máquina y por ello permiten un cambio de herramienta y una aplicación en las máquinas de mecanizado con husillo de máquina rotativo.
Resumiendo, hay que constatar lo siguiente: la presente invención se refiere a un cabezal de herramienta para la aplicación en una máquina herramienta. El cabezal de la herramienta presenta un cuerpo principal 12, un mango de la herramienta 16, que sobresale del cuerpo principal 12, con un husillo de máquina rotativo 14, y un elemento de empuje 18 desplazable con relación al cuerpo principal 12 para el desplazamiento por lo menos de un portacuchillas o herramienta de corte. Además, se encuentra en el cuerpo principal una disposición de motor eléctrico 24 acoplable con el elemento de empuje 18, así como un dispositivo de suministro de corriente 26 para la disposición de motor. Para permitir un mecanizado de precisión, también de piezas configuradas complicadas, se propone, según la invención, una cabezal de herramienta 84, dispuesto en el cuerpo principal 12, que lleva por lo menos una plaquita de corte, desplazable axialmente con el segmento de acoplamiento 74, 132 con ayuda de la disposición de motor. El elemento de acoplamiento está destinada para el alojamiento de un cabezal de herramientas intercambiables 34 a través de un orificio en el lado frontal 86 y opcionalmente para introducir en el interior del cuerpo principal 12 y/o del cabezal de corte intercambiable 84 una herramienta de escariado o de taladrado 76.

Claims (13)

1. Cabezal portaherramientas para la aplicación en máquinas herramientas con un cuerpo principal (12), un mango de la herramienta (16), que sobresale sobre el cuerpo principal (12) acoplable con un husillo rotativo de la máquina (14), con un elemento de empuje (18) desplazable con relación al cuerpo principal (12) para el desplazamiento de por lo menos un portacuchillas o herramienta de corte (76) con una disposición de motor (34) eléctrico acoplabable con el elemento de empuje (18) y con un dispositivo de suministro de corriente (26) para la disposición del motor (24), caracterizado por un cabezal de corte intercambiable (84) que lleva por lo menos una plaquita de corte dispuesta en el lado frontal del cuerpo principal (12) y dispuesta en el interior del cuerpo principal (12), un elemento de acoplamiento (74, 132) desplazable axialmente con ayuda de la disposición del motor, para el alojamiento de un cabezal de corte intercambiable (34), a través de una abertura central (86) del lado frontal y opcionalmente una herramienta de escariado o taladrado (76) que se puede introducir en el interior del cuerpo principal (12) y/o de la cabeza de cortes intercambiable (84).
2. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de acoplamiento está configurado como mandril (74) especialmente como pínola de pinza de sujeción.
3. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (132) presenta una rosca interior (130) para el alojamiento de la herramienta de taladrar (76) o escariador que lleva una rosca exterior complementaria (134)
4. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de acoplamiento está montado con juego en un cabezal (132) del elemento de empuje (18) solidaria y resistente al desplazamiento.
5. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (131) presenta una parte de arrastre (140), de contorno poligonal y dos casquetes esféricos (142) adyacentes a la parte de arrastre en los lados opuestos.
6. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque con ello elemento de acoplamiento (74, 132) se puede unir un escariador (76) para el mecanizado de un casquillo de guía del ataqué (90) de una culata.
7. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el cabezal de corte (84) intercambiable lleva una plaquita de corte intercambiable (96) para el ajuste del ángulo para él torneado de precisión de un anillo de asiento de válvula (92) coaxial al casquillo de guía del taqué.
8. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 7, caracterizado porque el cabezal de corte intercambiable (84) lleva por lo menos otra plaquita de corte (98, 100) para la generación de un bisel exterior o interior que limita con el asiento de válvula.
9. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de abastecimiento de corriente (26) presenta un tramo de transmisión de datos y de corriente inductivo, con una bobina primaria dispuesta en una carcasa de bobina (34), en el lado de la máquina, y una bobina secundaria (32) dispuesta en carcasa de la bobina (30) que rodea el mango de la herramienta (16) en el lado del cabezal de la herramienta, estando separada la carcasa de la bobina (30, 34) con el mango de la herramienta (16) acoplado al husillo de la máquina (14) mediante un entrehierro.
10. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 9, caracterizado porque en la carcasa de la bobina (34, 30) en el lado de la máquina y/o el lado de la herramienta se ha dispuesto una bobina primaria o secundaria, unida con el circuito electrónico primario o secundario para la preparación y/o estabilización del corriente.
11. Cabezal portaherramientas, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque en la carcasa de la bobina (34) en el lado de la máquina se han dejado descubiertas como segmentos sólo en un perímetro parcial del mango de la herramienta (16) y en la mayor parte del perímetro del mango dejando un espacio libre para el agarre de una pinza para herramienta.
12. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la disposición del motor dispone de control numérico y se puede activar a través del tramo de transmisión inductiva (32, 34).
13. Cabezal portaherramientas, según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la carcasa de la bobina (30, 34) está separada una de la otra por un entrehierro.
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