KR19980702688A

KR19980702688A - 공구용 위치 설정 장치 및 위치 설정 구동부를 포함한 공구헤드

Info

Publication number: KR19980702688A
Application number: KR1019970706095A
Authority: KR
Inventors: 쉐르게르하르트
Original assignee: 볼카르트디트마르; 코메트프라찌온스베르케짜우게로베르테브레우닝그게엠베하
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1996-02-12
Publication date: 1998-08-05
Also published as: CA2213535A1; ES2232548T3; IL117298A0; EP0813458B1; BR9607675A; EP1190798A3; ATE284289T1; DE59609189D1; AU4712096A; IL117298A; ES2174053T3; CZ291687B6; JP3359038B2; ATE217225T1; PL179956B1; EP0813458A1; EP1190798B1; DE29624296U1; PL322064A1; DE19605156B4

Abstract

본 발명은, 공작 기계에서 사용하도록 만들어진 공구 헤드의 위치 설정 구동부에 관련된다. 상기 공구 헤드는, 주요 동체(12), 이 주요 동체(12)너머 종방향으로 뻗어있고 회전 기계 스핀들(14)에 연결될 수 있는 공구 샤프트(16) 및 적어도 하나의 절단 공구나 절단-공구 캐리어의 위치를 조절하도록 주요 동체(12)에 대해 움직일 수 있는 추력 부품(18)을 포함한다. 상기 주요 동체에는, 추력 부품(18)과 연결될 수 있는 전기 모터(24)와 모터를 위한 동력 공급 유닛(26)이 배치된다. 소형이면서 고성능 모터를 부여하도록 중공 샤프트(50)는 주요 동체(12)에 장착되므로 그것은 추력 부재(18)의 운동(52) 축과 중심이 같은 축 둘레에서 회전할 수 있고, 상기 중공 샤프트(50)는, 모터의 구동 샤프트(68)에 장착된 적어도 하나의 기어 휠(70)에 정합되도록 설계되고 외부 나사(42)와 중심이 같은 치형 고리(62) 및 추력 부품(18) 둘레에서 외부 나사(42)에 정합하는 내부 나사를 포함한다.

Description

공구용 위치 설정 장치 및 위치 설정 구동부를 포함한 공구 헤드

공작 기계에서 사용하기 위한 공구 헤드는 US 3,710,659 에 공지되어 있는데, 이것의 위치 설정 구동부는, 공구 헤드의 회전축과 직각을 이루며 움직이는 슬라이더를 구동하기 위해 축방향으로 정렬된 구동 샤프트와 중심에 배치된 전기 구동 모터를 포함한다. 이 구동 원리를 다른 곳에 적용하는 것은 용이하지 않다. 또, 중심에 놓인 구동 모터를 가지는 공지된 구동 원리의 효과는 다양하게 응용하기에 충분하지 않다.

본 발명은 공작 기계에서 이용하기 위한, 위치 설정 구동부에 관련되는데 베이스 동체에 대하여 움직일 수 있는 적어도 하나의 전동 장치로 이루어지고, 이 전동 장치는, 절단 공구나 절단 팁 캐리어, 베이스 동체에 놓이고 전동 장치와 결합될 수 있는 전기 모터 및 상기 모터의 동력 공급 장치를 움직이기 위해 제공된다.

도 1 은 실린더 헤드 내 태핏 안내 부싱과 밸브 시이트 고리를 가공하기 위한 공구 헤드의 축방향 단면도.

도 2 는 도 1 에 따른 공구 헤드의 위치설정 구동부를 확대해서 나타낸 단면도.

도 3 은 도 2 에 따른 위치 설정 구동부의 상측면도.

도 4a 와 b 는 수집 척 슬리브와 추력 부재의 측면도와 상측면도.

도 5a 와 b 는 암나사를 포함한 결합 부품과 추력 부재의 측면도와 상측면도.

도 6 은 보올 회전 헤드로 형성된 공구 헤드의 측면도.

도 7 은 평면 회전 헤드로 형성된 공구 헤드의 측면도.

* 부호 설명

10...공구 헤드 12...베이스 동체

14...스핀들 16...공구 자루

18...전동 장치 24, 66...모터

26...동력 공급 장치 30, 34...코일 하우징

42...수나사 50...중공 샤프트

52...변위축 54...암나사

56...모터 블록 68...피동 샤프트

70...기어 72...센서

74, 132...결합부품 76, 106, 118...절단 공구

84...절단 헤드 86...중심 오우프닝

88, 90...안내 부싱 92...밸브 시이트 고리

96, 98...절단 팁 118...슬라이더

138...헤드 피이스 140...구동부

본 발명의 목적은, 폭넓은 응용이 가능하고 가공 센터의 공작 기계에서 사용되기에 적합한, 전술한 유형의 위치 설정 구동부를 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1 항과 3 항에서 설명한 특징을 이용하는 것이 제안된다. 본 발명의 유리한 실시예와 또다른 개선점들은 종속항에서 설명된다.

본 발명에 따른 해결책은, 베이스 동체에서 회전할 수 있게 지탱되고 모터에 의해 구동할 수 있는 중공 샤프트를 이용한다. 사상을 기초로 하는데, 본 발명에 따라 이용할 수 있는 구동 유닛은, 소형이지만 효율적이고, 다양한 목적을 위해 다양하게 응용할 수 있고, 가공 센터의 공작 기계에서 사용하는데 적합하다.

본 발명의 제 1 변형예에서, 전동 장치는 베이스 동체에 대해 움직일 수 있는 추력 부재로 형성되고, 상기 중공 샤프트는 추력 부재의 변위 축과 중심이 같은 베이스 동체의 축 둘레에서 회전할 수 있게 지탱되고, 중공 샤프트는 추력 부재의 수나사에 맞물리는 암나사를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 중공 샤프트는, 모터의 피동 샤프트에 놓인 적어도 하나의 기어와 맞물리도록, 수나사에 대해 중심이 같게 위치 설정된 치형 고리를 포함한다. 모터의 능률을 향상시키기 위해서, 모터는 중공 샤프트의 원주상에 분배된 다수의 전기 모터를 가지고, 구동 샤프트 각각은 중공 샤프트의 치형 고리와 맞물리는 기어 조합을 지탱하고 제어 장치에 의해 일치하게 구동될 수 있다. 상기 전기 모터는 베이스-동체-고정 모터 블록에서 동일한 원주상 거리로 놓이고 피동 샤프트는 중공 샤프트의 축에 대해 평행을 이룬다. 상기 전기 모터는, 일반적인 NC-제어에 의해 구동할 수 있는 스테퍼 모터 또는 서보 모터로 형성된다.

중공 샤프트와 베이스-동체-고정 부분, 즉 모터 블록 사이에 중공 샤프트의 회전 방향과 속도를 감지하기 위한 센서가 놓이는데, 이것은 증량성 전달 장치로 형성되는 것이 선호된다. 센서 대신에, 중공 샤프트의 회전 방향과 속도를 감지하기 위해 전기 모터에 놓인 인코더가 제공된다.

전기 모터와 중공 샤프트 사이에서 힘의 전달을 최적화하기 위해서, 치형 고리는 내부 기어 고리로 형성되는데, 그것의 지름은 암나사의 지름보다 더 크다.

본 발명에 따른 선호되는 위치 설정 구동부에서, 교환가능한 절단 헤드는 베이스 동체에서 제거할 수 있게 배치되고, 추력 부재에 연결할 수 있는 리이밍 또는 드릴링 공구를 삽입하기 위해 전면에 중심 오우프닝 및 안내 부싱을 가진다. 추력 부재는 결합 부품을 지탱하는데, 그것은 리이밍 또는 드릴링 공구를 삽입하기 위해 베이스 동체 내, 그것의 전면에 놓이는데 상기 리이밍 또는 드릴링 공구는, 교환가능한 절단 헤드나 베이스 동체의 전면에서 중심 오우프닝을 통하여 뻗어있고 교환할 수 있는 절단 헤드나 베이스 동체의 중공 공간으로 끌어넣어진다. 이 결합 부품은 수집 척 슬리브로 형성되는 것이 선호된다.

본 발명의 선호되는 실시예에서, 결합 부품은 상보적 수나사를 포함하는 공구 자루를 수용하기 위한 암나사를 가진다. 상기 결합 부품은 추력 부재의 헤드 피이스에서 회전할 수 없게, 움직일 수 없게 지탱되고 자유 유극을 가지고 구동부와 마주보게 놓인 두 개의 반구형 요소와 다각형 구동부를 포함한다. 유극의 자유도에 따라, 어떤 구속력도 공구에 작용하지 않는다.

실린더 헤드의 태핏 안내 부싱에서 작동하기 위한 리이머는 결합 요소에 고정되고, 교환 가능한 절단 헤드는, 태핏 안내 부싱과 동축을 이루는 밸브 시이트 고리를 향하고 있는 부분을 위해 조절가능한 작동 각을 가지는 절단 팁을 지탱한다. 교환가능한 절단 헤드는 밸브 시이트를 한정하는 내부 및 외부 베벨을 위한 적어도 하나의 절단 팁을 유지한다.

본 발명의 선호되는 실시예에서, 추력 부재의 운동 방향과 직각을 이루는 축 둘레에서 회전할 수 있는 베이스 동체에서 지탱되는 절단 팁 호울더와 추력 부재의 운동을 절단 팁 호울더의 회전 운동으로 바꾸는 전동장치가 제공되는데, 절단 팁 호울더, 추력 부재 및 전동 장치는 추력 크랭크를 형성한다. 공구헤드는 보올 회전 헤드로 이용될 수 있는데, 여기에서 절단 팁 호울더는 보올 회전을 위한 절단 가장자리를 가지는 적어도 하나의 회전 팁을 지탱한다.

편평하거나 경사진 슬라이더 헤드에서 위치 설정 구동부를 사용할 수 있도록, 추력 부재의 변위 방향에 대해 기울어졌거나 횡단하는 마주보는 방향으로 베이스 동체에서 움직일 수 있는 두 슬라이더가 제공되는데, 그중 하나의 슬라이더는 공구 수용 부분을 가진다. 또 추력부재의 운동을 슬라이더의 변위 운동으로 변환하는 전동 장치가 제공된다. 상기 전동 장치는 추력 안내장치와 슬라이더에 고정되고 한쌍이 되어 맞물리는 나선형 기어조합에 의해 형성될 수 있다.

전기 모터, 측정 및 제어 전자 장치를 위한 동력 공급 장치는, 기계 측부에서 코일 하우징내에 놓인 제 1 코일과 고리형태로 공구 자루를 둘러싸는 코일 하우징 내 공구 헤드 측부에 놓인 제 2 코일을 포함한 유도 전류와 데이터 전달 경로를 가지는데, 공구 손잡이가 기계 스핀들에 결합될 때 상기 코일 하우징은 공기 틈에 의해 서로 분리된다. 제 1, 제 2 코일에 연결된, 동력 상태 및 안정화를 위한 제 1, 제 2 전자 장치는 기계 측부 및 공구 헤드 측부에서 코일 하우징내에 놓인다.

도면에 나타낸 공구 헤드(10)는, 베이스 동체(12), 상기 베이스 동체(12)에서 축방향으로 튀어나와 있고 모터 구동되고, 회전하는 기계 공구의 스핀들(14)에 연결된 공구 자루, 적어도 하나의 팁 캐리어 또는 절단 공구를 움직이기 위해 베이스 동체(12)에서 축방향으로 중심에 위치한 축방향으로 움직이는 추력 부재(18), 상기 추력 부재(18)에 연결할 수 있고 베이스 동체(12)에 놓인 전기 모터(24), 베이스 동체에 놓인 측정 및 제어 전자 장치(28)와 모터(24)를 위한 동력 공급 장치(26)로 이루어진다.

동력 공급 장치(26)는, 안정화 전자 장치와, 탄성이 있는 합성 물질 또는 수지 물질내에 심겨진, 제 2 코일(32)이 있는, 코일 하우징(30)으로 구성된다. 상기 제 2 코일(32)은 유도성 전달 경로의 일부이다. 유도성 전달 경로의 제 1 코일과 전류 조절 전자 장치는 기계 측부에서 하우징(34)내에 놓이고, 상기 하우징은 공구 헤드 측부에서 코일 하우징(30)의 자유 전면과 스핀들(14)의 전면 사이의 자유 축방향 공간으로 공구 자루(16)의 외부와 방사상으로 맞물린다. 제 1 측면상의 전자 장치는 케이블(36)에 의하여 동력 공급 장치에 연결된다. 기계 측부에서 코일 하우징(34)은 공구 자루(16)의 원주상에서 약 70°정도의 각도를 이루며 분절식으로 뻗어있고, 공구의 자동 변환을 위해 공구 그리퍼가 들어올 수 있도록 자유 공간(38)을 형성하면서, 자루 원주를 따라 움직인다. 구동부 그루우브(40)에서 공구 변환동안 공구 헤드(10)는 고정되고 공구 연결부가 느슨하게 풀렸을 때 스핀들(14)에 대해 축방향으로 움직인다.

추력 부재(18)는, 베이스 동체에 연결된 추력 안내 장치(48)에서 회전할 수 없게 축방향으로 안내되는, 수나사(42)와 동체(44)를 포함한다. 동체(44)의 수나사(42)에 맞물린 상보성 암나사(54)를 포함한 중공 샤프트(50)는, 추력 부재(18)의 변위 축(52)과 중심이 같은 회전축 둘레에서 회전할 수 있게 베이스 동체(12)에서 지지된다. 중공 샤프트(50)는 축방향, 방사상 방향 플레인 베어링(58)에서 회전할 수 있지만 움직일 수 없게 유지되고, 모터 블록(56)의 측부에서 암나사(54) 밖으로 방사상으로 놓인 내부기어 고리(62)와 고리 플랜지(60)를 전면 단부에 가진다. 내부 기어 고리(62)를 형성하는 치형 고리는 나사(64)에 의해 고리 플랜지(60)에 연결된다.

도 3 에 나타낸 실시예에서, 다수의 수치 제어 전기 모터, 선호적으로 스테퍼 모터는 모터 블록(56)에 축방향으로 평행하게 정렬되어서 피동축(68)에 놓인 기어(70)는, 중공 샤프트에 고정된 내부 기어 고리(62)와 맞물린다. 스테퍼 모터의 제어는, 유도성 전달 경로(32, 34)를 통하여 NC-제어된다. 회전 방향과 속도를 감지하기 위해, 증량성 변환기로 형성된 센서(72)는 모터 블록(56)과 중공 샤프트(50) 사이의 영역에 놓인다. 또는 모터(66)에 연결된 인코더(72')는 회전 속도 및 방향을 감지하기 위해 제공된다.

도 1, 4a 와 4b 에 나타낸 실시예에서 공구 헤드는, 가공 밸브 시이트 고리(92)와 실린더 헤드(94)의 태핏 안내 부싱(90)에 사용된다. 추력 부재(18)는 클램프 척(74)에 단단히 연결되는데 상기 척은 베이스 동체(12)내의 정면에 놓이고 수집 척 슬리브로 형성되고, 리이머(76)에 끼워 맞추어진다. 도 4a, b 에 나타난 것처럼, 리이머(76)는 척(74)으로 삽입되고, 다각형 부싱(80)에서 키이 표면(78)과 비회전식으로 유지되고 리이머의 몸체(82)와 고정된다. 고정 및 분리는, 기계로 작동되는 인장 잭이나 공기로 작동되는 임펄스 인장장치(83', 83″)와 바깥쪽에서 이루어진다.

도 5a 와 b 에 나타낸 실시예는, 척(74) 대신에 암나사(130)를 포함한 결합 부품(132)이 제공되고, 상기 암나사(130) 안으로 보상 수나사(134)를 포함한 리이머의 몸체(82)와 리이머(76)가 나사로 고정될 수 있다는 점에서 도 4a 와 b 의 실시예와 다르다. 결합 부품(132)은, 추력 부재(18)에 형성된 확장된 헤드 피이스(138)의 부싱(136)에서 회전하지 못하게, 움직일 수 없게 놓인다. 상기 결합 부품은, 육각형의 구동부와 마주보는 단부에서 구동부와 인접한 두 반구체(142)를 포함하고, 추력 부재(18) 내 부싱(136)은 결합 부품(132)에 상보적인 내부를 가진다. 부싱(136)에서 결합 부품(22)의 유동 베어링에 의해 작동하는 동안 원하지 않는 구속력이 리이머(76)에 가해지지 않도록 한다. 도 1 에 나타낸 공구 헤드는 교환가능한 절단 헤드(84)를 지탱하는데 상기 절단 헤드는 베이스 동체(12)의 전면에 제거할 수 있게 연결되고 척(74)에 연결된 리이머(76)를 삽입하기 위해 전면에 중심 오우프닝(86)과 안내 부싱(88)을 가진다. 상기 리이머는, 실린더 헤드(94)의 태핏 안내 부싱(90)에서 작업하기 위해 사용되는데, 이것은 도 1 에서 점선으로 나타내었다. 실린더 헤드(94)의 밸브 시이트 고리(92)를 향하고 있는 부분에 대하여 각 조절가능한 절단 팁이 교환가능한 절단 헤드(84)에 놓인다. 또, 교환가능한 절단 헤드(84)는, 밸브 시이트를 한정하는 외부 및 내부 베벨을 위한 절단 팁(98, 100)을 유지한다. 밸브 시이트 고리(92)에서 밸브 시이트와 밸브 시이트의 보호 베벨이 동일한 공구(10) 장착시 정확하게 가공된 이후에, 척(74)에 고정되고 추력 부재(18)와 축방향으로 움직일 수 있는 리이머(76)에 의해 태핏 안내 부싱은 넓혀진다. 가공 순서는 역전될 수도 있다. 중요한 점은, 리이밍 조작동안 절단 팁은 밸브 시이트와 접촉해서는 안되고, 밸브 시이트에서 작업하는 동안 리이머는 태핏 안내 부싱으로 밀어 넣어져서는 안 된다.

도 6 에 나타낸 공구 헤드는 보올 회전 헤드로 형성된다. 이것은, 추력 부재(18)의 변위 축(52)에 대해 수직으로 배열된 회전축(102) 둘레에서 회전할 수 있고 베이스 동체 상부(104)에서 지탱되는 절단 팁 호울더(106)를 포함한다. 절단 팁 호울더(106)는 추력 부재(18) 및 연결 막대(108)에 의해 회전된다. 절단 팁 호울더(106)는, 구면 회전을 위한 절단 날을 포함한 반대 방향에 놓인 두 절단 팁(110)을 지탱하고, 중심이 같은 반구체는 가공 피이스로 회전될 수 없다.

도 7 에 나타낸 실시예에서, 공구 헤드(10)는 플레인 회전 헤드로 형성된다. 이것은 화살표(116) 방향으로 추력 부재(18)의 변위 방향(52)에 대해 직각을 이루며 서로에 대해 움직일 수 있는 두 슬라이더(118)를 갖춘 상부(114)를 포함한다. 슬라이더(118)중 하나는 팁 호울더(120)를 지탱하고 다른 슬라이더는 균형을 맞추기 위해 균형추(122)를 가진다. 추력 부재(18)와 슬라이더(118) 사이에 변환 장치가 놓이는데, 상기 전동 장치는 추력 부재의 운동을 슬라이더의 변위 운동으로 바꾼다. 상기 전동 장치는, DE-OS 27 28 975 에 나타낸 것처럼, 쌍을 이루어 결합하고 추력 부재와 슬라이더에 고정된 나선형 기어 조합에 의해 형성될 수 있다.

전술한 위치 설정 구동부의 장점은, 그것들이 효과적인 모터(24)와 함께 조립되는데, 상기 모터는 기계 측부에서 작동 장치를 요구하지 않으므로 공구의 자동 변환이 가능하고 회전 스핀들과 함께 기계에서 사용할 수 있다는 것이다.

본 발명은 기계 공구에서 사용하기 위한 공구 헤드용 위치 설정 구동부에 관련된다. 상기 공구 헤드는, 베이스 동체(12), 상기 베이스 동체(12)에서 축방향으로 튀어나와 있고 회전 스핀들(14)에 연결할 수 있는 공구 몸체(16), 적어도 하나의 팁 호울더 또는 절단 공구(76)로 움직이도록 돕고 베이스 동체(12)에 대해 움직일 수 있는 추력 부재(18)를 포함한다. 또, 추력 부재(18)에 연결할 수 있는 전기 모터(24), 상기 모터(24)를 위한 동력 공급 장치(26), 측정 및 제어 전자 장치는 베이스 동체(12)에 위치 설정된다. 효율적인 모터를 가지는 소형 구조를 보장하기 위해서, 중공 샤프트(50)가 제공되는데, 이것은 베이스 동체(12)의 축 둘레에서 회전할 수 있게 지탱되고, 추력 부재(18)의 변위 축(52)에 대해 중심이 같고, 모터에 의해 구동되고, 모터(24)의 피동 샤프트(68)에 놓인 적어도 하나의 기어(70)와 맞물리도록, 수나사(42)에 대해 중심이 같게 위치한 치형 고리(62) 뿐만 아니라 추력 부재(18)의 수나사(42)에 맞물리는 암나사를 가진다.

Claims

베이스 동체(12)에 대해 움직일 수 있는 적어도 하나의 전동 장치(18)를 포함하고, 상기 전동 장치는 절단 공구(76, 106, 118) 및 절단 팁 캐리어의 운동을 위해 제공되고, 베이스 동체(12)에 놓이고 전동 장치(18)에 연결될 수 있는 전기 모터(24)로 이루어지고, 모터(24)를 위한 동력 공급 장치(26)를 포함한, 공작 기계에서 사용하기 위한 위치 설정 구동부에 있어서,

모터(24)에 의해 구동되고 전동장치(18)에 연결된, 중공 샤프트(50)는 베이스 동체(12)에서 회전할 수 있지만 축방향으로 움직일 수 없게 지탱되고, 상기 전동 장치(18)는 중공 샤프트의 축과 평행을 이루는 베이스 동체에 대해 움직일 수 있는 추력 부재(18)로 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 1 항에 있어서, 모터(24)는 중공 샤프트(50)의 원주 둘레에 분배된 두 개의 전기 모터(66)를 포함하고, 구동 샤프트 각각은 중공 샤프트(50)의 치형 고리(62)와 맞물리는 기어(70)를 지탱하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
베이스 동체(12)에 대해 움직일 수 있는 적어도 하나의 전동 장치(18)를 포함하고, 상기 전동 장치는 절단 공구(76, 106, 118) 및 절단 팁 캐리어의 운동을 위해 제공되고, 베이스 동체(12)에 놓이고 전동 장치(18)에 연결될 수 있는 전기 모터(24)로 이루어지고, 모터(24)를 위한 동력 공급 장치(26)를 포함한, 공작 기계에서 사용하기 위한 위치 설정 구동부에 있어서,

모터(24)에 의해 구동되고 전동 장치(18)에 연결된, 중공 샤프트(50)는 베이스 동체(12)에서 회전할 수 있지만 축방향으로 움직일 수 없게 지탱되고, 상기 모터(24)는 중공 샤프트(50)의 원주 둘레에 분배된 두 개의 전기 모터(66)를 포함하고, 구동 샤프트 각각은 중공 샤프트(50)의 치형 고리(62)와 맞물리는 기어(70)를 지탱하는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 사용하기 위한 위치 설정 구동부.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 중공 샤프트(50)는 추력 부재(18)의 변위축(52)에 대해 중심이 같은, 베이스 동체(12)의 축 둘레에서 회전할 수 있게 지탱되고, 중공 샤프트(50)는 추력 부재(18)의 수나사(42)에서 맞물리는 암나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 4 항에 있어서, 중공 샤프트(50)는 모터(24)의 피동 샤프트(68)에 배치된 적어도 하나의 기어(70)와 맞물리도록, 수나사(42)에 대해 중심이 같게 놓인 치형 고리(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 2 항에서 5 항중 한 항에 있어서, 전동 모터로 형성된, 전기 모터(66)는 NC-제어에 의해 함께 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 5 항 또는 6 항에 있어서, 전기 모터(66)는 스테퍼 모터 또는 서보 모터로 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 2 항에서 7 항중 한 항에 있어서, 치형 고리는 내부 기어 고리(62)로 형성되고, 상기 내부 기어 고리의 지름은 암나사(54)의 지름보다 더 긴 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 2 항에서 8 항중 한 항에 있어서, 전기 모터(66)는, 동일한 원주 거리로, 중공 샤프트의 축에 대해 평행을 이루는 피동 샤프트(68)와 베이스-동체-고정 모터 블록(56)에 배치되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 1 항에서 9 항중 한 항에 있어서, 중공 샤프트(50)의 회전 방향과 속도를 감지하는 센서(72)가 제공되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 10 항에 있어서, 센서(72)는, 중공 샤프트(50)와 베이스-동체-고정 부품(56) 사이에 놓인 증량성 전동장치로 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 2 항에서 9 항중 한 항에 있어서, 센서(72)는 여러 전기 모터(66)중 하나에 배치된 인코더(72')로 형성되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부.
제 1 항에서 12 항중 한 항에 있어서, 교환 가능한 절단 헤드(84)는, 추력 부재(18)에 연결할 수 있는 리이밍 또는 드릴링 공구(76)를 삽입하기 위해 전면에 중심 오우프닝(86) 및/ 안내 부싱(88)을 포함하고 베이스 동체(10)의 전면에 제거할 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부를 포함한 공구 헤드.
제 1 항에서 13 항중 한 항에 있어서, 추력 부재(18)는 결합 부품(74, 132)을 지탱하는데, 상기 결합 부품은 리이밍 또는 드릴링 공구(76)를 삽입하기 위해 베이스 동체(12)내와 전면에 배치되고 상기 리이밍 또는 드릴링 공구는 교환가능한 절단 헤드(84)나 베이스 동체(12)의 전면에서 중심 오우프닝(86)을 통하여 뻗어있고 교환가능한 절단 헤드나 베이스 동체의 중공으로 끌어넣을 수 있는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부를 포함한 공구 헤드.
베이스 동체(12), 상기 베이스 동체(12)에 대해 축방향으로 돌출해 있고 회전 기계 스핀들(14)에 연결할 수 있는 공구 몸체(16), 베이스 동체(12)에 대해 움직일 수 있고 적어도 하나의 팁 호울더나 절단 공구(76)를 움직이는 기능을 가지는 추력 부재(18), 베이스 동체(12)에 배치되고 상기 추력 부재(18)에 연결할 수 있는 전기 모터(24), 모터(24)를 위한 동력 공급 장치(26), 베이스 동체(12)의 전면에 배치되고 적어도 하나의 절단 팁을 지탱하는 교환가능한 절단 헤드(84), 베이스 동체(12)내에 놓이고, 모터의 도움으로 축방향으로 움직일 수 있고, 교환가능한 절단 헤드(84)의 전면에서 중심 오우프닝(86)을 관통하는 리이밍 또는 드릴링 공구(76)를 수용하는 기능을 가지고 베이스 동체(12) 및 교환가능한 절단 헤드(84)의 내부로 끌어넣을 수 있는 결합 부품(74, 132)으로 구성된, 공작 기계에서 사용하기 위한 공구 헤드.
제 13 항에서 15 항중 한 항에 있어서, 결합 부품은, 클램프 척(74) 특히 수집 척 슬리브로 형성되는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 13 항에서 15 항중 한 항에 있어서, 상기 결합 부품(132)은 상보적 수나사(134)를 포함하는 공구 몸체(76)를 수용하기 위한 암나사(130)를 가지는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 17 항에 있어서, 결합 부품은 추력 부재(18)의 헤드 피이스(138)에서 회전할 수 없게, 움직일 수 없게 지탱되고 자유 유극을 가지는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 18 항에 있어서, 결합 부품(132)은 다각형 구동부(140) 및 반대 방향으로 구동부와 인접한 두 개의 구형체(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 13 항에서 19 항중 한 항에 있어서, 실린더 헤드의 태핏 안내 부싱(90)에서 작동하기 위한 리이머(76)는 결합 부품(74, 132)에 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 13 항에서 20 항중 한 항에 있어서, 교환가능한 절단 헤드(84)는 태핏 안 내 부싱과 동축을 이루는 밸브 시이트 고리(92)의 정확한 회전을 위해 조절할 수 있는 작동각을 가지는 절단 팁(96)을 지탱하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 21 항에 있어서, 교환가능한 절단 헤드(84)는 밸브 시이트를 한정하는 내부 및/ 외부 베벨을 위한 적어도 하나의 절단 팁(98, 100)을 지탱하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 1 항에서 12 항중 한 항에 있어서, 추력 부재(18)의 운동 방향과 직각을 이루는 축(102) 둘레에서 회전할 수 있는 베이스 동체(12)에서 유지되는 절단 팁 호울더(106) 및 추력 부재(18)의 운동을 절단 팁 호울더(106)의 회전 운동으로 변환하는 전동 장치(108)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 23 항에 있어서, 절단 팁 호울더(106), 추력 부재(18) 및 전동 장치(108)는 척 크랭크를 형성하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 23 항 또는 24 항에 있어서, 절단 팁 호울더(106)는 보올 회전 팁으로 작용하는 적어도 하나의 절단 팁(110)을 유지하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 25 항에 있어서, 절단 팁 호울더(106)는, 보올 회전 팁으로 작용하는 반대 방향으로 향한 두 개의 절단 팁(110)을 지탱하는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 1 항에서 12 항중 한 항에 있어서, 두 슬라이더(118)는 추력 부재(18)의 운동 방향에 대해 경사를 이루거나 가로지르는 마주보는 방향으로 베이스 동체(12)에서 움직일 수 있고, 적어도 하나의 슬라이더는 공구 수용부를 포함하고, 상기 전동 장치는 추력 부재(18)의 운동을 슬라이더(118)의 운동으로 전환하는 것을 특징으로 하는 위치 설정 구동부를 포함한 공구 헤드.
제 27 항에 있어서, 상기 전동 장치는, 쌍을 이루어 맞물리고 추력 안내 장치 및 슬라이더에 고정된 나선형 기어 조합에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 13 항에서 28 항중 한 항에 있어서, 동력 공급 장치(26)는, 기계 측부에서 코일 하우징(34)에 배치된 제 1 코일 및 고리 형태로 공구 자루(16)를 에워싼 코일 하우징(30)에서 공구 헤드 측부에 배치된 제 2 코일을 포함한 유도성 전류 및 데이터 전달 경로를 가지고, 공구 자루(16)가 스핀들(14)에 연결될 때 코일 하우징(30, 34)은 공기 틈에 의해 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.
제 29 항에 있어서, 제 1, 제 2 코일에 각각 연결된, 동력 조절 및 안정화를 위한 제 1, 제 2 전자 장치는 기계 측부 및 공구 헤드 측부에서 코일 하우징(34, 30)에 배치되는 것을 특징으로 하는 공구 헤드.