JPH1144900A - 像振れ補正装置 - Google Patents
像振れ補正装置Info
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- JPH1144900A JPH1144900A JP9212683A JP21268397A JPH1144900A JP H1144900 A JPH1144900 A JP H1144900A JP 9212683 A JP9212683 A JP 9212683A JP 21268397 A JP21268397 A JP 21268397A JP H1144900 A JPH1144900 A JP H1144900A
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Abstract
(57)【要約】
【課題】 重力が加わる方向に関係なく、補正光学系を
駆動する為の第１及び第２の駆動手段それぞれに等しい
駆動性能を与える。 【解決手段】 像振れを補正するための補正光学系と、
第１の方向に前記補正光学系を駆動する第１の駆動手段
と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ前記補正光
学系を駆動する第２の駆動手段と、重力方向を検知する
重力検知手段（＃５００５）と、該重力検知手段の検知
結果に基づいて、前記第１及び第２の駆動手段へ供給す
る電力を変化させる電力可変手段（＃５００６）とを有
している。
駆動する為の第１及び第２の駆動手段それぞれに等しい
駆動性能を与える。 【解決手段】 像振れを補正するための補正光学系と、
第１の方向に前記補正光学系を駆動する第１の駆動手段
と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ前記補正光
学系を駆動する第２の駆動手段と、重力方向を検知する
重力検知手段（＃５００５）と、該重力検知手段の検知
結果に基づいて、前記第１及び第２の駆動手段へ供給す
る電力を変化させる電力可変手段（＃５００６）とを有
している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に搭載さ
れ、像振れ補正を行う像振れ補正装置の改良に関するも
のである。
れ、像振れ補正を行う像振れ補正装置の改良に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラの操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能
性は非常に少なくなっている。
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラの操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能
性は非常に少なくなっている。
【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因は殆ど無くなってきている。
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。
ステムについて簡単に説明する。
【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を
撮影可能とするためには、第１に、カメラの振動を正確
に検出すること、第２に、カメラの振動による光軸変化
を補正レンズを変位させて補正することが必要となる。
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を
撮影可能とするためには、第１に、カメラの振動を正確
に検出すること、第２に、カメラの振動による光軸変化
を補正レンズを変位させて補正することが必要となる。
【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出する振動検出部と、該
振動検出部の出力信号を電気的あるいは機械的に積分し
て変位を出力する積分器等を具備した演算部などにより
成る振動検出装置等をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づいて、撮
影光軸を変化させるべく搭載された補正光学装置を制御
する、つまり補正光学系を駆動手段を介して変位させる
ことにより、像振れ補正が可能となる。
にいえば、加速度，速度等を検出する振動検出部と、該
振動検出部の出力信号を電気的あるいは機械的に積分し
て変位を出力する積分器等を具備した演算部などにより
成る振動検出装置等をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づいて、撮
影光軸を変化させるべく搭載された補正光学装置を制御
する、つまり補正光学系を駆動手段を介して変位させる
ことにより、像振れ補正が可能となる。
【０００７】上記補正光学系を駆動するために従来では
駆動手段として、コイルとマグネットを用い、コイルあ
るいはマグネットを固定部に、マグネットあるいはコイ
ルを補正光学系に配置して、前記コイルに電流を流すこ
とで駆動するようにしていた。そして、カメラを正位置
に構えた時の縦振れ方向（以下、ピッチ方向と記す）、
それと直交する横方向（以下、ピッチ方向と記す）の振
れが振動検出装置によってそれぞれ検出されると、それ
に対応して前記駆動手段（ピッチ，ヨー方向の二方向を
補正するために二対配置されている）を二方向にそれぞ
れを独立に駆動するようにした像振れ補正装置が提案さ
れている。
駆動手段として、コイルとマグネットを用い、コイルあ
るいはマグネットを固定部に、マグネットあるいはコイ
ルを補正光学系に配置して、前記コイルに電流を流すこ
とで駆動するようにしていた。そして、カメラを正位置
に構えた時の縦振れ方向（以下、ピッチ方向と記す）、
それと直交する横方向（以下、ピッチ方向と記す）の振
れが振動検出装置によってそれぞれ検出されると、それ
に対応して前記駆動手段（ピッチ，ヨー方向の二方向を
補正するために二対配置されている）を二方向にそれぞ
れを独立に駆動するようにした像振れ補正装置が提案さ
れている。
【０００８】以上のように像振れ補正装置を設けること
により、撮影者は手振れを気にせずに、簡便な撮影条件
を享受できるものの、補正光学系の駆動のために駆動手
段を追加することとなることから、以下の様な問題が懸
念される。
により、撮影者は手振れを気にせずに、簡便な撮影条件
を享受できるものの、補正光学系の駆動のために駆動手
段を追加することとなることから、以下の様な問題が懸
念される。
【０００９】一番目は、撮影者が実際の撮影を行う前に
不用意にカメラを動かしたりすると、振れ量が大きいと
検出して、補正光学系の駆動手段に不必要に大きな電流
が流れてしまい、カメラのバッテリーを著しく消耗させ
てしまい、省エネルギー化、省電化の妨げになってしま
うことである。
不用意にカメラを動かしたりすると、振れ量が大きいと
検出して、補正光学系の駆動手段に不必要に大きな電流
が流れてしまい、カメラのバッテリーを著しく消耗させ
てしまい、省エネルギー化、省電化の妨げになってしま
うことである。
【００１０】二番目は、例えばフィルム給送中やストロ
ボ充電中に補正光学系の駆動用に大きな電流が流れる
と、大電流負荷が重畳されることによりカメラシステム
上問題が発生することになる。
ボ充電中に補正光学系の駆動用に大きな電流が流れる
と、大電流負荷が重畳されることによりカメラシステム
上問題が発生することになる。
【００１１】そこで、従来から、補正光学系の駆動手段
に通電する電流量を所定レベルに制限する電流制限手段
を設け、前記駆動手段での省電化を達成する提案が為さ
れている。
に通電する電流量を所定レベルに制限する電流制限手段
を設け、前記駆動手段での省電化を達成する提案が為さ
れている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピッ
チ，ヨーそれぞれ二方向に駆動する場合、それぞれの方
向の駆動手段に加わる負荷は補正光学系に加わる重力に
大きく依存するため、決して等しいわけではない。つま
り、補正光学系に加わる重力方向の駆動に余計に負荷が
加わることから重力方向の駆動手段には大きな負荷がか
かることになる。だが、従来例においては、補正光学系
の重さ分の不均衡を考慮せずに、補正光学系の駆動手段
に対する通電可能な電流制限レベルはピッチ，ヨー共に
同じ値であったため、重力方向の駆動手段は、他方向の
駆動手段に対し著しく駆動力が劣化することとなってい
た。
チ，ヨーそれぞれ二方向に駆動する場合、それぞれの方
向の駆動手段に加わる負荷は補正光学系に加わる重力に
大きく依存するため、決して等しいわけではない。つま
り、補正光学系に加わる重力方向の駆動に余計に負荷が
加わることから重力方向の駆動手段には大きな負荷がか
かることになる。だが、従来例においては、補正光学系
の重さ分の不均衡を考慮せずに、補正光学系の駆動手段
に対する通電可能な電流制限レベルはピッチ，ヨー共に
同じ値であったため、重力方向の駆動手段は、他方向の
駆動手段に対し著しく駆動力が劣化することとなってい
た。
【００１３】（発明の目的）本発明の目的は、重力が加
わる方向に関係なく、補正光学系を駆動する為の第１及
び第２の駆動手段それぞれに等しい駆動性能を与えるこ
とのできる像振れ補正装置を提供しようとするものであ
る。
わる方向に関係なく、補正光学系を駆動する為の第１及
び第２の駆動手段それぞれに等しい駆動性能を与えるこ
とのできる像振れ補正装置を提供しようとするものであ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜３記載の本発明は、像振れを補正するた
めの補正光学系と、第１の方向に前記補正光学系を駆動
する第１の駆動手段と、前記第１の方向とは異なる第２
の方向へ前記補正光学系を駆動する第２の駆動手段と、
重力方向を検知する重力検知手段と、該重力検知手段の
検知結果に基づいて、前記第１及び第２の駆動手段へ供
給する電力を変化させる電力可変手段とを有した像振れ
補正装置とするものである。
に、請求項１〜３記載の本発明は、像振れを補正するた
めの補正光学系と、第１の方向に前記補正光学系を駆動
する第１の駆動手段と、前記第１の方向とは異なる第２
の方向へ前記補正光学系を駆動する第２の駆動手段と、
重力方向を検知する重力検知手段と、該重力検知手段の
検知結果に基づいて、前記第１及び第２の駆動手段へ供
給する電力を変化させる電力可変手段とを有した像振れ
補正装置とするものである。
【００１５】具体例としては、重力検知手段の検知結果
に基づいて、第１及び第２の駆動手段のうち、重力の影
響が大きく加わる方向の駆動手段側に通電する電流制限
レベルを、他方の駆動手段側よりも大きくし、それぞれ
の駆動手段の補正光学系に作用する駆動力が略同一とな
るようにしている。
に基づいて、第１及び第２の駆動手段のうち、重力の影
響が大きく加わる方向の駆動手段側に通電する電流制限
レベルを、他方の駆動手段側よりも大きくし、それぞれ
の駆動手段の補正光学系に作用する駆動力が略同一とな
るようにしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１７】図１１は本発明の実施の一形態に係る手振
れによる像振れを補正するシステム（補正光学装置や振
動検出装置等を具備した像振れ補正装置）の概略を示す
構成図であり、図中の矢印８１方向のカメラ縦振れ８１
ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを補正するシステ
ムを示すものである。
れによる像振れを補正するシステム（補正光学装置や振
動検出装置等を具備した像振れ補正装置）の概略を示す
構成図であり、図中の矢印８１方向のカメラ縦振れ８１
ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを補正するシステ
ムを示すものである。
【００１８】同図において、８２はレンズ鏡筒、８３
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動
を検出する振動検出部で、それぞれの振動検出方向を８
４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７
ｐ，８７ｙは各々補正レンズに推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは該補正レンズの位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５は振動検出センサ８
３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８
での安定を確保する。
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動
を検出する振動検出部で、それぞれの振動検出方向を８
４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７
ｐ，８７ｙは各々補正レンズに推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは該補正レンズの位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５は振動検出センサ８
３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８
での安定を確保する。
【００１９】図１〜図１０は本発明の実施の一形態に係
る像振れ補正装置における補正光学装置の機械的構成を
示す図であり、図１は補正光学装置の主要部の構成部品
を分解して示す斜視図、図２は図１の左方向から見た補
正光学装置を示す（説明の為、ハード基板１１１は取り
外し、内部が見える様にしてある）図、図３（ａ）は図
２の矢印Ａ方向より見た図、図３（ｂ）は補正レンズ１
１の位置検出に関する部分の構成を示す図、図４は図２
のＢ−Ｂ’断面図（尚、図４（ａ）は図４（ｂ）の一部
を拡大して示す平面及び断面図）、図５はコイルユニッ
トの平面，側面及び断面を示す図、図６は本実施の形態
における振れ補正用の駆動手段の構成を従来構成との比
較により説明する為の図、図７は図１にも示したハード
基板１１１を示す図、図８は図１にも示した支持枠１２
や地板１３を図２に示した面の裏面側より見て示す図、
図９は図１にも示したロックリング１１３やローリング
規制リング１１２を図２に示した面より見て示す図、図
１０はロックリング１１３による支持枠１２の係止，係
止時を説明する為の図である。
る像振れ補正装置における補正光学装置の機械的構成を
示す図であり、図１は補正光学装置の主要部の構成部品
を分解して示す斜視図、図２は図１の左方向から見た補
正光学装置を示す（説明の為、ハード基板１１１は取り
外し、内部が見える様にしてある）図、図３（ａ）は図
２の矢印Ａ方向より見た図、図３（ｂ）は補正レンズ１
１の位置検出に関する部分の構成を示す図、図４は図２
のＢ−Ｂ’断面図（尚、図４（ａ）は図４（ｂ）の一部
を拡大して示す平面及び断面図）、図５はコイルユニッ
トの平面，側面及び断面を示す図、図６は本実施の形態
における振れ補正用の駆動手段の構成を従来構成との比
較により説明する為の図、図７は図１にも示したハード
基板１１１を示す図、図８は図１にも示した支持枠１２
や地板１３を図２に示した面の裏面側より見て示す図、
図９は図１にも示したロックリング１１３やローリング
規制リング１１２を図２に示した面より見て示す図、図
１０はロックリング１１３による支持枠１２の係止，係
止時を説明する為の図である。
【００２０】まず、図１を用いて簡単に本発明の実施の
一形態に係る像振れ補正装置における補正光学装置の構
成を説明する。
一形態に係る像振れ補正装置における補正光学装置の構
成を説明する。
【００２１】補正レンズ１１は支持枠１２に支持され、
支持枠１２が地板１３に結合される。そして、後述する
永久磁石やコイル等より成る駆動手段によって、前記補
正レンズ１１及び支持枠１２より成る補正光学系がピッ
チ方向１１４ｐ及びヨー方向１１４ｙに駆動され、像振
れが補正される。１１３はロックリングであり、後述す
るステッピングモータ１９の出力がラック１１３ａに伝
わることにより、前記支持枠１２、つまり補正光学系を
所定の位置に係止することになる。１１２はローリング
規制部材であり、３本の軸部１１２ａ1 〜１１２ａ3 を
地板１３を介して前記支持枠１２に嵌合することで、該
支持枠１２の光軸回りのローリングを規制する事にな
る。１１１は前述のステッピングモータやコイル、更に
は位置検出手段を成す後述のホール素子などの各種の端
子が同一平面上に集中して配線されることになるハード
基板（プリント基板）である。
支持枠１２が地板１３に結合される。そして、後述する
永久磁石やコイル等より成る駆動手段によって、前記補
正レンズ１１及び支持枠１２より成る補正光学系がピッ
チ方向１１４ｐ及びヨー方向１１４ｙに駆動され、像振
れが補正される。１１３はロックリングであり、後述す
るステッピングモータ１９の出力がラック１１３ａに伝
わることにより、前記支持枠１２、つまり補正光学系を
所定の位置に係止することになる。１１２はローリング
規制部材であり、３本の軸部１１２ａ1 〜１１２ａ3 を
地板１３を介して前記支持枠１２に嵌合することで、該
支持枠１２の光軸回りのローリングを規制する事にな
る。１１１は前述のステッピングモータやコイル、更に
は位置検出手段を成す後述のホール素子などの各種の端
子が同一平面上に集中して配線されることになるハード
基板（プリント基板）である。
【００２２】以下、詳細な構成について、図２以降の各
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
【００２３】１２は補正レンズ１１を支持する支持枠
（図２及び図８参照）であり、該支持枠１２に図４等に
示す永久磁石１４ｐ，１４ｙ（図２ではヨーク１５ｐ，
１５ｙに隠されて見えない）が吸着したヨーク１５ｐ，
１５ｙがカシメ或はネジ止めで固定されている。
（図２及び図８参照）であり、該支持枠１２に図４等に
示す永久磁石１４ｐ，１４ｙ（図２ではヨーク１５ｐ，
１５ｙに隠されて見えない）が吸着したヨーク１５ｐ，
１５ｙがカシメ或はネジ止めで固定されている。
【００２４】１３は地板であり、該地板１３の永久磁石
１４ｐ，１４ｙとの対向面に、コイル１６ｐ，１６ｙが
取り付けられている（図４（ｂ）参照）。このコイル１
６ｐ（１６ｙも同様）は、図５に示す様に、樹脂材のコ
イル枠１６ａと一体成形されており、コイル枠１６ａに
圧入された導電部材である端子ピン１６ｂにコイル１６
ｐの両端子が接続されてユニット化されており、端子ピ
ン１６ｂが後述するハード基板１１１に貫通して半田付
けされる。尚、図５（ａ）はコイルユニット１５の平面
図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ
−Ｃ’断面図である。
１４ｐ，１４ｙとの対向面に、コイル１６ｐ，１６ｙが
取り付けられている（図４（ｂ）参照）。このコイル１
６ｐ（１６ｙも同様）は、図５に示す様に、樹脂材のコ
イル枠１６ａと一体成形されており、コイル枠１６ａに
圧入された導電部材である端子ピン１６ｂにコイル１６
ｐの両端子が接続されてユニット化されており、端子ピ
ン１６ｂが後述するハード基板１１１に貫通して半田付
けされる。尚、図５（ａ）はコイルユニット１５の平面
図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ
−Ｃ’断面図である。
【００２５】以上の様にして構成される、補正光学系の
駆動手段を成すヨーク１５ｐ，１５ｙ、永久磁石１４
ｐ，１４ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙの関係について、図
６を用いて説明する。尚、図６（ａ）は本発明の実施の
一形態を示し、図６（ｂ）は適切でない例を示し、図６
（ｃ）は従来例を示したものである。
駆動手段を成すヨーク１５ｐ，１５ｙ、永久磁石１４
ｐ，１４ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙの関係について、図
６を用いて説明する。尚、図６（ａ）は本発明の実施の
一形態を示し、図６（ｂ）は適切でない例を示し、図６
（ｃ）は従来例を示したものである。
【００２６】図６（ｃ）の従来例においては、コイル７
６ｐ，７６ｙは支持枠７５に取り付けられていた。そし
て、永久磁石７３は図示の様に第１のヨーク７１２と第
２のヨーク７２とにより破線７３ｂで示す閉磁路を形成
している。この様に閉磁路を形成するのは、それにより
磁束の流れが整い、駆動効率が向上する為である。
６ｐ，７６ｙは支持枠７５に取り付けられていた。そし
て、永久磁石７３は図示の様に第１のヨーク７１２と第
２のヨーク７２とにより破線７３ｂで示す閉磁路を形成
している。この様に閉磁路を形成するのは、それにより
磁束の流れが整い、駆動効率が向上する為である。
【００２７】本発明の実施の形態において、支持枠１２
に永久磁石１４ｐ（１４ｙ）を取り付ける場合、閉磁路
を形成する為には、図６（ｂ）に示す様に、支持枠１２
上に永久磁石１４ｐ，１４ｙ及びこれに対向する位置に
対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ければ良い。これに
より、閉磁路１４ａが形成される。
に永久磁石１４ｐ（１４ｙ）を取り付ける場合、閉磁路
を形成する為には、図６（ｂ）に示す様に、支持枠１２
上に永久磁石１４ｐ，１４ｙ及びこれに対向する位置に
対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ければ良い。これに
より、閉磁路１４ａが形成される。
【００２８】しかしながら、本発明の実施の形態におい
ては、対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ける事による
駆動効率の向上と、該対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを
取り付ける事による重量増加がもたらす追従性の悪化の
バランスの観点から、図６（ａ）に示す様に、対向ヨー
クを設けず、閉磁路使用を行っている。つまり、駆動効
率を向上させる事よりも、重量を増加させない事により
消費電力の絶対値が少なく出来る事に着目した構成にし
ている。
ては、対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ける事による
駆動効率の向上と、該対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを
取り付ける事による重量増加がもたらす追従性の悪化の
バランスの観点から、図６（ａ）に示す様に、対向ヨー
クを設けず、閉磁路使用を行っている。つまり、駆動効
率を向上させる事よりも、重量を増加させない事により
消費電力の絶対値が少なく出来る事に着目した構成にし
ている。
【００２９】支持枠１２には、図２及び図８に示す様
に、３方向に放射状に腕部１２ａが延出し、これら腕部
１２ａにコロ１７がネジ止めされ（詳しくは、図４
（ａ）に示す様にネジ１７ａを介して）、このコロ１７
が次述のようにして地板１３の案内溝１３ａ（図１及び
図３（ａ）参照）に嵌挿される。案内溝１３ａは図３
（ａ）に示す様に矢印１３ｂ方向に延びる長穴となって
いる為、３点の各コロ１７はこの方向に移動出来る。即
ち、支持枠１２は地板１３を含む平面内に、総ての方向
に自由に摺動可能となる（図３（ａ）の光軸方向１３ｃ
にのみ位置規制される）。
に、３方向に放射状に腕部１２ａが延出し、これら腕部
１２ａにコロ１７がネジ止めされ（詳しくは、図４
（ａ）に示す様にネジ１７ａを介して）、このコロ１７
が次述のようにして地板１３の案内溝１３ａ（図１及び
図３（ａ）参照）に嵌挿される。案内溝１３ａは図３
（ａ）に示す様に矢印１３ｂ方向に延びる長穴となって
いる為、３点の各コロ１７はこの方向に移動出来る。即
ち、支持枠１２は地板１３を含む平面内に、総ての方向
に自由に摺動可能となる（図３（ａ）の光軸方向１３ｃ
にのみ位置規制される）。
【００３０】組立時には、前記支持枠１２の腕部１２ａ
の３ケ所のうちの１ケ所或は２ケ所にコロ１７をネジ止
めし、ネジ止めした該コロ１７を地板１３の案内溝１３
ａに嵌挿させて支持枠１２を地板１３上に乗せ、最後に
残りの案内溝１３ａを通して同じく残りのコロ１７を支
持枠１２の腕部１２ａにネジ止めする事で、地板１３へ
の支持枠１２の組み込みが終了する。
の３ケ所のうちの１ケ所或は２ケ所にコロ１７をネジ止
めし、ネジ止めした該コロ１７を地板１３の案内溝１３
ａに嵌挿させて支持枠１２を地板１３上に乗せ、最後に
残りの案内溝１３ａを通して同じく残りのコロ１７を支
持枠１２の腕部１２ａにネジ止めする事で、地板１３へ
の支持枠１２の組み込みが終了する。
【００３１】ここで、上記のコロ１７を図４（ａ）に示
す様な偏心コロにする事で、補正レンズ１１の傾き調整
が可能である（尚、図４（ａ）は前述した様に図４
（ｂ）の一部を拡大した平面及び断面図である）。つま
り、コロ１７を回転させる事で、腕部１２ａは光軸方向
に前後するので、３つの腕部１２ａの光軸方向の位置を
該コロ１７によって調整する事で、補正レンズ１１の傾
きを調整でき、調整後にネジ１７ａを締め付ける事でコ
ロ１７を腕部１２ａに回転不能にできる。
す様な偏心コロにする事で、補正レンズ１１の傾き調整
が可能である（尚、図４（ａ）は前述した様に図４
（ｂ）の一部を拡大した平面及び断面図である）。つま
り、コロ１７を回転させる事で、腕部１２ａは光軸方向
に前後するので、３つの腕部１２ａの光軸方向の位置を
該コロ１７によって調整する事で、補正レンズ１１の傾
きを調整でき、調整後にネジ１７ａを締め付ける事でコ
ロ１７を腕部１２ａに回転不能にできる。
【００３２】地板１３には、図２に示した面の裏面側よ
り、図９（ａ−１），（ａ−２）に示すロックリング１
１３が回転可能に支持されており、同じくモータ地板１
９８（図２参照）を介して地板１３に取り付けられたス
テッピングモータ１９（図２参照）に設けられた不図示
のギヤがラック１１３ａと噛み合って、該ロックリング
１１３を回転方向に駆動することができる。このロック
リング１１３に設けられた４箇所のカム部１１３ｂは、
図８（ａ）に示す４点突起１２ｂとの関係で、支持枠１
２の係止，非係止を行うことで、係止手段として機能し
ている。
り、図９（ａ−１），（ａ−２）に示すロックリング１
１３が回転可能に支持されており、同じくモータ地板１
９８（図２参照）を介して地板１３に取り付けられたス
テッピングモータ１９（図２参照）に設けられた不図示
のギヤがラック１１３ａと噛み合って、該ロックリング
１１３を回転方向に駆動することができる。このロック
リング１１３に設けられた４箇所のカム部１１３ｂは、
図８（ａ）に示す４点突起１２ｂとの関係で、支持枠１
２の係止，非係止を行うことで、係止手段として機能し
ている。
【００３３】つまり、図９（ａ−１）に示すロックリン
グ１１３を反時計方向に回転させると、図１０（ａ）に
示す通り、該ロックリング１１３のカム部１１３ｂが支
持枠１２の突起１２ｂと離れる為、支持枠１２はロック
リング１１３に対してフリー（非係止状態）になる。ま
た、ロックリング１１３を時計方向に回転させると、図
１０（ｂ）に示す通り、カム部１１３ｂの平坦部１１３
ｃが突起１２ｂと接触して、支持枠１２とロックリング
１１３が係合する。即ち、支持枠１２を地板１３に対し
てロックさせる。
グ１１３を反時計方向に回転させると、図１０（ａ）に
示す通り、該ロックリング１１３のカム部１１３ｂが支
持枠１２の突起１２ｂと離れる為、支持枠１２はロック
リング１１３に対してフリー（非係止状態）になる。ま
た、ロックリング１１３を時計方向に回転させると、図
１０（ｂ）に示す通り、カム部１１３ｂの平坦部１１３
ｃが突起１２ｂと接触して、支持枠１２とロックリング
１１３が係合する。即ち、支持枠１２を地板１３に対し
てロックさせる。
【００３４】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータ１９によりロックリング１１３を反時計回り
に駆動して支持枠１２をロックリング１１３に対してフ
リーな状態（非係止状態）にし、一方、振れ補正終了時
には、ロックリング１１３を時計回りに回転駆動して支
持枠１２を地板１３に対しロックさせた状態（係止状
態）にすることになる。
ングモータ１９によりロックリング１１３を反時計回り
に駆動して支持枠１２をロックリング１１３に対してフ
リーな状態（非係止状態）にし、一方、振れ補正終了時
には、ロックリング１１３を時計回りに回転駆動して支
持枠１２を地板１３に対しロックさせた状態（係止状
態）にすることになる。
【００３５】上述した様に、支持枠１２は地板１３に対
しコロ１７と案内溝１３ａで結合し、光軸方向に位置規
制されている。この支持方法は組立性に優れ、地板１３
に案内溝１３ａが一体成形されている事、及び、コロ１
７と案内溝１３ａの孔の間の嵌合管理は行い易い（一般
に、レンズ鏡筒で多く使用されているコロとカムの関係
を考えると理解し易い）。更にコロ１７を公知の偏心コ
ロにする事で、支持枠１２と地板１３間の傾きを、該コ
ロ１７の回転で調整出来るメリットが有る。
しコロ１７と案内溝１３ａで結合し、光軸方向に位置規
制されている。この支持方法は組立性に優れ、地板１３
に案内溝１３ａが一体成形されている事、及び、コロ１
７と案内溝１３ａの孔の間の嵌合管理は行い易い（一般
に、レンズ鏡筒で多く使用されているコロとカムの関係
を考えると理解し易い）。更にコロ１７を公知の偏心コ
ロにする事で、支持枠１２と地板１３間の傾きを、該コ
ロ１７の回転で調整出来るメリットが有る。
【００３６】しかしながら、上記支持方法の場合、支持
枠１２は図３に示すピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１
１４ｙ（振れ補正方向）に自由に動くことが出来る他
に、ローリング方向１１４ｒにも回転してしまう。この
回転は振れ補正精度を悪化させてしまう。
枠１２は図３に示すピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１
１４ｙ（振れ補正方向）に自由に動くことが出来る他
に、ローリング方向１１４ｒにも回転してしまう。この
回転は振れ補正精度を悪化させてしまう。
【００３７】そこで、本実施の形態では、上記ローリン
グの影響を少なくする為に、以下の方法を採っている。
グの影響を少なくする為に、以下の方法を採っている。
【００３８】図８（ｂ）は図２の地板１３のみを裏から
見た図であり、１１４ｙ方向に延びる長穴１３ｄ1 ，１
３ｄ2 ，１３ｄ3 が設けられている。この長穴１３ｄ
1 ，１３ｄ2 ，１３ｄ3 に、図９（ｂ−１），（ｂ−
２）に示すローリング規制リング１１２から紙面裏方向
に延出する軸部１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 が
各々貫通する。前記軸部１１２ａ1 と長穴１３ｄ1 、軸
１１２ａ3 と長穴１３ｄ3は各々嵌合関係にあり、この
２点からローリング規制リング１１２は地板１３に対し
１１４ｙ方向にのみ移動可能となる。
見た図であり、１１４ｙ方向に延びる長穴１３ｄ1 ，１
３ｄ2 ，１３ｄ3 が設けられている。この長穴１３ｄ
1 ，１３ｄ2 ，１３ｄ3 に、図９（ｂ−１），（ｂ−
２）に示すローリング規制リング１１２から紙面裏方向
に延出する軸部１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 が
各々貫通する。前記軸部１１２ａ1 と長穴１３ｄ1 、軸
１１２ａ3 と長穴１３ｄ3は各々嵌合関係にあり、この
２点からローリング規制リング１１２は地板１３に対し
１１４ｙ方向にのみ移動可能となる。
【００３９】前記長穴１３ｄ2 は長穴１３ｄ1 ，１３ｄ
3 に比べて大きくなっており（図面ではほぼ同様に描い
ているが）、軸１１２ａ2 との嵌合ガタを大きくしてい
る。これは、３つの軸部１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１
２ａ3 とも嵌合にすると重複嵌合になる為、ローリング
規制リング１１２と地板１３の間の動きが渋くなる為で
ある。即ち、３つの長穴の中でいずれか１つを大きく開
けておく方が好ましい。
3 に比べて大きくなっており（図面ではほぼ同様に描い
ているが）、軸１１２ａ2 との嵌合ガタを大きくしてい
る。これは、３つの軸部１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１
２ａ3 とも嵌合にすると重複嵌合になる為、ローリング
規制リング１１２と地板１３の間の動きが渋くなる為で
ある。即ち、３つの長穴の中でいずれか１つを大きく開
けておく方が好ましい。
【００４０】今、長穴１３ｄ1 を基準に考えると、１１
４ｙ方向のスパンは長穴１３ｄ2 より長穴１３ｄ3 の方
が長い。よって、長穴１３ｄ1 と長穴１３ｄ3 を嵌合穴
とすると、軸部１１２ａ1 ，１１２ａ3 との嵌合ガタが
生じた場合でもローリング規制リング１１２と地板１３
間のローリングガタを少なく抑えられる。（長穴１３ｄ
1 と長穴１３ｄ2 を嵌合穴とすると、両者の１１４ｙ方
向のスパンが短い為、ローリングガタは大きくなる）ロ
ーリング規制リング１１２は地板１３に設けられた爪１
３ｋ（図４（ｂ）及び図８（ｂ）参照）で光軸方向に弾
性的に係合規制される。該ローリング規制リングの軸部
１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 は地板１３を貫い
て支持枠１２の裏面に設けられた１１４ｐ方向に延びる
長穴１２ｃ1 ，１２ｃ2 ，１２ｃ3 に入る（図８（ａ）
の支持枠裏面図及び図４（ｂ）参照）。ここでも長穴１
２ｃ1と軸部１１２ａ1 ，１２ｃ2 と軸部１１２ａ2 を
嵌合関係にして、長穴１２ｃ3を大きく設定する事で、
重複嵌合を避けている。この時に長穴１２ｃ3 を大きく
開ける理由も長穴１３ｄの場合と同様である。よって、
支持枠１２はローリング規制リング１１２に対し１１４
ｐ方向にのみ移動可能である。
４ｙ方向のスパンは長穴１３ｄ2 より長穴１３ｄ3 の方
が長い。よって、長穴１３ｄ1 と長穴１３ｄ3 を嵌合穴
とすると、軸部１１２ａ1 ，１１２ａ3 との嵌合ガタが
生じた場合でもローリング規制リング１１２と地板１３
間のローリングガタを少なく抑えられる。（長穴１３ｄ
1 と長穴１３ｄ2 を嵌合穴とすると、両者の１１４ｙ方
向のスパンが短い為、ローリングガタは大きくなる）ロ
ーリング規制リング１１２は地板１３に設けられた爪１
３ｋ（図４（ｂ）及び図８（ｂ）参照）で光軸方向に弾
性的に係合規制される。該ローリング規制リングの軸部
１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１１２ａ3 は地板１３を貫い
て支持枠１２の裏面に設けられた１１４ｐ方向に延びる
長穴１２ｃ1 ，１２ｃ2 ，１２ｃ3 に入る（図８（ａ）
の支持枠裏面図及び図４（ｂ）参照）。ここでも長穴１
２ｃ1と軸部１１２ａ1 ，１２ｃ2 と軸部１１２ａ2 を
嵌合関係にして、長穴１２ｃ3を大きく設定する事で、
重複嵌合を避けている。この時に長穴１２ｃ3 を大きく
開ける理由も長穴１３ｄの場合と同様である。よって、
支持枠１２はローリング規制リング１１２に対し１１４
ｐ方向にのみ移動可能である。
【００４１】以上の様な構成にする事で、支持枠１２は
地板１３に対して１１４ｐ，１１４ｙ方向にのみ移動可
能で、ローリング方向１１４ｒには規制されるが、実際
には軸部１１２ａと長穴１３ｄ，１２ｂ間の嵌合ガタ分
による微少なローリングは未だ残るため、支持枠１２上
の腕部１２ａに設けられたフック１２ｄと地板１３の周
囲に設けられたフック１３ｅの間にはバネ１８が設けら
れている（図２及び図４参照）。前記バネ１８は、図２
に示す様に、支持枠１２の中心から放射状に３方向に延
びており、支持枠１２を八つ裂き状態に引っ張ってい
る。フック１２ｄは支持枠１２の中心から径方向に大き
く離れた位置に設けてある為、支持枠１２にローリング
方向の力が働いた場合、その力を八つ裂き方向に配置さ
れたバネの弾性力で抑える事が出来る。即ち、弾性的に
ローリング規制を行っている為に微小なローリングガタ
が生じない様にできる。
地板１３に対して１１４ｐ，１１４ｙ方向にのみ移動可
能で、ローリング方向１１４ｒには規制されるが、実際
には軸部１１２ａと長穴１３ｄ，１２ｂ間の嵌合ガタ分
による微少なローリングは未だ残るため、支持枠１２上
の腕部１２ａに設けられたフック１２ｄと地板１３の周
囲に設けられたフック１３ｅの間にはバネ１８が設けら
れている（図２及び図４参照）。前記バネ１８は、図２
に示す様に、支持枠１２の中心から放射状に３方向に延
びており、支持枠１２を八つ裂き状態に引っ張ってい
る。フック１２ｄは支持枠１２の中心から径方向に大き
く離れた位置に設けてある為、支持枠１２にローリング
方向の力が働いた場合、その力を八つ裂き方向に配置さ
れたバネの弾性力で抑える事が出来る。即ち、弾性的に
ローリング規制を行っている為に微小なローリングガタ
が生じない様にできる。
【００４２】図７は図１，図３（ｂ），図４（ｂ）に示
すハード基板１１１であり、図示のパターン１１１ｃ
ｐ，１１１ｃｙの裏面側に、後述する位置検出手段であ
るホール素子１１０ｐ，１１０ｙ（図２でもその位置関
係のみ図示してある）がリフローで結合されている。
尚、位置検出手段として、ホール素子を用いた例を示し
ているが、ＭＲ素子等の磁気検出手段であれば良い。
又、フォトリフレクタ等の光学的検出手段を用いても良
い。
すハード基板１１１であり、図示のパターン１１１ｃ
ｐ，１１１ｃｙの裏面側に、後述する位置検出手段であ
るホール素子１１０ｐ，１１０ｙ（図２でもその位置関
係のみ図示してある）がリフローで結合されている。
尚、位置検出手段として、ホール素子を用いた例を示し
ているが、ＭＲ素子等の磁気検出手段であれば良い。
又、フォトリフレクタ等の光学的検出手段を用いても良
い。
【００４３】このハード基板１１１を地板１３の位置決
めピン１３ｆと該ハード基板１１１の穴１１１ｄをガイ
ドにして地板１３に取り付け、ネジを穴１１１ｅに貫通
させネジ穴１３ｇにネジ止め（図２参照）する。この
時、前述した様にユニット化されたコイルの端子ピン１
６ｂは図２の紙面上方向に延出しており、後述するステ
ッピングモータ１９のコイル４及び５の接続端子１９４
ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂもこの方向に延びて
いるため、自然に端子ピン１６ｂと接続端子１９４ａ，
１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂも各々穴１１１ｂ，１１
１ａ（図８参照）に貫通する。穴１１１ａ，１１１ｂは
スルーホールになっており、ここで端子ピン１６ｐ，１
９ａと半田付けして電気的接続を行う。
めピン１３ｆと該ハード基板１１１の穴１１１ｄをガイ
ドにして地板１３に取り付け、ネジを穴１１１ｅに貫通
させネジ穴１３ｇにネジ止め（図２参照）する。この
時、前述した様にユニット化されたコイルの端子ピン１
６ｂは図２の紙面上方向に延出しており、後述するステ
ッピングモータ１９のコイル４及び５の接続端子１９４
ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂもこの方向に延びて
いるため、自然に端子ピン１６ｂと接続端子１９４ａ，
１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂも各々穴１１１ｂ，１１
１ａ（図８参照）に貫通する。穴１１１ａ，１１１ｂは
スルーホールになっており、ここで端子ピン１６ｐ，１
９ａと半田付けして電気的接続を行う。
【００４４】ハード基板１１１に取り付けられる位置検
出手段としては、前述の様にホール素子１１０ｐ，１１
０ｙを用いている（図３（ｂ）や図６（ａ）参照）。
出手段としては、前述の様にホール素子１１０ｐ，１１
０ｙを用いている（図３（ｂ）や図６（ａ）参照）。
【００４５】以下、図６（ａ）を用いて、その動作を説
明する。
明する。
【００４６】ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は周囲の
磁界の変化に対応して出力を変化させる。図７（ａ）に
おいて、ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は両極着磁し
た永久磁石１４ｐ（１４ｙ）と対向しており、支持枠１
２の駆動（例えば、ピッチ方向１１４ｐ）につれてホー
ル素子１１０ｐ（１１０ｙ）と永久磁石１４ｐ（１４
ｙ）の関係がズレてくる為、該ホール素子１１０ｐ（１
１０ｙ）に加わる磁界強度が変化し、該ホール素子１１
０ｐ（１１０ｙ）はそれに対応する出力を行う事で支持
枠１２の位置を検出する。
磁界の変化に対応して出力を変化させる。図７（ａ）に
おいて、ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は両極着磁し
た永久磁石１４ｐ（１４ｙ）と対向しており、支持枠１
２の駆動（例えば、ピッチ方向１１４ｐ）につれてホー
ル素子１１０ｐ（１１０ｙ）と永久磁石１４ｐ（１４
ｙ）の関係がズレてくる為、該ホール素子１１０ｐ（１
１０ｙ）に加わる磁界強度が変化し、該ホール素子１１
０ｐ（１１０ｙ）はそれに対応する出力を行う事で支持
枠１２の位置を検出する。
【００４７】図１２は、前述の図１〜図１０で説明した
補正光学装置を含む像振れ補正装置を搭載したレンズ交
換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラの回路構
成を示すブロック図である。
補正光学装置を含む像振れ補正装置を搭載したレンズ交
換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラの回路構
成を示すブロック図である。
【００４８】図中、２００はカメラ本体、３００は交換
レンズ本体を示している。２０１はマイクロコンピュー
タで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本体
２００内の種々の装置の動作を制御するとともに、レン
ズ本体３００の装着時にはカメラ接点２０２を介してレ
ンズＣＰＵ３０１との通信を行なうものである。カメラ
接点２０２は、レンズ本体３００側に信号を伝達する信
号伝達接点２０２ａ、カメラ本体２００側の電源２０９
よりレンズ本体３００側に電源を供給する電源用接点２
０２ｂ、レンズ本体３００側とつながり接地されている
グランド用接点２０２ｃから成っている。２０３は外部
より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０
１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ
等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とす
るためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な
２段ストローク式のレリーズ操作部材で、その信号はカ
メラＣＰＵ２０１に入力される。
レンズ本体を示している。２０１はマイクロコンピュー
タで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本体
２００内の種々の装置の動作を制御するとともに、レン
ズ本体３００の装着時にはカメラ接点２０２を介してレ
ンズＣＰＵ３０１との通信を行なうものである。カメラ
接点２０２は、レンズ本体３００側に信号を伝達する信
号伝達接点２０２ａ、カメラ本体２００側の電源２０９
よりレンズ本体３００側に電源を供給する電源用接点２
０２ｂ、レンズ本体３００側とつながり接地されている
グランド用接点２０２ｃから成っている。２０３は外部
より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０
１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ
等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とす
るためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な
２段ストローク式のレリーズ操作部材で、その信号はカ
メラＣＰＵ２０１に入力される。
【００４９】カメラＣＰＵ２０１はレリーズ操作部材２
０４の第１ストローク操作に応答するスイッチＳＷ１が
ＯＮであれば測光手段２０５による露光量の決定や合焦
動作等を行ない撮影準備状態に入り、第２ストローク操
作に応答するスイッチＳＷ２がＯＮまで操作されたこと
を検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０
１（後述の如くレンズ本体３００内の種々の装置の動作
を制御するとともに、カメラ本体２００に装着された時
にはレンズ接点３０２を介してカメラＣＰＵ２０１との
通信を行なうもの）に後述の絞り動作命令を送信すると
ともに、露光回路２０６に露光開始命令を送信して実際
の露光動作を行なわせ、露光終了信号を受信すると給送
回路２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻上げ
動作を行なわせる。２０８は測距回路であり、レリーズ
操作部材２０４の第１ストロークによりスイッチＳＷ１
がＯＮされることによりカメラＣＰＵ２０１から送信さ
れてくる測距開始命令に従って測距エリア内に存在する
被写体を測距し、これに焦点を合わせるために必要な合
焦レンズの移動量を決定してカメラＣＰＵ２０１に送信
する。
０４の第１ストローク操作に応答するスイッチＳＷ１が
ＯＮであれば測光手段２０５による露光量の決定や合焦
動作等を行ない撮影準備状態に入り、第２ストローク操
作に応答するスイッチＳＷ２がＯＮまで操作されたこと
を検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０
１（後述の如くレンズ本体３００内の種々の装置の動作
を制御するとともに、カメラ本体２００に装着された時
にはレンズ接点３０２を介してカメラＣＰＵ２０１との
通信を行なうもの）に後述の絞り動作命令を送信すると
ともに、露光回路２０６に露光開始命令を送信して実際
の露光動作を行なわせ、露光終了信号を受信すると給送
回路２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻上げ
動作を行なわせる。２０８は測距回路であり、レリーズ
操作部材２０４の第１ストロークによりスイッチＳＷ１
がＯＮされることによりカメラＣＰＵ２０１から送信さ
れてくる測距開始命令に従って測距エリア内に存在する
被写体を測距し、これに焦点を合わせるために必要な合
焦レンズの移動量を決定してカメラＣＰＵ２０１に送信
する。
【００５０】３０２はレンズ接点であり、カメラ本体２
００側より信号を伝達される信号伝達接点３０２ａ、カ
メラ本体２００側から電源を供給される電源用接点３０
２ｂ、カメラ本体２００側とつながり接地されるグラン
ド用接点３０２ｃから成っている。
００側より信号を伝達される信号伝達接点３０２ａ、カ
メラ本体２００側から電源を供給される電源用接点３０
２ｂ、カメラ本体２００側とつながり接地されるグラン
ド用接点３０２ｃから成っている。
【００５１】３０３は外部より操作可能なＩＳスイッチ
であり、後述の像振れ補正動作（ＩＳ動作とも記す）を
行なわせるかどうかを選択する（ＯＮでＩＳ動作選択）
ことが可能である。３０４は振動検出装置であり、レン
ズＣＰＵ３０１からの命令に従いカメラの縦振れ（ピッ
チ方向）及び横振れ（ヨー方向）の加速度あるいは速度
等を検出する振動検出部３０４ａと、該振動検出部３０
４ａの出力信号を電気的あるいは機械的に積分した変位
をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算出力部３０４ｂと
から構成されている。３０５は、例えば水銀スイッチか
ら成り、カメラの重力方向を検知する重力検知部であ
り、検出した重力方向をＣＰＵ３０１に出力する。な
お、水銀スイッチによる姿勢の検出技術については図１
４を用いて後述する。
であり、後述の像振れ補正動作（ＩＳ動作とも記す）を
行なわせるかどうかを選択する（ＯＮでＩＳ動作選択）
ことが可能である。３０４は振動検出装置であり、レン
ズＣＰＵ３０１からの命令に従いカメラの縦振れ（ピッ
チ方向）及び横振れ（ヨー方向）の加速度あるいは速度
等を検出する振動検出部３０４ａと、該振動検出部３０
４ａの出力信号を電気的あるいは機械的に積分した変位
をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算出力部３０４ｂと
から構成されている。３０５は、例えば水銀スイッチか
ら成り、カメラの重力方向を検知する重力検知部であ
り、検出した重力方向をＣＰＵ３０１に出力する。な
お、水銀スイッチによる姿勢の検出技術については図１
４を用いて後述する。
【００５２】３０６は電流可変装置であり、前記重力検
知部３０５の出力をもとにレンズＣＰＵ３０１にて、異
なる二つの駆動方向（ピッチ、ヨーの二方向）について
それぞれにどのレベルまで電流通電可能かの演算がなさ
れるが、その演算結果をもとに二つの駆動方向の駆動部
に供給される電流を制限する。３０６ａはピッチ方向の
駆動部用の電流可変装置、３０６ｂはヨー方向の駆動部
用の電流可変装置である。ここで各方向への駆動部に割
り振る電流制限レベルは、例えば、各駆動方向毎に、重
力検知部３０５の検知結果から、補正光学系を重力に抗
して保持することに必要な電流を各駆動方向毎に演算
し、その値に二方向ともに等しい所定値を加え、その値
をそれぞれの電流制限レベルと設定することにより行な
われる。
知部３０５の出力をもとにレンズＣＰＵ３０１にて、異
なる二つの駆動方向（ピッチ、ヨーの二方向）について
それぞれにどのレベルまで電流通電可能かの演算がなさ
れるが、その演算結果をもとに二つの駆動方向の駆動部
に供給される電流を制限する。３０６ａはピッチ方向の
駆動部用の電流可変装置、３０６ｂはヨー方向の駆動部
用の電流可変装置である。ここで各方向への駆動部に割
り振る電流制限レベルは、例えば、各駆動方向毎に、重
力検知部３０５の検知結果から、補正光学系を重力に抗
して保持することに必要な電流を各駆動方向毎に演算
し、その値に二方向ともに等しい所定値を加え、その値
をそれぞれの電流制限レベルと設定することにより行な
われる。
【００５３】３０７は図１〜図１０で詳述した補正光学
装置であり、補正レンズ１１，支持枠１２や、前記補正
レンズ１１をピッチ方向に駆動する永久磁石１４ｐ，コ
イル１６ｐから成るピッチ方向の補正光学系駆動部３０
７ａ、前記補正レンズ１１をヨー方向に駆動する永久磁
石１４ｙ，コイル１６ｙから成るヨー方向の補正光学系
駆動部３０７ｂ等から成る。ここで、該補正光学装置３
０７の補正光学系駆動部（ピッチ方向）３０７ａ、補正
光学系駆動部（ヨー方向）３０７ｂはレンズＣＰＵ３０
１により制御されるが、前述したように各駆動部に通電
可能な電流レベルは電流可変装置３０６ａ，３０６ｂに
より各方向毎に制限されるので、その範囲の中で制御さ
れることとなる。
装置であり、補正レンズ１１，支持枠１２や、前記補正
レンズ１１をピッチ方向に駆動する永久磁石１４ｐ，コ
イル１６ｐから成るピッチ方向の補正光学系駆動部３０
７ａ、前記補正レンズ１１をヨー方向に駆動する永久磁
石１４ｙ，コイル１６ｙから成るヨー方向の補正光学系
駆動部３０７ｂ等から成る。ここで、該補正光学装置３
０７の補正光学系駆動部（ピッチ方向）３０７ａ、補正
光学系駆動部（ヨー方向）３０７ｂはレンズＣＰＵ３０
１により制御されるが、前述したように各駆動部に通電
可能な電流レベルは電流可変装置３０６ａ，３０６ｂに
より各方向毎に制限されるので、その範囲の中で制御さ
れることとなる。
【００５４】３０８は合焦装置であり、前述の如くカメ
ラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
いレンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３０
８ａと、該駆動回路３０８ａによって駆動される合焦レ
ンズ３０８ｂとから構成されている。３０９は絞り装置
であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信された
絞り動作命令に従いレンズＣＰＵ３０１によって制御さ
れる駆動回路３０９ａと、該駆動回路３０９ａによって
駆動され、開口面積を決定する絞り部材３０９ｂとから
構成されている。
ラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
いレンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３０
８ａと、該駆動回路３０８ａによって駆動される合焦レ
ンズ３０８ｂとから構成されている。３０９は絞り装置
であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信された
絞り動作命令に従いレンズＣＰＵ３０１によって制御さ
れる駆動回路３０９ａと、該駆動回路３０９ａによって
駆動され、開口面積を決定する絞り部材３０９ｂとから
構成されている。
【００５５】図１３は、図１２に示した一眼レフカメラ
のカメラＣＰＵ２０１及びレンズＣＰＵ３０１における
主要部分の動作を示すフローチャートである。
のカメラＣＰＵ２０１及びレンズＣＰＵ３０１における
主要部分の動作を示すフローチャートである。
【００５６】まず、ステップ＃５００１において、電源
スイッチ２０３がＯＮしているか否かを判別する。この
結果、該電源スイッチ２０３がＯＮであれば、カメラ本
体２００内の電源２０９よりレンズ本体３００へ電源供
給がなされ、カメラ本体２００とレンズ本体３００との
間で通信が開始される。又新しい電池が入れられた場合
や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着した場
合も同様に、カメラ本体２００内の電源２０９よりレン
ズ本体３００へ電源供給がなされ、カメラ本体２００と
レンズ本体３００との間で通信が開始される。
スイッチ２０３がＯＮしているか否かを判別する。この
結果、該電源スイッチ２０３がＯＮであれば、カメラ本
体２００内の電源２０９よりレンズ本体３００へ電源供
給がなされ、カメラ本体２００とレンズ本体３００との
間で通信が開始される。又新しい電池が入れられた場合
や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着した場
合も同様に、カメラ本体２００内の電源２０９よりレン
ズ本体３００へ電源供給がなされ、カメラ本体２００と
レンズ本体３００との間で通信が開始される。
【００５７】上記の様にカメラ本体２００とレンズ本体
３００との間で通信が開始されると、ステップ＃５００
２において、カメラＣＰＵ２０１がレリーズ操作部材２
０４の第１ストロークによりスイッチＳＷ１信号がＯＮ
しているか否かを判別し、ＯＮしていれば次のステップ
＃５００３へ進み、レンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ
３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているか否かを判
別する。ここでＩＳ動作選択がなされていればステップ
＃５００４へ進み、ＩＳ動作選択がなされていなければ
ステップ＃５０２０へ進む。
３００との間で通信が開始されると、ステップ＃５００
２において、カメラＣＰＵ２０１がレリーズ操作部材２
０４の第１ストロークによりスイッチＳＷ１信号がＯＮ
しているか否かを判別し、ＯＮしていれば次のステップ
＃５００３へ進み、レンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ
３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているか否かを判
別する。ここでＩＳ動作選択がなされていればステップ
＃５００４へ進み、ＩＳ動作選択がなされていなければ
ステップ＃５０２０へ進む。
【００５８】ステップ＃５００４では、レンズＣＰＵ３
０１が内部タイマをスタートさせ、次のステップ＃５０
０５にて、重力検知部３０５に重力方向を検知させ、続
くステップ＃５００６にて、得られる重力方向により電
流制限レベルを決定する。具体的には、重力の影響が大
きく加わる方向の補正光学系駆動部側に通電する電流制
限レベルを、他方の補正光学系駆動部側よりも大きくす
るようする。換言すれば、重力の影響が大きく加わる方
向の補正光学系駆動部側に対する通電許容レベルを、他
方の補正光学系駆動部側よりも高くするようにしてい
る。
０１が内部タイマをスタートさせ、次のステップ＃５０
０５にて、重力検知部３０５に重力方向を検知させ、続
くステップ＃５００６にて、得られる重力方向により電
流制限レベルを決定する。具体的には、重力の影響が大
きく加わる方向の補正光学系駆動部側に通電する電流制
限レベルを、他方の補正光学系駆動部側よりも大きくす
るようする。換言すれば、重力の影響が大きく加わる方
向の補正光学系駆動部側に対する通電許容レベルを、他
方の補正光学系駆動部側よりも高くするようにしてい
る。
【００５９】次に、ステップ＃５００７では、カメラＣ
ＰＵ２０１が測光回路２０５や測距回路２０８を駆動し
て測光，測距情報を得る。又レンズＣＰＵ３０１が上記
測距情報に基づいて合焦装置３０８を駆動して合焦動作
を、振動検出装置３０４を介して振れ検出の開始を、更
には補正光学装置３０７を駆動して振れ補正制御を可能
にする為に前述した係止手段の解除を行うようステッピ
ングモータ１９に通電を、それぞれ行なう（＃５００
７）。次のステップ＃５００８では、レンズＣＰＵ３０
１が上記タイマの計時内容が所定の時間ｔ1 に達したか
否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップ
に留まる。これは、振動検出装置３０４の出力が安定す
るまでの時間待機する為の処理である。その後、所定の
時間ｔ1 が経過すると、ステップ＃５００９において、
レンズＣＰＵ３０１が振動検出装置３０４の出力による
目標値信号と前述した位置検出手段の出力に基づいて、
電流可変手段３０６により各駆動方向毎に設定された電
流値内で補正光学装置３０７を制御、つまり補正光学系
駆動部３０７ａ，３０７ｂを介して補正レンズ１１を駆
動し、振れ補正制御を開始する。
ＰＵ２０１が測光回路２０５や測距回路２０８を駆動し
て測光，測距情報を得る。又レンズＣＰＵ３０１が上記
測距情報に基づいて合焦装置３０８を駆動して合焦動作
を、振動検出装置３０４を介して振れ検出の開始を、更
には補正光学装置３０７を駆動して振れ補正制御を可能
にする為に前述した係止手段の解除を行うようステッピ
ングモータ１９に通電を、それぞれ行なう（＃５００
７）。次のステップ＃５００８では、レンズＣＰＵ３０
１が上記タイマの計時内容が所定の時間ｔ1 に達したか
否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップ
に留まる。これは、振動検出装置３０４の出力が安定す
るまでの時間待機する為の処理である。その後、所定の
時間ｔ1 が経過すると、ステップ＃５００９において、
レンズＣＰＵ３０１が振動検出装置３０４の出力による
目標値信号と前述した位置検出手段の出力に基づいて、
電流可変手段３０６により各駆動方向毎に設定された電
流値内で補正光学装置３０７を制御、つまり補正光学系
駆動部３０７ａ，３０７ｂを介して補正レンズ１１を駆
動し、振れ補正制御を開始する。
【００６０】次のステップ＃５００８では、カメラＣＰ
Ｕ２０１がレリーズスイッチ２０４の第２ストローク操
作に応答するスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを調
べ、ＯＮしていなければステップ＃５０１２へ進み、再
びスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判別を行い、該ス
イッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃５０１３
へ進む。そして、このステップ＃５０１３では、レンズ
ＣＰＵ３０１は振れ補正制御を停止し、続くステップ＃
５０１４にて、補正光学装置３０７内の補正レンズ１１
を所定の位置（光軸中心位置）に係止手段により係止す
るようステッピングモータ１９に通電を行なう。
Ｕ２０１がレリーズスイッチ２０４の第２ストローク操
作に応答するスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを調
べ、ＯＮしていなければステップ＃５０１２へ進み、再
びスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判別を行い、該ス
イッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃５０１３
へ進む。そして、このステップ＃５０１３では、レンズ
ＣＰＵ３０１は振れ補正制御を停止し、続くステップ＃
５０１４にて、補正光学装置３０７内の補正レンズ１１
を所定の位置（光軸中心位置）に係止手段により係止す
るようステッピングモータ１９に通電を行なう。
【００６１】また、上記ステップ＃５０１０にてスイッ
チＳＷ２はＯＮしていないが、上記ステップ＃５０１２
にてスイッチＳＷ１はＯＮしていることを判別した場合
は再びステップ＃５０１０に戻る。そして、このステッ
プ＃５０１０にて、今度はスイッチＳＷ２がＯＮしてい
ることを判別するとステップ＃５０１１へ進み、レンズ
ＣＰＵ３０１が絞り装置３０９を制御し、又カメラＣＰ
Ｕ２０１が露光回路２０６を駆動してフィルムへの露光
動作を行う。この様に露光動作を終了すると、次のステ
ップ＃５０１２にて、カメラＣＰＵ２０１がスイッチＳ
Ｗ１の状態を調べ、該スイッチＳＷ１がＯＦＦしたら、
前述した様にステップ＃５０１３へ進み、レンズＣＰＵ
３０１が振れ補正制御を停止し、続くステップ＃５０１
４にて、補正光学装置３０７を所定の位置（光軸中心位
置）に係止手段により係止するようステッピングモータ
１９に通電を行う。
チＳＷ２はＯＮしていないが、上記ステップ＃５０１２
にてスイッチＳＷ１はＯＮしていることを判別した場合
は再びステップ＃５０１０に戻る。そして、このステッ
プ＃５０１０にて、今度はスイッチＳＷ２がＯＮしてい
ることを判別するとステップ＃５０１１へ進み、レンズ
ＣＰＵ３０１が絞り装置３０９を制御し、又カメラＣＰ
Ｕ２０１が露光回路２０６を駆動してフィルムへの露光
動作を行う。この様に露光動作を終了すると、次のステ
ップ＃５０１２にて、カメラＣＰＵ２０１がスイッチＳ
Ｗ１の状態を調べ、該スイッチＳＷ１がＯＦＦしたら、
前述した様にステップ＃５０１３へ進み、レンズＣＰＵ
３０１が振れ補正制御を停止し、続くステップ＃５０１
４にて、補正光学装置３０７を所定の位置（光軸中心位
置）に係止手段により係止するようステッピングモータ
１９に通電を行う。
【００６２】以上の動作を終了するとステップ＃５０１
５へ進み、ここではレンズＣＰＵ３０１が上記内部タイ
マを一旦リセットして再度スタートさせ、次のステップ
＃５０１６及び＃５０１７にて、再びスイッチＳＷ１が
所定時間ｔ2 内にＯＮするかどうかの判別を行う。もし
振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度スイッチ
ＳＷ１がＯＮしたならばステップ＃５０１７からステッ
プ＃５０１８へ進み、カメラＣＰＵ２０１及びレンズＣ
ＰＵ３０１が、測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及
び補正レンズ１１の係止解除を行い、振れ検出はそのま
ま継続されているので次にステップ＃５００９へ進み、
直ちに目標値信号と位置検出手段の出力に基づいて前記
補正レンズ１１を駆動し、振れ補正動作を再び開始す
る。以下は前述と同様の動作を繰り返す。
５へ進み、ここではレンズＣＰＵ３０１が上記内部タイ
マを一旦リセットして再度スタートさせ、次のステップ
＃５０１６及び＃５０１７にて、再びスイッチＳＷ１が
所定時間ｔ2 内にＯＮするかどうかの判別を行う。もし
振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度スイッチ
ＳＷ１がＯＮしたならばステップ＃５０１７からステッ
プ＃５０１８へ進み、カメラＣＰＵ２０１及びレンズＣ
ＰＵ３０１が、測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及
び補正レンズ１１の係止解除を行い、振れ検出はそのま
ま継続されているので次にステップ＃５００９へ進み、
直ちに目標値信号と位置検出手段の出力に基づいて前記
補正レンズ１１を駆動し、振れ補正動作を再び開始す
る。以下は前述と同様の動作を繰り返す。
【００６３】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がスイッチＳＷ１のＯＮ状態を停止した後に
再度該スイッチＳＷ１がＯＮされた際に、その度に振動
検出手段３０４を起動してその出力安定迄待機するとい
った不都合を無くすことが可能になる。
様に撮影者がスイッチＳＷ１のＯＮ状態を停止した後に
再度該スイッチＳＷ１がＯＮされた際に、その度に振動
検出手段３０４を起動してその出力安定迄待機するとい
った不都合を無くすことが可能になる。
【００６４】一方、上記ステップ＃５０１６において、
振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 以内にスイッチＳ
Ｗ１がＯＮしなかった場合はステップ＃５０１６からス
テップ＃５０１９へ進み、振れ検出を停止（振動検出装
置３０４の動作を停止）する。その後はステップ＃５０
０２に戻り、スイッチＳＷ１のＯＮ待ち状態に入る。
振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 以内にスイッチＳ
Ｗ１がＯＮしなかった場合はステップ＃５０１６からス
テップ＃５０１９へ進み、振れ検出を停止（振動検出装
置３０４の動作を停止）する。その後はステップ＃５０
０２に戻り、スイッチＳＷ１のＯＮ待ち状態に入る。
【００６５】また、上記ステップ＃５００３にてＩＳ動
作の選択がなされていなければステップ＃５０２０へ進
み、カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、
レンズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を、それぞれ行
う。そして、次のステップ＃５０２１にて、カメラＣＰ
Ｕ２０１がスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを調
べ、ＯＮしていなければステップ＃５０２３へ進み、再
びスイッチＳＷ１がＯＮしているか否かの判別を行い、
もし該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃
５００２に戻り、該スイッチＳＷ１のＯＮの待機状態に
入る。
作の選択がなされていなければステップ＃５０２０へ進
み、カメラＣＰＵ２０１が測光，ＡＦ（測距動作）を、
レンズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を、それぞれ行
う。そして、次のステップ＃５０２１にて、カメラＣＰ
Ｕ２０１がスイッチＳＷ２がＯＮしているか否かを調
べ、ＯＮしていなければステップ＃５０２３へ進み、再
びスイッチＳＷ１がＯＮしているか否かの判別を行い、
もし該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃
５００２に戻り、該スイッチＳＷ１のＯＮの待機状態に
入る。
【００６６】また、上記ステップ＃５０２１にてスイッ
チＳＷ２はＯＮしていないが、ステップ＃５０２３にて
スイッチＳＷ１がＯＮしていた場合はステップ＃５０２
１へ戻る。そして、このステップ＃５０２１にて、スイ
ッチＳＷ２のＯＮを検知するとステップ＃５０２２へ進
み、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０９を制御すると
共にカメラＣＰＵ２０１が露光回路２０６を駆動してフ
ィルムへの露光動作を行う。そして、次のステップ＃５
０２３へ進み、カメラＣＰＵ２０１がスイッチＳＷ１の
状態を調べ、その結果に基づいてステップ＃５００２か
らステップ＃５０２１へ戻る。
チＳＷ２はＯＮしていないが、ステップ＃５０２３にて
スイッチＳＷ１がＯＮしていた場合はステップ＃５０２
１へ戻る。そして、このステップ＃５０２１にて、スイ
ッチＳＷ２のＯＮを検知するとステップ＃５０２２へ進
み、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０９を制御すると
共にカメラＣＰＵ２０１が露光回路２０６を駆動してフ
ィルムへの露光動作を行う。そして、次のステップ＃５
０２３へ進み、カメラＣＰＵ２０１がスイッチＳＷ１の
状態を調べ、その結果に基づいてステップ＃５００２か
らステップ＃５０２１へ戻る。
【００６７】本実施の形態における一眼レフカメラで
は、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の
動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１と
レンズＣＰＵ３０１との通信が終了し、レンズ本体３０
０への電源供給が終了する。
は、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の
動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１と
レンズＣＰＵ３０１との通信が終了し、レンズ本体３０
０への電源供給が終了する。
【００６８】図１４は上記重力検知部３０５の構成の一
例を説明する為の図であり、ここでは水銀スイッチによ
り姿勢検知をする場合を想定している。
例を説明する為の図であり、ここでは水銀スイッチによ
り姿勢検知をする場合を想定している。
【００６９】図１４に示す様に、ガラス管などの封入管
４０１に長さの異なる二つの接片４０２，４０３が配置
され、内部に水銀４０４が封入されている。図１４にお
いて、Ｘとはカメラを正位置に構えた時の左右方向を示
しており、Ｙとはカメラを正位置に構えた時の上下方向
を示しており、Ｘ，Ｙ方向に対して４５。傾いて二つの
水銀スイッチ４００ａ，４００ｂが配置されている。
４０１に長さの異なる二つの接片４０２，４０３が配置
され、内部に水銀４０４が封入されている。図１４にお
いて、Ｘとはカメラを正位置に構えた時の左右方向を示
しており、Ｙとはカメラを正位置に構えた時の上下方向
を示しており、Ｘ，Ｙ方向に対して４５。傾いて二つの
水銀スイッチ４００ａ，４００ｂが配置されている。
【００７０】図１４（ａ）の状態においては、水銀スイ
ッチ４００ａ，４００ｂ共に封入された水銀４０４が接
片４０２にしか接していないために、二つの接片４０
２，４０３は接続されずＯＦＦの状態である。一方カメ
ラの姿勢が変わって図１４（ｂ）の状態では、水銀スイ
ッチ４００ａのみ接片４０２，４０３が接続されＯＮの
状態となり、水銀スイッチ４００ｂは接片４０２，４０
３は接続されずＯＦＦの状態である。
ッチ４００ａ，４００ｂ共に封入された水銀４０４が接
片４０２にしか接していないために、二つの接片４０
２，４０３は接続されずＯＦＦの状態である。一方カメ
ラの姿勢が変わって図１４（ｂ）の状態では、水銀スイ
ッチ４００ａのみ接片４０２，４０３が接続されＯＮの
状態となり、水銀スイッチ４００ｂは接片４０２，４０
３は接続されずＯＦＦの状態である。
【００７１】この様に、二つの水銀スイッチのＯＮ，Ｏ
ＦＦにより、カメラの姿勢を検出することができる。
ＦＦにより、カメラの姿勢を検出することができる。
【００７２】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係は既に明らかな通りであるが、本発明は、
これら実施の形態の構成に限定されるものではなく、請
求項で示した機能、又は実施の形態がもつ機能が達成で
きる構成であればどのようなものであってもよいことは
言うまでもない。
成の対応関係は既に明らかな通りであるが、本発明は、
これら実施の形態の構成に限定されるものではなく、請
求項で示した機能、又は実施の形態がもつ機能が達成で
きる構成であればどのようなものであってもよいことは
言うまでもない。
【００７３】（変形例）上記の実施の形態では、重力の
影響が大きく加わる方向の駆動手段とそうでない方向の
駆動手段の駆動力を同じにする為に、それぞれの駆動手
段に対して電流制限レベルを変えるようにしているが、
これに限定されるものでは無く、ＰＭＷ制御により同様
の効果を得ることができるものである。
影響が大きく加わる方向の駆動手段とそうでない方向の
駆動手段の駆動力を同じにする為に、それぞれの駆動手
段に対して電流制限レベルを変えるようにしているが、
これに限定されるものでは無く、ＰＭＷ制御により同様
の効果を得ることができるものである。
【００７４】また、上記の実施の形態では、重力方向の
検知に水銀スイッチを用いているが、これに限定される
ものではない。
検知に水銀スイッチを用いているが、これに限定される
ものではない。
【００７５】本発明は、以上の実施の形態のソフト構成
とハード構成は、適宜置き換えることができるものであ
る。
とハード構成は、適宜置き換えることができるものであ
る。
【００７６】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装
置、又はこれらを構成する要素に対しても適用できるも
のである。
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装
置、又はこれらを構成する要素に対しても適用できるも
のである。
【００７７】また、各請求項記載の発明または実施の各
形態の構成が、全体として一つの装置を形成する様なも
のであっても、又は、分離もしくは他の装置と結合する
ようなものであっても、又は、装置を構成する要素のよ
うなものであっても良い。
形態の構成が、全体として一つの装置を形成する様なも
のであっても、又は、分離もしくは他の装置と結合する
ようなものであっても、又は、装置を構成する要素のよ
うなものであっても良い。
【００７８】また、本発明の補正光学系としては、光軸
に垂直な面内で光学部材を動かすシスト光学系のみなが
ら、可変頂角プリズム等の光束変更手段であっても良
い。
に垂直な面内で光学部材を動かすシスト光学系のみなが
ら、可変頂角プリズム等の光束変更手段であっても良
い。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重力検知手段の検知結果に基づいて、第１及び第２の駆
動手段のうち、例えば重力の影響が大きく加わる方向の
駆動手段側に通電する電流制限レベルを、他方の駆動手
段側よりも大きくしているため、重力が加わる方向に関
係なく、補正光学系を駆動する為の第１及び第２の駆動
手段それぞれに等しい駆動性能を与えることができる像
振れ補正装置を提供できるものである。
重力検知手段の検知結果に基づいて、第１及び第２の駆
動手段のうち、例えば重力の影響が大きく加わる方向の
駆動手段側に通電する電流制限レベルを、他方の駆動手
段側よりも大きくしているため、重力が加わる方向に関
係なく、補正光学系を駆動する為の第１及び第２の駆動
手段それぞれに等しい駆動性能を与えることができる像
振れ補正装置を提供できるものである。
【図１】本発明の実施の一形態に係る補正光学装置の主
要部の構成部品を分解して示す斜視図である。
要部の構成部品を分解して示す斜視図である。
【図２】図１の左方向から見た補正光学装置を示す図で
ある。
ある。
【図３】図２の矢印Ａ方向より及び補正レンズの位置検
出に関する部分の構成を示す図である。
出に関する部分の構成を示す図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ’断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係るコイルユニットの
平面，側面及び断面を示す図である。
平面，側面及び断面を示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る振れ補正用の駆動
手段の構成を従来構成との比較により説明する為の図で
ある。
手段の構成を従来構成との比較により説明する為の図で
ある。
【図７】図１等に示したハード基板を示す平面図であ
る。
る。
【図８】図１等に示した支持枠や地板を図３の裏面側よ
り見て示す図である。
り見て示す図である。
【図９】図１等に示したロックリングやローリング規制
リングを図２の面より見て示す図である。
リングを図２の面より見て示す図である。
【図１０】図１等に示したロックリングによる支持枠の
ロック機構を説明する為の図である。
ロック機構を説明する為の図である。
【図１１】本発明の実施の一形態に係る像振れを補正す
るシステムの概略構成を示す斜視図である。
るシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係る像振れ補正装置
を搭載した交換レンズとカメラ本体の回路構成を示すブ
ロック図である。
を搭載した交換レンズとカメラ本体の回路構成を示すブ
ロック図である。
【図１３】図１２のカメラの一連の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】図１２のカメラに具備された重力方向を検知
する為の手段の一例である水銀スイッチについて説明す
る為の図である。
する為の手段の一例である水銀スイッチについて説明す
る為の図である。
１１ 補正レンズ １２ 支持枠 ２０１ カメラＣＰＵ ３０１ レンズＣＰＵ ３０４ 振動検出装置 ３０５ 重力検知部 ３０６ 電流可変装置 ３０７ 補正光学装置
Claims (3)
- 【請求項１】 像振れを補正するための補正光学系と、
第１の方向に前記補正光学系を駆動する第１の駆動手段
と、前記第１の方向とは異なる第２の方向へ前記補正光
学系を駆動する第２の駆動手段と、重力方向を検知する
重力検知手段と、該重力検知手段の検知結果に基づい
て、前記第１及び第２の駆動手段へ供給する電力を変化
させる電力可変手段とを有したことを特徴とする像振れ
補正装置。 - 【請求項２】 前記電力可変手段は、前記重力検知手段
の検知結果に基づいて、前記第１及び第２の駆動手段へ
通電する電流量の制限レベルを変化させる電流制限レベ
ル可変手段であることを特徴とする請求項１記載の像振
れ補正装置。 - 【請求項３】 前記電流制限レベル可変手段は、前記重
力検知手段の検知結果に基づいて、前記第１及び第２の
駆動手段のうち、重力の影響が大きく加わる方向の駆動
手段側に通電する電流制限レベルを、他方の駆動手段側
よりも大きくしたことを特徴とする請求項２記載の像振
れ補正装置。
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