JP2023009570A - レンズ装置、撮像装置、撮像装置本体、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の装置との互換性および撮像装置における拡張機能を実現するのに有利なレンズ装置を提供する。【解決手段】 撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置（１００）は、撮像装置本体との光学部材の駆動に関する通信を行う制御部（１１１）を有し、制御部は、撮像装置本体から送信された第１情報に基づいて第２情報を撮像装置本体に送信し、第２情報の送信の後に撮像装置本体から送信された撮像装置本体を特定する第３情報に基づいて、撮像装置本体に第１情報の再送信を促す。【選択図】 図１

Description

本発明は、レンズ装置、撮像装置、撮像装置本体、およびプログラムに関する。

従来から撮像装置本体（カメラ本体ともいう）と交換レンズ装置とからなる撮像装置が知られている。当該撮像装置では、交換レンズ装置内の情報が撮像装置本体に送信され、撮像装置本体は当該情報に基づいて交換レンズ装置内の光学部材を駆動するための指令を交換レンズ装置に送信する。

当該撮像装置は、新たな機能が追加されるにあたり、撮像装置本体および交換レンズ装置の両方が当該新機能に対応している場合には当該新機能が実現されつつ、当該新機能に対応していない従来の装置との互換性を有するのが好ましい。特許文献１は、従来装置との互換性を有しつつ新機能が追加された撮像装置を開示している。

特開２００９－５３５２３号公報

ともに新機能に対応した撮像装置本体および交換レンズ装置相互の通信は、従来装置との互換性のためには、まず、新機能に対応していない従来の規約にしたがった情報の送受信によりなされうる。このため、当該交換レンズ装置における当該撮像装置本体の識別は当該情報の送受信によってはできないところ、そのままでは新機能を実現することはできない。本発明は、例えば、従来の装置との互換性および撮像装置における拡張機能を実現するのに有利なレンズ装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの側面は、撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
前記撮像装置本体との光学部材の駆動に関する通信を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記撮像装置本体から送信された第１情報に基づいて第２情報を前記撮像装置本体に送信し、前記第２情報の送信の後に前記撮像装置本体から送信された前記撮像装置本体を特定する第３情報に基づいて、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促すことを特徴とするレンズ装置である。

本発明によれば、例えば、従来の装置との互換性および撮像装置における拡張機能を実現するのに有利なレンズ装置を提供することができる。

〔実施形態１〕撮像装置の構成例を示す図 〔実施形態１〕レンズ装置における制御部および撮像装置本体における制御部の構成例を示す図 〔実施形態１〕クロック同期通信を例示する図 〔実施形態１〕初期通信において送信される情報を例示する図 〔実施形態１〕初期通信の処理の流れを例示する図 〔実施形態１〕駆動モード選択の処理の流れを例示する図 〔実施形態１〕電力低減モードにおけるズーム駆動処理の流れを例示する図 〔実施形態１〕電力低減モードにおけるフォーカス駆動処理の流れを例示する図 〔実施形態１〕撮像装置本体の種別ごとの光学部材の駆動を例示する図 〔実施形態１〕振れ補正レンズおよびロック機構の状態遷移を例示する図 〔実施形態２〕レンズ装置における制御部および撮像装置本体における制御部の構成例を示す図 〔実施形態２〕電力制御の処理の流れを例示する図 〔実施形態３〕撮像装置の構成例を示す図 〔実施形態３〕レンズ装置における制御部・アダプター装置における制御部・撮像装置本体における制御部の構成例を示す図 〔実施形態３〕初期通信において送信される情報を例示する図 〔実施形態３〕初期通信の処理の流れを例示する図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。

〔実施形態１〕
＜撮像装置の構成＞
図１は、実施形態１に係る撮像装置の構成例を示す図である。同図において、１００は、撮像装置本体に着脱可能に装着される交換レンズ装置としてのレンズ装置である。レンズ装置１００は、被写体ＯＢＪ側から順に、光学部材として、レンズユニット（レンズ群）１０１、ズームのために可動のレンズユニット１０２、光量を調節するための絞りユニット（開口絞り）１１４を含む。また、レンズ装置１００は、手振れ等のレンズ装置の振れに起因する像振れを補正（低減）するための振れ補正レンズユニット１０３、レンズユニット１０３を初期位置に保持（固定または制限）するためのロック機構１０４（固定機構または制限機構）を含む。また、レンズ装置１００は、フォーカス（焦点調節）のためのレンズユニット１０５を含む。なお、振れ補正レンズユニット１０３は、ズームのために可動のレンズユニットとしても機能しうる。

ズームレンズユニット１０２およびフォーカスレンズユニット１０５は、それぞれ保持部材１０６および１０７により保持されている。保持部材１０６および１０７は、それぞれ光軸Ｏに沿って可動に案内され、駆動部１０８，１０９によって駆動される。駆動部１０８，１０９は、例えば、それぞれステッピングモータを含み、駆動パルスに同期してズームレンズユニット１０２およびフォーカスレンズユニット１０５を駆動する。振れ補正レンズユニット１０３は、光軸に直交する方向を成分とする駆動方向に沿って可動に案内され、駆動部１２６によって駆動される。ロック機構１０４は、駆動部１１０により、ロック状態または非ロック状態とされる。駆動部１１０は、例えば、ステッピングモータを含み、いわゆる安定位置でのディテントトルク（自己保持力）を利用して、電力を使用せずにロック機構１０４をロック状態または非ロック状態に維持することができる。駆動回路１２５（ドライバ）は、駆動部１１０を駆動するための回路である。

制御部１１１（レンズマイコンともいう）は、レンズ装置１００内の各部の動作を制御する。制御部１１１は、通信部１４０を含み、通信部１４０により撮像装置本体２００から送信された駆動指令や送信要求指令を受信する。制御部１１１は、当該駆動指令に基づく光学部材の駆動制御を行ったり、当該送信要求指令に基づく撮像装置本体２００へのレンズ装置内の情報の送信を行ったりする。

レンズ装置１００の起動時には、通信部１４０は、撮像装置本体における通信部２１０へ、レンズ装置１００を識別するための情報や、レンズ装置１００が対応している機能に関する情報を送信する。また、通信部２１０は、レンズ装置内の通信部１４０へ、撮像装置本体２００を識別するための情報や、撮像装置本体１００が対応している機能に関する情報を送信する。このような初期通信により、撮像装置本体２００とレンズ装置１００との間で、例えば、レンズ装置内の光学部材の駆動に要する互いの情報の伝達が行われる。当該初期通信の詳細は後述される。

絞りユニット１１４は、例えば、絞り羽根１１４ａ・１１４ｂを含んで構成されうる。絞り羽根１１４ａ・１１４ｂの状態は、例えば、ホール素子を含む検出部１１５により検出され、増幅器１２２およびＡ／Ｄ変換器１２３を介して検出信号が制御部１１１に入力される。制御部１１１は、Ａ／Ｄ変換器１２３からの検出信号に基づいて駆動信号を出力し、駆動回路１２１は、当該駆動信号に基づいてアクチュエータ１１３を駆動する。このようにしてアクチュエータ１１３が絞りユニット１１４を駆動し、その結果、光量調節が実現される。

レンズ装置１００は、操作リング１３０、操作量検出部１３１、振れ補正スイッチ１３２、ズームスイッチ１３３を有する。操作量検出部１３１は、例えば、操作リング１３０の回転に応じて２相の信号を出力する２つのフォトインタラプタ（エンコーダ）を含み得、操作リング１３０の操作量を検出する。振れ補正スイッチ１３２は、例えば、スライド式のスイッチであり得、振れ補正レンズユニット１０３の動作のＯＮ／ＯＦＦ切替えに用いられる。ズームスイッチ１３３は、例えば、シーソー式のスイッチであり得、ズームレンズユニット１０２の駆動に用いられる。制御部１１１には、操作リング１３０の操作量、振れ補正スイッチ１３２の状態、ズームスイッチ１３３の状態それぞれの情報が入力される。また、制御部１１１は、通信部１４０を介して操作リング１３０の操作量を撮像装置本体内の制御部２０７に送信しうる。

操作リング１３０は、撮像装置本体２００での設定により操作対象を変更することができ、操作対象は、例えば、開口絞りやフォーカス、ズーム、シャッター速度を含みうる。操作対象は、撮像装置本体２００に設けられたスイッチや表示部（ディスプレイ）により設定されうる。撮像装置本体における制御部２０７は、レンズ装置１００における制御部１１１から受信した操作リング１３０の操作量に基づいて駆動指令を生成し、当該駆動指令を制御部１１１に送信する。制御部１１１は、受信した駆動指令に基づいて、設定された操作対象の駆動制御を行う。なお、操作リング１３０の操作対象としてシャッター速度が設定されている場合は、制御部２０７は、制御部１１１から受信した操作リング１３０の操作量に基づいて、シャッター速度の調整を行う。

ズームスイッチ１３３は、ズームレンズユニット１０２の駆動速度および駆動方向の操作ができる公知のものが使用されうる。制御部１１１は、例えば、振動ジャイロ等の振れセンサにより検出された撮像装置の振れに基づいて、駆動回路１２４を介してアクチュエータ１２６（ボイスコイルモータを含みうる）を駆動する。制御部１１１は、振れ補正スイッチ１３２の設定がＯＮの場合は、振れ補正制御を実行し、当該設定がＯＦＦの場合は、振れ補正制御を実行しない。ＡＦ／ＭＦスイッチ１３５は、ＡＦ（オートフォーカス）状態とＭＦ（マニュアルフォーカス）状態とを互いに切り替えるためのスイッチである。ＡＦ状態は、撮像装置本体２００からの駆動指令に基づいてフォーカスレンズユニット１０５が駆動される状態である。ＭＦ状態は、レンズ装置１００に設けられた操作リングや（リモート）フォーカスコントローラ１０（フォーカスデマンド）によりフォーカスレンズユニット１０５が操作される状態である。ＡＦ／ＭＦスイッチ１３５の状態は、制御部１１１により検出され、当該状態の情報は、通信部１４０を介して撮像装置本体２００に送信される。制御部２０７は、当該情報に基づいて、撮像装置本体２００からのフォーカスレンズ１０５の駆動制御（ＡＦ制御）を行えるか否かを判断する。

なお、レンズ装置１００には、フォーカスコントローラ１０や（リモート）ズームコントローラ２０（ズームデマンド）が接続可能である。フォーカスコントローラ１０は、回転型の操作部材（ノブ）を含み、操作部材の操作量に基づくフォーカスレンズユニット１０５の駆動指令をレンズ装置１００へ出力する。ズームコントローラ２０は、シーソー型の操作部材を含み、操作部材の操作量に基づくズームレンズユニット１０２の駆動指令をレンズ装置１００へ出力する。制御部１１１は、そのような駆動指令に基づいて対応する駆動回路１１９または１２０へ駆動信号を出力して駆動部１０８または１０９を動作させる。こうして、ズームレンズユニット１０２によるズーム動作やフォーカスレンズユニット１０５によるフォーカス動作が実行される。

撮像装置本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等としての撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換器２０２、信号処理部２０３、記録部２０４、表示部２０５、ズームスイッチ２０６を有する。また、撮像装置本体２００は、制御部（カメラマイコンともいう）２０７、通信部２１０、電源部２０８を有する。ここで、被写体ＯＢＪの（光学）像は、撮像素子２０１により撮られ（撮像され）、被写体の画像が表示部２０５により表示される。被写体ＯＢＪからの反射光は、レンズユニット１０１、ズームレンズユニット１０２、絞りユニット１１４、振れ補正レンズユニット１０３、フォーカスレンズユニット１０５を介して、撮像素子２０１に入射する。撮像素子２０１は、レンズ装置１００（の光学系）を介して形成された像を撮像（光電変換）して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換器２０２は、当該アナログ信号をデジタル信号へ変換する。また、撮像素子２０１は、位相差センサを含み、位相差センサにより得られたデフォーカス量に対応する位相差情報がＡ／Ｄ変換器２０２を介して信号処理部２０３に入力される。信号処理部２０３は、Ａ／Ｄ変換器２０２からのデジタル信号に基づいて種々の画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理部２０３は、映像信号のコントラストや上記位相差情報に基づくデフォーカス量や映像信号の輝度に関する情報を生成する。信号処理部２０３は、映像信号を表示部２０５に出力し、表示部２０５は、当該映像信号に基づいてライブビュー画像を表示部２０５に表示する。

撮像装置本体２００におけるズームスイッチ２０６は、プッシュ型のスイッチであり得、制御部２０７は、ズームスイッチ２０６の操作に基づくズームレンズユニット１０２の駆動指令を生成して制御部１１１に送信する。当該操作に基づくズームレンズユニット１０２の駆動速度は、撮像装置本体２００に設けられたスイッチや表示部（ディスプレイ）により設定されうる。制御部１１１は、当該駆動指令に基づく駆動指令を駆動回路１１９へ出力して駆動部１０８を動作させる。

制御部２０７は、通信部２１０により、輝度情報に基づく開口絞りの駆動指令や、コントラスト情報や位相差情報に基づくＡＦ駆動指令を制御部１１１へ送信する。なお、制御部２０７は、輝度情報に基づいて、撮像装置本体２００におけるシャッター速度とレンズ装置における絞りユニット１１４の絞り値との組合せを決定することにより、光量調整を行いうる。焦点調整動作は、フォーカスレンズユニット１０５の敏感度（焦点距離や物体距離に依存）およびデフォーカス量に基づいて、デフォーカス量が０となるようなフォーカスレンズ１０５の駆動指令を生成して行いうる。制御部１１１は、当該駆動指令に基づく駆動指令を駆動回路１２０へ出力して駆動部１０９を動作させる。また、制御部１１１は、操作リング１３０の操作量やズームスイッチ２０６の操作による駆動指令に基づいて、対応する光学部材の駆動制御を行いうる。

＜撮像装置本体とレンズ装置との間の通信＞
レンズ装置１００と撮像装置本体２００とは、マウント部３００に設けられた通信端子を介して相互に指令や情報の通信を行う。例えば、初期通信では、レンズ装置１００および撮像装置本体２００は、それぞれが対応している指令の確認を行う。当該確認の後は、レンズ装置が対応している指令のみが通信部２１０から通信部１４０へ送信される。レンズ装置１００と撮像装置本体２００との間の指令の確認動作については後述される。

＜電力供給＞
レンズ装置１００と撮像装置本体２００とは、マウント部３００を介して機械的および電気的に接続されている。レンズ装置１００の電源部１３４は、マウント部３００に設けられた電源端子を介して、撮像装置本体２００の電源部２０８から電源（電力）を取得し、レンズ装置１００内の各部（各駆動部や制御部１１１等）に電源を供給する。なお、撮像装置本体によってはレンズ装置における全駆動部を同時に（並行して）駆動するのに十分な電力供給ができない。本実施形態では、レンズ装置１００の全駆動部を同時に駆動するのに必要な電力を供給できる撮像装置本体を撮像装置本体Ａとする。また、全駆動部を同時に駆動するのに必要な電力を供給できず、各駆動部の駆動指令に対応していない撮像装置本体を撮像装置本体Ｂとする。また、全駆動部を同時に駆動するために必要な電力を供給できず、各駆動部の駆動指令に対応している撮像装置本体を撮像装置本体Ｃとする。なお、レンズ装置１００に外部電源３０を接続すると、撮像装置本体の種別によらず、全駆動部を同時に駆動するのに必要な電力が得られるものとする。

レンズ装置１００は、撮像装置本体の種別に従って、撮像装置本体に送信すべき情報を決定し、当該情報を撮像装置本体２００へ送信する。また、レンズ装置１００は、供給される電力に従って駆動部の駆動制御を行う必要がある。当該情報の決定や当該駆動制御の詳細は後述される。

ここで、図２は、レンズ装置における制御部および撮像装置本体における制御部の構成例を示す図である。制御部１１１は、通信部１４０、駆動制御部１４１、電力制御部１４２を含んで構成されている。駆動制御部１４１は、後述する電力制御部１４２からの出力に基づいて、駆動指令を生成する。電力制御部１４２は、撮像装置の構成に従って、後述される駆動モードを選択し、当該駆動モードに対応した電力制御（駆動に要する電力の制御）を行う。制御部２０７は、通信部２１０、撮像制御部２１１を含んで構成されている。撮像制御部２１１は、上述したシャッター速度と絞りユニット１１４の絞り値との組合せの決定や、ＡＦ動作におけるピント補正量（駆動指令）の生成、ズームスイッチ２０６の操作に基づく駆動指令の生成等、撮像に係る制御を行う。

＜クロック同期通信＞
図３は、クロック同期通信を例示する図である。同図は、通信部１４０と通信部２１０との間のクロック同期通信における、クロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣそれぞれでの波形を示している。通信部２１０は、クロックラインＬＣＬＫにクロック信号を出力するとともに、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＣＬにＢ７ないしＢ０の８ビットのデータを出力する。通信部１４０は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＬＣにＢ７ないしＢ０の８ビットのデータを出力する。そして、通信部２１０は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＬＣのＢ７ないしＢ０の８ビットのデータを受信する。同様に、通信部１４０は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＣＬのＢ７ないしＢ０の８ビットのデータを受信する。以上のように、通信部２１０および通信部１４０が通信データをお互いに交換する。通信部１４０は、データラインＤＣＬのＢ７ないしＢ０の８ビットのデータを受信すると、クロックラインＬＣＬＫをＴｂｕｓｙの時間だけＬＯＷ電位とする。ここで、Ｔｂｕｓｙは、レンズ装置１０が受信データを処理するための時間であり、通信部２１０は、この時間はデータ送信を行わない。このようにして、通信データのフロー制御を行うことができる。このような処理を繰り返すことにより、通信部２１０と通信部１４０との間でデータ（情報）の授受を行うことができる。

＜初期通信＞
ここで、図４は、初期通信において送信される情報を例示する図である。図４の（ａ）は、撮像装置本体が送信する情報およびレンズ装置が送信する情報の構成を示している。これらの情報は、上述したクロック同期通信にておける８ビットのデータでありうる。これらの情報は、同図の（ａ）に記載の「通信順序」で通信（送信）が行われる。

レンズ装置が送信する情報は、情報Ａ、Ｂ（レンズ装置を特定する情報）を含んで構成されている。情報Ａ（レンズ装置情報Ａ）は、レンズ装置情報Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を含んで構成されている。レンズ装置情報Ａ１、Ａ２、Ａ３は、それぞれ絞りユニット、ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットの撮像装置本体２００による駆動可否（駆動が可能か否か）を示す情報である。レンズ装置情報Ａ４は、ＡＦ／ＭＦスイッチ１３５の状態の送信可否を示す情報である。ここで、当該駆動可否は、後述の駆動指令Ａ、Ｂによる駆動の可否を示す。

情報Ｂ（レンズ情報Ｂ）は、レンズ装置情報Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を含んで構成されている。レンズ装置情報Ｂ１は、撮像装置本体Ｃに対応しているか否かに関する情報を示す。レンズ装置情報Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、それぞれ絞りユニット、ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットの撮像装置本体２００による駆動可否・駆動制限有無に関する情報である。ここで、駆動制限有無とは、駆動指令による駆動部の駆動における、他の駆動部との並行駆動が禁止されるような制限の有無をいう。ここで、当該駆動可否・駆動制限有無は、後述の駆動指令Ａ、Ｂによる駆動の可否・制限有無を示す。

撮像装置本体が送信する情報も、レンズ装置が送信する情報と同様に、情報Ａ、情報Ｂを含んで構成されている。情報Ａ（撮像装置本体情報Ａ）は、撮像装置本体情報Ａ１、Ａ２を含んで構成されている。撮像装置本体情報Ａ１は、撮像装置本体２００がレンズ装置１００へ供給する電力のレベルを示す情報である。撮像装置本体情報Ａ２は、撮像装置本体２００が駆動指令Ａに対応しているか否かを示す情報である。情報Ｂ（撮像装置本体情報Ｂ）は、撮像装置本体情報Ｂ１を含んで構成され、撮像装置本体情報Ｂ１は、撮像装置本体２００が駆動指令Ｂに対応しているか否かを示す情報である。

図４の（ｂ）は、撮像装置本体Ａ，撮像装置本体Ｂ、撮像装置本体Ｃそれぞれに対応する撮像装置本体情報Ａ、Ｂ（撮像装置本体を特定する情報）の値（内容）を示している。撮像装置本体情報Ａ１は、撮像装置本体Ａに関しては、Ｈｉｇｈレベルを示す情報であり、撮像装置本体Ｂ、Ｃに関しては、Ｌｏｗレベルを示す情報である。撮像装置本体情報Ａ２は、撮像装置本体Ａに関しては、駆動指令Ａに対応していることを示す情報であり、撮像装置本体Ｂ、Ｃに関しては、駆動指令Ａに対応していないことを示す情報である。撮像装置本体情報Ｂ１は、撮像装置本体Ｃに関しては、駆動指令Ｂに対応していることを示す情報であり、撮像装置本体Ａ、Ｂに関しては、駆動指令Ｂに対応していないことを示す情報である。ここで、駆動指令Ａ、Ｂは、例えば、駆動指令の分解能や種類の点で互いに相違する。

図４の（ｃ）は、レンズ装置１００が撮像装置本体を識別する前の初期通信において送信される情報Ａ、Ｂ、レンズ装置１００が撮像装置本体を識別した後の通信において撮像装置本体Ａ、Ｂ、Ｃに関して送信される情報Ａ，Ｂを示している。ここで、初期通信においては、レンズ装置情報Ａは、どの撮像装置本体に接続されていたとしてもレンズ装置１００における駆動制御に無理のない情報である。当該情報は、例えば、各光学部材の駆動可否に関しては、禁止（否）を示す情報である。これは、例えば、撮像装置本体からの電力供給がＬｏｗレベルである場合に、複数の光学部材の並行駆動により過度の電力消費をしてしまわないようにするためである。また、初期通信において送信される情報は、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報の送信可否に関しては、禁止（否）を示す情報である。

レンズ装置１００が撮像装置本体を識別した後の通信においては、レンズ装置情報Ａは、撮像装置本体Ａ、Ｂ、Ｃにより決定される各光学部材の駆動可否の情報を示す。ここで、レンズ装置情報Ａは、撮像装置本体Ａに関しては、全ての光学部材について駆動可を示す情報であり、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報について送信可を示す情報である。レンズ装置情報Ａは、撮像装置本体Ｂに関しては、全ての光学部材について駆動不可（否）を示す情報であり、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報について送信不可（否）を示す情報である。レンズ装置情報Ａは、撮像装置本体Ｃに関しては、全ての光学部材について駆動可を示す情報であり、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報について送信可を示す情報である。

また、初期通信においては、レンズ装置情報Ｂ１は、撮像装置本体Ｃに非対応であることを示す情報である。初期通信においては、レンズ装置情報Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、各光学部材について駆動不可（否）を示す情報である。レンズ装置１００が撮像装置本体を識別した後の通信においては、全ての撮像装置本体に関して、レンズ装置情報Ｂ１は、カメラＣに対応していることを示す情報である。レンズ装置情報Ｂ２、３、４は、撮像装置本体Ａに関しては、各光学部材について駆動可を示す情報である。レンズ装置情報Ｂ２、３、４は、撮像装置本体Ｂに関しては、各光学部材について駆動不可（否）を示す情報である。レンズ装置情報Ｂ２、３、４は、撮像装置本体Ｃに関しては、それぞれ駆動可、駆動制限有、駆動制限有を示す情報である。なお、撮像装置本体Ｃは、駆動指令Ｂに対応しているが、電力供給レベルがＬｏｗであるため、ズームレンズユニットおよびフォーカスレンズユニットの並行駆動には電力が不十分であり、それぞれの駆動は制限有となっている。

ここで、図５は、初期通信の処理の流れを例示する図である。当該処理は、制御部１１１により実行されうる。同図において、ステップＳ１０１では、レンズ装置情報Ａ、Ｂが制御部１１１内または外における記憶部から取得される。ステップＳ１０２では、通信部２１０から情報Ａを要求するコマンドが受信されたかを判定し、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０３に処理が進められる。ステップＳ１０３では、撮像装置本体情報Ａを取得し、レンズ装置情報Ａを通信部２１０へ送信する。ステップＳ１０４では、通信部２１０から情報Ｂを要求するコマンドが受信されたかを判定し、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０５に処理が進められる。ステップＳ１０５では、撮像装置本体情報Ｂを取得し、レンズ装置情報Ｂを通信部２１０へ送信する。ステップＳ１０６では、通信部２１０からレンズ装置情報Ａが変更されるかを確認するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０７に処理が進められる。ステップＳ１０７では、レンズ装置情報Ａが変更されたことを示す情報を通信部２１０に送信する。ここで、通信部２１０は、当該変更を示す情報を受信すると、情報Ａを要求するコマンドおよび情報Ｂを要求するコマンドを通信部１４０に送信する。なお、当該変更を示す情報の送信は、撮像装置本体から送信された情報（要求）に整合する応答をしないこと（全く応答しないことを含む）に替えてもよい。すなわち、ステップＳ１０７での処理は、撮像装置本体に第１情報の再送信を促すこと（不作為を含む）であればよい。

ステップＳ１０８では、通信部２１０からの情報Ａを要求するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０９に処理が進められる。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０３で受信された撮像装置本体情報Ａ１がＨｉｇｈを示す場合は、ステップＳ１１０に処理が進められ、当該情報Ａ１がＬｏｗの場合は、ステップＳ１１１に処理が進められる。ステップＳ１１０では、撮像装置本体Ａに対応する情報Ａ，Ｂが取得される。ステップＳ１１１では、Ｓ１０５で受信された撮像装置本体情報Ｂ１が撮像装置本体Ｂを示す場合は、Ｓ１１２に処理が進められ、撮像装置本体情報Ｂ１が撮像装置本体Ｃを示す場合は、Ｓ１１３に処理が進められる。ステップＳ１１２では、撮像装置本体Ｂに対応する情報Ａ，Ｂが取得される。ステップＳ１１３では、撮像装置本体Ｃに対応する情報Ａ，Ｂが取得される。

ステップＳ１１４では、撮像装置本体情報Ａを取得し、当該情報Ａに対応するレンズ装置情報Ａを通信部２１０へ送信する。ここで、レンズ装置情報Ａは、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１３のいずれかで取得されたものである。ステップＳ１１５では、通信部２１０からの情報Ｂを要求するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１１６に処理が進められる。ステップＳ１１６では、撮像装置本体情報Ｂを取得し、当該情報Ｂに対応するレンズ装置情報Ｂを通信部２１０へ送信する。以上のようにして、撮像装置本体情報Ａ，Ｂに基づいて、撮像装置本体Ａ、Ｂ、Ｃに対応するレンズ装置情報Ａ、Ｂを通信部２１０へ送信することができる。

以上では、駆動指令Ｂに対応したレンズ装置１００および撮像装置本体２００について説明したが、駆動指令Ａのみに対応しているレンズ装置１００および撮像装置本体２００も存在する。駆動指令Ａのみに対応しているレンズ装置１００の場合は、図５の処理の流れにおいて、ステップＳ１０３では、撮像装置本体情報Ａのみで撮像装置本体Ａ，Ｂを識別し、レンズ装置情報を取得する。また、撮像装置本体２００が情報Ｂを要求するコマンドを送信しないため、ステップＳ１０４以降の処理が実行されず、処理が終了とされる。以上のような処理により、撮像装置本体２００が撮像装置本体Ａの場合は、撮像装置本体Ａに対応するレンズ装置情報が通信部２１０へ送信される。また、撮像装置本体２００が撮像装置本体ＢまたはＣの場合は、撮像装置本体ＢまたはＣに対応するレンズ装置情報が通信部２１０へ送信される。駆動指令Ａのみに対応している撮像装置本体２００の場合も、駆動指令Ａのみに対応しているレンズ装置１００の場合と同様となる。

＜本実施形態による効果＞
本実施形態によれば、レンズ装置情報Ａの送信後に撮像装置本体２００が撮像装置本体Ｃであるとレンズ装置１００が判別した場合でも、送信済みのレンズ装置情報Ａを更新することができる。そうすることにより、撮像装置本体Ｃに対して駆動指令Ｂによる駆動許可を与えることができる。また、レンズ装置情報Ｂにより、光学部材の駆動制限に関する情報を撮像装置本体２００へ送信することができる。よって、撮像装置本体Ｃとしての撮像装置本体２００は、当該駆動制限の下で、光学部材の駆動指令を行うことができる。なお、制御部１１１は、電力供給の制約から複数の光学部材の並行駆動ができない場合、初期通信の後の通信において駆動制限に関する情報を制御部２０７へ送信するようにしてもよい。このようにしても上述のような効果が発揮されうる。なお、フォーカスレンズユニットに駆動制限がある場合を例示したが、それには限定されず、他の光学部材に駆動制限があるようにしてもよい。以上のようにして、撮像装置の機能拡張が行われた場合でも、レンズ装置１００と撮像装置本体２００との組合せに応じて、従来の装置との互換性および撮像装置の拡張機能を実現することができる。

＜駆動モード＞
ここで、制御部１１１（電力制御部１４２）が撮像装置の構成に基づいて駆動モードを決定する処理を説明する。当該駆動モードは、全部駆動モード、一部駆動モード、全部駆動禁止モード、電力低減モードの４つのモードを含みうる。全部駆動モードは、撮像装置本体２００からレンズ装置１００へ十分な電力が供給されるかレンズ装置１００に外部電源が接続されるかして、全光学部材が並行駆動可能となる駆動モードである。一部駆動モードは、全光学部材の並行駆動には電力が不足し且つ撮像装置本体２００からは駆動指令を行わない場合の駆動モードである。一部駆動モードでは、電力消費量が予め決められた電力供給量を超えないように、一部の光学部材のみの駆動を行う。ここでは、フォーカスレンズユニット１０５の駆動を禁止し、他の光学部材の並行駆動（一部駆動）を可能としている。なお、駆動を禁止する光学部材は、フォーカスレンズユニット１０５には限定されない。電力低減モードは、全光学部材の並行駆動には電力が不足し且つ撮像装置本体２００から駆動指令を行う場合の駆動モードである。電力低減モードでは、電力消費量が予め決められた電力供給量を超えないように、光学部材の選択的な駆動制御が行われる。電力低減モードについては後述する。

図６は、駆動モード選択の処理の流れを例示する図である。ここでは、初期の駆動モードは、一部駆動モードに設定されているものとする。同図において、ステップＳ５０１では、レンズ装置１００に外部電源３０が接続されているかが判断される。レンズ装置１００に外部電源３０が接続されている場合は、ステップＳ５０２に処理が進められ、レンズ装置１００に外部電源３０が接続されていない場合は、ステップＳ５０３に処理が進められる。ステップＳ５０２では、駆動モードとして全部駆動モードが設定され、処理が終了とされる。ステップＳ５０３では、レンズ装置１００が接続された撮像装置本体２００が撮像装置本体Ｃ以外であるかが判断される。撮像装置本体２００が撮像装置本体Ｃ以外である場合は、ステップＳ５０５に処理が進められ、撮像装置本体２００が撮像装置本体Ｃ以外でない場合は、ステップＳ５０４に処理が進められる。ステップＳ５０４では、駆動モードとして電力低減モードが設定される。ステップＳ５０５では、レンズ装置１００が接続された撮像装置本体２００が撮像装置本体Ａであるかが判断される。撮像装置本体２００が撮像装置本体Ａである場合は、ステップＳ５０６に処理が進められ、撮像装置本体２００が撮像装置本体Ａでない場合は、ステップＳ５０７に処理が進められる。するＳ５０６では、駆動モードとして全部駆動モードが設定され、処理が終了とされる。ステップＳ５０７では、駆動モードとして一部駆動モードが設定される。ステップＳ５０８では、フォーカスレンズユニット１０５の駆動が禁止され、処理が終了とされる。以上のようにして、電力制御部１４２により駆動モードが設定される。

ここで、一部駆動モードにおける制御部１１１の処理を説明する。一部駆動モードにおいては、フォーカスレンズユニット１０５の駆動が禁止される。従って、例えば、フォーカスコントローラ１０からの駆動指令を制御部１１１が受信したとしても、制御部１１１は、当該駆動指令を無視し、駆動部１４１に対する駆動指令を生成しない。また、フォーカスレンズユニット１０５以外の光学部材に対する駆動指令を受信した場合は、制御部１１１は、当該光学部材に対応する駆動部に対する駆動指令を生成する。以上のようにして、一部駆動モードにおいて、一部の光学部材のみの駆動が実行される。

ここで、電力低減モードにおける制御部１１１の処理を説明する。図７は、電力低減モードにおけるズーム駆動処理の流れを例示する図である。ここでは、フォーカスレンズユニット１０５に対してズームレンズユニット１０２の駆動が優先されるものとする。ズームレンズユニット１０２とフォーカスレンズユニット１０５とが並行駆動されないように制御することにより、消費電力量が予め定められた電力供給量を超えないようにしている。同図の処理は、制御部１１１にズームレンズユニット１０２に対する駆動指令が入力されると開始される。まず、ステップＳ７０１では、フォーカスレンズユニット１０５が駆動中であるかが判断される。フォーカスレンズユニット１０５が駆動中である場合は、ステップＳ７０２に処理が進められ、フォーカスレンズユニット１０５が駆動中でない場合は、ステップＳ７０３に処理が進められる。ステップＳ７０２では、フォーカスレンズユニット１０５の駆動が停止され、ステップＳ７０１に処理が戻される。ステップＳ７０３では、ズームレンズユニット１０２に対する駆動指令が駆動部１０８へ出力され、処理が終了とされる。

ここで、図８は、電力低減モードにおけるフォーカス駆動処理の流れを例示する図である。同図の処理は、制御部１１１にフォーカスレンズ部１０５に対する駆動指令が入力されると開始される。まず、ステップＳ８０１では、ズームレンズユニット１０２が駆動中であるかが判断される。ズームレンズユニット１０２が駆動中である場合は、フォーカスレンズユニット１０５に対する駆動指令が破棄され、処理が終了とされる。よって、フォーカスレンズユニット１０５の駆動は実行されない。ズームレンズユニット１０２が駆動中でない場合は、ステップＳ８０２に処理が進められる。ステップＳ８０２では、フォーカスレンズユニット１０５に対する駆動指令が駆動部１０９に出力され、処理が終了とされる。以上のようにして、ズームレンズユニット１０２の駆動を優先してズームレンズユニット１０２およびフォーカスレンズユニット１０５の排他的駆動を行うことにより、消費電力量が予め定められた電力供給量を超えないようにすることができる。

ここで、図９は、撮像装置本体の種別ごとの光学部材の駆動を例示する図である。同図の（ａ）は、通信部２１０からの駆動指令に対するレンズ装置１００における光学部材の駆動を示している。駆動指令Ｂに対応しているレンズ装置１００と撮像装置本体Ａ、Ｂ、Ｃとを互いに接続した場合における各光学部材の駆動例を示している。なお、〇は駆動可、×は駆動不可、△は電力低減モードにおける駆動可を示す。ここでは、レンズ装置１００に外部電源３０は接続されていないものとする。撮像装置本体Ａに関しては、十分に電力が供給されるため、レンズ装置１００は、全部駆動モードにおいて動作する。同図において、Ｉｒｉｓは絞りユニット、Ｚｏｏｍはズームレンズユニット、Ｆｏｃｕｓはフォーカスレンズユニット、ＩｓＳｈｉｆｔは振れ補正レンズユニット、ＩｓＭｌｏｃはロック機構をそれぞれ示している。なお、撮像装置本体Ａに関しては、振れ補正レンズユニットおよびロック機構について、撮像装置本体から駆動指令を受信することはない。

撮像装置本体Ｂに関しては、外部電源３０からの電源供給がなければ、レンズ装置１００は、一部駆動モードにおいて動作する。また、撮像装置本体Ｂからの駆動指令には対応していないため、全ての光学部材は、通信部２１０からの駆動指令により駆動されない。

撮像装置本体Ｃに関しては、外部電源３０からの電源供給がなければ、レンズ装置１００は、電力低減モードにおいて動作する。よって、絞りユニットは、通信部２１０からの駆動指令に基づいて駆動される。振れ補正レンズユニットおよびロック機構は、撮像装置本体Ｃから駆動指令を受信することはない。ズームレンズユニットおよびフォーカスレンズユニットは、並行駆動するには撮像装置本体からの供給電力では不十分となるため、レンズ装置１００は、ズームレンズユニットを優先として排他的に駆動する（電力低減モードで動作する）。なお、振れ補正レンズユニットおよびロック機構の動作詳細は後述される。

同図の（ｂ）は、通信部２１０以外からの駆動指令に対するレンズ装置１００における光学部材の駆動を示している。ここで、通信部２１０以外からの駆動指令には、ズームレンズユニット１０２に関しては、ズームスイッチ１３３やズームコントローラ２０の操作に基づく駆動指令がある。また、フォーカスレンズユニット１０５に関しては、フォーカスコントローラ１０の操作に基づく駆動指令がある。振れ補正レンズユニット１０３およびロック機構１０４に関しては、振れ補正スイッチ１３２の操作に基づく駆動指令がある。絞りユニット１１４に関しては、操作リング１３０が絞りユニット操作用として設定されている場合、操作リング１３０に基づく駆動指令がありうる。

撮像装置本体Ａに関しては、撮像装置本体からの供給電力が十分であるため、レンズ装置１００は、全部駆動モードにおいて動作する。撮像装置本体Ｂに関しては、全ての光学部材を並行駆動するには撮像装置本体からの供給電力では不十分となるため、レンズ装置１００は、フォーカスレンズユニットの駆動を禁止する一部駆動モードにおいて動作する。撮像装置本Ｃに関しては、レンズ装置１００は、絞りユニットを駆動する。ズームレンズユニットおよびフォーカスレンズユニットは、並行駆動するには撮像装置本体Ｃからの供給電力では不十分となるため、レンズ装置１００は、ズームレンズユニットを優先として排他的に駆動する（電力低減モードで動作する）。レンズ装置１００は、振れ補正スイッチ１３２の操作に基づいて振れ補正レンズを駆動する（駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替える）。レンズ装置１００は、電源のＯＮ／ＯＦＦのタイミングでロック機構を駆動する。そうすることにより、ロック機構の駆動回数を削減して消費電力を低減することができる。ロック機構の駆動の詳細は後述する。

＜振れ補正レンズユニットおよびロック機構の制御＞
ここで、図１０は、振れ補正レンズおよびロック機構の状態遷移を例示する図である。同図の（ａ）は、全部駆動モードにおける振れ補正レンズユニット１０３およびロック機構１０４の動作を示している。表の上段は、撮像装置の状態を表し、左から順に、撮像装置本体２００の電源がＯＮになった状態、振れ補正スイッチ１３２がＯＮになった状態、振れ補正スイッチ１３２がＯＦＦになった状態、撮像装置本体２００の電源がＯＦＦになった状態を表している。表の中段は、振れ補正レンズユニット１０３の状態を表し、表の下段は、ロック機構１０４の状態を表している。振れ補正レンズユニット１０３は、振れ補正スイッチ１３２がＯＮ状態（ＩＳ ＯＮ）では、振れ補正状態となり、振れ補正スイッチ１３２がＯＦＦ状態（ＩＳ ＯＦＦ）では、非振れ補正状態（初期位置で保持される状態）となる。ロック機構１０４は、電源がＯＮ状態では、振れ補正スイッチ１３２の状態に従う。ロック機構１０４は、振れ補正スイッチ１３２がＯＮ状態では、非ロック状態となり、振れ補正スイッチ１３２がＯＦＦ状態では、ロック状態となる。ロック機構１０４は、電源がＯＦＦ状態では、ロック状態となる。ここで、ロック機構１０４は、ロック／非ロックの切り替えには駆動部（アクチュエータ）が動作する。一部駆動モードにおける振れ補正レンズユニット１０３およびロック機構１０４の動作も同様となる。

同図の（ｂ）は、電力低減モードにおける振れ補正レンズユニット１０３およびロック機構１０４の動作を示している。振れ補正レンズユニット１０３の動作は、全部駆動モードにおけるものと同様となる。ロック機構１０４は、撮像装置本体２００の電源がＯＮ状態では、振れ補正スイッチ１３２の状態にかかわらず非ロック状態となる。そして、ロック機構１０４は、電源がＯＦＦ状態では、ロック状態となる。このような制御により、ロック動作の回数を削減して消費電力を減少させることができ、または、他の光学部材の駆動に配分される電力を増加させることができる。

以上のような構成により、従来の装置（機種）との互換性および撮像装置における拡張機能を実現するのに有利なレンズ装置、撮像装置本体、撮像装置、およびプログラムを提供することができる。なお、電力低減モードにおいては、複数の光学部材の排他的駆動制御に替えて又は加えて、光学部材の駆動速度の低減を行ってもよい。また、撮像装置の構成によってレンズ装置から撮像装置本体への送信情報を更新する例を示したが、当該構成によって撮像装置本体からレンズ装置への送信情報を更新するようにしてもよい。

〔実施形態２〕
本実施形態では、駆動部の消費電力に応じて光学部材の駆動制限を行う例を示す。ここで、図１１は、レンズ装置における制御部および撮像装置本体における制御部の構成例を示す図である。同図において、制御部１１１は、さらに電流検出部１４３を含んで構成されている。電流検出部１４３は、駆動回路１１９、駆動回路１２０、駆動回路１２１、駆動回路１２４、駆動回路１２５それぞれにおける電流（駆動電流）を検出し、当該電流の情報を電力制御部１４２に出力する。ここで、図１２は、電力制御の処理の流れを例示する図である。後出の電流閾値は、電源部２０８から供給される電力に基づいて設定された当該電流に関する閾値である。当該電流閾値は、制御部１１１内に記憶されうる。同図において、ます、ステップＳ９０１では、電流検出部１４３が検出した電流を取得する。ステップＳ９０２では、Ｓ９０１で取得された電流が当該電流閾値より小さいかが判断され、当該電流が当該電流閾値より小さい場合は、処理が終了とされ、当該電流が当該電流閾値より小さくない場合は、ステップＳ９０３に処理が進められる。ステップＳ９０３では、フォーカスレンズユニット１０５の駆動を禁止し、処理が終了とされる。本処理は、繰り返し実施される。

以上のような構成により、駆動電流が電流閾値を超える場合は、フォーカスレンズユニット１０５の駆動を禁止することにより、予め定められた電力を消費電力が超えないようにすることができる。なお、禁止されるのはフォーカスレンズユニット１０５の駆動には限られず、他の光学部材の駆動であってもよい。光学部材の駆動の禁止に替えて又は加えて、光学部材の駆動速度の低減を行うようにしてもよい。また、駆動電流の検出に替えて又は加えて、消費電力に係る他の物理量の検出を行ってもよい。

〔実施形態３〕
本実施形態では、レンズ装置としての（中間）アダプター装置を交換レンズ装置と撮像装置本体との間に装着してなる撮像装置の構成例を示す。ここで、図１３は、本実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。アダプター装置５００は、交換レンズ装置と撮像装置本体との間の光路上に配置される光学部材を有しうる。アダプター装置５００は、例えば、バックフォーカス長を変更するためのエクステンションチューブや撮影倍率を変更するためのエクステンダーでありうる。アダプター装置５００は、制御部５０１（アダプタマイコン）、通信部５０２、電源部５０３、ＡＦ／ＭＦスイッチ５０４、通信スイッチ５０５を含んで構成されている。制御部５０１は、アダプター装置５００内の各部の動作を制御する。ＡＦ／ＭＦスイッチ５０４は、ＡＦ（オートフォーカス）状態とＭＦ（マニュアルフォーカス）状態とを互いに切り替えるためのスイッチである。ＡＦ状態は、撮像装置本体２００からの駆動指令に基づいてフォーカスレンズユニット１０５が駆動される状態である。ＭＦ状態は、レンズ装置１００に設けられた操作リングや（リモート）フォーカスコントローラ１０（フォーカスデマンド）によりフォーカスレンズユニット１０５が操作される状態である。通信スイッチ５０５の状態は、制御部５０１により検出され、当該状態の情報は、通信部５０２を介して撮像装置本体２００へ送信される。撮像装置本体２００は、当該状態の情報に基づいて、撮像装置本体２００からフォーカスレンズユニット１０５を駆動できる状態かを判断する。当該状態の情報は、通信部５０２または通信部２１０を介してレンズ装置１００へも送信される。本実施形態においては、実施形態１におけるＡＦ／ＭＦスイッチ１３５とは同様の機能を有するＡＦ／ＭＦスイッチ５０４がアダプター装置５００に備えられている。なお、ＡＦ／ＭＦスイッチは、レンズ装置や撮像装置本体に備えられていてもよい。

アダプター装置５００に通信スイッチ５０５が備えられていることを示す情報は、通信部５０２から通信部２１０へ送信される。また、通信スイッチ５０５の状態に関する情報は、通信部５０２から通信部２１０へ送信される。撮像装置本体２００は、レンズ装置１００およびアダプター装置５００にＡＦ／ＭＦスイッチが備えられていることを検出することができる。レンズ装置１００および中間アダプター装置５００の両方にＡＦ／ＭＦスイッチが備えられている場合は、レンズ装置１００に備えられたＡＦ／ＭＦスイッチの操作が優先されるものとする。なお、撮像装置の起動時において、通信スイッチ５０５により通信部１４０と通信部５０２との間の通信線をショートさせる（クローズにする）ことにより、通信部１４０と通信部２１０との間で通信を行うことができる。なお、通信部５０２と通信部２１０との間のみで通信を行う場合は、通信スイッチ５０５がオープンにされうる。

＜電力供給および通信＞
レンズ装置１００とアダプター装置５００とは、マウント３００を介して機械的および電気的に接続されている。アダプター装置５００と撮像装置本体２００とは、マウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。アダプター装置５００は、マウント４００に設けられた電源端子を介して電源部２０８から電源を供給される。レンズ装置１００、撮像装置本体２００、およびアダプター装置５００は、マウント３００および４００に設けられた通信端子を介して相互に通信を行う。制御部５０１は、通信部５０２を介して、通信部２１０から送信された指令や情報を受信する。制御部５０１は、通信部１４０と通信部２１０と間の通信情報も受信することができる。制御部５０１は、受信された指令に基づいて、アダプター装置５００における各部の制御を行う。

ここで、図１４は、レンズ装置における制御部・アダプター装置における制御部・撮像装置本体における制御部の構成例を示す図である。制御部１１１は、通信部１４０と駆動制御部１４１とを含んで構成されている。制御部５０１は、通信部５０２を含んで構成されている。通信部５０２は、初期通信において、通信部１４０と通信部２１０との間で通信された情報を記憶する。そして、通信部１４０から送信された情報をアダプター装置５００が変更すべき場合には、当該変更のうえ通信部２１０へ情報を送信する。通信部５０２による当該情報の変更は、後述される。制御部２０７の構成は、実施形態１におけるものと同様である。

図１５は、初期通信において送信される情報を例示する図である。本実施形態では、レンズ装置１００がＡＦ／ＭＦスイッチを備えていないため、同図の（ｃ）における情報Ａ４は、初期通信においても、後の通信におけるどの撮像装置本体に関しても、否（不可）となっている。

ここで、図１６は、初期通信の処理の流れを例示する図である。通信部１４０は、実施形態１におけるようにレンズ装置情報Ａ、Ｂの変更のために初期通信を再度行った後は、レンズ装置情報Ａ、Ｂのさらなる変更のために初期通信をさらに行ことはないものとする。同図の処理は、通信スイッチ５０５により通信線がショートして通信部１４０と通信部２１０との間で通信が行われている状態から開始される。同図において、まず、ステップＳ１００１では、レンズ装置情報Ａが変更されたことを示す情報が通信部５０１により通信部１４０から受信されたかが判断される。当該情報が受信された場合は、ステップＳ１００２に処理が進められる。ステップＳ１００２では、通信部２１０からの情報Ａを要求するコマンドが受信されたかが判断される。当該コマンドが受信された場合は、ステップＳ１００３に処理が進められる。ステップＳ１００３では、通信部２１０から送信された撮像装置本体情報Ａが取得され、通信部１４０から送信されたレンズ装置情報Ａが取得され、その後、ステップＳ１００４に処理が進められる。

Ｓ１００４では、通信部２１０からの情報Ｂを要求するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１００５に処理が進められる。ステップＳ１００５では、通信部２１０から送信された撮像装置本体情報Ｂが取得され、通信部１４０から送信されたレンズ装置情報Ｂが取得され、その後、ステップＳ１００６に処理が進められる。ステップＳ１００６では、取得された撮像装置本体情報から、通信部２１０がフォーカスレンズユニット１０５の駆動指令に対応しているかが判断される。通信部２１０が当該駆動指令に対応している場合は、ステップＳ１００７に処理が進められ、通信部２１０が当該駆動指令に対応していない場合は、ステップＳ１０１０に処理が進められる。ここで、通信部２１０が当該駆動指令に対応しているかの判断は、撮像装置本体情報Ａ２またはＢ１のいずれかが「対応」となっているかによってなされる。

ステップＳ１００７では、取得されたレンズ装置情報から、フォーカスレンズユニット１０５の駆動が可能であるかが判断される。当該駆動が可能である場合は、ステップＳ１００８に処理が進められ、当該駆動が可能でない場合は、処理が終了とされる。ここで、フォーカスレンズユニット１０５の駆動が可能であるかの判断は、レンズ装置情報Ａ３に基づいてなされる。ステップＳ１００８では、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報の送信が可能であるかが判断される。当該情報の送信が可能である場合は、ステップＳ１００９に処理が進められ、当該情報の送信が可能でない場合は、処理が終了とされる。ここで、当該情報の送信が可能であるかの判断は、通信部２１０からのフォーカスレンズユニット１０５の駆動指令が可能であり且つレンズ装置１００にＡＦ／ＭＦスイッチが備えられているかによってなされる。よって、通信部２１０からのフォーカスレンズユニット１０５の駆動指令が可能であるのに、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態情報の送信が不可（否）となっている場合は、レンズ装置１００にＡＦ／ＭＦスイッチが備えられていないことになる。ステップＳ１００９では、レンズ装置情報Ａ４が可を示すものとされ、ステップＳ１０１０に処理が進められる。ステップＳ１０１０では、通信スイッチ５０５がオープンとされ、ステップＳ１０１１に処理が進められる。ここで、通信スイッチ５０５がオープンにされると、通信部５０２と通信部２１０とは互いに通信できる状態となり、通信部１４０と通信部２１０とは互いに通信できない状態となる。

ステップＳ１０１１では、通信部２１０からのレンズ装置情報Ａが変更されるかを確認するコマンドが受信されたかが判断される。当該コマンドが受信された場合は、ステップＳ１０１２に処理が進められ、当該コマンドが受信されなかった場合は、Ｓ１０１１に処理が戻される。ここで、通信部２１０は、定期的に又は繰り返し当該コマンドの送信を行う。ステップＳ１０１２では、レンズ装置情報Ａが変更されることを示す情報が通信部２１０へ送信され、Ｓ１０１３に処理が進められる。ステップＳ１０１３では、通信部２１０からのレンズ装置情報Ａを要求するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０１４に処理が進められる。ステップＳ１０１４では、通信部２１０からの撮像装置本体情報Ａが取得され、通信部２１０へのレンズ装置情報Ａが送信され、ステップＳ１０１５に処理が進められる。ステップＳ１０１５では、通信部２１０からのレンズ装置情報Ｂを要求するコマンドが受信されたかが判断され、当該コマンドが受信されると、ステップＳ１０１６に処理が進められる。ステップＳ１０１６では、通信部２１０からの撮像装置本体情報Ｂが取得され、通信部２１０へのレンズ装置情報Ｂが送信され、Ｓ１０１７に処理が進められる。ステップＳ１０１７では、通信スイッチ５０５がクローズされて処理が終了とされる。ここで、通信スイッチ５０５がクローズされると、通信部１４０と通信部２１０とが互いに通信できる状態となる。

以上のように通信部５０２と通信部２１０との間で初期通信が行われた後は、アダプター装置５００の装着により変更されたレンズ装置情報を通信部５０２と通信部２１０との間で通信することができる。よって、アダプター装置５００が装着された場合においても、撮像装置本体２００は、当該場合に対応するレンズ装置情報に基づいて、レンズ装置１００およびアダプター装置５００の（駆動）制御を行うことができる。また、アダプター装置５００により交換レンズ装置情報を変更するようにしてもよい。また、アダプター装置５００には、他のスイッチや操作部材が備えられていてもよく、光学部材および該光学部材の駆動部が備えられていてもよい。

アダプター装置５００は、必要に応じて通信スイッチ５０５の制御を行って、通信部５０２と通信部２１０との間で通信が行われるようにしてもよい。その場合、通信スイッチ５０５の状態は、通信部５０２から通信部２１０へ送信されるのが好ましい。

以上のような構成により、従来の装置（機種）との互換性および撮像装置における拡張機能を実現するのに有利なレンズ装置、撮像装置本体、撮像装置、およびプログラムを提供することができる。また、撮像装置の構成によってレンズ装置から撮像装置本体への送信情報を更新する例を示したが、当該構成によって撮像装置本体からレンズ装置への送信情報を更新するようにしてもよい。また、アダプター装置５００が拡張機能を有し、レンズ装置情報が更新されるのに限られず、交換レンズ装置１００が拡張機能を有し、アダプター装置５００によってレンズ装置情報が更新されるようにしてもよい。また、例えば、レンズ装置１００が電力低減モードに対応していない場合に、アダプター装置５００が電力制御部１４２の機能を有し、通信部２１０からの駆動指令に対して駆動制限を行ってもよい。このように、撮像装置における機能拡張を、レンズ装置１００に替えて又は加えてアダプター装置５００が担うようにしてもよい。

また、通信部１４０の通信方式と通信部２１０の通信方式とは異なっていてもよく、アダプター装置５００が当該異なる２つの通信方式を互いに変換するようにしてもよい。この場合は、例えば、通信部５０２は、第１通信方式で通信部１４０と通信を行い、第２通信方式で通信部２１０と通信を行いうる。

〔実施形態４〕
前述の実施形態の１以上の機能は、それを実現するプログラムによっても実現可能である。当該プログラムは、ネットワークまたは記憶媒体等を介して装置またはシステム等に供給され、その装置またはシステム等のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサにより読出されて実行されうる。また、当該機能は、それを実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ レンズ装置
１１１ 制御部

Claims (21)

1. 撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
   前記撮像装置本体との光学部材の駆動に関する通信を行う制御部を有し、
   前記制御部は、前記撮像装置本体から送信された第１情報に基づいて第２情報を前記撮像装置本体に送信し、前記第２情報の送信の後に前記撮像装置本体から送信された前記撮像装置本体を特定する第３情報に基づいて、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促すことを特徴とするレンズ装置。
2. 前記光学部材と、前記光学部材の駆動を行う駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記制御部は、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促した後に前記撮像装置本体から再送信された第１情報に基づいて、前記第２情報に替わる第４情報を前記撮像装置本体に送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ装置。
4. 前記第２情報は、前記レンズ装置を特定する情報を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
5. 前記第２情報は、前記撮像装置本体からの前記光学部材の駆動が可能であるか否かに関する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
6. 前記第２情報は、前記撮像装置本体からの前記光学部材の駆動が可能でないことを示す情報を含み、前記第４情報は、前記撮像装置本体からの前記光学部材の駆動が可能であることを示す情報を含むことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
7. 前記撮像装置本体からの前記光学部材の駆動が可能であることに関する情報は、前記光学部材の駆動の制限に関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
8. 前記制御部は、前記第３情報に基づいて前記光学部材の駆動を行う駆動部を制御することにより、前記光学部材の駆動の制限を行うことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
9. 前記制御部は、前記第３情報に基づいて、複数の光学部材をそれぞれ駆動する複数の駆動部を排他的に制御することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記制御部は、前記第３情報に基づいて、前記光学部材の駆動速度を制限することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
11. 像振れを低減するために可動の光学部材と、該光学部材の駆動の制限を行う制限機構とを有し、
    前記制御部は、前記第３情報に基づいて、前記制限機構による該光学部材の駆動の制限を制御することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
12. 前記第２情報を変更することを示す第５情報を前記撮像装置本体に送信することにより、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促すことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
13. 前記撮像装置本体から送信された情報に整合する応答をしないことにより、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促すことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
14. 前記光学部材は、ズームのために可動のレンズ群、フォーカスのために可動のレンズ群、像振れを低減するために可動のレンズ群、開口絞りのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
15. 前記レンズ装置は、可動の光学部材と前記光学部材の駆動を行う駆動部とを有し且つ前記撮像装置本体に着脱可能に装着される交換レンズ装置と前記撮像装置本体との間に着脱可能に装着され、
    前記制御部は、前記交換レンズ装置および前記撮像装置本体との前記光学部材の駆動に関する通信を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項１４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
16. 前記交換レンズ装置と前記撮像装置本体との間の光路上に配置される光学部材を有することを特徴とする請求項１５に記載のレンズ装置。
17. 請求項１ないし請求項１６のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
    前記撮像装置本体とを含み、
    前記撮像装置本体は、前記レンズ装置を介して形成された像を撮る撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
18. レンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置本体であって、
    前記レンズ装置との光学部材の駆動に関する通信を行う制御部を有し、
    前記制御部は、前記レンズ装置に第１情報を送信し、前記レンズ装置からの前記第１情報に基づく第２情報の受信の後に前記撮像装置本体を特定する第３情報を前記レンズ装置に送信し、前記第３情報の送信の後に前記レンズ装置により第１情報の再送信を促された場合に前記レンズ装置に第１情報を再送信することを特徴とする撮像装置本体。
19. 請求項１８に記載の撮像装置本体と、
    前記撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置とを含み、
    前記撮像装置本体は、前記レンズ装置を介して形成された像を撮る撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
20. 撮像装置本体に着脱可能に装着されるレンズ装置における前記撮像装置本体との光学部材の駆動に関する通信を制御する方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記方法は、前記撮像装置本体から送信された第１情報に基づいて第２情報を前記撮像装置本体に送信し、前記第２情報の送信の後に前記撮像装置本体から送信された前記撮像装置本体を特定する第３情報に基づいて、前記撮像装置本体に第１情報の再送信を促すことを特徴とするプログラム。
21. レンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置本体における前記レンズ装置との光学部材の駆動に関する通信を制御する方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記方法は、前記レンズ装置に第１情報を送信し、前記レンズ装置からの前記第１情報に基づく第２情報の受信の後に前記撮像装置本体を特定する第３情報を前記レンズ装置に送信し、前記第３情報の送信の後に前記レンズ装置により第１情報の再送信を促された場合に前記レンズ装置に第１情報を再送信することを特徴とするプログラム。

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