CN115604580A - 镜头装置、图像拾取装置、图像拾取装置主体、以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了镜头装置、图像拾取装置、图像拾取装置主体、以及存储介质。可拆卸地附接到图像拾取装置主体的镜头装置包括被配置为关于光学构件的驱动执行与所述图像拾取装置主体的通信的控制器，其中所述控制器被配置为基于从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第二信息，并且基于在所述第二信息的发送之后从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第四信息。

Description

镜头装置、图像拾取装置、图像拾取装置主体、以及存储介质

技术领域

实施例的方面涉及镜头装置、图像拾取装置、图像拾取装置主体、以及存储介质。

背景技术

已知传统的成像装置(也称为图像拾取装置)包括成像装置主体(也称为图像拾取装置主体或相机主体)和可更换镜头装置。在成像装置中，可更换镜头装置中的信息被发送到成像装置主体，并且基于该信息，成像装置主体向可更换镜头装置发送用于驱动可更换镜头装置中的光学构件的命令。

当新功能被添加到成像装置时，在一个实施例中，在成像装置主体和可更换镜头装置两者支持新功能的情况下实现新功能，并且同时成像装置与不支持新功能的传统装置兼容。日本专利申请特开No.2009-53523讨论了具有新添加的功能同时维持与传统装置的兼容的成像装置。

为了维持与传统装置的兼容，支持新功能的成像装置主体和可更换镜头装置之间的通信可以首先通过根据没有定义新功能的传统规则发送和接收信息来实现。因此，由于可更换镜头装置不能通过信息的发送和接收来识别成像装置主体，因此不能实现新功能。

发明内容

一种可拆卸地附接到图像拾取装置主体的镜头装置包括光学构件、以及被配置为关于所述光学构件的驱动执行与所述图像拾取装置主体的通信的控制器，其中所述控制器被配置为基于从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第二信息，并且基于在所述第二信息的发送之后从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第四信息。

本发明的另外的特征从以下参考附图对示例性实施例的描述将变得清楚。

附图说明

图1图示了根据第一示例性实施例的成像装置的配置的示例。

图2图示了根据第一示例性实施例的镜头装置中的控制单元和成像装置主体中的控制单元的相应配置的示例。

图3图示了根据第一示例性实施例的时钟同步通信的示例。

图4A、4B和4C图示了根据第一示例性实施例的在初始通信中要发送的信息的示例。

图5是图示根据第一示例性实施例的初始通信的处理的示例的流程图。

图6是图示根据第一示例性实施例的驱动模式选择的处理的示例的流程图。

图7是图示根据第一示例性实施例的电力节省模式下的变焦驱动处理的示例的流程图。

图8是图示根据第一示例性实施例的电力节省模式下的聚焦驱动处理的示例的流程图。

图9A和9B图示了根据第一示例性实施例的对于每种类型的成像装置主体的光学构件的驱动的示例。

图10A和10B图示了根据第一示例性实施例的图像稳定透镜和锁定机构的状态转变的示例。

图11图示了根据第二示例性实施例的镜头装置中的控制单元和成像装置主体中的控制单元的相应配置的示例。

图12是图示根据第二示例性实施例的电力控制的处理的示例的流程图。

图13图示了根据第三示例性实施例的成像装置的配置的示例。

图14图示了根据第三示例性实施例的镜头装置中的控制单元、适配器装置中的控制单元和成像装置主体中的控制单元的相应配置的示例。

图15A、15B和15C图示了根据第三示例性实施例的在初始通信中要发送的信息的示例。

图16是图示根据第三示例性实施例的初始通信的处理的示例的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本公开的示例性实施例。贯穿用于图示示例性实施例的所有附图，作为规则(除非另外特别地描述)，同样的构件被分配相同的附图标记，并且将省略其冗余描述。

<成像装置的配置>

图1图示了根据第一示例性实施例的成像装置的配置的示例。参考图1，镜头装置100是可更换的镜头装置，其可附接到成像装置主体200并且可从成像装置主体200拆卸。镜头装置100包括光学构件，即透镜单元(透镜组)101、用于变焦的可移动透镜单元102和用于调整光量的光阑单元(孔径光阑)114，它们从被摄体OBJ侧依次布置。镜头装置100还包括：图像稳定透镜单元103，其校正(减少)由镜头装置100的抖动(诸如，相机抖动)引起的图像抖动；以及锁定机构104(固定机构或限制机构)，其将透镜单元103保持(固定或限制)在初始位置。镜头装置100包括用于聚焦(焦点调整)的聚焦透镜单元105。图像稳定透镜单元103也可以用作用于变焦的可移动透镜单元。

变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105分别由保持构件106和107保持。保持构件106和107沿着光轴O被可移动地引导，并且分别由驱动单元108和109驱动。驱动单元108和109各自包括步进马达并且分别与驱动脉冲同步地驱动变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105。图像稳定透镜单元103在垂直于光轴O的驱动方向上被可移动地引导，并且然后由驱动单元126(也称为驱动设备或致动器)驱动。锁定机构104通过驱动单元110进入锁定状态和非锁定状态。驱动单元110包括例如步进马达，并且使得锁定机构104能够通过使用稳定位置处的定位转矩(自保持力)而不使用电力来维持在锁定状态或非锁定状态。驱动单元电路125(驱动器)是对驱动单元110进行驱动的电路。

控制单元111(也称为控制器或镜头微计算机)控制镜头装置100中的每个单元的操作。控制单元111包括通信单元140并且接收经由通信单元140从成像装置主体200发送的驱动命令和发送请求命令。控制单元111基于驱动命令控制光学构件的驱动并且基于发送请求命令将镜头装置100中存储的信息发送到成像装置主体200。

当镜头装置100启动时，通信单元140将用于识别镜头装置100的信息和关于由镜头装置100支持的功能的信息发送到成像装置主体200中的通信单元210。通信单元210将用于识别成像装置主体200的信息和关于由成像装置主体200支持的功能的信息发送到镜头装置100中的通信单元140。例如，这样的初始通信使得成像装置主体200和镜头装置100能够交换彼此的例如用于驱动镜头装置100的光学构件的信息。

下面将详细描述初始通信。

光阑单元114可以包括例如光阑叶片(blade)114a和114b。

光阑叶片114a和114b的相应状态例如由包括霍尔元件的检测单元115检测，并且检测信号经由放大器122和模数转换器(A/D)转换器123输入到控制单元111。控制单元111基于来自A/D转换器123的检测信号输出驱动信号，并且驱动电路121基于驱动信号驱动致动器113(也称为驱动单元或驱动设备)。致动器113以这种方式驱动光阑单元114，并且作为结果实现光量的调整。

镜头装置100包括操作环130、操作量检测单元131、图像稳定开关132和变焦开关133。操作量检测单元131可以包括例如根据操作环130的旋转输出两相信号的两个光断路器(编码器)，并且检测操作环130的操作量。图像稳定开关132可以是例如滑动开关，并且用于在开启(ON)状态和关闭(OFF)状态之间切换图像稳定透镜单元103的操作。变焦开关133可以是例如跷板开关，并且用于驱动变焦透镜单元102。关于操作环130的操作量、图像稳定开关132的状态和变焦开关133的状态的多条信息被输入到控制单元111。控制单元111可以经由通信单元140将操作环130的操作量发送到成像装置主体中的控制单元207。

要由操作环130操作的操作目标可以基于成像装置主体200的设置改变。例如，操作目标可以包括孔径光阑、聚焦、变焦和快门速度。

操作目标可以通过使用在成像装置主体200上提供的开关和显示单元205(显示器)来设置。成像装置主体200的控制单元207基于从镜头装置100的控制单元111接收的操作环130的操作量生成驱动命令，并且将驱动命令发送到控制单元111。控制单元111基于接收的驱动命令控制设置的操作目标的驱动。在快门速度被设置为操作环130的操作目标的情况下，控制单元207基于从控制单元111接收的操作环130的操作量调整快门速度。

作为变焦开关133，可以使用可以操作变焦透镜单元102的驱动速度和驱动方向的已知开关。控制单元111基于由诸如振动陀螺仪的抖动传感器检测的成像装置的抖动经由驱动电路124驱动致动器126(其可以包括音圈马达)。当图像稳定开关132被设置为开启时，控制单元111执行图像稳定控制。另一方面，当图像稳定开关被设置为关闭时，控制单元111不执行图像稳定控制。自动聚焦/手动聚焦(AF/MF)开关135用于在AF状态和MF状态之间切换。

在AF状态下，聚焦透镜单元105基于来自成像装置主体200的驱动命令被驱动。在MF状态下，聚焦透镜单元105通过在镜头装置100上提供的操作环130和(远程)聚焦控制器10(例如，focus demand)操作。AF/MF开关135的状态由控制单元111检测，并且状态信息经由通信单元140被发送到成像装置主体200。控制单元207基于该信息确定成像装置主体200是否可以控制聚焦透镜单元105的驱动，即AF控制。

聚焦控制器10和(远程)变焦控制器20(例如，zoom demand)可以连接到镜头装置100。聚焦控制器10包括旋转操作构件(例如，旋钮)并且将基于操作构件的操作量的用于驱动聚焦透镜单元105的驱动命令输出到镜头装置100。变焦控制器20包括跷板操作构件并且将基于操作构件的操作量的用于驱动变焦透镜单元102的驱动命令输出到镜头装置100。控制单元111基于驱动命令向驱动电路119和120中的对应一个输出驱动信号以使驱动单元108或109操作。因此，变焦操作由变焦透镜单元102执行，并且聚焦操作由聚焦透镜单元105执行。

成像装置主体200包括图像传感器201(例如，电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器)、A/D转换器202、信号处理单元203、记录单元204、显示单元205和变焦开关206。成像装置主体200包括控制单元(也称为控制器或相机微计算机)207、通信单元210和电源单元208。被摄体OBJ的(光学)图像由图像传感器201捕获，并且被摄体OBJ的图像由显示单元205显示。来自被摄体OBJ的反射光经由透镜单元101、变焦透镜单元102、光阑单元114、图像稳定透镜单元103和聚焦透镜单元105入射到图像传感器201。图像传感器201捕获，即光电转换经由镜头装置100的光学系统形成的图像，并且输出电信号(模拟信号)。A/D转换器202将模拟信号转换成数字信号。图像传感器201包括相位差传感器。与由相位差传感器获取的散焦量对应的相位差信息经由A/D转换器202输入到信号处理单元203。信号处理单元203基于来自A/D转换器202的数字信号执行各种类型的图像处理以生成视频图像信号。信号处理单元203还生成关于视频图像信号的对比度、基于相位差信息的散焦量以及视频图像信号的亮度的信息。信号处理单元203将视频图像信号输出到显示单元205，并且显示单元205基于视频图像信号显示实时取景图像。

成像装置主体200的变焦开关206可以是推压式开关。控制单元207基于变焦开关206的操作生成用于驱动变焦透镜单元102的驱动命令，并且将驱动命令发送到控制单元111。基于变焦开关206的操作的变焦透镜单元102的驱动速度可以通过使用在成像装置主体200上提供的开关和显示单元205(显示器)来设置。控制单元111向驱动电路119输出基于驱动命令的驱动信号以使驱动单元108操作。

控制单元207经由通信单元210向控制单元111发送基于亮度信息的用于孔径光阑的驱动命令以及基于对比度信息和相位差信息的AF驱动命令。控制单元207可以通过基于亮度信息确定成像装置主体200的快门速度和镜头装置100的光阑单元114的孔径值的组合来调整光量。可以基于聚焦透镜单元105的灵敏度(取决于焦距和物距)和散焦量通过生成用于驱动聚焦透镜单元105的驱动命令来执行焦点调整操作，使得散焦量被设置为零。控制单元111向驱动电路120输出基于驱动命令的驱动信号以使驱动单元109操作。控制单元111可以基于基于操作环130的操作量或变焦开关206的操作的驱动命令控制对应的光学构件的驱动。

<成像装置主体和镜头装置之间的通信>

镜头装置100和成像装置主体200经由在支架(mount)单元300上提供的通信端子彼此通信以交换命令和信息。例如，在初始通信中，镜头装置100和成像装置主体200确认它们支持的相应命令。在确认之后，镜头装置100支持的命令从通信单元210发送到通信单元140。下面将描述用于在镜头装置100和成像装置主体200之间确认命令的操作。

<电力供给>

镜头装置100和成像装置主体200经由支架单元300彼此机械和电连接。镜头装置100的电源单元134经由在支架单元300上提供的电源端子从成像装置主体200的电源单元208获取电源(电力)，并且向镜头装置100中的每个单元(每个驱动单元和控制单元111)供给电力。取决于成像装置主体200的类型，成像装置主体200不能供给足以同时(并发)驱动镜头装置100的所有驱动单元的电力。根据第一示例性实施例，能够供给同时驱动镜头装置100的所有驱动单元的电力的成像装置主体被称为成像装置主体A。不能供给同时驱动所有驱动单元的电力并且不符合(conform to)每个驱动单元的驱动命令的成像装置主体被称为成像装置主体B。不能供给同时驱动所有驱动单元的电力但是符合每个驱动单元的驱动命令的成像装置主体被称为成像装置主体C。

当外部电源30连接到镜头装置100时，可以从其获取同时驱动所有驱动单元的电力，不管成像装置主体200的类型如何。

镜头装置100根据成像装置主体200的类型确定要发送到成像装置主体200的信息，并且将该信息发送到成像装置主体200。镜头装置100根据供给的电力控制驱动单元的驱动。下面将详细描述信息的确定和驱动控制。

图2图示了镜头装置100中的控制单元111和成像装置主体200中的控制单元207的配置的示例。控制单元111包括通信单元140、驱动控制单元141和电力控制单元142。驱动控制单元141基于来自电力控制单元142(下面描述)的输出生成驱动命令。电力控制单元142根据成像装置的配置选择驱动模式(下面描述)，并且根据选择的驱动模式执行电力控制(用于驱动的电力的控制)。控制单元207包括通信单元210和成像控制单元211。成像控制单元211执行与图像捕获相关的控制，诸如上述快门速度和光阑单元114的孔径值的组合的确定、AF操作中的聚焦校正量(即，驱动命令)的生成、以及基于变焦开关206的操作的驱动命令的生成。

<时钟同步通信>

图3图示了时钟同步通信的示例。图3图示了通信单元140和210之间的时钟同步通信中的时钟线LCLK和数据线DCL以及数据线DLC的波形。通信单元210将时钟信号输出到时钟线LCLK并且与时钟信号的上升同步地将8位数据B7至B0输出到数据线DCL。通信单元140与时钟信号的上升同步地将8位数据B7至B0输出到数据线DLC。通信单元210与时钟信号的上升同步地接收数据线DLC上的8位数据B7至B0。同样地，通信单元140与时钟信号的上升同步地接收数据线DCL上的8位数据B7至B0。如上所述，通信单元210和140相互交换通信数据。当通信单元140接收数据线DCL上的8位数据B7至B0时，时钟线LCLK的电位在时间段Tbusy内被设置为低电平。在时间段Tbusy期间，镜头装置100处理接收数据，并且通信单元210不执行数据发送。可以以这种方式控制通信数据的流动。重复前述处理使得能够在通信单元210和140之间交换数据(信息)。

<初始通信>

图4A、4B和4C图示了在初始通信中要发送的信息的示例。图4A图示了要由成像装置主体200发送的信息和要由镜头装置100发送的信息的配置。

这些条信息可以是时钟同步通信中的上述8位数据。这些条信息以图4A中所示的“通信次序”进行传送(发送)。

要由镜头装置100发送的信息包括信息A和B(用于识别镜头装置100的信息)。信息A(镜头装置信息A)包括镜头装置信息A1、A2、A3和A4。镜头装置信息A1、A2和A3分别指示是否可以进行成像装置主体200对光阑单元114、变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105的驱动。镜头装置信息A4指示是否可以发送AF/MF开关135的状态。是否可以进行每个单元的驱动指示是否可以根据驱动命令A和B(下面描述)驱动每个单元。

信息B(透镜信息B)包括镜头装置信息B1、B2、B3和B4。镜头装置信息B1指示关于与成像装置主体C的符合性的信息。镜头装置信息B2、B3和B4分别指示是否可以进行成像装置主体200对光阑单元114、变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105的驱动以及对于每个单元是否存在驱动限制。信息“是否存在驱动限制”是指是否存在当驱动单元正在根据驱动命令被驱动时禁止与另一个驱动单元的驱动并行地驱动该驱动单元的限制。信息“是否可以进行驱动/是否存在驱动限制”指示是否可以进行根据驱动命令A和B(下面描述)的驱动以及是否存在驱动限制。

与镜头装置100发送的信息一样，成像装置主体200发送的信息也包括如图4B中所示的信息A和B。信息A(成像装置主体信息A)包括成像装置主体信息A1和A2。成像装置主体信息A1指示要由成像装置主体200供给到镜头装置100的电力水平(level)。成像装置主体信息A2指示关于成像装置主体200与驱动命令A的符合性的信息。信息B(成像装置主体信息B)包括成像装置主体信息B1，该成像装置主体信息B1指示关于成像装置主体200与驱动命令B的符合性的信息。

图4B图示了与成像装置主体A、B和C对应的成像装置主体信息A和B(用于识别成像装置主体200的信息)的值(内容)。

成像装置主体信息A1对于成像装置主体A指示高水平并且对于成像装置主体B和C指示低水平。成像装置主体信息A2指示成像装置主体A符合驱动命令A并且成像装置主体B和C不符合驱动命令A。成像装置主体信息B1指示成像装置主体C符合驱动命令B并且成像装置主体A和B不符合驱动命令B。驱动命令A和B例如在驱动命令的分辨率和类型上彼此不同。

图4C图示了在镜头装置100识别成像装置主体200之前的初始通信中要发送的信息A和B、以及在镜头装置100识别成像装置主体200之后的通信中关于成像装置主体A、B和C中的每一个要发送的信息A和B。在初始通信中，镜头装置信息A是不管连接的成像装置主体200的类型如何、与对镜头装置100的驱动控制无关的信息。例如，镜头装置信息A指示每个光学构件的驱动被禁止(不可以进行)。这是旨在在从成像装置主体200供给的电力水平为低水平的情况下防止多个光学构件的并行驱动中的过度电力消耗。在初始通信中要发送的信息指示不能发送AF/MF开关状态信息。

在镜头装置100识别成像装置主体200之后的通信中，镜头装置信息A指示是否可以进行每个光学构件的驱动，这对于成像装置主体A、B和C中的每一个确定。对于成像装置主体A，镜头装置信息A指示可以进行所有光学构件的驱动并且可以发送AF/MF开关状态信息。对于成像装置主体B，镜头装置信息A指示不可以进行所有光学构件的驱动并且不能发送AF/MF开关状态信息。对于成像装置主体C，镜头装置信息A指示可以进行所有光学构件的驱动并且可以发送AF/MF开关状态信息。

在初始通信中，镜头装置信息B1指示镜头装置不符合成像装置主体C。在初始通信中，镜头装置信息B2、B3和B4指示不可以进行每个对应的光学构件的驱动。在镜头装置100识别成像装置主体200之后的通信中，镜头装置信息B1对于所有类型的成像装置主体200指示与相机C的符合性。镜头装置信息B2、B3和B4对于成像装置主体A指示是否可以进行每个对应的光学构件的驱动。镜头装置信息B2、B3和B4对于成像装置主体B指示不可以进行每个对应的光学构件的驱动。镜头装置信息B2、B3和B4对于成像装置主体C指示可以进行每个对应的光学构件的驱动并且存在驱动限制。成像装置主体C符合驱动命令B但是电源水平被设置为低水平，使得成像装置主体C不能供给足够的电力以并行地驱动变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105。因此，对于每个光学构件的驱动存在驱动限制。

图5是图示初始通信的处理的示例的流程图。这个处理可以由控制单元111执行。参考图5，在步骤S101中，控制单元111从控制单元111内部或外部的存储单元获取镜头装置信息A和B。在步骤S102中，控制单元111确定是否从通信单元210接收到请求信息A的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S102中为“是”)，处理进行到步骤S103。在步骤S103中，控制单元111获取成像装置主体信息A并且将镜头装置信息A发送到通信单元210。在步骤S104中，控制单元111确定是否从通信单元210接收到请求信息B的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S104中为“是”)，处理进行到步骤S105。在步骤S105中，控制单元111获取成像装置主体信息B并且将镜头装置信息B发送到通信单元210。在步骤S106中，控制单元111确定是否从通信单元210接收到确认镜头装置信息A是否被改变的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S106中为“是”)，处理进行到步骤S107。在步骤S107中，控制单元111将指示镜头装置信息A已被改变的信息发送到通信单元210。在接收到指示镜头装置信息A已被改变的信息时，通信单元210将请求信息A的命令和请求信息B的命令发送到通信单元140。在步骤S107中，代替发送指示镜头装置信息A已被改变的信息，控制单元111可以发送不一致或不恰当的响应作为对从成像装置主体200发送的信息(请求)的响应或者可以不发送响应。更具体地，步骤S107中的处理可以是促使成像装置主体200重发第一信息的处理，其包括不执行处理。

在步骤S108中，控制单元111确定是否从通信单元210接收到请求信息A的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S108中为“是”)，处理进行到步骤S109。在步骤S109中，控制单元111确定在步骤S103中接收的成像装置主体信息A1是否指示“高”。在信息A1指示“高”的情况下(步骤S109中为“是”)，处理进行到步骤S110。另一方面，在信息A1指示“低”的情况下(步骤S109中为“否”)，处理进行到步骤S111。在步骤S110中，控制单元111获取与成像装置主体A对应的信息A和B。在步骤S111中，控制单元111确定在步骤S105中接收的成像装置主体信息B1是否指示成像装置主体B。在信息B1指示成像装置主体B的情况下(步骤S111中为“是”)，处理进行到步骤S112。另一方面，在信息B1指示成像装置主体C的情况下(步骤S111中为“否”)，处理进行到步骤S113。在步骤S112中，控制单元111获取与成像装置主体B对应的信息A和B。在步骤S113中，控制单元111获取与成像装置主体C对应的信息A和B。

在步骤S114中，控制单元111获取成像装置主体信息A并且将与信息A对应的镜头装置信息A发送到通信单元210。镜头装置信息A在步骤S110、S112和S113中的一个中获取。在步骤S115中，控制单元111确定是否从通信单元210接收到请求信息B的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S115中为“是”)，处理进行到步骤S116。在步骤S116中，控制单元111获取成像装置主体信息B并且将与信息B对应的镜头装置信息B发送到通信单元210。如上所述，与成像装置主体A、B和C对应的镜头装置主体信息A和B可以基于成像装置主体信息A和B被发送到通信单元210。

上面已描述了符合驱动命令B的镜头装置100和成像装置主体200。也存在仅符合驱动命令A的镜头装置100和成像装置主体200。在仅符合驱动命令A的镜头装置100的情况下，在图5中的流程图中的步骤S103中，控制单元111基于成像装置主体信息A识别成像装置主体A和B并且获取镜头装置信息。由于成像装置主体200不发送请求信息B的命令，因此控制单元111不执行步骤104和后续步骤中的处理，并且处理结束。

在上述处理中，在成像装置主体200是成像装置主体A的情况下，与成像装置主体A对应的镜头装置信息被发送到通信单元210。在成像装置主体200是成像装置主体B或C的情况下，与成像装置主体B或C对应的镜头装置信息被发送到通信单元210。在成像装置主体200仅符合驱动命令A的情况下执行的处理与在镜头装置100仅符合驱动命令A的情况下执行的处理类似。

<本示例性实施例的效果>

根据本示例性实施例，即使在镜头装置信息A的发送之后镜头装置100确定成像装置主体200是成像装置主体C的情况下，已经被发送的镜头装置信息A也可以被更新。这使得能够允许基于要给予成像装置主体C的驱动命令B驱动光学构件。此外，通过镜头装置信息B的发送，关于每个光学构件的驱动限制的信息可以被发送到成像装置主体200。这使得作为成像装置主体C的成像装置主体200能够在驱动限制下发出每个光学构件的驱动命令。在由于电力供给的限制而不可以进行多个光学构件的并行驱动的情况下，控制单元111可以在初始通信之后的通信中将关于驱动限制的信息发送到控制单元207。这个处理也使得可以实现上述效果。尽管在上述示例中聚焦透镜单元105具有驱动限制，但是配置不限于此。可以对其它光学构件设置驱动限制。即使在如上所述对成像装置执行功能扩展的情况下，也可以根据镜头装置100和成像装置主体200的组合实现与传统装置的兼容和成像装置的扩展功能。

<驱动模式>

下面将描述由控制单元111(电力控制单元142)执行的基于成像装置的配置确定驱动模式的处理。驱动模式可以包括四种不同的模式：全部驱动模式、部分驱动模式、全部驱动禁止模式和电力节省模式。在全部驱动模式下，成像装置主体200向镜头装置100供给足够的电力，或者外部电源连接到镜头装置100，从而使得能够并行地驱动所有光学构件。在部分驱动模式下，成像装置主体200不能供给足够的电力以并行地驱动所有光学构件，并且没有驱动命令从成像装置主体200发出。在部分驱动模式下，一些光学构件被驱动使得电力消耗不超过预定的电力供给量。在这种情况下，禁止聚焦透镜单元105的驱动并且能够进行其它光学构件的并行驱动(部分驱动)。要被禁止驱动的光学构件不限于聚焦透镜单元105。在电力节省模式下，成像装置主体200不能供给足够的电力以并行地驱动所有光学构件，并且从成像装置主体200发出驱动命令。在电力节省模式下，执行驱动控制以选择性地驱动光学构件，使得电力消耗不超过预定的电力供给量。下面将描述电力节省模式。

图6是图示驱动模式选择的处理的示例的流程图。在这种情况下，初始驱动模式被设置为部分驱动模式。参考图6，在步骤S501中，确定外部电源30是否连接到镜头装置100。在确定外部电源30连接到镜头装置100的情况下(步骤S501中为“是”)，处理进行到步骤S502。另一方面，在确定外部电源30没有连接到镜头装置100的情况下(步骤S501中为“否”)，处理进行到步骤S503。在步骤S502中，全部驱动模式被设置为驱动模式。然后，处理结束。在步骤S503中，确定与镜头装置100连接的成像装置主体200是否不是成像装置主体C。在确定成像装置主体200不是成像装置主体C，即，是成像装置主体A或B的情况下(步骤S503中为“是”)，处理进行到步骤S505。另一方面，在确定成像装置主体200是成像装置主体C的情况下(步骤S503中为“否”)，处理进行到步骤S504。在步骤S504中，电力节省模式被设置为驱动模式。在步骤S505中，确定与镜头装置100连接的成像装置主体200是否是成像装置主体A。在确定成像装置主体200是成像装置主体A的情况下(步骤S505中为“是”)，处理进行到步骤S506。另一方面，在确定成像装置主体200不是成像装置主体A的情况下(步骤S505中为“否”)，处理进行到步骤S507。在步骤S506中，全部驱动模式被设置为驱动模式。然后，处理结束。在步骤S507中，部分驱动模式被设置为驱动模式。在步骤S508中，禁止聚焦透镜单元105的驱动。然后，处理结束。以上述方式，电力控制单元142设置驱动模式。

下面将描述在部分驱动模式下由控制单元111执行的处理。在部分驱动模式下，聚焦透镜单元105的驱动被禁止。因此，例如，即使在从聚焦控制器10接收到驱动命令时，控制单元111也忽略驱动命令并且不生成用于驱动控制单元141的驱动命令。在接收到对聚焦透镜单元105以外的光学构件的驱动命令时，控制单元111生成用于与该光学构件对应的驱动单元的驱动命令。以上述方式，在部分驱动模式下驱动光学构件的一部分。

下面将描述在电力节省模式下由控制单元111执行的处理。图7是图示电力节省模式下的变焦驱动处理的示例的流程图。在这个示例中，变焦透镜单元102的驱动被给予比聚焦透镜单元105的驱动高的优先级。通过执行控制使得不并行地驱动变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105，电力消耗被控制为不超过预定的电力供给量。当对变焦透镜单元102的驱动命令被输入到控制单元111时，图7中的处理开始。在步骤S701中，控制单元111确定聚焦透镜单元105当前是否正在被驱动。在聚焦透镜单元105当前正在被驱动的情况下(步骤S701中为“是”)，处理进行到步骤S702。另一方面，在聚焦透镜单元105当前没有正在被驱动的情况下(步骤S701中为“否”)，处理进行到步骤S703。在步骤S702中，控制单元111停止聚焦透镜单元105的驱动。然后，处理返回到步骤S701。在步骤S703中，控制单元111将对变焦透镜单元102的驱动命令输出到驱动单元108。然后，处理结束。

图8是图示电力节省模式下的聚焦驱动处理的示例的流程图。当对聚焦透镜单元105的驱动命令被输入到控制单元111时，图8中的处理开始。在步骤S801中，控制单元111确定变焦透镜单元102当前是否正在被驱动。在变焦透镜单元102当前正在被驱动的情况下(步骤S801中为“是”)，控制单元111丢弃对聚焦透镜单元105的驱动命令。然后，处理结束。作为结果，聚焦透镜单元105不被驱动。另一方面，在变焦透镜单元102当前没有正在被驱动的情况下(步骤S801中为“否”)，处理进行到步骤S802。在步骤S802中，控制单元111将对聚焦透镜单元105的驱动命令输出到驱动单元109。然后，处理结束。控制单元111以这种方式在对变焦透镜单元102的驱动给予优先的同时排他性地执行变焦透镜单元102的驱动和聚焦透镜单元105的驱动，从而能够防止电力消耗超过预定的电力供给量。

图9A和9B图示了对于每种类型的成像装置主体200的光学构件的驱动的示例。图9A图示了响应于来自通信单元210的驱动命令的镜头装置100中的光学构件的驱动。图9A图示了当符合驱动命令B的镜头装置100连接到成像装置主体A、B和C时每个光学构件的驱动的示例。符号“○”指示可以进行驱动，符号“×”指示不可以进行驱动，并且符号“△”指示在电力节省模式下可以进行驱动。在这种情况下，假设外部电源30没有连接到镜头装置100。在成像装置主体A的情况下，镜头装置100被供给足够的电力，使得镜头装置100在全部驱动模式下操作。在图9A中，“光圈”表示光阑单元114，“变焦”表示变焦透镜单元102，“聚焦”表示聚焦透镜单元105，“IsShift”表示图像稳定透镜单元103，并且“IsMloc”表示锁定机构104。成像装置主体A没有从成像装置主体200接收到对图像稳定透镜单元103和锁定机构104的驱动命令。

在成像装置主体B的情况下，镜头装置100没有被从外部电源30供给电力，使得镜头装置100在部分驱动模式下操作。没有一个光学构件符合来自成像装置主体B的驱动命令，因此没有光学构件被来自通信单元210的驱动命令驱动。

在成像装置主体C的情况下，镜头装置100没有被从外部电源30供给电力，镜头装置100在电力节省模式下操作。光阑单元114因此基于来自通信单元210的驱动命令被驱动。图像稳定透镜单元103和锁定机构104没有从成像装置主体C接收到驱动命令。由于成像装置主体C没有供给足够的电力以并行地驱动变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105，因此镜头装置100在对变焦透镜单元102给予优先的同时执行排他性的驱动(在电力节省模式下)。下面将详细描述图像稳定透镜单元103和锁定机构104的操作。

图9B图示了响应于来自通信单元210以外的驱动命令的镜头装置100中的光学构件的驱动。来自通信单元210以外的驱动命令包括基于变焦开关133或变焦控制器20的操作对变焦透镜单元102生成的驱动命令。驱动命令还包括基于聚焦控制器10的操作对聚焦透镜单元105生成的驱动命令、基于图像稳定开关132的操作对图像稳定透镜单元103和锁定机构104生成的驱动命令、以及在操作环130被设置用于操作光阑单元114的情况下基于操作环130的对光阑单元114的驱动命令。

由于成像装置主体A向镜头装置100供给足够的电力，因此镜头装置100在全部驱动模式下操作。由于成像装置主体B没有供给足够的电力以并行地驱动所有光学构件，因此镜头装置100在禁止聚焦透镜单元105的驱动的部分驱动模式下操作。在成像装置主体C的情况下，镜头装置100驱动光阑单元114。由于成像装置主体C没有供给足够的电力以并行地驱动变焦透镜单元102和聚焦透镜单元105，因此镜头装置100在对变焦透镜单元102给予优先的同时执行排他性的驱动(在电力节省模式下)。镜头装置100基于图像稳定开关132的操作驱动图像稳定透镜单元103(即，图像稳定透镜单元103的驱动被切换为开启或关闭)。镜头装置100在电源被切换为开启或关闭的时刻驱动锁定机构104。

执行这个操作使得能够减少驱动锁定机构104的次数以减少电力消耗。下面将详细描述锁定机构104。

<控制图像稳定透镜单元和锁定机构>

图10A和10B图示了图像稳定透镜单元103和锁定机构104的状态转变的示例。

图10A图示了在全部驱动模式下图像稳定透镜单元103和锁定机构104的操作。表的顶部行从左到右依次表示成像装置的状态，即成像装置主体200的电源接通的成像装置主体200的状态、图像稳定开关132接通的成像装置主体200的状态、图像稳定开关132关断的成像装置主体200的状态和成像装置主体200的电源关断的成像装置主体200的状态。表的中间行表示图像稳定透镜单元103的状态。表的底部行表示锁定机构104的状态。图像稳定透镜单元103在图像稳定开关132接通(“图像稳定开启”)时进入图像稳定状态，并且在图像稳定开关132关断(“图像稳定关闭”)时进入非图像稳定状态(即，图像稳定透镜单元103保持在初始位置)。当成像装置主体200的电源接通时，锁定机构104跟随图像稳定开关132的状态。锁定机构104在图像稳定开关132接通时进入非锁定状态，并且在图像稳定开关132关断时进入锁定状态。当成像装置主体200的电源关断时，锁定机构104进入锁定状态。锁定机构104通过驱动单元(致动器)的操作在锁定和非锁定状态之间切换。在部分驱动模式下图像稳定透镜单元103和锁定机构104的操作与在全部驱动模式下所说明的操作类似。

图10B图示了在电力节省模式下图像稳定透镜单元103和锁定机构104的操作。图像稳定透镜单元103以与全部驱动模式下的方式类似的方式操作。当成像装置主体200的电源接通时，锁定机构104进入非锁定状态，不管图像稳定开关132的状态如何。当成像装置主体200的电源关断时，锁定机构104进入锁定状态。上述控制使得能够减少锁定操作的次数，从而减少电力消耗或增加被分配以驱动其它光学构件的电力。

利用上述配置，本示例性实施例使得能够提供在实现与传统装置(型号)的兼容和成像装置的扩展功能上有益的镜头装置、成像装置主体、成像装置和程序。在电力节省模式下，代替对多个光学构件的排他性驱动控制或作为对多个光学构件的排他性驱动控制的附加，可以降低光学构件的驱动速度。在上述示例中，从镜头装置100发送到成像装置主体200的信息基于成像装置的配置被更新。然而，可以基于配置更新从成像装置主体200发送到镜头装置100的信息。

下面将以根据驱动单元的电力消耗对光学构件设置驱动限制的示例为中心来描述第二示例性实施例。图11图示了根据第二示例性实施例的镜头装置100中的控制单元111和成像装置主体200中的控制单元207的配置的示例。参考图11，控制单元111还包括电流检测单元143。电流检测单元143检测驱动电路119、120、121、124和125中的每一个中的电流(驱动电流)，并且将电流信息输出到电力控制单元142。图12是图示电力控制的处理的示例的流程图。电流阈值(下面描述)是基于从电源单元208供给的电力设置的与电流相关的阈值。电流阈值可以存储在控制单元111中。参考图12，在步骤S901中，获取由电流检测单元143检测的电流。在步骤S902中，确定在步骤S901中获取的电流是否小于电流阈值。在确定电流小于电流阈值的情况下(步骤S902中为“是”)，处理结束。另一方面，在确定电流不小于电流阈值(即等于或大于电流阈值)的情况下(步骤S902中为“否”)，处理进行到步骤S903。在步骤S903中，禁止聚焦透镜单元105的驱动。然后，处理结束。这个处理被重复地执行。

在驱动电流超过电流阈值的情况下，上述配置禁止聚焦透镜单元105的驱动，从而防止电力消耗超过预定的电力。要被禁止驱动的光学构件不限于聚焦透镜单元105，而可以是另一个光学构件。代替禁止光学构件的驱动或作为禁止光学构件的驱动的附加，可以降低光学构件的驱动速度。代替驱动电流检测或作为驱动电流检测的附加，可以检测与电力消耗相关的另一个物理量。

下面将以包括作为附接在可更换镜头装置和成像装置主体之间的镜头装置的(中间)适配器装置的成像装置的配置的示例为中心来描述第三示例性实施例。图13图示了根据第三示例性实施例的成像装置的配置的示例。适配器装置500可以包括部署在可更换镜头装置100和成像装置主体200之间的光路上的光学构件。例如，适配器装置500可以是用于改变后焦点距离的延长管或用于改变成像倍率的延长器。适配器装置500包括控制单元501(适配器微计算机)、通信单元502、电源单元503、AF/MF开关504和通信开关505。控制单元501控制适配器装置500中的每个单元的操作。AF/MF开关504用于在AF状态和MF状态之间切换。在AF状态中，聚焦透镜单元105基于来自成像装置主体200的驱动命令被驱动。在MF状态中，聚焦透镜单元105通过在镜头装置100上提供的操作环130和(远程)聚焦控制器10(例如，focus demand)操作。通信开关505的状态由控制单元501检测，并且状态信息经由通信单元502被发送到成像装置主体200。成像装置主体200基于状态信息确定是否可以从成像装置主体200驱动聚焦透镜单元105。状态信息还经由通信单元502或210被发送到镜头装置100。根据第三示例性实施例，适配器装置500被提供AF/MF开关504，该AF/MF开关504具有与根据第一示例性实施例的AF/MF开关135的功能类似的功能。AF/MF开关504可以在镜头装置100和成像装置主体200上提供。

指示适配器装置500被提供通信开关505的信息被从通信单元502发送到通信单元210。关于通信开关505的状态的信息被从通信单元502发送到通信单元210。成像装置主体200因此可以检测到镜头装置100和适配器装置500被提供AF/MF开关。在镜头装置100和中间适配器装置500两者被提供AF/MF开关的情况下，在镜头装置100上提供的AF/MF开关的操作被给予优先。当成像装置启动时，可以通过使用通信开关505使通信单元140和502之间的通信线路短路(闭合)来执行通信单元140和210之间的通信。在要在通信单元502和210之间执行通信的情况下，可以打开通信开关505。

<电力供给和通信>

镜头装置100和适配器装置500经由支架单元300彼此机械和电连接。适配器装置500和成像装置主体200经由支架单元400机械和电连接。适配器装置500经由在支架单元400上提供的电源端子被从电源单元208供给电力。镜头装置100、成像装置主体200和适配器装置500经由在支架单元300和400上提供的通信端子彼此通信。控制单元501经由通信单元502接收从通信单元210发送的命令和信息。控制单元501还可以接收在通信单元140和210之间传送的信息。控制单元501基于接收的命令控制适配器装置500中的每个单元。

图14图示了镜头装置100中的控制单元111、适配器装置500中的控制单元501和成像装置主体200中的控制单元207的配置的示例。控制单元111包括通信单元140和驱动控制单元141。控制单元501包括通信单元502。通信单元502存储在初始通信中在通信单元140和210之间传送的信息。在适配器装置500要改变从通信单元140发送的信息的情况下，通信单元502改变该信息，然后将改变后的信息发送到通信单元210。下面将描述通信单元502对信息的改变的处理。控制单元207的配置与根据第一示例性实施例的配置类似。

图15A、15B和15C图示了在初始通信中要发送的信息的示例。根据本示例性实施例，由于镜头装置100没有被提供AF/MF开关，因此图15C中的信息A4对于初始通信和后续通信中的所有类型的成像装置主体指示“不可以”。

图16是图示初始通信的处理的示例的流程图。当通信单元140如在第一示例性实施例中那样再次执行初始通信以改变镜头装置信息A和B时，通信单元140随后不再次执行初始通信以进一步改变镜头装置信息A和B。图16中所示的流程图中的处理在通信线路被通信开关505短路并且通信在通信单元140和210之间执行的状态下开始。参考图16，在步骤S1001中，确定通信单元502是否从通信单元140接收到指示镜头装置信息A被改变的信息。在接收到该信息的情况下(步骤S1001中为“是”)，处理进行到步骤S1002。在步骤S1002中，确定是否接收到来自通信单元210的请求信息A的命令。当接收到该命令时(步骤S1002中为“是”)，处理进行到步骤S1003。在步骤S1003中，获取从通信单元210发送的成像装置主体信息A，并且获取从通信单元140发送的镜头装置信息A。然后，处理进行到步骤S1004。

在步骤S1004中，确定是否接收到来自通信单元210的请求信息B的命令。当接收到该命令时(步骤S1004中为“是”)，处理进行到步骤S1005。在步骤S1005中，获取从通信单元210发送的成像装置主体信息B，并且获取从通信单元140发送的镜头装置信息B。然后，处理进行到步骤S1006。在步骤S1006中，基于获取的成像装置主体信息确定通信单元210是否符合对聚焦透镜单元105的驱动命令。在通信单元210符合该驱动命令的情况下(步骤S1006中为“是”)，处理进行到步骤S1007。另一方面，在通信单元210不符合该驱动命令的情况下(步骤S1006中为“否”)，处理结束。关于通信单元210是否符合该驱动命令的确定是基于关于成像装置主体信息A2或B1任一个是否指示“符合”的确定做出的。

在步骤S1007中，控制单元501基于获取的镜头装置信息确定是否可以进行聚焦透镜单元105的驱动。在可以进行聚焦透镜单元105的驱动的情况下(步骤S1007中为“是”)，处理进行到步骤S1008。另一方面，在不可以进行聚焦透镜单元105的驱动的情况下(步骤S1007中为“否”)，处理在此结束。关于是否可以进行聚焦透镜单元105的驱动的确定是基于镜头装置信息A3做出的。在步骤S1008中，确定是否可以发送AF/MF开关状态信息。在可以发送该信息的情况下(步骤S1008中为“是”)，处理进行到步骤S1009。另一方面，在不能发送该信息的情况下(步骤S1008中为“否”)，处理在此结束。这里，关于是否可以发送AF/MF开关状态信息的确定是基于关于是否符合来自通信单元210的对聚焦透镜单元105的驱动命令以及镜头装置100是否被提供AF/MF开关135的确定做出的。因此，在来自通信单元210的对聚焦透镜单元105的驱动命令可以但是不能发送AF/MF开关状态信息的情况下，镜头装置100没有被提供AF/MF开关135。在步骤S1009中，控制单元501确定出镜头装置信息A4指示“可以”。然后，处理进行到步骤S1010。在步骤S1010中，通信开关505打开。然后，处理进行到步骤S1011。当通信开关505打开时，通信单元502和210准备好彼此通信，但是通信单元140和210不能够彼此通信。

在步骤S1011中，确定是否从通信单元210接收到用于确认镜头装置信息A是否要被改变的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S1011中为“是”)，处理进行到步骤S1012。另一方面，在没有接收到该命令的情况下(步骤S1011中为“否”)，处理返回到步骤S1011。通信单元210周期性地或重复性地发送该命令。在步骤S1012中，指示镜头装置信息A要被改变的信息被发送到通信单元210。然后，处理进行到步骤S1013。在步骤S1013中，确定是否从通信单元210接收到请求镜头装置信息A的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S1013中为“是”)，处理进行到步骤S1014。在步骤S1014中，获取来自通信单元210的成像装置主体信息A，并且镜头装置信息A被发送到通信单元210。然后，处理进行到步骤S1015。在步骤S1015中，确定是否从通信单元210接收到请求镜头装置信息B的命令。在接收到该命令的情况下(步骤S1015中为“是”)，处理进行到步骤S1016。在步骤S1016中，获取来自通信单元210的成像装置主体信息B，并且镜头装置信息B被发送到通信单元210。然后，处理进行到步骤S1017。在步骤S1017中，通信开关505闭合。然后，处理结束。当通信开关505闭合时，通信单元140和210准备好彼此通信。

如上所述，在执行通信单元502和210之间的初始通信之后，可以在通信单元502和210之间传送在适配器装置500附接到其时改变的镜头装置信息。因此，即使在附接适配器装置500的情况下，成像装置主体200也可以基于与该情况对应的镜头装置信息控制(驱动)镜头装置100和适配器装置500。可更换镜头装置信息可以通过适配器装置500改变。此外，适配器装置500可以被提供其它开关和操作构件，并且可以被提供光学构件和用于光学构件的驱动单元。

适配器装置500可以根据需要控制通信开关505以执行通信单元502和210之间的通信。在这种情况下，通信开关505的状态被从通信单元502发送到通信单元210。

本公开的上述配置、示例性实施例可以提供在实现与传统装置(型号)的兼容和成像装置的扩展功能上有益的镜头装置、成像装置主体、成像装置和程序。在上述示例中，从镜头装置100发送到成像装置主体200的信息基于成像装置的配置被更新。然而，可以基于配置更新从成像装置主体200发送到镜头装置100的信息。本公开不限于具有扩展功能并且更新镜头装置信息的适配器装置500的配置。可更换镜头装置100可以具有扩展功能，并且适配器装置500可以更新镜头装置信息。例如，在镜头装置100没有被配置为在电力节省模式下操作的情况下，适配器装置500可以具有电力控制单元142的功能并且响应于来自通信单元210的驱动命令执行驱动限制。以这种方式，适配器装置500可以代替镜头装置100或作为镜头装置100的附加，执行成像装置中的功能扩展。

通信单元140的通信方法可以与通信单元210的通信方法不同，并且适配器装置500可以在两种通信方法之间执行转换。在这种情况下，例如，通信单元502可以基于第一通信方法与通信单元140通信，并且基于第二通信方法与通信单元210通信。

描述第四示例性实施例。上述示例性实施例的至少一个功能也可以通过用于实现该至少一个功能的程序来实现。程序可以经由网络或存储介质供给到装置或系统，然后由装置或系统的计算机中的至少一个处理器读取并且执行。功能也可以通过用于实现该功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))来实现。

其它实施例

本公开的实施例还可以通过读出并且执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并且执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并且执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已参考示例性实施例描述了本公开，但是要理解的是，本公开不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围要被赋予最广泛的解释以便涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (18)

1.一种镜头装置，所述镜头装置可拆卸地附接到图像拾取装置主体，所述镜头装置包括：

光学构件；以及

控制器，所述控制器被配置为关于所述光学构件的驱动执行与所述图像拾取装置主体的通信，

其中所述控制器被配置为基于从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第二信息，并且基于在所述第二信息的发送之后从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第四信息。

2.根据权利要求1所述的镜头装置，还包括：

驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述光学构件。

3.根据权利要求1所述的镜头装置，其中所述控制器被配置为基于在向所述图像拾取装置主体发送所述第四信息之后从所述图像拾取装置主体发送的、用于确认从所述第二信息到所述第四信息的变化的第五信息，向所述图像拾取装置主体发送指示从所述第二信息到所述第四信息的变化的第六信息。

4.根据权利要求1所述的镜头装置，其中所述第二信息包括指示所述光学构件是否可由所述图像拾取装置主体驱动的信息。

5.根据权利要求1所述的镜头装置，其中所述第二信息包括指示所述光学构件不可由所述图像拾取装置主体驱动的信息，并且所述第四信息包括指示所述光学构件可由所述图像拾取装置主体驱动的信息。

6.根据权利要求4所述的镜头装置，其中指示所述光学构件是否可由所述图像拾取装置主体驱动的所述信息包括关于对所述光学构件的驱动的限制的信息。

7.根据权利要求1所述的镜头装置，其中所述控制器被配置为控制驱动单元以执行对所述光学构件的驱动的限制，所述驱动单元被配置为基于所述第三信息驱动所述光学构件。

8.根据权利要求7所述的镜头装置，其中所述控制器被配置为排他性地控制多个驱动单元，所述多个驱动单元分别被配置为基于所述第三信息驱动多个光学构件。

9.根据权利要求7所述的镜头装置，其中所述控制器被配置为基于所述第三信息限制所述光学构件的驱动速度。

10.根据权利要求1所述的镜头装置，还包括：

可移动光学构件，所述可移动光学构件被配置为减少图像模糊；以及

限制机构，所述限制机构被配置为执行对所述光学构件的驱动的限制，

其中所述控制器被配置为基于所述第三信息控制所述限制机构对所述光学构件的驱动的限制。

11.根据权利要求1所述的镜头装置，其中所述光学构件包括可移动以用于变焦的透镜单元、可移动以用于聚焦的透镜单元、可移动以用于减少图像模糊的透镜单元、或者孔径光阑中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的镜头装置，还包括：

其中所述镜头装置可拆卸地附接在可更换镜头装置和所述图像拾取装置主体之间，所述可更换镜头装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置主体，并且

其中所述控制器被配置为关于所述光学构件的驱动执行与所述可更换镜头装置和所述图像拾取装置主体的通信。

13.根据权利要求12所述的镜头装置，还包括部署在所述可更换镜头装置和所述图像拾取装置主体之间的光路上的光学构件。

14.一种图像拾取装置，包括：

根据权利要求1所述的镜头装置；以及

图像拾取装置主体，

其中所述图像拾取装置主体包括图像拾取元件，所述图像拾取元件被配置为拾取经由所述镜头装置形成的图像。

15.一种图像拾取装置主体，镜头装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置主体，所述图像拾取装置主体包括：

控制器，所述控制器被配置为关于光学构件的驱动执行与所述镜头装置的通信；以及，

图像拾取元件，所述图像拾取元件被配置为拾取经由所述镜头装置形成的图像，

其中所述控制器被配置为向所述镜头装置发送用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，并且在从所述镜头装置接收用于识别所述镜头装置的第二信息之后，向所述镜头装置发送用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息。

16.一种图像拾取装置，包括：

根据权利要求15所述的图像拾取装置主体；以及

镜头装置，所述镜头装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置主体。

17.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质存储用于使计算机执行与图像拾取装置主体的通信的方法的程序，所述方法由镜头装置关于光学构件的驱动执行，所述镜头装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置主体，所述方法包括：

基于从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第二信息，以及

基于在用于识别所述镜头装置的所述第二信息的发送之后从所述图像拾取装置主体发送的用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息，向所述图像拾取装置主体发送用于识别所述镜头装置的第四信息。

18.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质存储用于使计算机执行与镜头装置的通信的方法的程序，所述方法由图像拾取装置主体关于光学构件的驱动执行，所述镜头装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置主体，所述方法包括：

向所述镜头装置发送用于识别所述图像拾取装置主体的第一信息，以及

在从所述镜头装置接收用于识别所述镜头装置的第二信息之后，向所述镜头装置发送用于识别所述图像拾取装置主体的第三信息。

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