JPH11347634A - 曲げ加工システム - Google Patents
曲げ加工システムInfo
- Publication number
- JPH11347634A JPH11347634A JP15925398A JP15925398A JPH11347634A JP H11347634 A JPH11347634 A JP H11347634A JP 15925398 A JP15925398 A JP 15925398A JP 15925398 A JP15925398 A JP 15925398A JP H11347634 A JPH11347634 A JP H11347634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- signal generating
- generating means
- bending
- ram drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 技能レベルに差のある作業者に対し、スロー
ダウンタイマー設定時間に差の無い同一のプログラムを
与えた場合のリスクを回避し、精神的な負担を軽くする
ため、作業者のタイミングに合わせ、最適時間で作業で
き、生産効率を上げることが出来る曲げ加工システムの
提供。 【解決手段】 曲げ加工を行う板材加工機Ｐにおける加
工システムであって、スローダウン位置／ラム停止時間
設定手段１と、外部信号となるラム駆動信号発生手段用
ＯＮ／ＯＦＦ検出手段２と、ラム位置検出手段３と、タ
イマー検出手段４及びラム駆動制御手段５とを付加して
構成し、制御装置内に格納された加工プログラムにラム
の動作制御を操作者の発する外部信号となるラム駆動信
号発生手段２ａの指令に追従して実行可能とするプログ
ラムを付加すると共に、プログラムに対応して前記制御
装置内のラムの制御回路を変更し、作業者のタイミング
に合わせて加工操作が出来るようにしたことを特徴とす
る。
ダウンタイマー設定時間に差の無い同一のプログラムを
与えた場合のリスクを回避し、精神的な負担を軽くする
ため、作業者のタイミングに合わせ、最適時間で作業で
き、生産効率を上げることが出来る曲げ加工システムの
提供。 【解決手段】 曲げ加工を行う板材加工機Ｐにおける加
工システムであって、スローダウン位置／ラム停止時間
設定手段１と、外部信号となるラム駆動信号発生手段用
ＯＮ／ＯＦＦ検出手段２と、ラム位置検出手段３と、タ
イマー検出手段４及びラム駆動制御手段５とを付加して
構成し、制御装置内に格納された加工プログラムにラム
の動作制御を操作者の発する外部信号となるラム駆動信
号発生手段２ａの指令に追従して実行可能とするプログ
ラムを付加すると共に、プログラムに対応して前記制御
装置内のラムの制御回路を変更し、作業者のタイミング
に合わせて加工操作が出来るようにしたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレスブレーキ
等の曲げ加工を行う板材加工機における曲げ加工システ
ムに関する。
等の曲げ加工を行う板材加工機における曲げ加工システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、箱状製品等のフランジ曲げ加工の
工程がある場合、曲げ工程が進んでフランジ部が増える
に連れて、曲げ加工操作の難度が高くなり、例えば、両
サイドに横フランジが在る場合では、フランジの上縁高
さから底辺部までの高さ寸法の範囲はスローダウン範囲
であり、上金型の刃の先端部が前記フランジの上縁高さ
位置よりやや上方をスローダウン位置として、この時点
からスローダウンタイマーが作用し始め、スローダウン
タイマー設定時間内にラムの作用により、例えば上昇式
ラムの場合、ワークを支持したテーブルを上昇させてワ
ークをパンチ幅に合わせる等の所謂位置合わせをし、次
に該テーブルを下降させ、設定時間が経過した後に、下
金型を備えてワークを支持したテーブルを再度ラムの作
用により上昇させて曲げ加工を実施している。
工程がある場合、曲げ工程が進んでフランジ部が増える
に連れて、曲げ加工操作の難度が高くなり、例えば、両
サイドに横フランジが在る場合では、フランジの上縁高
さから底辺部までの高さ寸法の範囲はスローダウン範囲
であり、上金型の刃の先端部が前記フランジの上縁高さ
位置よりやや上方をスローダウン位置として、この時点
からスローダウンタイマーが作用し始め、スローダウン
タイマー設定時間内にラムの作用により、例えば上昇式
ラムの場合、ワークを支持したテーブルを上昇させてワ
ークをパンチ幅に合わせる等の所謂位置合わせをし、次
に該テーブルを下降させ、設定時間が経過した後に、下
金型を備えてワークを支持したテーブルを再度ラムの作
用により上昇させて曲げ加工を実施している。
【０００３】また、プレスブレーキの場合、ミュートポ
イントでフットペダルを二度踏みしているという事例が
知られる。
イントでフットペダルを二度踏みしているという事例が
知られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、スローダウンタイマー設定時間内にワークを
パンチ幅に合わせきれない場合は、ワークを潰してしま
うという虞があった。また、スローダウンタイマー設定
時間を長くするとタクトタイムが長くなり、生産効率が
落ちるという課題がある。
来例では、スローダウンタイマー設定時間内にワークを
パンチ幅に合わせきれない場合は、ワークを潰してしま
うという虞があった。また、スローダウンタイマー設定
時間を長くするとタクトタイムが長くなり、生産効率が
落ちるという課題がある。
【０００５】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、技能レベルに差のある作業者に対し、スローダ
ウンタイマー設定時間に差の無い同一のプログラムを与
えた場合のリスクを回避するためと、作業者の精神的な
負担を軽くするため、作業者のタイミングに合わせ、最
適時間で作業することができ、結果的に生産効率を上げ
ることが出来る曲げ加工システムを提供することを目的
とする。
もので、技能レベルに差のある作業者に対し、スローダ
ウンタイマー設定時間に差の無い同一のプログラムを与
えた場合のリスクを回避するためと、作業者の精神的な
負担を軽くするため、作業者のタイミングに合わせ、最
適時間で作業することができ、結果的に生産効率を上げ
ることが出来る曲げ加工システムを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００７】（１） プレスブレーキ等の曲げ加工を行
う板材加工機における加工システムであって、スローダ
ウン位置／ラム停止時間を設定する設定手段と、外部信
号となるラム駆動信号発生手段用ＯＮ／ＯＦＦ検出手段
と、ラム位置検出手段と、タイマー検出手段及びラム駆
動制御手段とを付加して構成し、制御装置内に格納され
た加工プログラムにラムの動作制御を操作者の発する外
部信号となるラム駆動信号発生手段の指令に追従して実
行可能とするプログラムを付加すると共に、追加プログ
ラムに対応して前記制御装置内のラムの制御回路を変更
し、作業者のタイミングに合わせて加工操作が出来るよ
うにしたことを特徴とする曲げ加工システム。
う板材加工機における加工システムであって、スローダ
ウン位置／ラム停止時間を設定する設定手段と、外部信
号となるラム駆動信号発生手段用ＯＮ／ＯＦＦ検出手段
と、ラム位置検出手段と、タイマー検出手段及びラム駆
動制御手段とを付加して構成し、制御装置内に格納され
た加工プログラムにラムの動作制御を操作者の発する外
部信号となるラム駆動信号発生手段の指令に追従して実
行可能とするプログラムを付加すると共に、追加プログ
ラムに対応して前記制御装置内のラムの制御回路を変更
し、作業者のタイミングに合わせて加工操作が出来るよ
うにしたことを特徴とする曲げ加工システム。
【０００８】（２） 前記外部信号となるラム駆動信号
発生手段は、ラムの駆動スイッチであるフットペダルと
したことを特徴とする前項（１）記載の曲げ加工システ
ム。
発生手段は、ラムの駆動スイッチであるフットペダルと
したことを特徴とする前項（１）記載の曲げ加工システ
ム。
【０００９】（３） 前記外部信号となるラム駆動信号
発生手段は、ラムの駆動スイッチである押しボタンスイ
ッチとしたことを特徴とする前項（１）記載の曲げ加工
システム。
発生手段は、ラムの駆動スイッチである押しボタンスイ
ッチとしたことを特徴とする前項（１）記載の曲げ加工
システム。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施の形態を
説明する。
説明する。
【００１１】図１（ａ）は、この発明に係る曲げ加工シ
ステムの付加構成部分を示すブロック図、同（ｂ）は曲
げ加工システムの作用を示す説明図、図２はワークフラ
ンジとスローダウン位置との関係を示す斜視図、図３は
作業状況を示す側面模式図、図４は本発明の曲げ加工シ
ステムのフローチャート、図５は従来システムのフロー
チャート、図６は板材加工機の例としてのプレスブレー
キの外観斜視図である。
ステムの付加構成部分を示すブロック図、同（ｂ）は曲
げ加工システムの作用を示す説明図、図２はワークフラ
ンジとスローダウン位置との関係を示す斜視図、図３は
作業状況を示す側面模式図、図４は本発明の曲げ加工シ
ステムのフローチャート、図５は従来システムのフロー
チャート、図６は板材加工機の例としてのプレスブレー
キの外観斜視図である。
【００１２】図面について説明すれば、１はスローダウ
ン位置／ラム停止時間（スローダウンタイマー設定時
間）・設定手段、２は外部信号となるラム駆動信号発生
手段用ＯＮ／ＯＦＦ検出手段、２ａはラム駆動信号発生
手段（フットスイッチまたは押しボタンスイッチ）、３
はラム位置検出手段、４はタイマー検出手段、５はラム
駆動制御手段であり、前記符号１〜４とラム駆動制御手
段５とは相互に伝送可能に接続されている。
ン位置／ラム停止時間（スローダウンタイマー設定時
間）・設定手段、２は外部信号となるラム駆動信号発生
手段用ＯＮ／ＯＦＦ検出手段、２ａはラム駆動信号発生
手段（フットスイッチまたは押しボタンスイッチ）、３
はラム位置検出手段、４はタイマー検出手段、５はラム
駆動制御手段であり、前記符号１〜４とラム駆動制御手
段５とは相互に伝送可能に接続されている。
【００１３】曲げ加工システムの作用について、図１
（ｂ）に基づき説明する。
（ｂ）に基づき説明する。
【００１４】Ｓ１で板厚、曲げ長さ等の条件を有するワ
ーク情報及び材質、曲げ角度、フランジ寸法等の製品情
報を、先ず確認整理し、Ｓ２では前記フランジ寸法を基
にスローダウン位置が何ｍｍか（ダイ上寸法）を設定
し、Ｓ３ではラム停止時間を、例えば、２〜５秒程度に
設定し、Ｓ４では作業者がフットスイッチまたは押しボ
タン等のラム駆動信号発生手段２ａより外部信号を発す
ると、ラムは駆動状態に入る。Ｓ５ではラムがスローダ
ウン位置（速度切換位置）へ到達した後、作業者がフッ
トペダルから足を離してフットスイッチがＯＦＦの状態
になると、その時点でラムは停止する。また作業者がフ
ットスイッチを踏んだ儘の状態では、従来同様、所定時
間後にラムは再起動する。Ｓ６では作業者がワークをパ
ンチ幅に合わせて左右方向位置決めし、位置決め完了後
に再度フットスイッチを踏むとラムは再起動し、Ｓ７で
ラムは所定ストローク動作して曲げ加工を完了し、停止
状態となり、最後にラムは元のスタート位置に戻ること
となる。
ーク情報及び材質、曲げ角度、フランジ寸法等の製品情
報を、先ず確認整理し、Ｓ２では前記フランジ寸法を基
にスローダウン位置が何ｍｍか（ダイ上寸法）を設定
し、Ｓ３ではラム停止時間を、例えば、２〜５秒程度に
設定し、Ｓ４では作業者がフットスイッチまたは押しボ
タン等のラム駆動信号発生手段２ａより外部信号を発す
ると、ラムは駆動状態に入る。Ｓ５ではラムがスローダ
ウン位置（速度切換位置）へ到達した後、作業者がフッ
トペダルから足を離してフットスイッチがＯＦＦの状態
になると、その時点でラムは停止する。また作業者がフ
ットスイッチを踏んだ儘の状態では、従来同様、所定時
間後にラムは再起動する。Ｓ６では作業者がワークをパ
ンチ幅に合わせて左右方向位置決めし、位置決め完了後
に再度フットスイッチを踏むとラムは再起動し、Ｓ７で
ラムは所定ストローク動作して曲げ加工を完了し、停止
状態となり、最後にラムは元のスタート位置に戻ること
となる。
【００１５】次に、図４及び図５のフローチャートに基
づいて、本発明の曲げ加工システムと従来の同システム
とを比較しながら、動作を説明する。
づいて、本発明の曲げ加工システムと従来の同システム
とを比較しながら、動作を説明する。
【００１６】ステップＳ１０１で、先ず、スローダウ
ン位置（ダイ上何ｍｍか）及び停止時間（スローダウ
ンタイマー）を設定する。この時、停止時間は、例え
ば、通常２秒〜５秒の間で設定する。次に、ステップＳ
１０２で作業者がフットペダルを踏んでフットスイッチ
をＯＮにすると、ステップＳ１０３でラムは移動状態と
なり、次いでステップＳ１０４でスローダウン位置かを
判断し、ＮＯと判断し、未だスローダウン位置に達して
なければ前のステップＳ１０３へ戻り、ラムの移動状態
を続け、ＹＥＳであればステップＳ１１１へ進み、フッ
トスイッチはＯＮの儘になっているかを判断し、ＹＥＳ
であればステップＳ１０５へ進み、ラムは停止状態とな
り、この間にパンチ幅に合わせてワーク位置決め操作が
行われ、次のステップＳ１０６でタイマー設定時間かを
判断し、ＮＯと判断されれば、ステップＳ１０５へ戻
り、ＹＥＳであれば、ステップＳ１０７へ進み、ラムは
移動して加工操作を続け、次のステップＳ１０８で所定
の加工が終了していれば、ラム所定位置か？の判断でＹ
ＥＳとなり動作は終了してＥＮＤとなるが、ステップＳ
１０８でＮＯと判断されれば、前のステップＳ１０７へ
戻り、繰り返し操作が行われる。
ン位置（ダイ上何ｍｍか）及び停止時間（スローダウ
ンタイマー）を設定する。この時、停止時間は、例え
ば、通常２秒〜５秒の間で設定する。次に、ステップＳ
１０２で作業者がフットペダルを踏んでフットスイッチ
をＯＮにすると、ステップＳ１０３でラムは移動状態と
なり、次いでステップＳ１０４でスローダウン位置かを
判断し、ＮＯと判断し、未だスローダウン位置に達して
なければ前のステップＳ１０３へ戻り、ラムの移動状態
を続け、ＹＥＳであればステップＳ１１１へ進み、フッ
トスイッチはＯＮの儘になっているかを判断し、ＹＥＳ
であればステップＳ１０５へ進み、ラムは停止状態とな
り、この間にパンチ幅に合わせてワーク位置決め操作が
行われ、次のステップＳ１０６でタイマー設定時間かを
判断し、ＮＯと判断されれば、ステップＳ１０５へ戻
り、ＹＥＳであれば、ステップＳ１０７へ進み、ラムは
移動して加工操作を続け、次のステップＳ１０８で所定
の加工が終了していれば、ラム所定位置か？の判断でＹ
ＥＳとなり動作は終了してＥＮＤとなるが、ステップＳ
１０８でＮＯと判断されれば、前のステップＳ１０７へ
戻り、繰り返し操作が行われる。
【００１７】一方、ステップＳ１１１でＮＯと判断さ
れ、作業者の足がフットペダルから離れ、フットスイッ
チがＯＦＦであることを示し、元の位置へ戻ることなく
現在の停止位置を維持した状態で、ステップＳ１１２へ
進み、ラムは停止の状態で、この間にパンチ幅に合わせ
てワーク位置決め操作が行われ、次のステップＳ１１３
で、フットスイッチはＯＮかを判断し、ＯＦＦであって
ＮＯと判断されれば、ステップＳ１１２の状態を続け、
フットペダルが踏まれてフットスイッチがＯＮとなって
いれば、次のステップＳ１１４へ進み、ラムは移動して
加工操作を続け、次のステップＳ１１５で所定の加工が
終了していれば、ラム所定位置か？の判断でＹＥＳとな
り動作は終了してＥＮＤとなるが、ステップＳ１１５で
ＮＯと判断されれば、前のステップＳ１１４へ戻り、繰
り返し操作が行われる。
れ、作業者の足がフットペダルから離れ、フットスイッ
チがＯＦＦであることを示し、元の位置へ戻ることなく
現在の停止位置を維持した状態で、ステップＳ１１２へ
進み、ラムは停止の状態で、この間にパンチ幅に合わせ
てワーク位置決め操作が行われ、次のステップＳ１１３
で、フットスイッチはＯＮかを判断し、ＯＦＦであって
ＮＯと判断されれば、ステップＳ１１２の状態を続け、
フットペダルが踏まれてフットスイッチがＯＮとなって
いれば、次のステップＳ１１４へ進み、ラムは移動して
加工操作を続け、次のステップＳ１１５で所定の加工が
終了していれば、ラム所定位置か？の判断でＹＥＳとな
り動作は終了してＥＮＤとなるが、ステップＳ１１５で
ＮＯと判断されれば、前のステップＳ１１４へ戻り、繰
り返し操作が行われる。
【００１８】以上説明したように、ステップＳ１１１か
らステップＳ１１５までが、図４に示すように本発明に
係る曲げ加工システムの付加構成部分であり、この場合
は、作業者がフットペダルから足を離してフットスイッ
チがＯＦＦとなった時に、従来の様にラムが元の位置ま
で戻ってしまうのではなくて、フットスイッチがＯＦＦ
となった時点でのラムの停止位置を維持した儘停止状態
を続け、パンチ幅に合わせてワーク位置決めを行うこと
が出来、位置決めが終了して、作業者がフットペダルを
踏むとフットスイッチがＯＮとなり、ラムはその位置か
ら移動を再開するので、タイムロスが無く、効率良く曲
げ工程を進めることができる。
らステップＳ１１５までが、図４に示すように本発明に
係る曲げ加工システムの付加構成部分であり、この場合
は、作業者がフットペダルから足を離してフットスイッ
チがＯＦＦとなった時に、従来の様にラムが元の位置ま
で戻ってしまうのではなくて、フットスイッチがＯＦＦ
となった時点でのラムの停止位置を維持した儘停止状態
を続け、パンチ幅に合わせてワーク位置決めを行うこと
が出来、位置決めが終了して、作業者がフットペダルを
踏むとフットスイッチがＯＮとなり、ラムはその位置か
ら移動を再開するので、タイムロスが無く、効率良く曲
げ工程を進めることができる。
【００１９】即ち、「スローダウン位置／速度切換位
置」において、ラム駆動信号発生手段（フットペダルま
たは押しボタン）２ａをＯＦＦにすることにより、ラム
はその位置で一時停止し、再度、前記ラム駆動信号発生
手段２ａをＯＮとすることにより、ラムはその位置から
再起動を始め、効率よく工程を進めることができる。
置」において、ラム駆動信号発生手段（フットペダルま
たは押しボタン）２ａをＯＦＦにすることにより、ラム
はその位置で一時停止し、再度、前記ラム駆動信号発生
手段２ａをＯＮとすることにより、ラムはその位置から
再起動を始め、効率よく工程を進めることができる。
【００２０】更に説明すれば、熟練者／初心者に応じ
て、適切な位置決め時間を設定して位置決め工程を組む
ことが出来、且つ、ラムが一時停止位置から再起動でき
るためタイムロスが生じない。
て、適切な位置決め時間を設定して位置決め工程を組む
ことが出来、且つ、ラムが一時停止位置から再起動でき
るためタイムロスが生じない。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、技能レベルに差のあ
る作業者に対し、スローダウンタイマー設定時間に差の
無い同一のプログラムを与えた場合のリスクを回避する
ためと、作業者の精神的な負担を軽くするため、作業者
のタイミングに合わせ、最適時間で作業することがで
き、結果的に生産効率を上げることが出来るという効果
を呈する。
る作業者に対し、スローダウンタイマー設定時間に差の
無い同一のプログラムを与えた場合のリスクを回避する
ためと、作業者の精神的な負担を軽くするため、作業者
のタイミングに合わせ、最適時間で作業することがで
き、結果的に生産効率を上げることが出来るという効果
を呈する。
【図１】（ａ） この発明に係る曲げ加工システムの付
加構成部分を示すブロック図、同（ｂ）曲げ加工システ
ムの作用を示す説明図
加構成部分を示すブロック図、同（ｂ）曲げ加工システ
ムの作用を示す説明図
【図２】 ワークフランジとスローダウン位置との関係
を示す斜視図
を示す斜視図
【図３】 作業状況を示す側面模式図
【図４】 本発明の曲げ加工システムのフローチャート
【図５】 従来システムのフローチャート
【図６】 板材加工機の例としてのプレスブレーキの外
観斜視図
観斜視図
１ スローダウン位置／ラム停止時間・設定手段 ２ 外部信号となるラム駆動信号発生手段用ＯＮ／ＯＦ
Ｆ検出手段 ２ａ ラム駆動信号発生手段（フットペダルまたは押し
ボタン） ３ ラム位置検出手段 ４ タイマー検出手段 ５ ラム駆動制御手段 Ｐ 板材加工機
Ｆ検出手段 ２ａ ラム駆動信号発生手段（フットペダルまたは押し
ボタン） ３ ラム位置検出手段 ４ タイマー検出手段 ５ ラム駆動制御手段 Ｐ 板材加工機
Claims (3)
- 【請求項１】 プレスブレーキ等の曲げ加工を行う板材
加工機における加工システムであって、スローダウン位
置／ラム停止時間を設定する設定手段と、外部信号とな
るラム駆動信号発生手段用ＯＮ／ＯＦＦ検出手段と、ラ
ム位置検出手段と、タイマー検出手段及びラム駆動制御
手段とを付加して構成し、制御装置内に格納された加工
プログラムにラムの動作制御を操作者の発する前記外部
信号となるラム駆動信号発生手段の指令に追従して実行
可能とするプログラムを付加すると共に、追加プログラ
ムに対応して前記制御装置内のラムの制御回路を変更
し、作業者のタイミングに合わせて加工操作が出来るよ
うにしたことを特徴とする曲げ加工システム。 - 【請求項２】 前記外部信号となるラム駆動信号発生手
段は、ラムの駆動スイッチであるフットペダルとしたこ
とを特徴とする請求項１記載の曲げ加工システム。 - 【請求項３】 前記外部信号となるラム駆動信号発生手
段は、ラムの駆動スイッチである押しボタンスイッチと
したことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15925398A JPH11347634A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 曲げ加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15925398A JPH11347634A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 曲げ加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347634A true JPH11347634A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15689720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15925398A Pending JPH11347634A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 曲げ加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11347634A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045878A1 (fr) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Dispositif et procede de pliage |
| JP2002361327A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及びその方法 |
| JP2006159243A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | 曲げ機械用プログラミング装置 |
| JP2018043384A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリンタ装置 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15925398A patent/JPH11347634A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045878A1 (fr) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Dispositif et procede de pliage |
| JP2002178035A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Amada Co Ltd | 曲げ加工機及び曲げ加工方法 |
| US7089774B2 (en) | 2000-12-07 | 2006-08-15 | Amada Company, Limited | Bending device and bending method |
| JP4700801B2 (ja) * | 2000-12-07 | 2011-06-15 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法 |
| JP2002361327A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及びその方法 |
| JP4674885B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2011-04-20 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置及びその方法 |
| JP2006159243A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | 曲げ機械用プログラミング装置 |
| JP2018043384A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | プリンタ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7351948B2 (en) | Safety system and method utilizing multiple laser beams for an industrial machine | |
| ATE365596T1 (de) | Verfahren zur werkzeugeinstellung in einer blechherstellungsmaschine | |
| JPH11347634A (ja) | 曲げ加工システム | |
| JP2007007702A (ja) | 加工機の制御装置、制御方法、及びフートスタンンド | |
| JP2001260061A (ja) | ロボットの再起動方法 | |
| JPH11179446A (ja) | 型および成形方法 | |
| EP0394472A4 (en) | Reference point return system | |
| JPH09253753A (ja) | 板金加工機械の安全装置 | |
| JP2958133B2 (ja) | パンチングプレス | |
| JPH0976023A (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JPH06344032A (ja) | プレスブレーキロボットの制御装置 | |
| JP3749288B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JPH0818069B2 (ja) | プレスブレ−キ | |
| JP2002079327A (ja) | プレス成形金型およびそのプレス成形金型を用いたワークの流入防止方法 | |
| JP2007069261A (ja) | ブレスブレーキおよびこの操作装置 | |
| JPH10113895A (ja) | 打抜屑除去工具 | |
| JPH04309413A (ja) | 曲げ加工用モータプレスユニット | |
| JPH0471560B2 (ja) | ||
| JP2004174572A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPS6334515U (ja) | ||
| JPH06218173A (ja) | ミシンの押え制御装置 | |
| JPH078125Y2 (ja) | ワ−ククランプ装置の駆動制御装置 | |
| JPH054535B2 (ja) | ||
| KR100254187B1 (ko) | 원격조작반을이용한기계정지장치및방법 | |
| JPS5932420Y2 (ja) | プレススクラツプのけり出し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050603 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070612 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071016 |