JPH11324827A - 圧力センサの故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出値が継続的に変動するような故障も検出
できるようにした圧力センサの故障検出装置を提供す
る。 【解決手段】 所定時間ＴＩＮＴＶＡＬ内に圧力センサ
の検出値ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの偏
差の絶対値ＰＣＨＫが所定圧ＤＬＥＡＫＣＨＫを越えた
か否かの判定を繰り返し実行し、絶対値ＰＣＨＫが所定
圧ＤＬＩＥＡＫＣＨを越えた回数を故障判定カウンタＣ
９１ＢＮＧで計測する。そのカウンタＣ９１ＢＮＧの値
が、判定閾値９１ＢＪＶＤを越えたとき、圧力センサが
故障していると判定する（時刻ｔ１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンクまたは
燃料タンクに接続された通路内の圧力を検出する圧力セ
ンサの故障検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料をキャ
ニスタに貯蔵し、適時内燃機関の吸気系に供給するよう
に構成した蒸発燃料処理装置は、広く使用されている。
この蒸発燃料処理装置において漏れが発生すると、大気
中に蒸発燃料が放出されることになるため、蒸発燃料処
理装置内の圧力を検出する圧力センサを設けて、この圧
力センサの検出値によって燃料タンクやキャニスタで発
生する漏れを検出することが行われる。

【０００３】このような圧力センサ自体が故障した場合
には、正確な漏れ検出ができなくなるため、圧力センサ
の検出値が、機関の冷間始動の直後において所定上下限
値の範囲（例えば大気圧±４５ｍｍＨｇの範囲）外の値
となり、その状態が所定時間継続したとき、故障と判定
する手法が、従来より知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法では、何らかの原因で圧力センサ出力が継続的
に変動するような故障、例えば図４（ｉ）に実線で示す
ような出力波形となるような故障を検出することができ
ない。したがって、そのような故障が発生した状態で
は、上記漏れ検出を正確に行うことができないという問
題があった。

【０００５】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、検出値が継続的に変動するような故障も
検出できるようにした圧力センサの故障検出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、燃料タンクに発生する蒸発燃
料を処理する蒸発燃料装置内の圧力を検出する圧力セン
サの故障検出装置において、前記圧力センサの検出値の
平均値を算出する平均値算出手段と、前記検出値と前記
平均値との偏差が所定値より大きいか否かを判定する偏
差判定を繰り返して実行し、前記偏差が前記所定値より
大きいと判定された回数が所定回数を越えたとき、前記
圧力センサの故障を検出する故障検出手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００７】ここで「所定値」は、圧力センサを使用し
た漏れ検出を正確に行うことができない最小の変動を検
出できる程度の値とし、「所定回数」は、実際に出力が
継続的に変動する故障が発生した圧力センサを用いて実
験的に決定されるものである。

【０００８】この構成によれば、圧力センサの検出値と
その平均値との偏差が所定値より大きい否かを判定する
偏差判定が繰り返して実行され、前記偏差が前記所定値
より大きいと判定された回数が所定回数を越えたとき、
圧力センサの故障が検出される。したがって、圧力セン
サ出力が継続的に変動するような故障の場合でも、前記
偏差が所定値より大きいと判定されることがたびたび発
生するので、そのような故障を検出することが可能とな
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の圧力センサの故障検出装置において、前記故障検出手
段は、前記検出値と前記平均値との大小関係が所定時間
内に反転したことを条件として前記偏差判定を実行する
ことを特徴とする。

【００１０】ここで「所定時間」は、圧力センサを使用
した漏れ検出を正確に行うことができない最小の変動を
検出できる程度の時間とし、例えば３秒程度とする。

【００１１】この構成によれば、圧力センサの検出値と
その平均値との大小関係が所定時間内に反転したことを
条件として前記偏差判定が実行されるので、給油時のよ
うに検出値がその平均値より大きい状態が継続する場合
などにおいて、正常であるのに故障と誤判定することを
防止することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の圧力センサの故障検出装置において、前記故
障検出手段は、前記燃料タンクを搭載した車両の走行中
は前記偏差判定を実行しないことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、燃料タンクを搭載した
車両の走行中は前記偏差判定が実行されないので、車両
の走行に伴って燃料タンク内の燃料が揺れて圧力センサ
出力が変動し、正常であるのに故障と誤判定することを
防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の一形態に係る内燃機
関、蒸発燃料処理装置及びこれらの制御装置の全体構成
図である。図中、１は例えば４気筒を有する内燃機関
（以下、「エンジン」という）であって、該エンジン１
の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。
また、スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）
センサ４が連結されており、当該スロットル弁３の開度
に応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。

【００１６】燃料噴射弁６は、吸気管２の途中であって
エンジン１とスロットル弁３との間の図示しない吸気弁
の少し上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃
料噴射弁６は燃料供給管７を介して燃料タンク９に接続
されており、燃料供給管７の途中には燃料ポンプ８が設
けられている。燃料噴射弁６はＥＣＵ５に電気的に接続
され、該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開弁
時間が制御される。

【００１７】吸気管２の前記スロットル弁３の下流側に
は吸気管内絶対圧ＰＢＡを検出する吸気管内絶対圧（Ｐ
ＢＡ）センサ１３及び吸気温ＴＡを検出する吸気温（Ｔ
Ａ）センサ１４が装着されており、これらのセンサの検
出信号はＥＣＵ５に供給される。

【００１８】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１５が挿着され、該ＴＷセンサ１５に
より検出されたエンジン冷却水の温度（以下「エンジン
水温ＴＷ」という）は電気信号に変換されてＥＣＵ５に
供給される。

【００１９】エンジン１の図示しないカム軸周囲または
クランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ１６
が取り付けられている。ＮＥセンサ１６はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
で信号パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を
出力し、該ＴＤＣ信号パルスはＥＣＵ５に供給される。

【００２０】排気管１２の途中には、排気濃度センサと
してのＯ２センサ３２が装着されており、排気ガス中の
酸素濃度を検出してその検出値ＶＯ２に応じた信号を出
力しＥＣＵ５に供給する。排気管１２のＯ２センサ３２
の下流には、排気ガス浄化装置である三元触媒３３が設
けられている。

【００２１】またＥＣＵ５には、エンジン１が搭載され
た車両の走行速度ＶＳＰを検出する車速センサ１７、バ
ッテリ電圧ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ１８及び
大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ１９が接続されてお
り、これらのセンサの検出信号はＥＣＵ５に供給され
る。

【００２２】次に燃料タンク９、チャージ通路２０、キ
ャニスタ２５、パージ通路２７等から構成される蒸発燃
料処理装置３１について説明する。

【００２３】燃料タンク９はチャージ通路２０を介して
キャニスタ２５に接続されており、チャージ通路２０は
当該車両のエンジンルーム内に設けられた第１及び第２
の分岐部２０ａ，２０ｂを有する。そして、この分岐部
２０ａ，２０ｂと燃料タンク９との間のチャージ通路２
０には、チャージ通路２０内の圧力（この圧力は定常状
態においては燃料タンク９内の圧力とほぼ等しい）ＰＴ
ＡＮＫを検出する圧力センサ１１が取り付けられてお
り、この検出信号がＥＣＵ５に供給される。以下圧力セ
ンサ１１の出力を「検出値ＰＴＡＮＫ」という。

【００２４】第１の分岐部２０ａには二方向弁２３が設
けられている。二方向弁２３は、タンク内圧ＰＴＡＮＫ
が大気圧より２０ｍｍＨｇ程度高くなったとき開弁する
正圧弁２３ａ及びタンク内圧ＰＴＡＮＫが二方向弁２３
のキャニスタ２５側の圧力より所定圧だけ低くなったと
きに開弁作動する負圧弁２３ｂより構成されている機械
式の弁である。

【００２５】第２の分岐部２０ｂには、バイパス弁２４
が設けられている。バイパス弁２４は、通常は閉弁状態
とされ、後述するタンクモニタ処理実行中に開閉される
電磁弁であり、その作動はＥＣＵ５により制御される。

【００２６】キャニスタ２５は、蒸発燃料を吸着する活
性炭を内蔵し、通路２６ａを介して大気に連通する吸気
口を有する。通路２６ａの途中には、ベントシャット弁
２６が設けられている。ベントシャット弁２６は、通常
は開弁状態に保持され、所定の作動状態において閉弁さ
れる電磁弁であり、その作動はＥＣＵ５により制御され
る。

【００２７】キャニスタ２５は、パージ通路２７を介し
て吸気管２のスロットル弁３の下流側に接続されてお
り、パージ通路２７にはパージ制御弁３０が設けられて
いる。パージ制御弁３０は、その制御信号のオン−オフ
デューディ比を変更することにより流量を連続的に制御
することができるように構成された電磁弁であり、その
作動はＥＣＵ５により制御される。

【００２８】ＥＣＵ５は、上述の各種センサからの入力
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路と、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）と、該ＣＰＵで実行する演算プログラムや演算
結果等を記憶する記憶回路と、前記燃料噴射弁６、バイ
パス弁２４及びパージ制御弁３０に駆動信号を供給する
出力回路とを備えている。

【００２９】ＥＣＵ５のＣＰＵは、所定の条件が満たさ
れたときにバイパス弁２４、ベントシャット弁２６及び
パージ制御弁３０を開閉駆動し、圧力センサ１１によっ
て検出されるタンク内圧ＰＴＡＮＫに基づいて蒸発燃料
処理装置の漏れの有無を判定する異常判定処理を実行す
るとともに、図２及び３に示す、圧力センサ１１の故障
検出処理を実行する。

【００３０】図２及び３の故障検出処理は、一定時間
（例えば８０ｍｓｅｃ）毎にＥＣＵ５のＣＰＵで実行さ
れる。

【００３１】先ずステップＳ１１では、故障検出の実行
を許可することを「１」で示す許可フラグＦＧＯ９１Ｂ
が「１」であるか否かを判別する。この許可フラグＦＧ
Ｏ９１Ｂは、エンジン水温ＴＷが、燃料タンク内で発生
する蒸発燃料の量が少なく、故障判定に影響を与えない
程度の温度（例えば３５℃）より低い状態でエンジンが
始動された場合に「１」に設定される。すなわち、圧力
センサ１１の故障検出は、エンジン１の冷間始動直後に
実行される。

【００３２】ステップＳ１１でＦＧＯ９１Ｂ＝０であっ
て故障検出の実行が許可されていないときは、圧力セン
サ１１の正常判定に使用する正常判定カウンタＣ９１Ｂ
ＯＫ、及び圧力センサ１１の故障判定に使用する故障判
定カウンタＣ９１ＢＮＧをともに「０」にリセットし
（ステップＳ１２）、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹに所
定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹ（例えば５秒から１０秒程
度）をセットしてスタートさせ（ステップＳ１５）、イ
ンタバルタイマｔｍＩＮＴＶＡＬに所定時間ＴＩＮＴＶ
ＡＬ（例えば３秒）をセットしてスタートさせる（ステ
ップＳ１７）。

【００３３】遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹは、後述する
ステップＳ１９以下の判定処理の実行を所定遅延時間遅
らせるためのダウンカウントタイマであり、インタバル
タイマｔｍＩＮＴＶＡＬは、前記正常判定カウンタＣ９
１ＢＯＫまたは故障判定カウンタＣ９１ＢＮＧのカウン
ト値の更新処理（ステップＳ３１〜Ｓ３５）及び該カウ
ント値に基づく判定処理（ステップＳ３８〜Ｓ４１）の
実行周期を計測するためのダウンカウントタイマであ
る。

【００３４】所定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹは、当該車両
の停止後、燃料タンク内の燃料の揺れが落ち着くまでに
要する時間に相当するものとし、例えば５秒から１０秒
程度の時間に設定される。また所定時間ＴＩＮＴＶＡＬ
は、圧力センサ１１を使用した漏れ検出を正確に行うこ
とができない最小の変動を検出できる程度の時間、例え
ば３秒程度に設定される。

【００３５】次いで反転フラグＦＳＰＩＫＥ及びＮＧフ
ラグＦＫＮＧ９１Ｂを共に「０」に設定して（ステップ
Ｓ１８）、本処理を終了する。

【００３６】反転フラグＦＳＰＩＫＥは、後述するステ
ップＳ２０〜Ｓ２３の処理により、検出値ＰＴＡＮＫと
その平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの大小関係が反転したこと
を「１」で示すフラグであり、ＮＧフラグＦＫＮＧ９１
Ｂは、後述するステップＳ２４及びＳ２５の処理によ
り、検出値ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥと
の偏差の絶対値ＰＣＨＫ（＝｜ＰＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫ
ＡＶＥ｜）が所定圧ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きいとき
「１」に設定されるフラグである。

【００３７】一方ステップＳ１１でＦＧＯ９１Ｂ＝１で
あって故障検出の実行が許可されているときは、車速Ｖ
ＳＰが０か否かを判別し（ステップＳ１３）、ＶＳＰ＝
０であって停車中であるときは、エンジン１がアイドル
状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩＤＬ
Ｅが「１」か否かを判別する（ステップＳ１４）。そし
て、ＶＳＰ＞０であるとき、またはＦＩＤＬＥ＝０であ
ってエンジン１がアイドル以外の運転状態にあるとき
は、前記ステップＳ１５に進み、アイドル状態にあると
きは、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹの値が「０」か否か
を判別する（ステップＳ１６）。最初は、ｔｍ９１ＢＤ
ＬＹ＞０であるので、前記ステップＳ１７に進み、所定
遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹが経過したときは、インタバル
タイマｔｍＩＮＴＶＡＬの値が「０」か否かを判別する
（ステップＳ１７）。

【００３８】最初はｔｍＩＮＴＶＡＬ＞０であるので、
ステップＳ２０に進み、検出値ＰＴＡＮＫの前回値ＰＴ
ＡＮＫ（ｎ−１）（「前回値」は、本処理の前回実行時
における値である）が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの前回値
ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）以上か否かを判別し、さら
にステップＳ２１またはＳ２２で、検出値ＰＴＡＮＫの
今回値ＰＴＡＮＫ（ｎ）が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの今
回値ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）以下か否かを判別する。こ
こで（ｎ）は、今回値を示すために付したものである
が、通常は省略している。また、平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅは、下記式（１）により、ＥＣＵ５のＣＰＵで算出さ
れる。

【００３９】 ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）＝α×ＰＴＡＮＫ（ｎ） ＋（１−α）×ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１） （１） ここで、αは０から１の間の値に設定されるなまし係数
である。

【００４０】ステップＳ２０〜ステップＳ２２の判別の
結果、ＰＴＡＮＫ（ｎ−１）≧ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−
１）かつＰＴＡＮＫ（ｎ）≦ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）で
あるとき、またはＰＴＡＮＫ（ｎ−１）＜ＰＴＡＮＫＡ
ＶＥ（ｎ−１）かつＰＴＡＮＫ（ｎ）＞ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅ（ｎ）であるとき、すなわち検出値ＰＴＡＮＫと平均
値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの大小関係が反転したときは、反
転フラグＦＳＰＩＫＥを「１」に設定して（ステップＳ
２３）ステップＳ２４に進む一方、ＰＴＡＮＫ（ｎ−
１）≧ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）かつＰＴＡＮＫ
（ｎ）＞ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）であるとき、またはＰ
ＴＡＮＫ（ｎ−１）＜ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）かつ
ＰＴＡＮＫ（ｎ）＜ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）であると
き、すなわち検出値ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅとの大小関係が反転していないときは直ちにステップ
Ｓ２４に進む。

【００４１】ステップＳ２４では、検出値ＰＴＡＮＫと
平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶対値ＰＣＨＫが所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きいか否かを判別し、｜Ｐ
ＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫＡＶＥ｜≦ＤＬＥＡＫＣＨＫであ
るときは直ちに、また｜ＰＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫＡＶＥ
｜＞ＤＬＥＡＫＣＨＫであるときはＮＧフラグＦＫＮＧ
９１Ｂを「１」に設定して（ステップＳ２５）、本処理
を終了する。

【００４２】所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫは、圧力センサ１
１を使用した漏れ検出を正確に行うことができない最小
の変動を検出できる程度の値、例えば２ｍｍＨｇ程度に
設定される。

【００４３】一方ステップＳ１９でｔｍＩＮＴＶＡＬ＝
０となると、ステップＳ３１に進み、反転フラグＦＳＰ
ＩＫＥが「１」であるか否かを判別する。ＦＳＰＩＫＥ
＝０であって、所定時間ＴＩＮＴＶＡＬの間に検出値Ｐ
ＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの大小関係が反転
しなかったときは直ちにステップＳ３６に進み、ＦＳＰ
ＩＫＥ＝１であって反転があったとき、ＮＧフラグＦＫ
ＮＧ９１Ｂが「１」であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３２）。そしてＦＫＮＧ９１Ｂ＝１であるときは、故
障判定カウンタＣ９１ＢＮＧを「１」だけインクリメン
トし（ステップＳ３３）、正常判定カウンタＣ９１ＢＯ
Ｋを値を「０」にリセットして、またＦＫＮＧ９１Ｂ＝
０であるときは、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫを
「１」だけインクリメントして（ステップＳ３４）、ス
テップＳ３６に進む。

【００４４】ステップＳ３６では、インタバルタイマｔ
ｍＩＮＴＶＡＬに前記所定時間ＴＩＮＴＶＡＬをセット
してスタートさせ、次いで反転フラグＦＳＰＩＫＥ及び
ＮＧフラグＦＫＮＧ９１Ｂをともに「０」に設定する
（ステップＳ３７）。

【００４５】続くステップＳ３８では、故障判定カウン
タＣ９１ＢＮＧの値が判定閾値９１ＢＪＶＤ（例えば
４）より大きいか否かを判別し、Ｃ９１ＢＮＧ≦９１Ｂ
ＪＶＤであるときは、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫが
判定閾値９１ＢＪＶＤより大きいか否かを判別する（ス
テップＳ４０）。ステップＳ３８及びＳ４０の答がとも
に否定（ＮＯ）であるときは、正常または故障のいずれ
の判定も行わずに直ちに本処理を終了する。

【００４６】またステップＳ３８でＣ９１ＢＮＧ＞９１
ＢＪＶＤとなったときは、圧力センサ１１が故障と判定
して、そのことを「１」で示す故障フラグＦＦＳＤ９１
Ｂを「１」に設定するとともに、圧力センサ１１が正常
であることを「１」で示す正常フラグＦＯＫ９１Ｂを
「０」に設定し（ステップＳ３９）、さらに故障または
正常の判定が終了したことを「１」で示す終了フラグＦ
ＤＮ９１Ｂを「１」に設定して（ステップＳ４２）、前
記ステップＳ４２に進む。

【００４７】またステップＳ４０でＣ９１ＢＯＫ＞９１
ＢＪＶＤとなったときは、圧力センサ１１は正常と判定
し、正常フラグＦＯＫ９１Ｂを「１」に設定して（ステ
ップＳ４１）、本処理を終了する。

【００４８】図４は、図２，３の故障検出処理を説明す
るためのタイムチャートである。同図（ｅ）（ｆ）
（ｇ）（ｈ）は、圧力センサ１１が正常である場合に対
応し、同図（ｉ）（ｊ）（ｋ）（ｌ）は、圧力センサ１
１の検出値ＰＴＡＮＫが継続的に変動する故障が発生し
た場合に対応する。同図（ｅ）（ｉ）において、実線が
検出値ＰＴＡＮＫに、中心の破線が平均値ＰＴＡＮＫＡ
ＶＥに、また上下の破線が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥ±所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫにそれぞれ対応する。

【００４９】先ず圧力センサ１１が正常である場合につ
いて説明する。時刻ｔ１においてエンジンがアイドル状
態にあり（同図（ｂ））かつ車速ＶＳＰ（同図（ａ））
が「０」となると、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹ（同図
（ｃ））がダウンカウントを開始し、所定遅延時間Ｔ９
１ＢＤＬＹが経過して時刻ｔ２から故障検出期間ＴＤＥ
Ｔが開始する。そしてインタバルタイマｔｍＩＮＴＶＡ
Ｌ（同図（ｄ））の値が「０」となると（時刻ｔ３）、
故障フラグＦＫＮＧ９１Ｂ（図（ｇ））が「０」である
ため、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫが「１」だけイン
クリメントされる。時刻ｔ４，ｔ５においても同様に正
常判定カウンタＣ９１ＢＯＫ（同図（ｈ））が「１」だ
けインクリメントされ、時刻ｔ６から車両が走行を開始
するため、故障検出期間ＴＤＥＴが終了し、正常判定カ
ウンタＣ９１ＢＯＫの値は保持される。時刻ｔ７におい
て車両が停止し、所定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹ経過後の
時刻ｔ８から故障検出期間ＴＤＥＴが再開する。そし
て、時刻ｔ９，ｔ１０においても正常判定カウンタＣ９
１ＯＫＢがインクリメントされ、時刻ｔ１０において判
定閾値９１ＢＪＶＤを越えるので、正常判定（ＯＫ判
定）がなされる。なお、正常の場合は、検出値ＰＴＡＮ
Ｋはその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの近傍を上下するた
め、反転フラグＦＳＰＩＫＥ（同図（ｆ））は、時刻ｔ
３，ｔ４などにおいて「０」にリセットされてもすぐに
「１」に設定される。

【００５０】一方圧力センサ１１がその出力が継続的に
変動する故障となった場合は、時刻ｔ２の直後に、検出
値ＰＴＡＮＫが平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥ＋所定値ＤＬＥ
ＡＫＣＨＫを越える（同図（ｉ））ので、故障フラグＦ
ＫＮＧ９１Ｂ（同図（ｋ））が「１」に設定され、時刻
ｔ２１で反転フラグＦＳＰＩＫＥ（同図（ｊ））が
「１」に設定されるので、時刻ｔ３において故障判定カ
ウンタＣ９１ＢＮＧ（同図（ｌ））が「１」だけインク
リメントされる。時刻ｔ３以後においても、時刻ｔ３
１、ｔ４１で反転フラグＦＳＰＩＫＥが「１」に設定さ
れ、故障フラグＦＫＮＧ９１Ｂは「１」となる（時刻ｔ
３で「０」にリセットされるが、図示例では直ちに
「１」に設定されるので、「１」を維持するように示し
ている。時刻ｔ４、ｔ９及びｔ１０において同じ。）の
で、時刻ｔ４，ｔ５においても同様に故障判定カウンタ
Ｃ９１ＢＮＧがインクリメントされ、時刻ｔ６以後はそ
の値が保持される。時刻ｔ８から故障検出期間ＴＤＥＴ
が再開されると、時刻ｔ９，ｔ１０においても故障判定
カウンタＣ９１ＮＧＢがインクリメントされ、時刻ｔ１
０において判定閾値９１ＢＪＶＤを越えるので、故障と
の判定がなされる。

【００５１】以上のように本実施形態では、所定時間Ｔ
ＩＮＴＶＡＬの期間内において圧力センサ１１の検出値
ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶
対値ＰＣＨＫが所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫを越えたか否か
の偏差判定を繰り返し実行し、前記絶対値ＰＣＨＫが所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫを越えたと判定された回数に対応
する故障判定カウンタＣ９１ＮＧＢの値が判定閾値９１
ＢＪＶＤを越えたとき、圧力センサ１１が故障と判定す
るようにしたので、図４（ｉ）に示すようにセンサ出力
が継続的に変動するような故障を正確に検出することが
できる。

【００５２】図５は給油時における圧力センサ１１の検
出値ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの推移を
示すタイムチャートであり、時刻ｔ１１からｔ１２まで
給油が行われた場合を示す。この図から明らかなよう
に、給油中あるいは給油終了後しばらくの間は、検出値
ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶対値
ＰＣＨＫが所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きい状態が継
続するので、検出値ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅの大小関係の反転（ＦＳＰＩＫＥ＝１）を条件としな
いで、故障判定カウンタＣ９１ＢＮＧのインクリメント
を行うと、正常であるのに故障と誤判定する可能性が高
い。そこで本実施形態では、所定時間ＴＩＮＴＶＡＬ内
に反転フラグＦＳＰＩＫＥが「１」に設定されたことを
条件として故障判定カウンタＣ９１ＢＮＧのインクリメ
ントを行うようにし、かかる誤判定を防止している。

【００５３】また車速ＶＳＰが「０」である停車中に故
障検出処理を実行するようにしたので、車両の走行によ
って燃料タンク内の燃料が揺れ、正常であるのに故障と
誤判定することを防止することができる。

【００５４】なお図５に示すような検出値ＰＴＡＮＫと
平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの関係があらわれる場合は、
給油時以外にも急激な環境変化が起きた場合が考えられ
る。

【００５５】本実施形態では、ＥＣＵ５によって故障検
出装置が構成され、より具体的には、前記式（１）によ
る演算が平均値算出手段に相当し、図２のステップＳ１
９からＳ２５及び図３のステップＳ３１からＳ３９が故
障判定手段に相当する。

【００５６】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、時刻ｔ６から故障検出期間ＴＤＥＴが再
開する時刻ｔ８の間、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫ及
び故障判定カウンタＣ９１ＢＮＧのカウント値を保持す
るようにしたが、故障検出期間ＴＤＥＴが終了した時点
（時刻ｔ６）で、「０」にリセットするようにしてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、圧力センサの検出値とその平均値との偏差
が所定値より大きい否かを判定する偏差判定が繰り返し
て実行され、前記偏差が前記所定値より大きいと判定さ
れた回数が所定回数を越えたとき、圧力センサの故障が
検出される。したがって、圧力センサ出力が継続的に変
動するような故障の場合でも、前記偏差が所定値より大
きいと判定されることがたびたび発生するので、そのよ
うな故障を検出することが可能となる。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、圧力セン
サの検出値とその平均値との大小関係が所定時間内に反
転したことを条件として前記偏差判定が実行されるの
で、給油時のように検出値がその平均値より大きい状態
が継続する場合などにおいて、正常であるのに故障と誤
判定することを防止することができる。

【００５９】請求項３に記載の発明によれば、燃料タン
クを搭載した車両の走行中は前記偏差判定が実行されな
いので、車両の走行に伴って燃料タンク内の燃料が揺れ
て圧力センサ出力が変動し、正常であるのに故障と誤判
定することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関、蒸発燃
料処理装置及びこれらの制御装置の構成を示す図であ
る。

【図２】圧力センサの故障検出を行う処理のフローチャ
ートである。

【図３】圧力センサの故障検出を行う処理のフローチャ
ートである。

【図４】図２，３の処理による故障検出を説明するため
のタイムチャートである。

【図５】給油時における圧力センサの検出値とその平均
値の推移を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニット（平均値算出手段、故障
検出手段） １１ 圧力センサ １７ 車速センサ ３１ 蒸発燃料処理装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料を処理す
   る蒸発燃料装置内の圧力を検出する圧力センサの故障検
   出装置において、 前記圧力センサの検出値の平均値を算出する平均値算出
   手段と、前記検出値と前記平均値との偏差が所定値より
   大きいか否かを判定する偏差判定を繰り返して実行し、
   前記偏差が前記所定値より大きいと判定された回数が所
   定回数を越えたとき、前記圧力センサの故障を検出する
   故障検出手段とを備えることを特徴とする圧力センサの
   故障検出装置。
2. 【請求項２】 前記故障検出手段は、前記検出値と前記
   平均値との大小関係が所定時間内に反転したことを条件
   として前記偏差判定を実行することを特徴とする請求項
   １に記載の圧力センサの故障検出装置。
3. 【請求項３】 前記故障検出手段は、前記燃料タンクを
   搭載した車両の走行中は前記偏差判定を実行しないこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の圧力センサの故
   障検出装置。