JP2001173523A

JP2001173523A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JP2001173523A
Application number: JP36192399A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kitajima; 真一北島; Atsushi Izumiura; 篤泉浦; Asao Ukai; 朝雄鵜飼; Hideyuki Oki; 秀行沖; Atsushi Matsubara; 篤松原; Yasuo Nakamoto; 康雄中本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】アイドル停止状態においても圧力検出手段の
異常検知を行えるようにする。【解決手段】ステップＳ１０１でアイドル停止状態か
否かを判定し、アイドル停止状態であると判断した場合
は、所定時間経過時（ステップＳ１０２でセットされた
所定遅延時間Ｔ９１ＢＩＤＳの経過時）に、ステップＳ
１４以降の処理を実行させる（ステップＳ１０３）。こ
れにより、アイドル停止時においても圧力センサの異常
検出を継続して行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンク内で発
生した蒸発燃料を処理する蒸発燃料処理装置に係わり、
特に、該装置内の圧力を検出する圧力検出手段の故障診
断に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料をキャ
ニスタに貯蔵し、適時内燃機関の吸気系に供給するよう
に構成した蒸発燃料処理装置は、広く使用されている。
この蒸発燃料処理装置において漏れが発生すると、大気
中に蒸発燃料が放出されることになるため、蒸発燃料処
理装置内の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）
を設けて、この圧力センサの検出値によって燃料タンク
やキャニスタで発生する漏れを検出することが行われ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、圧力センサの異常検知を燃料タンク内の圧力の変動
が小さいアイドル時のみに行っていたため、アイドル時
に機関を停止する機能を備えた車両においては、異常検
知の頻度が少なくなり、圧力センサの異常を検知し得な
くなるおそれがある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、機関停止状態におい
ても圧力検出手段の異常検知を行い得る内燃機関の蒸発
燃料処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、燃料タンク（実施の形態では、燃料タン
ク９）内で発生した蒸発燃料を処理する内燃機関（実施
の形態では、エンジン１）の蒸発燃料処理装置（実施の
形態では、蒸発燃料処理装置３１）であって、該装置内
の圧力を検出する圧力検出手段（実施の形態では、圧力
センサ１１）と、該圧力検出手段の異常を検出する異常
検出手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行されるステ
ップＳ１４以降の処理）と、前記内燃機関の停止条件を
判定する停止判定手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実
行されるステップＳ１０１）と、前記内燃機関の停止後
所定時間経過時に前記異常検出手段による異常検出を許
可する許可手段（実施の形態では、ＥＣＵ５で実行され
るステップＳ１０２，Ｓ１０３）とを備えることを特徴
としている。

【０００６】この構成によれば、内燃機関の停止条件を
判定する停止判定手段が内燃機関の停止か否かを判定
し、停止判定手段が停止状態であると判断したときは、
所定時間経過時に、異常検出手段による圧力検出手段の
異常検出を許可手段が許可する。これにより、機関停止
時においても異常検出手段による圧力検出手段の異常検
出を行えるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る内燃機関、蒸発燃料処理装置及びこれらの制御装置の
全体構成図である。図中、符号１は例えば４気筒を有す
る内燃機関（以下、「エンジン」という）であって、該
エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配さ
れている。また、スロットル弁３にはスロットル弁開度
（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下「ＥＣＵ」という）５１に供給する。

【０００８】燃料噴射弁６は、吸気管２の途中であって
エンジン１とスロットル弁３との間の図示しない吸気弁
の少し上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃
料噴射弁６は燃料供給管７を介して燃料タンク９に接続
されており、燃料供給管７の途中には燃料ポンプ８が設
けられている。燃料噴射弁６はＥＣＵ５に電気的に接続
され、該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開弁
時間が制御される。

【０００９】吸気管２の前記スロットル弁３の下流側に
は吸気管内絶対圧ＰＢＡを検出する吸気管内絶対圧（Ｐ
ＢＡ）センサ１３及び吸気温ＴＡを検出する吸気温（Ｔ
Ａ）センサ１４が装着されており、これらのセンサの検
出信号はＥＣＵ５に供給される。

【００１０】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１５が挿着され、該ＴＷセンサ１５に
より検出されたエンジン冷却水の温度（以下「エンジン
水温ＴＷ」という）は電気信号に変換されてＥＣＵ５に
供給される。

【００１１】エンジン１の図示しないカム軸周囲または
クランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ１６
が取り付けられている。ＮＥセンサ１６はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
で信号パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を
出力し、該ＴＤＣ信号パルスはＥＣＵ５に供給される。

【００１２】排気管１２の途中には、排気濃度センサと
してのＯ２センサ３２が装着されており、排気ガス中の
酸素濃度を検出してその検出値ＶＯ２に応じた信号を出
力しＥＣＵ５に供給する。排気管１２のＯ２センサ３２
の下流には、排気ガス浄化装置である三元触媒３３が設
けられている。

【００１３】またＥＣＵ５には、エンジン１が搭載され
た車両の走行速度ＶＳＰを検出する車速センサ１７、バ
ッテリ電圧ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ１８及び
大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ１９が接続されてお
り、これらのセンサの検出信号はＥＣＵ５に供給され
る。

【００１４】次に燃料タンク９、チャージ通路２０、キ
ャニスタ２５、パージ通路２７等から構成される蒸発燃
料処理装置３１について説明する。

【００１５】燃料タンク９はチャージ通路２０を介して
キャニスタ２５に接続されており、チャージ通路２０は
当該車両のエンジンルーム内に設けられた第１及び第２
の分岐部２０ａ，２０ｂを有する。そして、この分岐部
２０ａ，２０ｂと燃料タンク９との間のチャージ通路２
０には、チャージ通路２０内の圧力（この圧力は定常状
態においては燃料タンク９内の圧力とほぼ等しい）ＰＴ
ＡＮＫを検出する圧力センサ（圧力検出手段）１１が取
り付けられており、この検出信号がＥＣＵ５に供給され
る。以下圧力センサ１１の出力を「検出値ＰＴＡＮＫ」
という。

【００１６】第１の分岐部２０ａには二方向弁２３が設
けられている。二方向弁２３は、タンク内圧ＰＴＡＮＫ
が大気圧より２．７ＫＰａ程度高くなったとき開弁する
正圧弁２３ａ及びタンク内圧ＰＴＡＮＫが二方向弁２３
のキャニスタ２５側の圧力より所定圧だけ低くなったと
きに開弁作動する負圧弁２３ｂより構成されている機械
式の弁である。

【００１７】第２の分岐部２０ｂには、バイパス弁２４
が設けられている。バイパス弁２４は、通常は閉弁状態
とされ、後述するタンクモニタ処理実行中に開閉される
電磁弁であり、その作動はＥＣＵ５により制御される。

【００１８】キャニスタ２５は、蒸発燃料を吸着する活
性炭を内蔵し、通路２６ａを介して大気に連通する吸気
口を有する。通路２６ａの途中には、ベントシャット弁
２６が設けられている。ベントシャット弁２６は、通常
は開弁状態に保持され、所定の作動状態において閉弁さ
れる電磁弁であり、その作動はＥＣＵ５により制御され
る。

【００１９】キャニスタ２５は、パージ通路２７を介し
て吸気管２のスロットル弁３の下流側に接続されてお
り、パージ通路２７にはパージ制御弁３０が設けられて
いる。パージ制御弁３０は、その制御信号のオン−オフ
デューティ比を変更することにより流量を連続的に制御
することができるように構成された電磁弁であり、その
作動はＥＣＵ５により制御される。

【００２０】ＥＣＵ５は、上述の各種センサからの入力
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路と、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」
という）と、該ＣＰＵで実行する演算プログラムや演算
結果等を記憶する記憶回路と、前記燃料噴射弁６、バイ
パス弁２４及びパージ制御弁３０に駆動信号を供給する
出力回路とを備えており、本発明における異常検出手
段，停止判定手段及び許可手段を構成している。

【００２１】ＥＣＵ５のＣＰＵは、所定の条件が満たさ
れたときにバイパス弁２４、ベントシャット弁２６及び
パージ制御弁３０を開閉駆動し、圧力センサ１１によっ
て検出されるタンク内圧ＰＴＡＮＫに基づいて蒸発燃料
処理装置の漏れの有無を判定する異常判定処理を実行す
るとともに、図２及び３に示す、圧力センサ１１の異常
検出処理を実行する。

【００２２】図２及び３の異常検出処理は、一定時間
（例えば８０ｍｓｅｃ）毎にＥＣＵ５のＣＰＵで実行さ
れる。

【００２３】先ずステップＳ１１では、異常検出の実行
を許可することを「１」で示す許可フラグＦＧＯ９１Ｂ
が「１」であるか否かを判別する。この許可フラグＦＧ
Ｏ９１Ｂは、エンジン水温ＴＷが、燃料タンク内で発生
する蒸発燃料の量が少なく、異常判定に影響を与えない
程度の温度（例えば３５℃）より低い状態でエンジンが
始動された場合に「１」に設定される。すなわち、圧力
センサ１１の異常検出は、エンジン１の冷間始動直後に
実行される。

【００２４】ステップＳ１１でＦＧＯ９１Ｂ＝０であっ
て異常検出の実行が許可されていないときは、圧力セン
サ１１の正常判定に使用する正常判定カウンタＣ９１Ｂ
ＯＫ、及び圧力センサ１１の異常判定に使用する異常判
定カウンタＣ９１ＢＮＧをともに「０」にリセットし
（ステップＳ１２）、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹに所
定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹ（例えば５秒から１０秒程
度）をセットしてスタートさせ（ステップＳ１５）、イ
ンタバルタイマｔｍＩＮＴＶＡＬに所定時間ＴＩＮＴＶ
ＡＬ（例えば３秒）をセットしてスタートさせる（ステ
ップＳ１７）。

【００２５】遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹは、後述する
ステップＳ１９以下の判定処理の実行を所定遅延時間遅
らせるためのダウンカウントタイマであり、インタバル
タイマｔｍＩＮＴＶＡＬは、前記正常判定カウンタＣ９
１ＢＯＫまたは異常判定カウンタＣ９１ＢＮＧのカウン
ト値の更新処理（ステップＳ３１〜Ｓ３５）及び該カウ
ント値に基づく判定処理（ステップＳ３８〜Ｓ４１）の
実行周期を計測するためのダウンカウントタイマであ
る。

【００２６】所定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹは、当該車両
の停止後、燃料タンク内の燃料の揺れが落ち着くまでに
要する時間に相当するものとし、例えば５秒から１０秒
程度の時間に設定される。また所定時間ＴＩＮＴＶＡＬ
は、圧力センサ１１を使用した漏れ検出を正確に行うこ
とができない最小の変動を検出できる程度の時間、例え
ば３秒程度に設定される。

【００２７】次いで反転フラグＦＳＰＩＫＥ及びＮＧフ
ラグＦＫＮＧ９１Ｂを共に「０」に設定して（ステップ
Ｓ１８）、本処理を終了する。

【００２８】反転フラグＦＳＰＩＫＥは、後述するステ
ップＳ２０〜Ｓ２３の処理により、検出値ＰＴＡＮＫと
その平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの大小関係が反転したこと
を「１」で示すフラグであり、ＮＧフラグＦＫＮＧ９１
Ｂは、後述するステップＳ２４及びＳ２５の処理によ
り、検出値ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥと
の偏差の絶対値ＰＣＨＫ（＝｜ＰＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫ
ＡＶＥ｜）が所定圧ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きいとき
「１」に設定されるフラグである。

【００２９】一方、ステップＳ１１でＦＧＯ９１Ｂ＝１
であって異常検出の実行が許可されているときは、エン
ジン１がアイドル停止条件が成立していることを「１」
で示すアイドルストップフラグＦＩＤＬＳＴＰが「１」
か否かを判別し（ステップＳ１０１）、アイドルストッ
プフラグＦＩＤＬＳＴＰ＝０であってアイドル停止条件
が成立していないときは、遅延タイマｔｍ９１ＢＩＤＳ
に所定遅延時間Ｔ９１ＢＩＤＳ（例えば５秒から１０秒
程度）をセットしてスタートさせる（ステップＳ１０
２）。

【００３０】遅延タイマｔｍ９１ＢＩＤＳは、エンジン
１がアイドル停止条件が成立しているとき、すなわち、
ステップＳ１０１でアイドルストップフラグＦＩＤＬＳ
ＴＰ＝１のときに、後述するステップＳ１４以下の実行
を所定遅延時間遅らせるためのダウンカウントタイマで
ある。

【００３１】これに対し、ステップＳ１０１でアイドル
ストップフラグＦＩＤＬＳＴＰ＝１であってアイドル停
止条件が成立しているときは、遅延タイマｔｍ９１ＢＩ
ＤＳの値が「０」か否かを判別する（ステップＳ１０
３）。最初は、ｔｍ９１ＢＩＤＳ＞０であるので、前記
ステップＳ１５に進み、所定遅延時間Ｔ９１ＢＩＤＳが
経過したときは、後述のステップＳ１４に進む。所定遅
延時間Ｔ９１ＢＩＤＳは、アイドル停止後、燃料タンク
内の燃料の揺れが落ち着くまでに要する時間に相当する
ものとし、例えば５秒から１０秒程度の時間に設定され
る。

【００３２】ステップＳ１３では、エンジン１がアイド
ル状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩＤ
ＬＥが「１」か否かを判別し、ＦＩＤＬＥ＝１であって
アイドル状態にあるときは、車速ＶＳＰが０か否かを判
別する（ステップＳ１４）。そして、ＦＩＤＬＥ＝０で
あってエンジン１がアイドル以外の運転状態にあると
き、またはＶＳＰ＞０であって走行中であるときは、前
記ステップＳ１５に進み、ＶＳＰ＝０であって停車中で
あるときは、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬＹの値が「０」
か否かを判別する（ステップＳ１６）。最初は、ｔｍ９
１ＢＤＬＹ＞０であるので、前記ステップＳ１７に進
み、所定遅延時間Ｔ９１ＢＤＬＹが経過したときは、イ
ンタバルタイマｔｍＩＮＴＶＡＬの値が「０」か否かを
判別する（ステップＳ１９）。

【００３３】最初はｔｍＩＮＴＶＡＬ＞０であるので、
ステップＳ２０に進み、検出値ＰＴＡＮＫの前回値ＰＴ
ＡＮＫ（ｎ−１）（「前回値」は、本処理の前回実行時
における値である）が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの前回値
ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）以上か否かを判別し、さら
にステップＳ２１またはＳ２２で、検出値ＰＴＡＮＫの
今回値ＰＴＡＮＫ（ｎ）が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの今
回値ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）以下か否かを判別する。こ
こで（ｎ）は、今回値を示すために付したものである
が、通常は省略している。また、平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅは、下記式（１）により、ＥＣＵ５のＣＰＵで算出さ
れる。

【００３４】ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）＝α×ＰＴＡＮＫ（ｎ）＋（１−α）×ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）…（１）ここで、αは０から１の間の値に設定されるなまし係数
である。

【００３５】ステップＳ２０〜ステップＳ２２の判別の
結果、ＰＴＡＮＫ（ｎ−１）≧ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−
１）かつＰＴＡＮＫ（ｎ）≦ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）で
あるとき、またはＰＴＡＮＫ（ｎ−１）＜ＰＴＡＮＫＡ
ＶＥ（ｎ−１）かつＰＴＡＮＫ（ｎ）＞ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅ（ｎ）であるとき、すなわち検出値ＰＴＡＮＫと平均
値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの大小関係が反転したときは、反
転フラグＦＳＰＩＫＥを「１」に設定して（ステップＳ
２３）ステップＳ２４に進む一方、ＰＴＡＮＫ（ｎ−
１）≧ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）かつＰＴＡＮＫ
（ｎ）＞ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）であるとき、またはＰ
ＴＡＮＫ（ｎ−１）＜ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ−１）かつ
ＰＴＡＮＫ（ｎ）＜ＰＴＡＮＫＡＶＥ（ｎ）であると
き、すなわち検出値ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅとの大小関係が反転していないときは直ちにステップ
Ｓ２４に進む。

【００３６】ステップＳ２４では、検出値ＰＴＡＮＫと
平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶対値ＰＣＨＫが所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きいか否かを判別し、｜Ｐ
ＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫＡＶＥ｜≦ＤＬＥＡＫＣＨＫであ
るときは直ちに、また｜ＰＴＡＮＫ−ＰＴＡＮＫＡＶＥ
｜＞ＤＬＥＡＫＣＨＫであるときはＮＧフラグＦＫＮＧ
９１Ｂを「１」に設定して（ステップＳ２５）、本処理
を終了する。

【００３７】所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫは、圧力センサ１
１を使用した漏れ検出を正確に行うことができない最小
の変動を検出できる程度の値、例えば２ｍｍＨｇ程度に
設定される。

【００３８】一方ステップＳ１９でｔｍＩＮＴＶＡＬ＝
０となると、ステップＳ３１に進み、反転フラグＦＳＰ
ＩＫＥが「１」であるか否かを判別する。ＦＳＰＩＫＥ
＝０であって、所定時間ＴＩＮＴＶＡＬの間に検出値Ｐ
ＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの大小関係が反転
しなかったときは直ちにステップＳ３６に進み、ＦＳＰ
ＩＫＥ＝１であって反転があったとき、ＮＧフラグＦＫ
ＮＧ９１Ｂが「１」であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ３２）。そしてＦＫＮＧ９１Ｂ＝１であるときは、異
常判定カウンタＣ９１ＢＮＧを「１」だけインクリメン
トし（ステップＳ３３）、正常判定カウンタＣ９１ＢＯ
Ｋの値を「０」にリセットして、またＦＫＮＧ９１Ｂ＝
０であるときは、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫを
「１」だけインクリメントして（ステップＳ３４）、ス
テップＳ３６に進む。

【００３９】ステップＳ３６では、インタバルタイマｔ
ｍＩＮＴＶＡＬに前記所定時間ＴＩＮＴＶＡＬをセット
してスタートさせ、次いで反転フラグＰＳＰＩＫＥ及び
ＮＧフラグＦＫＮＧ９１Ｂをともに「０」に設定する
（ステップＳ３７）。

【００４０】続くステップＳ３８では、異常判定カウン
タＣ９１ＢＮＧの値が判定閾値９１ＢＪＶＤ（例えば
４）より大きいか否かを判別し、Ｃ９１ＢＮＧ≦９１Ｂ
ＪＶＤであるときは、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫが
判定閾値９１ＢＪＶＤより大きいか否かを判別する（ス
テップＳ４０）。ステップＳ３８及びＳ４０の答がとも
に否定（ＮＯ）であるときは、正常または異常のいずれ
の判定も行わずに直ちに本処理を終了する。

【００４１】またステップＳ３８でＣ９１ＢＮＧ＞９１
ＢＪＶＤとなったときは、圧力センサ１１が異常と判定
して、そのことを「１」で示す異常フラグＦＦＳＤ９１
Ｂを「１」に設定するとともに、圧力センサ１１が正常
であることを「１」で示す正常フラグＦＯＫ９１Ｂを
「０」に設定し（ステップＳ３９）、さらに異常または
正常の判定が終了したことを「１」で示す終了フラグＰ
ＤＮ９１Ｂを「１」に設定して（ステップＳ４２）、前
記ステップＳ４２に進む。

【００４２】またステップＳ４０でＣ９１ＢＯＫ＞９１
ＢＪＶＤとなったときは、圧力センサ１１は正常と判定
し、正常フラグＦＯＫ９１Ｂを「１」に設定して（ステ
ップＳ４１）、本処理を終了する。

【００４３】以上のように本実施の形態によれば、ステ
ップＳ１０１でアイドル停止状態か否かを判定し、アイ
ドル停止状態であると判断した場合は、アイドル停止後
所定時間経過時（ステップＳ１０２でセットされた所定
遅延時間Ｔ９１ＢＩＤＳの経過時）に、ステップＳ１４
以降の処理を実行させるようにしたので（ステップＳ１
０３）、アイドル停止時においても圧力センサ１１の異
常検出を継続して行うことができる。

【００４４】図４は、図２，３の異常検出処理を説明す
るためのタイムチャートである。同図（ｅ）（ｆ）
（ｇ）（ｈ）は、圧力センサ１１が正常である場合に対
応し、同図（ｉ）（ｊ）（ｋ）（１）は、圧力センサ１
１の検出値ＰＴＡＮＫが継続的に変動する異常が発生し
た場合に対応する。同図（ｅ）（ｉ）において、実線が
検出値ＰＴＡＮＫに、中心の破線が平均値ＰＴＡＮＫＡ
ＶＥに、また上下の破線が平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥ±所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫにそれぞれ対応する。

【００４５】先ず圧力センサ１１が正常である場合につ
いて説明する。時刻ｔ１においてエンジン１がアイドル
状態にあり（同図（ｂ））かつ車速ＶＳＰ（同図
（ａ））が「０」となると、遅延タイマｔｍ９１ＢＤＬ
Ｙ（同図（ｃ））がダウンカウントを開始し、所定遅延
時間Ｔ９１ＢＤＬＹが経過して時刻ｔ２から異常検出期
間ＴＤＥＴが開始する。そしてインタバルタイマｔｍＩ
ＮＴＶＡＬ（同図（ｄ））の値が「０」となると（時刻
ｔ３）、異常フラグＦＫＮＧ９１Ｂ（図（ｇ））が
「０」であるため、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫが
「１」だけインクリメントされる。時刻ｔ４，ｔ５にお
いても同様に正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫ（同図
（ｈ））が「１」だけインクリメントされ、時刻ｔ６か
ら車両が走行を開始するため、異常検出期間ＴＤＥＴが
終了し、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫの値は保持され
る。時刻ｔ７において車両が停止し、所定遅延時間Ｔ９
１ＢＤＬＹ経過後の時刻ｔ８から異常検出期間ＴＤＥＴ
が再開する。そして、時刻ｔ９，ｔ１０においても正常
判定カウンタＣ９１ＯＫＢがインクリメントされ、時刻
ｔ１０において判定閾値９１ＢＪＶＤを越えるので、正
常判定（ＯＫ判定）がなされる。なお、正常の場合は、
検出値ＰＴＡＮＫはその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの近傍
を上下するため、反転フラグＦＳＰＩＫＥ（同図
（ｆ））は、時刻ｔ３，ｔ４などにおいて「０」にリセ
ットされてもすぐに「１」に設定される。

【００４６】一方、圧力センサ１１がその出力が継続的
に変動する異常となった場合は、時刻ｔ２１の直後に、
検出値ＰＴＡＮＫが平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥ＋所定値Ｄ
ＬＥＡＫＣＨＫを越える（同図（ｉ））ので、異常フラ
グＦＫＮＧ９１Ｂ（同図（ｋ））が「１」に設定され、
時刻ｔ２で反転フラグＦＳＰＩＫＥ（同図（ｊ））が
「１」に設定されるので、時刻ｔ３において異常判定カ
ウンタＣ９１ＢＮＧ（同図（１））が「１」だけインク
リメントされる。時刻ｔ３以後においても、時刻ｔ３
１、ｔ４１で反転フラグＦＳＰＩＫＥが「１」に設定さ
れ、異常フラグＦＫＮＧ９１Ｂは「１」となる（時刻ｔ
３で「０」にリセットされるが、図示例では直ちに
「１」に設定されるので、「１」を維持するように示し
ている。時刻ｔ４，ｔ９及びｔ１０において同じ。）の
で、時刻ｔ４，ｔ５においても同様に異常判定カウンタ
Ｃ９１ＢＮＧがインクリメントされ、時刻ｔ６以後はそ
の値が保持される。時刻ｔ８から異常検出期間ＴＤＥＴ
が再開されると、時刻ｔ９，ｔ１０においても異常判定
カウンタＣ９１ＢＮＧがインクリメントされ、時刻ｔ１
０において判定開値９１ＢＪＶＤを越えるので、異常と
の判定がなされる。

【００４７】以上のように本実施形態では、所定時間Ｔ
ＩＮＴＶＡＬの期間内において圧力センサ１１の検出値
ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶
対値ＰＣＨＫが所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫを越えたか否か
の偏差判定を繰り返し実行し、前記絶対値ＰＣＨＫが所
定値ＤＬＥＡＫＣＨＫを越えたと判定された回数に対応
する異常判定カウンタＣ９１ＢＮＧの値が判定開値９１
ＢＪＶＤを越えたとき、圧力センサ１１が異常と判定す
るようにしたので、図４（ｉ）に示すようにセンサ出力
が継続的に変動するような異常を正確に検出することが
できる。

【００４８】図５は給油時における圧力センサ１１の検
出値ＰＴＡＮＫとその平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥの推移を
示すタイムチャートであり、時刻ｔ１１からｔ１２まで
給油が行われた場合を示す。この図から明らかなよう
に、給油中あるいは給油終了後しばらくの間は、検出値
ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶＥとの偏差の絶対値
ＰＣＨＫが所定値ＤＬＥＡＫＣＨＫより大きい状態が継
続するので、検出値ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅの大小関係の反転（ＦＳＰＩＫＥ＝１）を条件としな
いで、異常判定カウンタＣ９１ＢＮＧのインクリメント
を行うと、正常であるのに異常と誤判定する可能性が高
い。そこで本実施形態では、所定時間ＴＩＮＴＶＡＬ内
に反転フラグＦＳＰＩＫＥが「１」に設定されたことを
条件として異常判定カウンタＣ９１ＢＮＧのインクリメ
ントを行うようにし、かかる誤判定を防止している。

【００４９】また、車速ＶＳＰが「０」である停車中に
異常検出処理を実行するようにしたので、車両の走行に
よって燃料タンク内の燃料が揺れ、正常であるのに異常
と誤判定することを防止することができる。なお、図５
に示すような検出値ＰＴＡＮＫと平均値ＰＴＡＮＫＡＶ
Ｅとの関係があらわれる場合は、給油時以外にも急激な
環境変化が起きた場合が考えられる。

【００５０】本発明は、上述した実施形態に限るもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実
施形態では、時刻ｔ６から異常検出期間ＴＤＥＴが再開
する時刻ｔ８の間、正常判定カウンタＣ９１ＢＯＫ及び
異常判定カウンタＣ９１ＢＮＧのカウント値を保持する
ようにしたが、異常検出期間ＴＤＥＴが終了した時点
（時刻ｔ６）で、「０」にリセットするようにしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
内燃機関の停止条件を判定する停止判定手段が、内燃機
関が停止状態か否かを判定し、停止判定手段が停止状態
であると判断したときは、所定時間経過時に、異常検出
手段による圧力検出手段の異常検出を許可手段が許可す
るようにしたので、機関停止時においても異常検出手段
による圧力検出手段の異常検出を継続して行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関、蒸発
燃料処理装置及びこれらの制御装置の構成を示す図であ
る。

【図２】圧力センサの異常検を行う処理のフローチャ
ートである。

【図３】圧力センサの異常検出を行う処理のフローチ
ャートである。

【図４】図２，３の処理による異常検出を説明するた
めのタイムチャートである。

【図５】給油時における圧力センサの検出値とその平
均値の推移を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１エンジン（内燃機関）９燃料タンク５ＥＣＵ（異常検出手段、停止判定手段、許可手段）１１圧力センサ（圧力検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鵜飼朝雄埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者沖秀行埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者松原篤埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者中本康雄栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台143番地株式会社ピーエスジー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンク内で発生した蒸発燃料を処理
する内燃機関の蒸発燃料処理装置であって、該装置内の圧力を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段と、前記内燃機関の停止条件を判定する停止判定手段と、前記内燃機関の停止後所定時間経過時に前記異常検出手
段による異常検出を許可する許可手段とを備えることを
特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。